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舉升機結構設計計算案例目錄TOC\o"1-2"\h\u18213舉升機結構設計計算案例 163461.1舉升機結構參數(shù) 1321111.2舉升機整體結構形式及基本組成 416591.3舉升機主要結構和尺寸計算 51.1舉升機結構參數(shù)根據(jù)升降過程參數(shù)和他的基本運動機制,確定支架1、2、3、4的長度和截面形狀之間的距離和液壓缸的工作行程。設O2O3=x(0<x<1m),1、2、3、4支承的長度在支承和地面垂直時可以判斷為高度較大,最大舉升機圖1.1母體液缸底座結構圖設置好的支架1、2、3、4都在中間交叉。液壓汽缸正常與支架交叉點距離為t。根據(jù)水平位置可以得到幾何位置關系可得:0<t<4?x4初步分析:取值范圍小0<x<1,取一個值,板頂O2,O3上覆力過大,支撐長度過長,造成受力不均。當x值較小時,液壓缸的行程變大,整個機構的受力情況變得不均勻。此設計允許您選擇一些特殊值x=0.4m,x=0.6mx=0.4支架長度為h=2-x/2=1.8mO2將油壓汽缸的行程設定為L,組合提升平臺上下的頂棚板時,可以得到以下結果。l+t=0.9舉升臺完全升起時,可以獲得幾何關系:cosα=1.聯(lián)合上述方程求得:t=0.355ml=0.545m即液壓缸活塞桿,活塞路和路2的轉(zhuǎn)折點和路2的中心距離為0.355米,活塞路線為0.545m支架長度為=2-x/2=1.7mO2當液壓缸的行程設定為1時,當舉升平臺上下的頂棚板結合在一起時,根據(jù)位置關系得到位移l+t=0.9舉升臺完全升起時,有幾何關系可得到:cosα=1.7聯(lián)合上述方程求得:t=0.32ml=0.53m即液壓缸活塞桿與2桿絞合點與2桿中心距為0.32m.活塞行程為0.53mx=0.8支架長度為=2-x/2=1.6mO2液壓缸的行程設為l,舉升臺上下頂板合并時,根據(jù)幾何關系可得到:l+t=0.9舉升臺完全升起時,有幾何關系可得到:cosα=1.聯(lián)合上述方程求得:t=0.284ml=0.516m即液壓缸的活塞桿與兩個中心點和兩個中心距為0.288米活塞行程為0.516m米現(xiàn)在對上述情況分別進行受力分析。x=0.4m,受力圖如圖1.2母體液壓缸筒結構圖所示。圖1.2母體液壓缸筒結構圖x=0.6m,受力圖如圖1.3所示。圖1.3母體液壓缸筒結構圖x=0.8m,受力圖如圖1.4所示。圖1.4母體液壓缸筒結構圖在上述三種情況下,與荷載分布相比,X值越小,兩個扭曲支撐之間距離的上升時間間隔越大,上升平臺的荷載分布是均勻的。根據(jù)材料力學理論,計算了兩支座中點的彎曲應力最大值。在材料力學中,通過提高補片抗彎強度的方法,可以引起補片的彎曲破壞根據(jù)材料力學中提高梁的彎曲強度的措施。σ兩應力的合理配置可以提高耐力。X=0.4米,x=0.6米,x=0.8米的光速應力和負載分布分析結果顯示,第二種情況下x=0.6米的結構可以作為升降機固定點的最終值,可以確定其他參數(shù)。t=0.32m,l=0.53m,h=1.7m1.2舉升機整體結構形式及基本組成該項目內(nèi)容為母剪式舉升機,剪刀式舉升機快速發(fā)展,具有多樣性,根據(jù)驅(qū)動形式可分為機械式、液壓式、機動式兩種。根據(jù)剪刀的大小,可以分為又叫子母式舉升機和小鉗子升降機(單剪子),舉升機根據(jù)設置形態(tài)可以隱藏安裝和地板設置,由于該設計的車重量不到1.5噸,所以所以利用子母剪式液壓驅(qū)動舉升機就完全可以可以充分使用鋼。為了適應修理廠的尺寸,基礎要求太多,可以設置地面舉升機整體結構圖1.5所示。圖1.5舉升機整體結構圖根據(jù)平臺上端長度配置4個16號熱軋槽剛度,寬度方向配置6個10號熱軋槽剛度,形成上吊頂結構。上下支撐體按長度方向設置最長延伸長度,共有16個熱煉鐵結構參數(shù)和4個熱煉鐵結構參數(shù)。?×b×d×t×r×r1=160×65×8.5×10×10.0×5.0mm,截面面積為25.162cm2,理論重量為19.752kg/m,抗彎截面系數(shù)為117cm3,沿寬度方向的6根10號熱軋槽剛的結構參數(shù)為?×b×d×t×r×r1=100×48×5.3×8.5×8.5×4.2mm其質(zhì)量分別為:4根16號熱軋槽剛的質(zhì)量為:m6根10號熱軋槽剛的質(zhì)量為:m菱形汽車鋼板質(zhì)量為:m1.3舉升機主要結構和尺寸計算1.1.1上平臺結構計算舉升臺上頂板的載荷是作用在一平臺上的,可以認為是一均布載荷,由于該平板上鋪裝汽車鋼板,其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和,其載荷密度為:q=F—汽車鋼板和額定載荷重力之和;L—載荷的作用長度;M—沿長度方向為16m,寬度方向為12m。