汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)摘要：深入研究底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景，有助于推動(dòng)國(guó)家底盤控制技術(shù)的發(fā)展，改進(jìn)底盤控制技術(shù)在汽車行業(yè)的應(yīng)用，從而提高車輛結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性，確保車輛的安全。目前，我們?cè)谲囕v控制技術(shù)研究方面取得了突破。但是，由于對(duì)汽車底盤控制技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)而有希望的分析，還有許多其他問(wèn)題有待解決。因此，有必要分析車輛控制技術(shù)的現(xiàn)狀，制定一種更科學(xué)的優(yōu)化地面控制設(shè)計(jì)的方法，從而確定該技術(shù)今后的方向。從而研究了汽車底盤控制技術(shù)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)以供指導(dǎo)。關(guān)鍵詞：汽車底盤；控制技術(shù)；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì)引言隨著電動(dòng)汽車底盤系統(tǒng)復(fù)雜性的逐步提高和現(xiàn)代電動(dòng)汽車向智能化和電氣化發(fā)展，電動(dòng)汽車的發(fā)展需要進(jìn)一步完善新的發(fā)展路徑，即電動(dòng)汽車的改革和發(fā)展方案，因此近年來(lái)電動(dòng)汽車底盤綜合控制技術(shù)引人注目，但現(xiàn)階段電動(dòng)汽車底盤綜合控制技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了許多問(wèn)題，這些問(wèn)題的存在對(duì)我國(guó)電動(dòng)汽車的發(fā)展產(chǎn)生了重大影響。1汽車底盤控制系統(tǒng)原理目前，汽車的發(fā)展方向是智能化、電動(dòng)化，汽車底盤控制技術(shù)是汽車發(fā)展需要考慮的重要組成部分，主要根據(jù)駕駛員的相關(guān)操作，完成汽車的加速、減速、轉(zhuǎn)向等，對(duì)汽車的整體穩(wěn)定性有很大影響。駕駛員通過(guò)操縱車輛方向盤、油門、剎車踏板等部件來(lái)駕駛車輛。這種操作的執(zhí)行量主要取決于前輪的轉(zhuǎn)向角度和車輪的驅(qū)動(dòng)力矩或制動(dòng)力矩，以及輪胎的縱向力和橫向力。汽車底盤控制設(shè)計(jì)的基本原則是，在給定道路固定系數(shù)和車輪垂直力的條件下，正確調(diào)節(jié)和控制車輪滑動(dòng)速度和車輪偏轉(zhuǎn)角度，達(dá)到間接調(diào)節(jié)輪胎垂直力和橫向力的目的。充分利用輪胎和包裝之間的附著力，達(dá)到提高汽車主動(dòng)安全性、機(jī)動(dòng)性和舒適性的目的。2電動(dòng)汽車專用底盤的開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀許多汽車制造商在制造新的汽車專用外殼方面存在許多技術(shù)困難。因此，許多制造商正在合作制造電動(dòng)汽車外殼。電動(dòng)汽車的總重量16噸或8噸雖然廣泛應(yīng)用，但在生產(chǎn)方面也存在很多問(wèn)題。例如，總的問(wèn)題是生產(chǎn)技術(shù)很高，有些企業(yè)技術(shù)不符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。第二，電動(dòng)車有各種各樣的電壓，容量為8噸或16噸的新車直接更換充電器。但8噸汽車的充電器需要80噸電力，而充電站通常是2噸電動(dòng)車外殼中的新車。因此，很難在充電插座上為8噸電動(dòng)汽車找到新的充電支柱。此外，在安裝電動(dòng)汽車外殼時(shí)，結(jié)合車輛的實(shí)際情況，必須選擇正確的發(fā)動(dòng)機(jī)。但是，由于16噸地板的電動(dòng)汽車所生產(chǎn)的新能源發(fā)動(dòng)機(jī)的成本很高，企業(yè)需要在外殼的裝配上投入更多的資金。此外，電池采購(gòu)成本很高，甚至新能源汽車的價(jià)格也是汽車總價(jià)格的一半。此外，機(jī)箱附帶了一個(gè)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)的力系統(tǒng)，使得摩托車難以集成。由于底盤的制造對(duì)于許多企業(yè)來(lái)說(shuō)既麻煩又混亂，因此一些電動(dòng)汽車與專業(yè)的底盤供應(yīng)商合作。3汽車底盤控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)3.1集合式控制傳統(tǒng)的平行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很難適應(yīng)汽車工業(yè)的要求。從而產(chǎn)生了由控制體系結(jié)構(gòu)、軟件體系結(jié)構(gòu)和電子體系結(jié)構(gòu)三個(gè)組成部分組成的聚合控制技術(shù)。集體控制的結(jié)構(gòu)允許各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，但也意味著系統(tǒng)復(fù)雜，需要子系統(tǒng)的協(xié)作才能完成工作。控制系統(tǒng)是硬件、軟件、信息和指令、控制算法和功能算法的集合。集合控制的結(jié)構(gòu)包括兩種類型的控制器:全局控制器和具有不同功能的子系統(tǒng)控制器。全局控制器(也稱為主控制器)是具有兩個(gè)主要功能的最高級(jí)處理器。(1)全局控制器可通過(guò)向下一個(gè)控制器發(fā)送相應(yīng)的控制命令來(lái)確定車的狀態(tài)。集體控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展模式不同于并行結(jié)構(gòu)。Set控件是全局自上而下進(jìn)行的，因此它比并行控制結(jié)構(gòu)更加集成。(2)集成控制結(jié)構(gòu)采用集成控制系統(tǒng)，提供比并行結(jié)構(gòu)更高的容錯(cuò)能力。3.2汽車底盤線程控制車輛外殼螺紋控制用電子信號(hào)傳輸取代了以前的氣動(dòng)、液壓和液壓錨件，如致動(dòng)器的致動(dòng)器、開(kāi)關(guān)杠桿機(jī)構(gòu)等.螺紋控制不僅可以代替連接的組件，還可以改變控制的結(jié)構(gòu)和類型。