全國人工智能應用技術技能大賽決賽-無人機裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術應用）賽項競賽規(guī)程

附件3

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽

決賽競賽規(guī)程

無人機裝調(diào)檢修工

（飛行器人工智能技術應用）賽項

全國組委會技術工作委員會

二〇二〇年九月

目錄

1.項目描述.................................................................................................4

1.1技術基本描述................................................................................4

1.2技術能力要求................................................................................7

1.3基本知識要求................................................................................7

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求....................................................................8

2.競賽題目.................................................................................................9

2.1競賽形式........................................................................................9

2.2命題標準........................................................................................9

2.3命題內(nèi)容........................................................................................9

2.4競賽時間......................................................................................11

3.命題方式...............................................................................................11

3.1命題流程......................................................................................11

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式..................................................................11

4.評判方式...............................................................................................11

4.1評判流程......................................................................................12

4.2評判方法......................................................................................12

4.3成績復核......................................................................................13

4.4最終成績......................................................................................13

4.5成績排序和獎項設定..................................................................13

1

5.大賽基礎設施.......................................................................................14

5.1競賽平臺條件..............................................................................14

5.2賽場設備主要配置清單..............................................................15

5.3選手自帶的儀器和工具..............................................................16

6.大賽競賽流程.......................................................................................16

6.1場次安排......................................................................................16

6.2場次和工位抽簽..........................................................................17

6.3日程安排......................................................................................17

7．裁判員條件和工作內(nèi)容....................................................................18

7.1裁判長..........................................................................................18

7.2裁判員的條件和組成..................................................................18

7.3裁判員的工作內(nèi)容......................................................................18

7.4裁判員在評判工作中的任務......................................................20

7.5裁判員在評判中的紀律和要求..................................................20

8.選手的條件和工作內(nèi)容.......................................................................21

8.1選手的條件和要求......................................................................21

8.2選手的工作內(nèi)容..........................................................................21

8.3賽場紀律......................................................................................22

9.競賽場地要求.......................................................................................25

9.1場地面積要求..............................................................................25

9.2場地照明要求..............................................................................27

2

9.3場地消防和逃生要求..................................................................28

10.競賽安全要求.....................................................................................28

10.1選手安全防護措施要求............................................................28

10.2有毒有害物品的管理和限制....................................................29

10.3醫(yī)療設備和措施........................................................................29

11.競賽須知.............................................................................................29

11.1參賽隊須知................................................................................29

11.2教練（指導教師）須知............................................................30

11.3參賽選手須知............................................................................31

11.4工作人員須知............................................................................33

11.5裁判員須知................................................................................34

12.申訴與仲裁.........................................................................................35

13.開放現(xiàn)場的要求.................................................................................36

13.1對于公眾開放的要求................................................................36

13.2關于贊助商和宣傳的要求........................................................36

14.安全與疫情防控.................................................................................36

15.綠色環(huán)保.............................................................................................36

15.1環(huán)境保護....................................................................................36

15.2循環(huán)利用....................................................................................36