其中F=(帶入數(shù)據(jù)得:F=29604N;沿長度方向有:q=帶入數(shù)據(jù)有:q=29604分析舉升機的運動過程,可以發(fā)現(xiàn)在舉升機剛要起升時和舉升機達到最大高度時,會出現(xiàn)梁受彎矩最大的情況,故強度校核只需要分析該狀態(tài)時的受力情況即可,校核如下:其受力簡圖為如圖1.6所示。圖1.6子母上平臺結構圖該舉升臺有8個支架,共有8個支點,假設每個支點所受力為N,則平很方程可列為:Y=0即8N?F=0將F=296042AB段:M(x)=Nx?=1850-925(0≤x≤1.7m)BC段:M(x)=Nx+N(x?1.7)?=3700x-3145-925(1.7≤x≤2.3m)CD段與AB段對稱。由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為:σmax根據(jù)彎曲強度理論:σσmax=即梁的最大彎曲應力應小于其許用彎曲應力。式中W—抗彎截面系數(shù):沿長度方向為16號熱軋槽鋼W=117×1σS—鋼的屈服極限;n—安全系數(shù)。n=3代入數(shù)據(jù):σmax由此可知,強度符合要求。舉升臺升到最高位置時,分析過程如下:與前述相同:N=1850N彎矩如下:FA段:M(x)=q2x=925xAB段:M(x)=N(x?0.9)?q2x=1850x?1665?925BC段:M(x)=N(x?0.9)+N(x?1.7)?q2x=3700x?4810?925xCD段與AB段對稱,AF段和DE段對稱如圖1.7所示。圖1.7子母轉(zhuǎn)動鉸鏈結構圖由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為:根據(jù)彎曲強度理論:σmax即梁的最大彎曲應力應小于其許用彎曲應力。式中:W—抗彎截面系數(shù)m3,σS—鋼的屈服極限;N—安全系數(shù)。n=3代入數(shù)據(jù):σmax=1193.25由計算可知,沿平臺長度方向上4根16號熱軋槽鋼完全可以保證舉升臺的強度要求。同樣分析沿寬度方向的強度要求:均布載荷強度為:q=F—汽車板及16號槽鋼與載荷重力;L—載荷作用長度。帶入相關數(shù)據(jù),q=2307N/m受力圖和彎矩子體滑輪結構圖1.8所示。M(x)=Nx?q2x=1850?1153.5x圖1.8子母滑輪結構圖由彎矩圖知:Mmax=696.5Nm最大彎曲應力為;

σmax故寬度方向也滿足強度要求。1.1.2支架的結構計算支架由8根形狀基本相同的截面為矩形的鋼柱組成,在支架的頂端和末端分別加工出圓柱狀的短軸,以便支架的安裝。支架在舉升機結構中的主要功能為載荷支撐和運動轉(zhuǎn)化,將液壓缸的伸縮運動,通過與其鉸合的支點轉(zhuǎn)化為平臺的舉升運動,支架的結構除應滿足安裝要求外,還應保證有足夠的剛度和強度,一時期在舉升運動中能夠平穩(wěn)安全運行。每根支架的上頂端承受的作用力設為N則有等式:8N=(求得:N=3848N分析支架的運動形式和受力情況,發(fā)現(xiàn)支架在運動過程中受力情況比較復雜,它與另一支架鉸合點給予底座的固定點的受里均為大小和方向為未知的矢量,故該問題為超靜定理論問題,已經(jīng)超出本文的討論范圍,本著定性分析和提高效率的原則,再次宜簡化處理,簡化的原則時去次留主,即將主要的力和重要的力在計算中保留,而將對梁的變形沒有很大影響的力忽略不計,再不改變其原有性質(zhì)的情況下可以這樣處理。根據(jù)甘原則,再次對制假所收的力進行分析,可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結點的力為之家所受到的最主要的力,它不僅受液壓缸的推力,而且還將受到上頂班所傳遞的作用力,因此,與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力,在此,將其他的力忽略,只計算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力計算簡圖如圖1.9所示。圖1.9子母液壓缸上蓋結構圖N'—所產(chǎn)生的彎矩,MN'—每個支架的支點對上頂板的作用力NL—液壓缸與支架鉸合點距支點之間的距離m;代入數(shù)據(jù):M=3848×0.53=2039Nm。假定改支架為截面為長為a,寬為b的長方形,則其強度應滿足的要求是:σσ式中

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