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研究力學(xué)要明確的兩個(gè)基本概念?物體運(yùn)動(dòng)是絕對(duì)的,但運(yùn)動(dòng)的描述是相對(duì)的。參照系:描寫物體運(yùn)動(dòng)選擇的標(biāo)準(zhǔn)物。坐標(biāo)系:可精確描寫物體運(yùn)動(dòng)。①平動(dòng)的物體可看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn):
將物體看作一個(gè)有一定質(zhì)量的點(diǎn)(忽略形狀)。?建立理想化的模型②物體運(yùn)動(dòng)范圍>>物體本身線度。例如:地球繞太陽公轉(zhuǎn)時(shí)地球可視一個(gè)質(zhì)點(diǎn)。一、位置矢量1.位置矢量:描寫質(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量。式中
為單位矢量。大?。悍较颍鹤鴺?biāo)原點(diǎn)→質(zhì)點(diǎn)1.位置矢量:描寫質(zhì)點(diǎn)空間位置的物理量。一、位置矢量2.
運(yùn)動(dòng)方程:質(zhì)點(diǎn)位置隨時(shí)間變化的關(guān)系。注意:矢量的書寫方法或即:質(zhì)點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是各個(gè)分運(yùn)動(dòng)的矢量合成,稱作運(yùn)動(dòng)的疊加(或合成)。3.
軌跡方程:f(x,y,z)=0
(二維:y=f(x)
)即:質(zhì)點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是各個(gè)分運(yùn)動(dòng)的矢量合成,稱作運(yùn)動(dòng)的疊加(或合成)。3.
軌跡方程:f(x,y,z)=0
(二維:y=f(x)
)二、位移描寫質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量。
思考:二、位移描寫質(zhì)點(diǎn)位置變化的物理量。方向:A→B何種情況下上兩式成立?
思考:描述質(zhì)點(diǎn)位置改變的快慢。1.平均速度:方向:與該段時(shí)間內(nèi)的位移方向相同。三、速度何種情況下上兩式成立?描述質(zhì)點(diǎn)位置改變的快慢。1.平均速度:三、速度2.(瞬時(shí))速度:或方向:與該段時(shí)間內(nèi)的位移方向相同。2.(瞬時(shí))速度:或大?。悍较颍很壽E上該點(diǎn)的切線方向由于△t→0時(shí),大?。悍较颍很壽E上該點(diǎn)的切線方向由于△t→0時(shí),即:速度的大小等于速率。
常見物體速度大小(m/s)
光在真空中3.0×108太陽在銀河系中3.0×105地球公轉(zhuǎn)3.0×104人造地球衛(wèi)星7.9×103
現(xiàn)代殲擊機(jī)~9×102出膛子彈~7×102赤道上某點(diǎn)相對(duì)于地心4.6×102空氣分子熱運(yùn)動(dòng)(0℃)4.5×102聲音在空氣中(0℃)3.3×102機(jī)動(dòng)賽車(最快)1×102獵豹2.8×10大陸板塊移動(dòng)~10-9例已知質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為(SI),求質(zhì)點(diǎn):1)軌跡方程;2)在t=1s至t=2s內(nèi)的位移及平均速度;3)在t=1s和t=2s時(shí)的速度。解
1)由題意可知:消去時(shí)間t消去時(shí)間t2)
t=1s時(shí):t=2s時(shí):∴在t=1s至t=2s內(nèi)的位移:平均速度:2)
t=1s時(shí):∴在t=1s至t=2s內(nèi)的位移:平均速度:大小:方向:與該段時(shí)間內(nèi)同向t=2s時(shí):∴
t=1s時(shí):大小:方向:3)在t
時(shí)刻的速度:大小:方向:與該段時(shí)間內(nèi)同向大小:方向:t=2s時(shí):大小:方向:3)在t
時(shí)刻的速度:(解畢)∴
t=1s時(shí):(A)(B)(C)(D)
一運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于位矢的端點(diǎn)處,其速度大小為討論注意描述質(zhì)點(diǎn)速度改變的快慢(m/s2)1.平均加速度:(方向與同向)2.(瞬時(shí))加速度:四、加速度
其中大小其中大小?加速度方向?yàn)樗俣茸兓姆较?,指向運(yùn)動(dòng)軌跡的凹的一側(cè)。?
與速度無直接關(guān)系,而與有關(guān),即不僅與速度大小的改變有關(guān),而且還與速度方向的改變有關(guān)。由于,所以一般情況下:同樣例例1中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為,由于:速度為顯然顯然能由運(yùn)動(dòng)方程說明嗎另:t時(shí)刻物體的加速度為:(大小為2m/s2,沿-y方向)能由運(yùn)動(dòng)方程說明嗎位矢:速度:加速度:位移:回顧:一、已知求、二、已知或及初始條件求例質(zhì)點(diǎn)初速度,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問:質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長?解法一對(duì)于一維運(yùn)動(dòng),有則:(為什么)設(shè)質(zhì)點(diǎn)在t時(shí)刻停止于x處,即x處v=0。x0xxv=v0v=0例質(zhì)點(diǎn)初速度,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問:質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長?x0xxv=v0v=0t→∞時(shí),v=0,即:停止運(yùn)動(dòng)前質(zhì)點(diǎn)走過了10米距離。由得:例質(zhì)點(diǎn)初速度,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問:質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長?x0xxv=v0v=0t→∞時(shí),v=0,即:停止運(yùn)動(dòng)前質(zhì)點(diǎn)走過了10米距離。由得:解法二對(duì)于一維運(yùn)動(dòng),有或例質(zhì)點(diǎn)初速度,沿+x軸作直線運(yùn)動(dòng),其加速度,其中v為t時(shí)刻質(zhì)點(diǎn)的速率。問:質(zhì)點(diǎn)在停止前運(yùn)動(dòng)的路程有多長?x0xxv=v0v=0或(解畢)三、加速度為恒矢量時(shí)的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)若=常矢量,則質(zhì)點(diǎn)作勻加速曲線運(yùn)動(dòng):或
=常矢量時(shí),若初速度為零或初速度方向與加速度方向同向,則質(zhì)點(diǎn)將作勻變速直線運(yùn)動(dòng)。[常見的運(yùn)動(dòng)實(shí)例]1.勻變速直線運(yùn)動(dòng)2.拋體與落體運(yùn)動(dòng),如:斜拋運(yùn)動(dòng)、平拋運(yùn)動(dòng)、豎直上拋運(yùn)動(dòng)、豎直下拋運(yùn)動(dòng)、自由落體運(yùn)動(dòng)等。3.圓周運(yùn)動(dòng)
設(shè)一拋體以初速沿與水平面上軸的正方向成角拋出,則,若時(shí),則討論1拋體運(yùn)動(dòng)方程拋體從O點(diǎn)到P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),是沿初速方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)和沿豎直方向自由落體動(dòng)的疊加。2式的物理意義
解
小球作拋體運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)方程為例
在傾角為的斜坡上,以初速度拋出一小球,設(shè)與斜坡夾角如圖示求小球落地處離拋物點(diǎn)之間的距離方法一取如圖坐標(biāo)系oxy,坐標(biāo)原點(diǎn)在拋物點(diǎn)處,則(2)(3)(2)(3)此式的物理意義是:
小球的運(yùn)動(dòng)是x方向的勻速直線運(yùn)動(dòng)和y方向勻變速運(yùn)動(dòng)的疊加落地時(shí)有代入式(2)(3)得方法二:
取如圖坐標(biāo)系,坐標(biāo)原點(diǎn)在拋出點(diǎn)處,則式(1)的分量式為其物理意義是什么?落地時(shí)有
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