3

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國人工智能應用技術技能大賽

無人機裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術應用）賽項

決賽競賽規(guī)程

1.項目描述

1.1技術基本描述

本賽項根據(jù)人工智能技術發(fā)展和應用態(tài)勢，以飛行器（本賽項

系指：無人機，下同）單機飛行作業(yè)的智能化為基礎，將飛行器智

能、自主控制解決方案作為人工智能技術產(chǎn)業(yè)應用的新領域，進行

賽項技術設計。賽項以智能飛行器為載體，通過掛載多種傳感器、

遠程運維和智能作業(yè)工具等裝置，運用人工智能技術對飛行器進行

賦能。依托多傳感融合技術以及網(wǎng)絡通信技術，融合人工智能技

術，結合典型的野外作業(yè)任務場景，充分展現(xiàn)飛行器人工智能技術

的綜合應用。

本賽項以智能飛行器的典型野外作業(yè)任務為主要場景，依托5G

網(wǎng)絡技術、人工智能應用技術、圖像感知識別技術、自主控制技術

以及自主決策等技術，圍繞飛行器系統(tǒng)末端掛載的傳感器和智能作

業(yè)等裝置，通過飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校、飛行器及其智能部件

的編程與調(diào)試、飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)以及典型任務實地綜合應

用，實現(xiàn)人工智能技術與飛行器的有機結合，展現(xiàn)“智能飛行器+

人工智能”一體化技術應用范式和人才培養(yǎng)新要求。

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校

4

根據(jù)任務書要求，完成視覺傳感器、壓力傳感器、距離傳感器

等智能傳感組件的功能調(diào)試；同步完成智能飛行器系統(tǒng)智能部件的

基礎安裝與功能聯(lián)調(diào)；使用相關軟件與定位設備，編制智能飛行器

系統(tǒng)的行進路線。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成全局曝光攝像頭功能測試，填寫測試報告；

（2）完成雙目避障傳感器的功能測試，填寫測試報告；

（3）完成激光仿地雷達的功能測試，填寫測試報告；

（4）實現(xiàn)飛行器智能部件基礎安裝，調(diào)校飛行器飛行控制系

統(tǒng)；

（5）按任務要求編制飛行器飛行線路，并仿真驗證。

任務2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

根據(jù)任務書要求，針對飛行器掛載的視覺傳感器、距離傳感器

以及作業(yè)裝置，使用相應軟件，完成應用程序設計；調(diào)用智能算

法，完成避障、異常作物信息采集、自主路徑規(guī)劃等功能的調(diào)試。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據(jù)異常作物信息采集要求，調(diào)用智能算法，編寫全局曝

光攝像頭的應用程序模塊；

（2）根據(jù)投放任務的要求，編寫機械爪動作的應用程序模塊；

（3）根據(jù)仿地飛行任務要求，編寫激光仿地雷達的應用程序模

塊并驗證；

（4）根據(jù)自主避障任務的要求，編寫雙目避障傳感器應用程序

模塊并驗證；

5

（5）根據(jù)無人機飛行任務的要求，編寫飛行器自主飛行路徑程

序模塊并驗證；

（6）根據(jù)地面運載自動小車行駛任務的要求，編寫行駛程序模

塊并驗證；

（7）根據(jù)目標識別任務要求，編寫聲光反饋設備的程序模塊并

驗證。

任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務書要求，使用相應軟件，實現(xiàn)飛行器起降、航線飛

行、避障等仿真測試；實現(xiàn)系統(tǒng)通信、標的物識別；完成空地飛行

器全系統(tǒng)功能仿真測試與聯(lián)調(diào)。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成飛行器自主起降、航線飛行和避障并仿真測試；

