自動化生產(chǎn)線控制與維護（基于數(shù)字孿生）課件 5.1.1供料搬運單元設(shè)備功能分析_第1頁
自動化生產(chǎn)線控制與維護（基于數(shù)字孿生）課件 5.1.1供料搬運單元設(shè)備功能分析_第2頁
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主講人：曾潔瓊?cè)蝿?.1供料搬運單元設(shè)計與調(diào)試項目5典型自動化生產(chǎn)線組成單元設(shè)計與設(shè)計任務5.1.1供料搬運單元設(shè)計與調(diào)試我們將學到以下知識：了解供料搬運單元的基本組成和功能認識各種接近開關(guān)的用途掌握工件的姿態(tài)、材質(zhì)和顏色的識別原理推料氣缸1傳送帶變頻電動機光電傳感器1光電傳感器2電感傳感器推料氣缸2電容傳感器任務分析供料單元由推料氣缸、傳送帶、變頻電動機以及各種傳感器等組成。用于實現(xiàn)將工件從料倉輸送到傳送帶尾端，同時完成工件姿態(tài)、顏色和材質(zhì)的檢測。任務分析推料氣缸用于完成工件的上料，由單電控電磁閥驅(qū)動。傳送帶完成工件的輸送，由變頻電動機驅(qū)動。各種傳感器用于工件位置、姿態(tài)、顏色和材質(zhì)等信號的檢測。各種傳感器的檢測原理如下：光電傳感器1是漫反射式光電開關(guān)，用于檢測工件的姿態(tài)，是正面還是反面。當工件姿態(tài)為正面時，信號為1；反面時，信號為0。光電傳感器2用于檢測工件的顏色。當工件顏色是白色或者銀色時，信號為1；是黑色時信號為0。推料氣缸1傳送帶變頻電動機光電傳感器1光電傳感器2電感傳感器推料氣缸2電容傳感器任務分析電感傳感器，所能檢測的物體必須是金屬物體，本任務用于檢測工件的材質(zhì)。當工件材質(zhì)是金屬時，信號為1；是塑料時信號為0。電容傳感器，所能檢測的物體并不限于金屬，也可以是絕緣的液體或粉狀物體，本任務用于檢測工件是否到達傳送帶尾端。該信號的作用，一方面是通知下道工序“分揀”可以啟動了，同時將工件的顏色和材質(zhì)等數(shù)據(jù)送給下道工序的存儲單元；另一方面，其下降沿信號可作為當前工件識別和輸送結(jié)束的標志，同時清除當前工件顏色和材質(zhì)等數(shù)據(jù)，啟動下一個工件的輸送。推料氣缸1傳送帶變頻電動機光電傳感器1光電傳感器2電感傳感器推料氣缸2電容傳感器案例

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