常州工學(xué)院《機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)常州工學(xué)院

《機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的水平和垂直運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中，水平電機(jī)突然停止，而垂直電機(jī)正常工作?？赡艿墓收显蚴?？（）A.水平電機(jī)過(guò)載B.水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障C.控制水平電機(jī)的線路斷路D.以上都有可能2、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要考慮系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性?？煽啃允侵赶到y(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，可維護(hù)性是指系統(tǒng)發(fā)生故障后進(jìn)行維修的難易程度。以下關(guān)于提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.選用高質(zhì)量的元器件C.減少系統(tǒng)的功能D.提供詳細(xì)的技術(shù)文檔3、在一個(gè)無(wú)線通信設(shè)備中，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大和處理。以下哪種電子元件通常被用于信號(hào)放大？（）A.電阻B.電容C.電感D.晶體管4、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于短距離無(wú)線通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是5、在一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為50Hz，幅度為1V，電容為1μF，電阻為100kΩ。經(jīng)過(guò)100ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-0.314VB.-0.628VC.0.314VD.0.628V6、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了光電耦合器進(jìn)行信號(hào)隔離。光電耦合器的輸入側(cè)發(fā)光二極管損壞，會(huì)對(duì)信號(hào)傳輸產(chǎn)生什么影響？（）A.信號(hào)無(wú)法傳輸B.信號(hào)傳輸不受影響，但有干擾C.信號(hào)傳輸變?nèi)鮀.信號(hào)傳輸變強(qiáng)7、在一個(gè)由理想運(yùn)放組成的同相比例運(yùn)算電路中，反饋電阻Rf=100kΩ，輸入電阻Ri=10kΩ，輸入電壓為0.5V，那么輸出電壓約為多少？（）A.5VB.4.5VC.5.5VD.6V8、電氣控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)，可以采用晶閘管調(diào)壓電路。晶閘管調(diào)壓電路通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑啟動(dòng)。以下關(guān)于晶閘管調(diào)壓電路的描述，錯(cuò)誤的是（）A.啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小B.可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速C.功率因數(shù)低，諧波含量大D.適用于大容量電機(jī)的啟動(dòng)9、有一個(gè)數(shù)字電路用于對(duì)輸入的8位二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)輸入為10100110時(shí)，電路輸出為1，表示奇數(shù)個(gè)1。若輸入變?yōu)?1110011，那么電路的輸出最有可能是（）A.1B.0C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)10、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V11、在電力系統(tǒng)的電壓調(diào)整中，常用的方法有改變變壓器的分接頭、投切無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備和調(diào)整發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流等。下列關(guān)于這些電壓調(diào)整方法特點(diǎn)的描述，錯(cuò)誤的是（）A.改變變壓器分接頭屬于有級(jí)調(diào)壓B.投切無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備響應(yīng)速度較慢C.調(diào)整發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓D.這些方法都能夠獨(dú)立地將電壓調(diào)整到任意值12、在一個(gè)由觸發(fā)器和邏輯門(mén)組成的時(shí)序電路中，若觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)存在抖動(dòng)，可能會(huì)對(duì)電路的工作產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出不穩(wěn)定B.功能錯(cuò)誤C.速度下降D.以上都有可能13、在一個(gè)由與非門(mén)組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=1，B=0，C=1，經(jīng)過(guò)一系列邏輯運(yùn)算后，輸出信號(hào)Y為0。若將輸入信號(hào)B改為1，其他輸入信號(hào)不變，那么此時(shí)輸出信號(hào)Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)14、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采用接觸器聯(lián)鎖的方式。若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕，待電機(jī)完全停止后再按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。以下關(guān)于這種控制方式的描述，正確的是（）A.提高了系統(tǒng)的可靠性B.降低了操作的復(fù)雜性C.增加了系統(tǒng)的響應(yīng)速度D.減少了接觸器的使用數(shù)量15、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)交流電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，并要求在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)進(jìn)行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)B.