（2）調(diào)用與編寫程序模塊，完成空地協(xié)同自主充電任務；

（3）調(diào)用與編寫程序模塊，實現(xiàn)飛行器系統(tǒng)之間的通信；

（4）調(diào)用與編寫程序模塊，實現(xiàn)飛行器標的物的識別并驗證；

（5）完成空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真測試與聯(lián)調(diào)。

任務4：典型任務實地綜合應用

根據(jù)任務書要求，在大賽設置的典型實地場景中，使智能飛行

系統(tǒng)協(xié)同運行，綜合應用反饋燈模擬噴灑、反饋燈顏色切換、異常

作物取證與標記、自主避障、自主充電、斷點續(xù)航等技術技能，完

成自主探測、自主決策、自主作業(yè)、自主管理等人工智能要素任

務。

6

要求參賽選手完成以下工作：

（1）實現(xiàn)飛行器與地面運載自動小車按給定路線自主行進；

（2）實現(xiàn)飛行器指定作物區(qū)域識別，模擬噴灑；

（3）實現(xiàn)飛行器異常作物取證和和標記，回傳地面站并顯示；

（4）實現(xiàn)飛行器飛行過程中自主避障功能；

（5）實現(xiàn)飛行器自動調(diào)節(jié)飛行高度仿地飛行功能；

（6）實現(xiàn)飛行器自主充電功能，與地面運載自動小車聯(lián)合模擬

充電，自主起飛，斷點續(xù)航。

（7）實現(xiàn)飛行器按指定航線和和高度保持飛行，自主穿越標記

圓環(huán)；

（8）實現(xiàn)在地面運載自動小車上自主降落，由其運送返回指定

地點。

1.2技術能力要求

參賽選手應具備以下技術能力：

（1）飛行器基礎裝配能力；

（2）飛行器飛行控制操作能力；

（3）飛行器導航定位調(diào)試能力；

（4）飛行器圖像感知調(diào)試能力；

（5）飛行器智能標定編程調(diào)試能力；

（6）飛行器智能避障編程調(diào)試能力；

（7）移動設備智能應用程序開發(fā)能力；

（8）5G移動網(wǎng)絡運行使用能力；

（9）安全防護能力。

7

1.3基本知識要求

本賽項旨在考核、培養(yǎng)多技能、多用途、多就業(yè)面的復合型高

層次技能人才，需要了解、掌握以下相關知識：

（1）飛行器部件裝調(diào)：無人機系統(tǒng)組成、無人機傳感器部件知

識、無人機傳感器部件的功能調(diào)試、無人機系統(tǒng)智能部件基礎安裝

與調(diào)試等。

（2）飛行器系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術相關知識：定位基本原理、飛行器行

進路線編制原理、算法調(diào)用、自主路徑規(guī)劃、5G通信原理、無人機

操控調(diào)試相關軟件使用、無人機系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測試基礎

等。

（3）飛行器控制技術相關知識：飛行器自主避障、系統(tǒng)通信、

空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真與聯(lián)調(diào)、斷點續(xù)航、自主充電等。

（4）人工智能技術相關知識：

1）雙目相機、激光雷達、視覺、壓力、距離各種機載傳感器原

理以及使用；

2）人工智能技術的發(fā)展概況、了解人工智能技術的應用場景；

3）數(shù)據(jù)集的采集和標注，基于深度學習技術模型的訓練及部署

等知識；

4）圖像識別、自主探測、自主決策、自主作業(yè)、自主管理、飛

行器系統(tǒng)協(xié)同等。

（5）其他相關新技術、新工藝、新設備等內(nèi)容。

（6）安全文明生產(chǎn)與環(huán)境保護知識、職業(yè)道德基本知識。

1.4職業(yè)素養(yǎng)與安全要求

8

嚴格遵循相關職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，安全文明參賽；操作

規(guī)范；工具擺放整齊；著裝規(guī)范；資料歸檔完整等。嚴格防止飛行

器仿真測試與聯(lián)調(diào)及完成實地綜合應用任務時造成人身傷害。

2.競賽題目

2.1競賽形式

2.1.1競賽分組

賽項分職工組(含教師）和學生組，各組每一參賽隊均為2人。

兩個組別在競賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競賽難度和廣度上各有側重。

2.1.2競賽形式

考慮到新冠肺炎疫情防控情況影響，競賽只設實操考核，不設

理論考試，理論知識融入實際操作技能中考核。實操全部考核內(nèi)容

為線下考核。

2.2命題標準

本賽項主要考察選手對飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校、飛行器及

其智能部件的編程與調(diào)試、系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)以及典型任務實地綜合

智能化應用能力，以及選手職業(yè)素養(yǎng)和安全意識，具體包括：飛行

器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校、飛行器及其職能部件的編程與調(diào)試、飛行

器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)、典型任務實地綜合應用及職業(yè)素養(yǎng)與安全操

作。

大賽全國組委會技術工作委員會組織有關專家參照《無人機裝

調(diào)檢修工》國家職業(yè)技能標準對于工種的定義及工作任務，結合飛

行器應用實際和人工智能技術發(fā)展狀況，借鑒世界技能大賽命題內(nèi)

容和考核評價方法組織統(tǒng)一命題。

9

2.3命題內(nèi)容

根據(jù)任務書給定的任務要求，要求選手在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)任務

書要求，完成：視覺傳感器、壓力傳感器、距離傳感器等智能傳感

組件的功能調(diào)試；飛行器系統(tǒng)智能部件的基礎安裝與功能聯(lián)調(diào)；編

制智能飛行器系統(tǒng)的行進路線；針對飛行器掛載的視覺傳感器、距

離傳感器以及作業(yè)裝置，使用相應軟件，完成應用程序設計；調(diào)用

智能算法，完成避障、異常作物信息采集、自主路徑規(guī)劃等功能的

調(diào)試；使用相應軟件，實現(xiàn)飛行器起降、航線飛行、避障等仿真測

試；實現(xiàn)系統(tǒng)通信、標的物識別；完成空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真