車輛背景接線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單構(gòu)造，降低了汽車制造成本，增加了汽車內(nèi)部空間，降低了外殼結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，使汽車制動(dòng)控制更加靈活。閾值控制用于驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的控制。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，它可以作為發(fā)電機(jī)。制動(dòng)時(shí)，部分能量會(huì)轉(zhuǎn)換并儲(chǔ)存為能量。然后利用GPS通過(guò)衛(wèi)星傳輸控制信號(hào)，確保汽車的安全，為無(wú)人駕駛?cè)藛T提供可靠的技術(shù)支持。機(jī)箱螺紋控制技術(shù)目前尚未廣泛應(yīng)用，但增長(zhǎng)前景廣闊。隨著我國(guó)國(guó)家科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，螺紋控制在不久的將來(lái)將在汽車行業(yè)中出現(xiàn)強(qiáng)勁的表現(xiàn)。3.3汽車懸架系統(tǒng)在汽車底盤中的應(yīng)用由于車輛懸架直接影響車輛的平滑度和駕駛員的經(jīng)驗(yàn)，因此在開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車底盤的集成控制技術(shù)時(shí)，車輛的支持者被制造商考慮在內(nèi)，因?yàn)檐囕喕蜍囕喌臏p振器控制主要由垂直加速度傳感器、截止閥和電子控制單元組成。原理是傳感器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集，而傳感器負(fù)責(zé)信號(hào)傳輸和計(jì)算。經(jīng)過(guò)最終計(jì)算，確定了最佳阻尼數(shù)據(jù)，并用減振器進(jìn)行調(diào)整，以保證車輛的狀態(tài)，減少湍流，使司機(jī)有更好的駕駛體驗(yàn)和更均勻的駕駛風(fēng)格。此外，電動(dòng)汽車底盤的制造具有重要意義，因?yàn)殡妱?dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛都具有重要意義。因此，許多生產(chǎn)科研機(jī)構(gòu)在電動(dòng)汽車制動(dòng)外殼控制技術(shù)上更加重視，有效地將底盤與車架連接起來(lái)，從而大大提高了車架減振器的生產(chǎn)率。從而推動(dòng)了電動(dòng)汽車的發(fā)展，提高了電動(dòng)汽車的制造技術(shù)，為我國(guó)新能源汽車的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。3.4第二代ESP系統(tǒng)制動(dòng)力和主動(dòng)式旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的控制對(duì)車輛外殼的穩(wěn)定性至關(guān)重要，兩者都影響車輛外殼的控制。第二代ESP系統(tǒng)是結(jié)合了這些控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的下一代控制系統(tǒng)。底層操作系統(tǒng)完全智能，可以使用網(wǎng)絡(luò)控制子系統(tǒng)，并將子系統(tǒng)的決策移交給上級(jí)控制系統(tǒng)。然后，上級(jí)控制器將任務(wù)指令傳送到下級(jí)控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行精確控制。3.5汽車轉(zhuǎn)向控制電子控制技術(shù)控制汽車的旋轉(zhuǎn)，基本上控制汽車車輪的旋轉(zhuǎn)角度。今天的車輛旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、前輪機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和疊加旋轉(zhuǎn)方向系統(tǒng)組成。電動(dòng)軌道系統(tǒng)降低了道路側(cè)對(duì)方向盤的影響，方便了司機(jī)使用方向盤，使方向盤自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方向盤。疊加轉(zhuǎn)矩允許通過(guò)自循環(huán)蝸輪、電機(jī)和行星齒輪驅(qū)動(dòng)。當(dāng)疊加轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)故障時(shí)，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)鎖定，而其他旋轉(zhuǎn)方向系統(tǒng)不阻塞發(fā)動(dòng)機(jī)。視覺(jué)上疊加的系統(tǒng)比其他系統(tǒng)更安全。向后旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)通過(guò)連接后輪上的側(cè)手柄，允許車身橫向移動(dòng)。兩個(gè)后輪控制相同的旋轉(zhuǎn)角度。結(jié)合動(dòng)態(tài)控制，車輛轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性提高，最大限度地提高了前地之間的制動(dòng)力，提高了車輛結(jié)構(gòu)的制動(dòng)力。結(jié)束語(yǔ)底盤控制系統(tǒng)對(duì)車輛性能有巨大影響。本文闡述了汽車底盤的控制技術(shù)，闡述了汽車底盤控制系統(tǒng)、并聯(lián)控制、聯(lián)合控制、機(jī)構(gòu)控制結(jié)構(gòu)層次等關(guān)鍵技術(shù)，并與集團(tuán)系統(tǒng)控制相比，闡述了集團(tuán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，最終展望了未來(lái)趨勢(shì)。參考文獻(xiàn)[1]鄭暉.電動(dòng)汽車底盤一體化控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)研究[J].南方農(nóng)機(jī),2020,51(06):168.[2]李和曾.電動(dòng)汽車底盤一體化控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(s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