上海電力大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)上海電力大學(xué)

《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、在機(jī)械制造過(guò)程中，為了保證零件的加工精度，需要進(jìn)行工藝系統(tǒng)的誤差分析。以下哪種誤差屬于常值系統(tǒng)誤差？（）A.機(jī)床制造誤差B.刀具磨損C.工件熱變形D.測(cè)量誤差3、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm4、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問(wèn)齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。已知一根軸上需要安裝兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪之間需要安裝一個(gè)套筒進(jìn)行定位，請(qǐng)問(wèn)套筒的長(zhǎng)度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對(duì)6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋7、機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不能分離兩軸，離合器可以隨時(shí)分離兩軸B.剛性聯(lián)軸器不能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移，彈性聯(lián)軸器可以C.離合器的類(lèi)型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來(lái)確定8、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床9、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器10、在機(jī)械工程中，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低11、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對(duì)中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合D.以上都是13、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂15、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。已知一個(gè)深溝球軸承，預(yù)期壽命為5000h，轉(zhuǎn)速為1000r/min，當(dāng)量動(dòng)載荷為2kN，基本額定動(dòng)載荷為10kN，請(qǐng)問(wèn)該軸承是否能滿足壽命要求？（）A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)16、某一軸類(lèi)零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造17、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)精確的直線運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.絲杠螺母機(jī)構(gòu)D.棘輪機(jī)構(gòu)18、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是19、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm20、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時(shí)，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是21、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑22、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要選擇一個(gè)滑動(dòng)軸承來(lái)支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的滑動(dòng)軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤(rùn)滑式23、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，公差配合的選擇對(duì)零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對(duì)中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.以上都可以24、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°25、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）闡述機(jī)械加工中數(shù)控機(jī)床的工作原理和特點(diǎn)，舉例說(shuō)明數(shù)控機(jī)床在復(fù)雜零件加工中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。2、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠等的工作原理、特點(diǎn)和選型依據(jù)。3、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，說(shuō)明潤(rùn)滑的作用和常見(jiàn)的潤(rùn)滑方式（如油潤(rùn)滑、脂潤(rùn)滑），并闡述如何根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的工作條件選擇合適的潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式。4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械制造中的自動(dòng)化裝配技術(shù)，包括裝配機(jī)器人的應(yīng)用、裝配線的布局和裝配精度的控制。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械工程中的密封技術(shù)對(duì)于防止泄漏至關(guān)重要。請(qǐng)分析不同密封方式的特點(diǎn)和適用范圍，并討論密封技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。2、（本題5分）在設(shè)計(jì)一個(gè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片時(shí)，需要考慮其空氣動(dòng)力學(xué)性能、強(qiáng)度和耐高溫特性。請(qǐng)深入分析不同的葉片形狀、材料和制造工藝對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響。3、（本題5分）機(jī)械制造中的自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)可以提高檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性。請(qǐng)分析自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)的方法和應(yīng)用。4、（本題5分）在機(jī)械系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)中，需要從多個(gè)方面入手來(lái)降低能源消耗。請(qǐng)分析節(jié)能設(shè)計(jì)的途徑（如優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)、采用高效電機(jī)、能量回收等）和評(píng)估方法，以及如何在機(jī)械系統(tǒng)的全生命周期中實(shí)現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)。5、（本題5分）機(jī)械工程中的噪聲控制對(duì)于改善工作環(huán)境很重要。請(qǐng)分析機(jī)械噪