測試與聯(lián)調(diào)；在指定的場景中，綜合應用反饋燈模擬噴灑、反饋燈

顏色切換、異常作物取證與標記、自主避障、自主充電、斷點續(xù)航

等技術技能，完成自主探測、自主決策、自主作業(yè)、自主管理等人

工智能要素任務及職業(yè)素養(yǎng)與安全操作等。

競賽任務設計如表1所示。

表1競賽任務設計

分值

競賽任務競賽內(nèi)容（100備注

分）

1.攝像頭、雙目避障相機、仿地雷達等飛行

任務1

飛行器系統(tǒng)器智能傳感器功能測試

20

基礎安裝與2.飛行器智能部件基礎安裝與功能聯(lián)調(diào)

調(diào)校3.智能飛行器系統(tǒng)行進路線編制

1.攝像頭、放地雷達、雙目避障、機械手爪

任務2等飛行器掛載設備應用程序設計

飛行器及其

20

智能部件的2.調(diào)用算法實現(xiàn)避障、異常作物信息采集與

編程與調(diào)試驗證

3.調(diào)用算法實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃

任務31.飛行器起降、航線飛行、避障仿真測試25

10

飛行器系統(tǒng)2.飛行器系統(tǒng)通信實現(xiàn)

設備的聯(lián)調(diào)

3.標的物識別

4.空地飛行器全系統(tǒng)功能仿真測試與聯(lián)調(diào)

1.飛行器自主實現(xiàn)反饋燈模擬噴灑

2.飛行器自主實現(xiàn)反饋燈顏色切換

任務43.飛行器自主探測實現(xiàn)異常作物取證與標記

典型任務實4.飛行自主避障、仿地飛行35

地綜合應用5.飛行器自主充電

6.飛行器自主穿越

7.飛行器斷點續(xù)航

總計100

2.4競賽時間

實操考核時間連續(xù)210分鐘。

3.命題方式

3.1命題流程

專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫

并公開競賽樣題的方式進行，賽前30天在大賽技術工作委員會指定

網(wǎng)站公布理論知識競賽題庫和一套（含各組別）實際操作競賽樣題

（包括評分標準）。

3.2最終賽題產(chǎn)生的方式

實際操作競賽前，專家組對樣題內(nèi)容原則上進行30%以內(nèi)的修

改，各組別根據(jù)場數(shù)N建成由N+1套競賽賽題組成的競賽題庫，比

賽前隨機抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽全國組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組

長提供實際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機抽取本場賽題。技

11

術工作委員會須指定專人負責賽題印刷、加密保管、領取和回收工

作。

4.評判方式

4.1評判流程

實操競賽評分由過程評分、結果評分、違規(guī)扣分三部分組成。

4.1.1過程評分

過程評分至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細則，共同對選手

的操作進行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由

現(xiàn)場裁判長裁決。

4.1.2結果評分

結果評分至少由2名裁判根據(jù)評分細則進行客觀評分，并記錄

評分結果。選手上交的結果經(jīng)過加密裁判加密后交給評分裁判評

分。

4.1.3違規(guī)扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

（1）在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總分

10～15%，情況嚴重者取消競賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等嚴重不

符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴重者取消競

賽資格。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，

情況嚴重者取消競賽資格。

（4）沒有按照競賽規(guī)程和任務書要求，比賽現(xiàn)場工具擺放不整

12

齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分

5～10%。

4.2評判方法

4.2.1采用過程評分的任務，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作

規(guī)范性、操作結果等諸方面進行評分。

4.2.2采用結果評分的任務，按照選手完成的任務情況，由裁判

根據(jù)競賽軟件平臺和選手現(xiàn)場實際完成的情況進行評分。

4.3.3職業(yè)素養(yǎng)評分采用多位裁判分輪次，不同時段評判取平均

值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。

4.3成績復核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組將對賽項總成績排名前

30%的所有參賽選手的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，

抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁

判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%

的，裁判組將對所有成績進行復核。

4.4最終成績

賽項最終得分按100分制計分，將子任務的得分按照權值合計

計算后的得分作為最終成績。最終成績經(jīng)復核無誤，由裁判長、監(jiān)

