《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng) 第1部分：系統(tǒng)架構(gòu)》編制說(shuō)明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)架構(gòu)》

編制說(shuō)明

一、工作簡(jiǎn)況

1.1任務(wù)來(lái)源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)架構(gòu)》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國(guó)汽車工

程學(xué)會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)。文件號(hào)中汽學(xué)函【2022】044號(hào)，任務(wù)號(hào)為2022-22。本標(biāo)準(zhǔn)由中

國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，清華大學(xué)、國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有

限公司、北京化工大學(xué)、上海智能汽車融合創(chuàng)新中心有限公司、北京萬(wàn)集科技股份

有限公司、北京百度智圖科技有限公司、北京木牛領(lǐng)航科技有限公司、中汽創(chuàng)智科

技有限公司、智道網(wǎng)聯(lián)科技（北京）有限公司、北京主線科技有限公司、中國(guó)重型

汽車集團(tuán)、上海測(cè)迅汽車科技有限公司、一體化指揮調(diào)度技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室、深

圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司、北京中科原動(dòng)力科技有限公司、寧波舜宇車載光學(xué)技

術(shù)有限公司、四川天府新區(qū)北理工創(chuàng)新裝備研究院、賽靈思電子科技（上海）有限

公司、蘇州市職業(yè)大學(xué)等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，全國(guó)示范應(yīng)用進(jìn)入規(guī)?；?/p>

與商業(yè)探索階段。不同類型傳感器數(shù)據(jù)的多模態(tài)融合是實(shí)現(xiàn)全天候全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛

感知的必然趨勢(shì)。多模態(tài)融合感知需要考慮對(duì)車載多個(gè)傳感器的哪些數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、

如何融合，以及何時(shí)融合等問(wèn)題，傳統(tǒng)的單模態(tài)感知系統(tǒng)已經(jīng)不適用，無(wú)法指導(dǎo)產(chǎn)

業(yè)生態(tài)構(gòu)建，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在數(shù)據(jù)融合感知方面的規(guī)范性標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)顯得日益迫切。

本標(biāo)準(zhǔn)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)的推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車融

合感知系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，該標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車融

合感知領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具有重要意義，將改變我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)的

系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)缺失的現(xiàn)狀。從系統(tǒng)架構(gòu)而言，行業(yè)統(tǒng)一的融合感知規(guī)范性架構(gòu)對(duì)不

同品牌自動(dòng)駕駛車輛的信息互聯(lián)互通極其重要，直接關(guān)系到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)現(xiàn)，

為智能交通、智慧城市的建成奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。目前傳統(tǒng)車輛之間沒(méi)有信息交互功能，

而新興的自動(dòng)駕駛汽車急需一個(gè)行業(yè)融合感知系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)范來(lái)指導(dǎo)各品牌車輛構(gòu)建

自己的行業(yè)兼容性感知系統(tǒng)，并為推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和普及做出重要貢獻(xiàn)。

1.3主要工作過(guò)程

1

（1）開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)前期研究，完成項(xiàng)目立項(xiàng)

本標(biāo)準(zhǔn)于2021年8月23日提出，編制組開(kāi)展了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)資料的

收集與調(diào)研工作。同時(shí)，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，并總結(jié)現(xiàn)存問(wèn)題。2021

年12月16日完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)評(píng)審。

（2）編制標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)題論證報(bào)告和標(biāo)準(zhǔn)草案初稿

2022年3月24日根據(jù)立項(xiàng)評(píng)審專家意見(jiàn)，在前期工作的基礎(chǔ)上，研究提出了標(biāo)

準(zhǔn)的修訂思路和修訂原則，確定了標(biāo)準(zhǔn)的框架結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)內(nèi)容等，完成標(biāo)準(zhǔn)目

標(biāo)、草案內(nèi)容的修訂。

（3）組建標(biāo)準(zhǔn)編制組，組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)

2022年4月12日學(xué)會(huì)發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組。2022年5

