狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序設(shè)資料教程

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序設(shè)計模塊

（一）單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程講授內(nèi)容：一、知識準(zhǔn)備案例1：十字路口交通燈控制二、知識鞏固

案例2：自動送料小車三、應(yīng)用練習(xí)案例3：彩燈控制四、知識提煉2廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系S0S21S22S20

Y1南北

Y6東西

T1K250Y2南北

Y6東西

T2K50

Y4東西

Y3南北T3K250Y5東西Y3南北

T4K50T125s

T25s

T325s

T45s

1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點▲一個控制過程分為若干個狀態(tài)或者步，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換?！赡骋粻顟B(tài)轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)后，前一狀態(tài)自動復(fù)位。一、知識準(zhǔn)備（案例1：十字路口交通燈控制）動畫演示3廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的設(shè)計

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三個要素：

﹡驅(qū)動動作﹡指定轉(zhuǎn)移條件

﹡指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)

狀態(tài)轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)●狀態(tài)轉(zhuǎn)換需滿足兩個條件：一是前級步必須是活動步；二是對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件要成立?！駸o需考慮狀態(tài)時間的繁雜聯(lián)鎖關(guān)系，可以理解為：“只干自己需要干的事，無需考慮其他”。5廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系

4.FX系列PLC的步進(jìn)順控指令

步進(jìn)觸點驅(qū)動指令STL步進(jìn)返回指令RETSTL：梯形圖符號為STL指令有主控功能，即STL指令后面的觸點要用LD指令或LDI指令。STL指令有自動將前級步復(fù)位的功能6廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系一系列STL指令后，在狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令，表示步進(jìn)順控功能（主控功能）結(jié)束。SETRET：梯形圖符號為7廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖→步進(jìn)梯形圖↓↓8廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系指令表LDM8002SETS0STLS0OUTY1OUTY6OUTT1K250LDT1

SETS20STLS20--------------STLS22OUTY5OUTY3OUTT4K50LDT4

OUTS0RETEND◆步進(jìn)觸點：連接主母線與子母線◆驅(qū)動負(fù)載用OUT指令◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移用SET指令，但返回起始狀態(tài)時用OUT指令↓↓9廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系5、SET指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的應(yīng)用當(dāng)相鄰的狀態(tài)驅(qū)動同一個負(fù)載時，可以用SET指令10廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系1.控制要求

a.電機正轉(zhuǎn)，小車右行碰到限位開關(guān)SQ2后電機停轉(zhuǎn)、小車停止延時；b.延時5S后電機反轉(zhuǎn)，小車左行;c.碰到限位開關(guān)SQ3后，電機又開始正轉(zhuǎn),小車右行至原位壓下限位開關(guān)SQ1，停在初始位置。

二、知識鞏固動畫演示（案例2：自動送料小車）11廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系2.PLC硬件配置及輸入輸出接線圖自動小車由電動機M驅(qū)動正轉(zhuǎn)（右行）……Y1反轉(zhuǎn)（左行）……Y2起動按鈕SB………X0限位開關(guān)SQ1……X1限位開關(guān)SQ2……X2限位開關(guān)SQ3……X3熱繼電器FR接在外圍輸出電路中（這樣可以節(jié)省I/O點）12廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系3.自動小車工作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）

根據(jù)步進(jìn)順控的設(shè)計思路，工作過程劃分為四個階段，對應(yīng)用四個狀態(tài)器表示啟動右行…S20（工作步）暫停等待…S21（工作步）換向左行…S22（工作步）右行回原位…S23（工作步）S0為初始步，表示初始準(zhǔn)備13廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系4.自動小車的步進(jìn)梯形圖5.自動小車的指令程序表圖4自動小車的步進(jìn)梯形圖圖5自動小車的指令程序表14廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系2、將控制過程按順序分解成若干個工作狀態(tài)

1、根據(jù)控制要求找到控制條件和驅(qū)動負(fù)載

設(shè)計步驟：3、對應(yīng)每一個工作狀態(tài)找到“三要素”4、把工作狀態(tài)按順序連接組成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5、寫出對應(yīng)的步進(jìn)梯形圖和指令表15廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系三、應(yīng)用練習(xí)一組彩燈由“歡迎您”三個字組成要求：三個字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重復(fù)循環(huán)上述過程。動畫演示（案例3：彩燈控制）16廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系17廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系LDM8002SETS0STLS0RSTY0LDX2SETS22STLS22SETY0LDIY1OUTY2LDX3SETS23STLS23LDIY2OUTY1LDX1OUTS0RETEND步進(jìn)梯形圖編程及指令表語句編程練習(xí)18廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系四、知識提煉1、難點與重點◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點◆狀態(tài)元件S的編號及使用范圍◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素◆驅(qū)動負(fù)載時SET與OUT的區(qū)別◆步進(jìn)觸點STL指令的作用19廣東農(nóng)工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與信息工程系2.單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則▼

先進(jìn)行驅(qū)動動作處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。▼驅(qū)動步進(jìn)觸點用STL指令，驅(qū)動動作用OUT指令。若某一動作在連續(xù)的幾步中都需要被驅(qū)動，則用SET/RST指令。▼單一的轉(zhuǎn)換條件用LD/LDI指令，多個條件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。▼連續(xù)向下的狀態(tài)轉(zhuǎn)換用SET指令，返回初始狀態(tài)用OUT指令。▼相鄰兩步的動作若不能同時被驅(qū)動，則需要安排相互制約的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。▼步進(jìn)順控的結(jié)尾