督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結束后24小時內(nèi)公

布最終成績。

4.5成績排序和獎項設定

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結果從高到低依次排定；競賽

13

總分相同者，按照任務4，任務3，任務2，任務1的得分高低排

序。前序任務得分相同時，依次按照后序任務得分高低排序。

4.5.2獎項設定

獎項設定遵照人社部函[2020]84號文相關規(guī)定。

5.大賽基礎設施

5.1競賽平臺條件

競賽平臺以人工智能應用技術推廣與應用場景實際需求為設計

依據(jù)，按照人工智能深度賦能行業(yè)應用為理念，以智能飛行器為載

體，通過掛載傳感、作業(yè)工具等裝置，綜合運用數(shù)字化信息采集、

網(wǎng)絡通信、人工智能應用、多傳感融合、智能感知識別、自主控制

以及自主決策等技術，將人工智能技術與飛行器結合，構成大賽技

術平臺，滿足完成比賽任務的各項性能要求。技術平臺需具備作物

信息識別與提取、作業(yè)環(huán)境智能感知、作業(yè)路徑智能規(guī)劃、精準作

業(yè)控制、作業(yè)過程可溯可視化、自主避障、自主充電、斷點續(xù)航等

功能，能實現(xiàn)自主探測、自主作業(yè)等任務。

技術平臺總體包括：內(nèi)場設備調(diào)校開發(fā)區(qū)（如圖1所示）及外

場實地綜合驗證區(qū)（如圖2所示）。內(nèi)場設備調(diào)校開發(fā)區(qū)布局圖見圖

1，其中包含三大功能操作區(qū)：智能程序設計區(qū)（軟件開發(fā)平臺）；

智能設備調(diào)試區(qū)（飛行器、機器小車）；智能功能驗證區(qū)（智能傳感

器、顏色識別驗證、障礙識別驗證等）。實地綜合驗證區(qū)：比賽場地

和若干小型外場驗證區(qū)，滿足如下：1）設置覆蓋飛行區(qū)域的

4G/5G/WiFi網(wǎng)絡環(huán)境；2）同時配置物理保護網(wǎng)和設置無人機電子

14

圍欄；3）設置作物區(qū)域信息、作物樣品（抓取物）；4）設置作業(yè)環(huán)