月7日，編制組組建完成，組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)和專家咨詢會(huì)，就標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容進(jìn)

行研討。

（4）編制標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初稿及征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明初稿

2022年4月-6月，標(biāo)準(zhǔn)編制組根據(jù)開(kāi)題論證會(huì)的專家意見(jiàn)，對(duì)國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)情況

進(jìn)行了補(bǔ)充調(diào)研，開(kāi)展了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍和標(biāo)準(zhǔn)體系協(xié)調(diào)性分析，以及標(biāo)準(zhǔn)適用性分

析研究，在此基礎(chǔ)上編制完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初稿及征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明初稿。

（5）組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿內(nèi)部研討會(huì)，編制完成標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿及征求意

見(jiàn)稿編制說(shuō)明

2022年7月-10月，標(biāo)準(zhǔn)編制組多次組織召開(kāi)內(nèi)部研討會(huì)，就標(biāo)準(zhǔn)的作用定位、

主要技術(shù)內(nèi)容等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行研討，收集各單位反饋意見(jiàn)，在前期研討的基礎(chǔ)上，

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿初稿和征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明初稿進(jìn)行修改完善，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意

見(jiàn)稿及征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明。

（6）組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)稿專家指導(dǎo)會(huì)

2022年11月10日，標(biāo)準(zhǔn)草案專家指導(dǎo)會(huì)，邀請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)專家參會(huì)并提供專業(yè)建議，

修改完善標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容。2022年11月27日，標(biāo)準(zhǔn)草案專家指導(dǎo)會(huì)，邀請(qǐng)標(biāo)準(zhǔn)專家參會(huì)

并提供專業(yè)建議，修改完善標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，并提出以下意見(jiàn)：1、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)定位修改完善

核心技術(shù)要素的編寫內(nèi)容；2、進(jìn)一步凝練編制說(shuō)明，根據(jù)專家意見(jiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)文字內(nèi)容

進(jìn)行進(jìn)一步核定。

（7）編制完成標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)征求意見(jiàn)稿及公開(kāi)征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明

2022年12月，標(biāo)準(zhǔn)編制組根據(jù)征求意見(jiàn)稿專家指導(dǎo)會(huì)的專家意見(jiàn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)征求

2

意見(jiàn)稿和征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明進(jìn)行了修訂完善。2023年8月，形成標(biāo)準(zhǔn)公開(kāi)征求意

見(jiàn)稿及公開(kāi)征求意見(jiàn)稿編制說(shuō)明。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)是在對(duì)充分調(diào)研行業(yè)內(nèi)主流機(jī)構(gòu)和企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)方

面發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)多次研討和論證后提出了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的融合感

知系統(tǒng)架構(gòu)要求。該系統(tǒng)架構(gòu)要求具備通用性、指導(dǎo)性和完備性。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容參考了GB/T25069-2022《信息安全技術(shù)術(shù)

語(yǔ)》、GB/T36625.1-2018《智慧城市數(shù)據(jù)融合第1部分:概念模型》、GB/T

36625.2-2018《智慧城市數(shù)據(jù)融合第2部分：數(shù)據(jù)編碼規(guī)范》、GB/T36625.3-2021

《智慧城市數(shù)據(jù)融合第3部分：數(shù)據(jù)采集規(guī)范》、GB/T36625.4-2021《智慧城市

數(shù)據(jù)融合第4部分：開(kāi)放共享要求》、GB/T36625.5-2019《智慧城市數(shù)據(jù)融合第

5部分：市政基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)元素》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》、T/CMAX

43002-2022《商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求》等多個(gè)國(guó)家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)基于目前主流融合感知系統(tǒng)的架構(gòu)，聽(tīng)取了業(yè)內(nèi)各大車廠對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽

車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)的需求，并與業(yè)界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商，明確了智能網(wǎng)

聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)要求，具備較高通用性。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的融合感知系統(tǒng)架構(gòu)能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息互聯(lián)互通、行業(yè)兼容性