電機(jī)燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能16、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用加法器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)一個(gè)累加器功能，若計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為0-15，加法器的輸入為5，當(dāng)計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到15時(shí)，累加器的輸出是多少？（）A.80B.85C.75D.7017、在一個(gè)工廠的照明系統(tǒng)中，需要根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測(cè)環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器18、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的可靠性和穩(wěn)定性。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的可靠性和穩(wěn)定性？（）A.使用高質(zhì)量的電子元件B.進(jìn)行充分的測(cè)試和驗(yàn)證C.合理設(shè)計(jì)電路的保護(hù)機(jī)制D.以上都是19、在一個(gè)由三極管組成的基本共射放大電路中，已知三極管的飽和電流ICS=1mA，基極電流IB=20μA，集電極電阻RC=1kΩ，電源電壓VCC=5V。假設(shè)三極管處于放大狀態(tài)，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電壓動(dòng)態(tài)范圍約為多少？（）A.0-2VB.1-3VC.2-4VD.3-5V20、已知一個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管的輸出特性曲線，在VGS=3V時(shí)，漏極電流ID從2mA變化到4mA，對(duì)應(yīng)的VDS從8V變化到10V。請(qǐng)問(wèn)該場(chǎng)效應(yīng)管的跨導(dǎo)約為多少？（）A.1000μSB.1500μSC.2000μSD.2500μS二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力電子設(shè)備的故障診斷中，以下哪些方法可以用于檢測(cè)設(shè)備的故障類型？（）A.故障樹(shù)分析法B.模式識(shí)別法C.專家系統(tǒng)法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法2、以下哪些因素會(huì)影響電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.控制器參數(shù)B.負(fù)載特性C.電源質(zhì)量D.線路布局3、在模擬集成電路中，以下哪些工藝技術(shù)常用于制造？（）A.雙極型工藝B.CMOS工藝C.BiCMOS工藝D.GaAs工藝4、以下關(guān)于電磁波的相干條件，包括（）A.頻率相同B.振動(dòng)方向相同C.相位差恒定D.振幅相同5、在正弦波振蕩器的起振過(guò)程中，以下哪些因素會(huì)影響起振速度？（）A.放大電路的增益B.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)C.反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)D.電源電壓的穩(wěn)定性6、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)類型是常見(jiàn)的？（）A.過(guò)流保護(hù)B.過(guò)壓保護(hù)C.差動(dòng)保護(hù)D.接地保護(hù)7、在放大器的輸入輸出阻抗匹配中，以下哪些情況需要考慮？（）A.提高功率傳輸效率B.減小信號(hào)反射C.增加帶寬D.降低噪聲8、對(duì)于磁矢勢(shì)，以下說(shuō)法正確的有（）A.其旋度等于磁場(chǎng)B.具有多值性C.可以唯一確定磁場(chǎng)D.與參考點(diǎn)的選擇有關(guān)9、對(duì)于數(shù)字電路中的乘法器，以下哪些說(shuō)法是正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)的乘法運(yùn)算B.有硬件乘法器和軟件乘法器之分C.運(yùn)算速度對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響D.通常采用移位相加的方法實(shí)現(xiàn)10、對(duì)于數(shù)字電路中的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換（ADC），以下哪些因素會(huì)影響其性能？（）A.分辨率B.轉(zhuǎn)換速度C.精度D.輸入電壓范圍11、在射頻電子電路中，以下哪些指標(biāo)是重要的？（）A.增益B.噪聲系數(shù)C.線性度D.帶寬12、交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，閉環(huán)控制相對(duì)于開(kāi)環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.精度高B.動(dòng)態(tài)性能好C.抗干擾能力強(qiáng)D.調(diào)試簡(jiǎn)單13、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的坡印廷矢量，以下理解正確的是（）A.表示電磁場(chǎng)的能流密度B.其方向?yàn)槟芰總鞑サ姆较駽.大小與電場(chǎng)和磁場(chǎng)的乘積有關(guān)D.是一個(gè)常量14、數(shù)字電路中的狀態(tài)機(jī)可以分為（）A.米利型狀態(tài)機(jī)B.摩爾型狀態(tài)機(jī)C.同步狀態(tài)機(jī)D.異步狀態(tài)機(jī)15、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會(huì)影響信號(hào)的傳輸速度？（）A.導(dǎo)線的長(zhǎng)度B.邏輯門(mén)的類型C.工作頻率D.負(fù)載的大小三、簡(jiǎn)答題（本大題共6個(gè)小題，共30分)1、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電能質(zhì)量問(wèn)題和改善措施。2、（本題5分）根據(jù)給定的場(chǎng)效應(yīng)管轉(zhuǎn)移特性曲線，分析其工作狀態(tài)和性能特點(diǎn)。3、（本題5分）說(shuō)明電磁波的極化類型及其特點(diǎn)。4、（本題5分）簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)中的黑啟動(dòng)方案和實(shí)施步驟。5、（本題5分）解釋直流穩(wěn)壓電源的組成部分及各部分的作用。6、（本題5分）解釋功率放大器的分