境起伏平臺、障礙物。

圖1飛行器人工智能技術應用功能驗證區(qū)布局圖

圖2場外實地綜合驗證區(qū)（智慧植保驗證區(qū)）布局示意圖

5.2賽場設備主要配置清單

賽場設備主要配置清單詳見表2。

表2飛行器人工智能賽項技術平臺主要配置清單

序號設備名稱數(shù)量單位備注

1六旋翼無人機1套

2地面運載自動小車1套

15

包含：全局曝光攝像

3掛載傳感器套件1套頭、雙目避障傳感器、

仿地激光雷達等

4RTK定位套件1套

5作業(yè)工具包1套

6地面反饋系統(tǒng)1套

7編程調(diào)試計算機及軟件2套

8無人機綜合調(diào)試工作臺1套

9安全飛行區(qū)配套裝置1套

賽場主要設備的技術參數(shù)詳見《飛行器人工智能技術應用賽項

設備技術標準》。

5.3選手自帶的儀器和工具

選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表3所示。

表3儀器工具清單

序號名稱建議型號數(shù)量

1萬用表VC890D1-2臺

2記號筆3mm-0.8mm1-2支

3十字螺絲刀3×751-2把

4十字螺絲刀5×1501-2把

5一字螺絲刀3×751-2把

6一字螺絲刀5×1501-2把

賽場準備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽

組委會技術工作委員會在賽前30天公布。賽場配備的備用工具，具

體規(guī)格、型號、數(shù)量與樣題一并公布。

選手不允許攜帶自制存儲介質(zhì)，自帶無線通信功能的電子設備

以及危險物品。嚴禁選手自帶易燃易爆化學品。

6.大賽競賽流程

16

6.1場次安排

根據(jù)參賽選手報名人數(shù)和設備數(shù)量而定，原則上每天安排6場

比賽。

6.2場次和工位抽簽

競賽前，由技術工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設備臺套數(shù)，

確定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進行。

6.3日程安排

本賽項實際操作競賽時間共2天，其日程安排詳見表4。

表4賽事時間安排表

日期時間內(nèi)容備注

07:00～08:00檢錄、抽簽

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校

第1場

08:00～10:00任務2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)職工組

10:10～11:40任務4：典型任務實地綜合應用

12:00～12:30午餐

第1天

12:30～13:00檢錄、抽簽

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校

13:00～15:00任務2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試第2場

任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)職工組

15:10～16:40任務4：典型任務實地綜合應用

18:00～20:00當天成績匯總、公示

07:00～08:00檢錄、抽簽

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校

第3場

08:00～10:00任務2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試

第2天任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)學生組

10:10～11:40任務4：典型任務實地綜合應用

12:00～12:30午餐

17

12:30～13:00檢錄、抽簽

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校

13:00～15:00任務2：飛行器及其智能部件的編程與調(diào)試第4場

任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)

學生組

15:10～16:40任務4：典型任務實地綜合應用

18:00～20:00當天成績匯總、公示

注：競賽日程安排，以比賽實際安排為準。

7．裁判員條件和工作內(nèi)容

7.1裁判長

賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執(zhí)裁工作。裁

判長和副裁判長由全國組委會技術工作委員會通過遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術工作委員

會統(tǒng)一組織裁判員培訓。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由技術工作委員會

抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工

作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員工作后，比賽中途不得更

換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術工作需要，由裁判長按照大

賽全國組委會相關要求處理。

7.2.2裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

或抽簽決定。在工作時間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早

退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進行相應處

理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現(xiàn)場

裁判組、結果評分組等若干小組開展工作。其中加密裁判組2人/

組、結果評分組2人/組?，F(xiàn)場裁判組根據(jù)參賽工位和場次確定分

18

組，原則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開

展相應工作。

7.3裁判員的工作內(nèi)容

7.3.1裁判員賽前培訓

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執(zhí)裁工作相關的大

賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術規(guī)則、競賽技術

平臺、評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全

應急預案等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內(nèi)人員分工

及工作職責、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準備

裁判執(zhí)裁前對賽場設備設施的規(guī)范性、完整性和安全性進行檢

查，做好執(zhí)裁的準備工作。

7.3.4現(xiàn)場執(zhí)裁

現(xiàn)場裁判負責引導選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。期

間，現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操

作規(guī)范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選手，除非選

手舉手示意裁判長解決競賽中出現(xiàn)的問題，或選手出現(xiàn)嚴重違規(guī)行

為。裁判員無權解釋競賽試題內(nèi)容。競賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀

律的維護，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴重違規(guī)選手，應按

競賽規(guī)程予以停賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記

錄表》。在具有危險性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操

19

作?，F(xiàn)場裁判適時提醒選手競賽剩余時間，到競賽結束時，選手仍

未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有權強制終止選手作業(yè)。

加密裁判和現(xiàn)場裁判負責檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出

賽場。競賽結束后裁判員要命令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交成

果、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等一切競賽文件。競賽換場期

間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負責；評分結果得出后，加密裁判在監(jiān)督人

員監(jiān)督下對加密結果進行解密，并形成最終成績單。

7.3.6競賽材料和作品管理

現(xiàn)場裁判須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、毛坯等競賽材料，于賽后回

收、密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

7.3.7成績復核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計

如在成績復核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更正成

績并簽字確認。

7.4裁判員在評判工作中的任務

現(xiàn)場裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進行執(zhí)裁，根據(jù)參

賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細則完成過程記錄和評

分，填寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判根據(jù)參賽選手提交

的競賽成果，依據(jù)評分細則進行評分；統(tǒng)分裁判負責在監(jiān)督人員監(jiān)