的感知系統(tǒng)構(gòu)建提供指導(dǎo)作用。目前業(yè)界尚無(wú)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架

構(gòu)，本標(biāo)準(zhǔn)的提出可以促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)的規(guī)范化。

2.1.3完備性原則

本標(biāo)準(zhǔn)提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)涵蓋了數(shù)據(jù)源、數(shù)據(jù)分析、時(shí)空

同步、融合功能等各階段的整個(gè)流程，以確保系統(tǒng)架構(gòu)的完備性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)的內(nèi)容和要求，包含數(shù)據(jù)源模塊

負(fù)責(zé)對(duì)接收到的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的格式規(guī)范性處理，而數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)格式規(guī)

范后的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，以保證后續(xù)模塊處理的數(shù)據(jù)是有效的、可靠的。時(shí)空

3

同步模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間、空間維度上的標(biāo)定，使融合功能模塊能

夠進(jìn)行數(shù)據(jù)映射、特征對(duì)齊等融合操作。感知結(jié)果模塊能對(duì)融合功能模塊的輸出結(jié)

果進(jìn)行格式規(guī)范統(tǒng)一，便于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的融合感知系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車其他功能

系統(tǒng)的互聯(lián)互通。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題說(shuō)明

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)及融合感知系統(tǒng)內(nèi)各關(guān)鍵模塊的功

能，提出了適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的融合感知系統(tǒng)架構(gòu)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)需要處理多種不同來(lái)源、不同類型的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)分

析模塊負(fù)責(zé)對(duì)這些輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，以及對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)容、質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，保證將有

效的、可靠的、有用的數(shù)據(jù)輸入后續(xù)模塊進(jìn)行處理。

不同的傳感器具有不同的時(shí)鐘源以及不同的測(cè)量坐標(biāo)系。這導(dǎo)致不同類型傳感

器采集的數(shù)據(jù)存在偏差，不能直接進(jìn)行融合處理。在數(shù)據(jù)融合之前需要對(duì)多源待處

理數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的時(shí)間同步和空間同步處理。

融合功能模塊將智能網(wǎng)聯(lián)汽車接收到的多源信息進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)

境信息的準(zhǔn)確理解。本標(biāo)準(zhǔn)從融合層次角度對(duì)融合方法進(jìn)行區(qū)分，分別是數(shù)據(jù)級(jí)融

合、特征級(jí)融合以及結(jié)果級(jí)融合。融合方法劃分的依據(jù)不再是融合步驟在模型中的

先后位置，而是融合結(jié)果在模型中充當(dāng)?shù)淖饔?，并且融合的劃分不?huì)受到融合數(shù)據(jù)

形式的限制，從而更加直觀地反映了融合操作對(duì)于模型的作用。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)（如圖1），將智能網(wǎng)聯(lián)汽車融

合感知系統(tǒng)劃分為六大功能模塊，分別為數(shù)據(jù)源模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、時(shí)空同步模

塊、融合功能模塊、以及感知結(jié)果模塊，并規(guī)定了各模塊的功能。

4

圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)框架

其中，數(shù)據(jù)源模塊負(fù)責(zé)對(duì)接收到的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的格式規(guī)范性處理，而

數(shù)據(jù)分析模塊對(duì)格式規(guī)范后的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，以保證后續(xù)模塊處理的數(shù)據(jù)是

有效的、可靠的。時(shí)空同步模塊主要負(fù)責(zé)對(duì)多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間、空間維度上的標(biāo)

定，使融合功能模塊能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)映射、特征對(duì)齊等融合操作。融合感知模塊將智

能網(wǎng)聯(lián)汽車接收到的多源信息進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境信息的準(zhǔn)確理解，從

融合層次角度對(duì)融合方法進(jìn)行區(qū)分，分別是數(shù)據(jù)級(jí)融合、特征級(jí)融合以及結(jié)果級(jí)融

合。感知結(jié)果模塊能對(duì)融合功能模塊的輸出結(jié)果進(jìn)行格式規(guī)范統(tǒng)一，便于智能網(wǎng)聯(lián)

