工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課件 2.1.2 工業(yè)機器人的安全注意事項

工業(yè)機器人的安全注意事項工業(yè)機器人的啟動和關(guān)閉學習目標掌握工業(yè)機器人的使用要求掌握工業(yè)機器人的安全注意事項能識別工業(yè)機器人在操作過程中危險因素1.工業(yè)機器人的使用要求

工業(yè)機器人是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械裝置等高新技術(shù)的產(chǎn)物，是技術(shù)密集度及自動化程度很高的典型機電一體化加工設(shè)備。使用工業(yè)機器人的優(yōu)越性是顯而易見的，不僅精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，而且自動化程度極高，可大大減輕工人的勞動強度和提高生產(chǎn)率。1.工業(yè)機器人的使用要求

特別值得一提的是，

工業(yè)機器人可完成一般人工操作難以完成的精密工作，如激光切割、精密裝配等，因此其在自動化生產(chǎn)中的地位越來越顯得重要。但是，我們要清醒地認識到，能否達到工業(yè)機器人以上所述的優(yōu)點，還要看操作者在生產(chǎn)中能不能恰當、正確地使用。1.工業(yè)機器人的使用要求

下面從操作者的角度來談一下工業(yè)機器人使用中應注意的事項，以保證工業(yè)機器人的優(yōu)越性得以充分發(fā)揮，減少工業(yè)機器人因不當操作而損壞的概率。1.工業(yè)機器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

工業(yè)機器人的使用有一定的難度，因為它是典型的機電一體化產(chǎn)品，

牽涉的知識面較寬，即操作者應具有機、電、液、氣等更寬廣的專業(yè)知識，因此對操作人員的素質(zhì)要求很高。1.工業(yè)機器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

目前，一個不可忽視的現(xiàn)象是工業(yè)機器人的用戶越來越多，但工業(yè)機器人利用率還不算高，當然有時是生產(chǎn)任務不飽和，但還有一個更為關(guān)鍵的因素是工業(yè)機器人操作人員素質(zhì)不夠高，碰到些問題不知如何處理。這就要求使用者具有較高的素質(zhì)，能冷靜對待問題，頭腦清醒，現(xiàn)場判斷能力強，當然還應具有較扎實的自動化控制技術(shù)基礎(chǔ)等。1.工業(yè)機器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

一般情況下，新購工業(yè)機器人時，設(shè)備提供商會為用戶提供技術(shù)培訓的機會，雖然時間不長，但針對性很強，用戶應予以重視，參加人員應包括以后的工業(yè)機器人操作員以及維修人員。操作人員綜合素質(zhì)的提高不是一兩天的事情，而是要抓長久，在日后的使用中應不斷積累。1.工業(yè)機器人的使用要求（1）提高操作人員的綜合素質(zhì)

還有一個值得一試的辦法是走訪一些工業(yè)機器人同類應用的老用戶，他們有很強的實踐經(jīng)驗，最有發(fā)言權(quán)，可請求他們的幫助，讓他們?yōu)椴僮鲉T以及維修人員進行一定的培訓，

這是短時間內(nèi)提高操作人員綜合素質(zhì)最有效的辦法。1.工業(yè)機器人的使用要求（2）遵循正確的操作規(guī)程

不管什么應用的工業(yè)機器人，它都有一套自己的操作規(guī)程。它既是保證操作人員安全的重要措施之一，也是保證設(shè)備安全、產(chǎn)品質(zhì)量等的重要措施。使用者在初次進行操作時，必須認真地閱讀設(shè)備提供商提供的使用說明書，按照操作規(guī)程正確操作。1.工業(yè)機器人的使用要求（2）遵循正確的操作規(guī)程工業(yè)機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應先慢速手動操作其各軸進行運動(如有需要時，還要進行機械原點的校準)，這些對初學者來說尤其應引起重視。1.工業(yè)機器人的使用要求（3）盡可能提高工業(yè)機器人的開動率

工業(yè)機器人購進后，如果它的開動率不高，不但使用戶投入的資金不能起到再生產(chǎn)的作用，而且很可能因過保修期，設(shè)備發(fā)生故障需要支付額外的維修費用。在保修期內(nèi)盡量多地發(fā)現(xiàn)問題，平常缺少生產(chǎn)任務時，也不能空閑不用。1.工業(yè)機器人的使用要求（3）盡可能提高工業(yè)機器人的開動率