督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長、監(jiān)督仲裁組成

員共同簽字確認。各模塊統(tǒng)分結束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)

督下完成匯總計分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績之

20

前，任何人員不得泄露評分結果。

7.5裁判員在評判中的紀律和要求

7.5.1裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關工作職責。

裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信和數(shù)據(jù)存

儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽作品。

7.5.2監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分的質(zhì)

疑應向裁判長提出，并由裁判長視相關問題做出解釋和解決。

7.5.3過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

7.5.4現(xiàn)場裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要求。

7.5.5現(xiàn)場裁判發(fā)現(xiàn)選手不當操作可能產(chǎn)生安全問題，應及時提

醒，并做好記錄。

7.5.6現(xiàn)場裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。

7.5.7職業(yè)素養(yǎng)評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。

7.5.8裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁判人員做

出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內(nèi)容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關專業(yè)或職業(yè)的企業(yè)職工、院校教師、職業(yè)院校（含

技工院校）在籍學生均可報名參加本次比賽。具體報名通知另行發(fā)

布。

8.2選手的工作內(nèi)容

8.2.1熟悉場地和設備

（1）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設備，

21

允許運行設備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設備、不允

許修改軟件、設備參數(shù)等。

（2）熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設備，不得對賽場及

賽場設備拍照。

（3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

（4）熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

8.2.2檢錄時選手抽簽確定賽位

8.2.3競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。

8.2.4競賽結束時

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲設備、作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內(nèi)容。

8.3賽場紀律

8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等

通信設備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選手正常比

賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術支持，裁

判員應及時通知相關人員前來解決；若需作出判決，則應報告裁判

長，由裁判長決定。

8.3.3競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手應及

時把作品、賽題、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等所有相關文件提

22

交給現(xiàn)場裁判，并確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)

一提交給裁判長。

8.3.4未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。

8.3.5未經(jīng)裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽場。

8.3.6參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術

規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進入前8名、取

消競賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

（1）競賽現(xiàn)場提供競賽設備、計算機及相關軟件、相關技術資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出

現(xiàn)嚴重的違規(guī)、違紀、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。

（2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，導致

數(shù)據(jù)丟失者，責任自負。

（3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽場

次簽在賽前領隊會上抽取，工位簽在賽前檢錄時抽取。

（4）參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，利用現(xiàn)場提供的所有

條件，在規(guī)定時間內(nèi)完成競賽任務。

（5）每個組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽

題。

（6）操作技能競賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競賽日程為

準），憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負責，

23

檢錄后進行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負責，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認

后，憑參賽工位號統(tǒng)一進入競賽工位準備競賽。競賽場次和競賽工

位號抽簽確定后，選手不準隨意調(diào)換。

（8）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現(xiàn)場條件，賽

前10分鐘領取賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

（9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算

在競賽時間內(nèi)。

（10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不

予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手

個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并

由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。

（11）如果選手提前結束競賽，應報現(xiàn)場裁判員批準，競賽終

止時間由裁判員記錄在案，選手提前結束競賽后不得再進行任何競

賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，

直至本場競賽結束。

（12）裁判長在競賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

布競賽結束后，選手應立即停止操作。

（13）競賽結束后，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)

24

容，現(xiàn)場裁判員當選手面封裝上交賽件作品，選手在收件表上確

認，現(xiàn)場裁判員簽字確認。

（14）競賽結束，選手應立即清理現(xiàn)場，包括設備及周邊衛(wèi)生

并恢復設備原始狀態(tài)等。經(jīng)現(xiàn)場裁判員和現(xiàn)場工作人員確認后方可

離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選手統(tǒng)一離開賽場。清理現(xiàn)場工

作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文

檔和作品進行加密，然后交給評分裁判進行評分。

（16）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發(fā)

不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護目鏡。

（17）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對學生組選

手進行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評分。

（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的物

品帶離競賽現(xiàn)場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

（19）各類賽務人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關證

件，著裝整齊。

（20）除現(xiàn)場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽區(qū)