汽車的融合感知系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車其他功能系統(tǒng)的互聯(lián)互通。適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽

車融合感知系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)的制定參考了GB/T25069-2022《信息安全技術(shù)術(shù)語(yǔ)》、GB/T

36625.1-2018《智慧城市數(shù)據(jù)融合第1部分:概念模型》、GB/T36625.2-2018《智

慧城市數(shù)據(jù)融合第2部分：數(shù)據(jù)編碼規(guī)范》、GB/T36625.3-2021《智慧城市數(shù)

據(jù)融合第3部分：數(shù)據(jù)采集規(guī)范》、GB/T36625.4-2021《智慧城市數(shù)據(jù)融合第4

部分：開(kāi)放共享要求》、GB/T36625.5-2019《智慧城市數(shù)據(jù)融合第5部分：市政

基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)元素》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》、T/CMAX43002

—2022《商用車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求》等多個(gè)國(guó)家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)與業(yè)界

各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)范。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位是清華大學(xué)、國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司

等18家單位，涵蓋了整車企業(yè)、零部件企業(yè)、測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)、研究院和高校等多個(gè)領(lǐng)域

相關(guān)企業(yè)。清華大學(xué)在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、北京市科委等項(xiàng)目的支持下，攻克了面

向自動(dòng)駕駛的多源信息融合方法、車端融合感知以及車路協(xié)同感知等國(guó)際性難題，

在IF、TVT、ITSC、ICRA、IROS等智能駕駛領(lǐng)域頂級(jí)期刊及會(huì)議上發(fā)表多篇高水平

學(xué)術(shù)論文，形成專著2部，以供更高層次的學(xué)術(shù)交流；完成了多項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)

權(quán)的發(fā)明創(chuàng)新并研制了相關(guān)裝置，構(gòu)建了應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的多模態(tài)融合感知層級(jí)專利

池；同時(shí)，建立了面向自動(dòng)駕駛的多模態(tài)融合感知數(shù)據(jù)平臺(tái)OpenMulti-modal

PerceptionDataset，為自動(dòng)駕駛的多模態(tài)感知研究提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。國(guó)汽（北京）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司具備ICV中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)能力。公司以場(chǎng)景庫(kù)的

5

建設(shè)與應(yīng)用為中心，開(kāi)展了包括場(chǎng)景采集車設(shè)計(jì)與搭建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、場(chǎng)景數(shù)據(jù)

處理與用例生成、場(chǎng)景庫(kù)云平臺(tái)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)駕駛算法軟硬件在環(huán)測(cè)試等工作。自有

采集里程已經(jīng)突破10萬(wàn)公里，開(kāi)發(fā)了包括智能傳感器測(cè)評(píng)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)融合清洗與轉(zhuǎn)

換、場(chǎng)景數(shù)據(jù)提取標(biāo)注與生成等功能的數(shù)據(jù)處理工具鏈，并集成到場(chǎng)景庫(kù)云平臺(tái)，

支持軟硬件在環(huán)測(cè)試等仿真測(cè)試過(guò)程。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析

本標(biāo)準(zhǔn)屬于基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)試驗(yàn)或驗(yàn)證。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)尚未涉及專利。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的融合感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)提供基本規(guī)范，可促

進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合感知系統(tǒng)架構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化。本標(biāo)準(zhǔn)提出的融合感知系統(tǒng)架構(gòu)，目

前并無(wú)其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)涉及。本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)不同品牌自動(dòng)駕駛車輛的信息互聯(lián)互通極其重

要，直接關(guān)系到智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實(shí)現(xiàn)，為智能交通、智慧城市的建成奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。

六、采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國(guó)際、國(guó)外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對(duì)比情況，國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對(duì)比分析或與測(cè)試的國(guó)外樣品、樣機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

尚無(wú)。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特