PLC控制天塔之光

天塔之光2021/6/281學(xué)習(xí)目標(biāo)進(jìn)一步掌握輸入繼電器和輸出繼電器的使用。理解掌握通電延時(shí)定時(shí)器的原理及使用方法。學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單梯形圖的設(shè)計(jì)和修改方法。2021/6/282一、任務(wù)提出

“天塔之光”彩燈排列示意圖2021/6/283起動(dòng)開關(guān)K閉合后，首先是L1亮（其它燈都不亮）；1秒后L1滅，L2、L3、L4、L5這4個(gè)小圈中的燈亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全滅；全滅1秒后L1再亮，開始下一輪循環(huán)，即9盞彩燈按“花開”方式循環(huán)點(diǎn)亮。斷開起動(dòng)開關(guān)K，所有燈全滅。2021/6/284二、所需新編程元件：定時(shí)器

1．定時(shí)器的分類按分辨率來(lái)分，有1ms、10ms、100ms三種定時(shí)器。按工作方式來(lái)分，有通電延時(shí)型（TON）、斷電延時(shí)型（TOF）和保持通電型（TONR）三種。2021/6/2852．定時(shí)器狀態(tài)描述每個(gè)定時(shí)器均有一個(gè)當(dāng)前值寄存器、一個(gè)定時(shí)器位和一個(gè)16位的預(yù)置值寄存器用以存放時(shí)間的設(shè)定值。定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器用來(lái)存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值，存儲(chǔ)值是16位有符號(hào)整數(shù)1~32767。2021/6/286定時(shí)器位用來(lái)描述定時(shí)器延時(shí)動(dòng)作觸點(diǎn)的狀態(tài)。定時(shí)器位為ON時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開；定時(shí)器位為OFF時(shí)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。2021/6/2873．定時(shí)器編號(hào)與定時(shí)范圍

定時(shí)器類型分辨率/ms最大定時(shí)范圍/s定時(shí)器編號(hào)TONR132.767T0，T6410327.67T1~T4，T65~T681003276.7T5~T31，T69~T95TONTOF132.767T32，T9610327.67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T2552021/6/288S7-200系列PLC的定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間等于預(yù)設(shè)值與分辨率的乘積，比如T37為100ms定時(shí)器，如果預(yù)設(shè)值為10，則可定時(shí)1s。4．定時(shí)時(shí)間2021/6/2895．TON定時(shí)器工作原理使能輸入端（IN）的輸入電路接通時(shí)開始定時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)置時(shí)間PT端指定的設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位變?yōu)镺N，梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。達(dá)到設(shè)定值后，當(dāng)前值繼續(xù)增大，直到最大值32767時(shí)停止。輸入電路斷開時(shí)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值被清零，定時(shí)器位變?yōu)镺FF。2021/6/2810TON原理示意圖2021/6/2811三、任務(wù)解決方案?I/O分配輸入輸出起動(dòng)開關(guān)KL1L2L3L4L5L6L7L8L9I0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q2.0Q2.12021/6/2812

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梯形圖程序2021/6/2813四、小試牛刀

1．“天塔之光”花合控制

2021/6/2814首先是L6、L7、L8、L9亮，其它燈都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9滅，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5滅，L1亮；1秒后全滅；全滅1秒后L6、L7、L8、L9再亮，開始下一輪循環(huán)。

2021/6/28152．“旋轉(zhuǎn)風(fēng)車”控制

有L1~L9共9盞彩燈，排列位置如圖所示。

2021/6/2816控制要求如下：首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7