如果工業(yè)機器人長期不用，可能會由于受潮等原因加快電子元器件的變質(zhì)或損壞，并出現(xiàn)機械部件的銹蝕問題。使用者要定期通電，空運行1h左右。正所謂生命在于運動，機器也適用這一道理。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（1）關(guān)閉總電源在進行工業(yè)機器人的安裝、維修和保養(yǎng)時，切記要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會產(chǎn)生致命性后果。如不慎遭高壓電擊，可能會導致心搏停止、燒傷或其他嚴重傷害。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（2）與機器人保持足夠安全距離

在調(diào)試與運行工業(yè)機器人時，它可能會執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運動。并且，所有的運動都會產(chǎn)生很大的力量，從而嚴重傷害個人和/或損壞工業(yè)機器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以應時刻保持與工業(yè)機器人足夠的安全距離。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（3）靜電放電危險

ESD

(靜電放電)是電勢不同的兩個物體間的靜電傳導，它可以通過直接接觸傳導，也可以通過感應電場傳導。搬運部件或部件容器時，未接地的人員可能會傳導大量的靜電荷。這一放電過程可能會損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標識的情況下，要做好靜電放電防護。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（4）緊急停止緊急停止優(yōu)先于任何其他工業(yè)機器人控制操作，它會斷開工業(yè)機器人電動機的驅(qū)動電源，停止所有運轉(zhuǎn)部件，并切斷由工業(yè)機器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時請立即按下任意緊急停止按鈕。1)工業(yè)機器人運行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。2)工業(yè)機器人傷害了工作人員或損傷了機器設(shè)備。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（5）滅火發(fā)生火災時，請確保全體人員安全撤離后再行滅火，應首先處理受傷人員。當電氣設(shè)備(例如工業(yè)機器人成控制器)起火時，應使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（6）工作中的安全

工業(yè)機器人速度慢，但是很重并且力度很大。運動中的停頓或停止都會產(chǎn)生危險。即使可以預測運動軌跡，但外部信號有可能改變操作，即會在沒有任何警告的情況下，產(chǎn)生料想不到的運動。因此，當進入保護空間時，務必遵循所有的安全條例。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程1)如果在保護空間內(nèi)有工作人員，請手動操作工業(yè)機器人系統(tǒng)。2)當進入保護空間時，請準備好示教器FlexPendant，以便隨時控制工業(yè)機器人。3)注意旋轉(zhuǎn)或運動的工具，例如切削工具和鋸。確保在接近工業(yè)機器人之前，這些工具已經(jīng)停止運動。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程4)注意工件和工業(yè)機器人系統(tǒng)的高溫表面。工業(yè)機器人電動機長期運轉(zhuǎn)后溫度很高。5)注意夾具并確保夾好工件。如果夾具打開，工件會脫落并導致人員傷害或設(shè)備損壞。夾具非常有力，如果不按照正確方法操作，也會導致人員傷害。6)注意液壓、氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（7）示教器的安全

示教器FlexPendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了一流的高靈敏度電子設(shè)備。為避免操作不當引起的故障或損害，請在操作時遵循以下說明。1)小心操作。不要摔打、拋擲或重擊FlexPendant。這樣會導致破損或故障。在不使用該設(shè)備時，將它掛到專門存儲它的支架上，以便不會意外掉到地上。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程2)

FlexPendant的使用和存儲應避免被人踩踏電纜。3)切勿使用鋒利的物體(例如螺釘旋具或筆尖)操作觸摸屏。這樣可能會使觸摸屏受損。應用手指或觸摸筆(位于帶有USB端口的FlexPendant的背面)來操作示教器觸摸屏。4)定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆?？赡軙踝∑聊辉斐晒收?。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程5)切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔FlexPendant。

應使用軟布蘸少量水或中性清潔劑清潔。6)沒有連接USB設(shè)備時務必蓋上USB端口的保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會中斷或發(fā)生故障。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（8）手動模式下的安全在手動減速模式下，工業(yè)機器人只能減速(250mm/s

或更慢)操作(移動)。只要在安全保護空間之內(nèi)工作，就應始終以手動速度進行操作。在手動全速模式下，工業(yè)機器人以程序預設(shè)速度移動，手動全速模式應僅用于所有人員都位于安全保護空間之外時，且操作人員必須經(jīng)過特殊訓練，深知潛在的危險。2.操作工業(yè)機器人系統(tǒng)時應遵守的安全原則和規(guī)程（9）自動模式下的安全

自動模式