域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須在指定

區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進入比賽區(qū)域。

9.競賽場地要求

9.1場地面積要求

（1）競賽場地劃分為檢錄區(qū)、現(xiàn)場服務與技術支持區(qū)、休息

25

區(qū)、醫(yī)療區(qū)、觀摩通道（視賽場布局進行安排設置）等。

（2）“飛行器系統(tǒng)基礎安裝與調(diào)校”和“飛行器及其智能部件的

編程與調(diào)試”和“飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)”的每個工位占地面積16㎡

左右，提供220V交流電（插座帶地線），線路能承載功率5kW、電

流16A以上；競賽場地凈空高度不低于4.2m。比賽工位設置見表7

（比賽工位數(shù)根據(jù)最后報名參賽隊數(shù)量調(diào)整），實際操作競賽工位布

置見圖3和圖4。

表5競賽場地面積和比賽工位數(shù)量

競賽場地面積

競賽任務比賽工位（個）

（㎡）

任務1：飛行器系統(tǒng)基礎調(diào)試與調(diào)校

任務2：飛行器及其智能部件的編程18（競賽工位）+2（備用工

500

與調(diào)試位）

任務3：飛行器系統(tǒng)設備的聯(lián)調(diào)

2（室外飛行場地）+4（室

任務4：典型任務實地綜合應用1500

外調(diào)試工位）

26

圖3任務1、任務2和任務3競賽工位布置圖

圖4任務4競賽工位布置圖

（3）賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消

防、設備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件。

（4）根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構成競賽單元，賽

27

事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；

（5）每個競賽工位配有相應數(shù)量的清潔器具。

（6）賽場除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個工位配備

水基型滅火器以應對電動汽車的電氣安全事故。

（7）賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點、維修服務站、生活補給站、

垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境

內(nèi)進行。

9.2場地照明要求

競賽場地照明應充足、柔和。

9.3場地消防和逃生要求

賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安

全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置于顯著位置。

賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預防與

應急處理等工作。

10.競賽安全要求

10.1選手安全防護措施要求

選手安全防護措施要求如表6所示。

表6選手安全防護裝備

防護項目圖示說明

1.防濺入

眼睛的防護2.帶近視鏡也必須佩戴

足部的防護防滑、防砸、防穿刺、絕緣

28

1.用來保護頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频?/p>

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩帶安全帽

1.必須是長褲

2.防護服必須緊身不松垮，達到三緊要

工作服求

3.操作機床時不允許戴手套

大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手

和現(xiàn)象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手

會受到不允許進入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止加工、取消競賽資

格等不同程度的懲罰。選手防護裝備佩帶要求見表7。

表7選手防護裝備佩帶要求

時段要求備注

牛仔褲配緊身

機床操作時

上衣也可

拿取毛坯、手牛仔褲配緊身

工去毛刺時上衣也可

編程時

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說明

29

防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴禁攜帶

有毒有害物

嚴禁攜帶

期間產(chǎn)生的廢料和切屑必須分類收集和回收。

10.3醫(yī)療設備和措施

賽場必須配備醫(yī)護人員和必須的藥品。

11.競賽須知

11.1參賽隊須知

11.1.1參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學

校或其他組織、團體名稱。本賽項為團體賽，每支參賽隊由3名選

手組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如

籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由各省人社行政部門于相應賽

項開賽10個工作日之前出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受

審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

11.1.3參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽

證，以及工作證、學生證、身份證等參加競賽及相關活動。

11.1.4各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地環(huán)

境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

11.1.5各參賽隊按組委會統(tǒng)一要求，準時參加賽前領隊會。

11.1.6各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

30

11.1.7各參賽隊在競賽期間，應保證所有人員的安全，防止交

通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領隊、教練（指導教師）和參賽

選手購買人身意外保險。

11.1.8各參賽隊要發(fā)揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

11.2教練（指導教師）須知

11.2.1一支參賽隊只能配備一名教練（指導教師），一名教練

（指導教師）可指導多名選手。教練經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確

定不得更換，如需更換，須由各省人社行政部門于相應賽項開賽10

個工作日之前出具書面說明并按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競

賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導教師）。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，

取消評定優(yōu)秀教練（指導教師）資格。