《京東方杯》智能制造技能競(jìng)賽考試題庫(kù)附答案（含AB卷）

《京東方杯》智能制造技能競(jìng)賽考試題

庫(kù)附答案(含A.B卷)

A卷：

一.多選題

1.零點(diǎn)殘余電壓產(chǎn)生的原因是()

A、傳感器的兩次級(jí)繞組的電氣參數(shù)不同

B、傳感器的兩次級(jí)繞組的幾何尺寸不對(duì)稱

C、磁性材料磁化曲線的非線性

D、環(huán)境溫度的升高

參考答案：ABC

2.極坐標(biāo)型機(jī)器人的特點(diǎn)()

A、占用空間大

B、靈活性高、范圍廣

C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

D、難以控制

參考答案：BD

3.當(dāng)變間隙式電容傳感器兩極板間的初始距離d增加時(shí)，將引起傳感

器的()。

A、靈敏度增加

B、靈敏度減小

C、非統(tǒng)性誤差增加

D、非線性誤差減小

參考答案：BD

4.下列選項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人程序示教方式的是()o

A、示教再現(xiàn)方式

B、離線編程方式

C、虛擬現(xiàn)實(shí)方式

D、自動(dòng)編程方式

參考答案：AB

5.BP網(wǎng)絡(luò)的主要缺點(diǎn)為()

A、收斂速度較慢

B、容易陷入局部極小值

C、難以確定隱層和隱層節(jié)點(diǎn)的數(shù)目

D、容錯(cuò)性差

參考答案：ABCD

6.產(chǎn)生式系統(tǒng)包含的基本組成()

A、知識(shí)庫(kù)

B、規(guī)則庫(kù)

C、數(shù)據(jù)庫(kù)

D、模型庫(kù)

參考答案：ABC

7.智能控制有幾種類型()

A、模糊控制

B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

C、專家控制

D、分層遞階智能控制

參考答案：ABCD

8.傳感器靜態(tài)特性包括許多因素，以下屬于靜態(tài)特性因素的有()。

A、遲滯，

B、重復(fù)性

C、線性度

D、靈敏度

參考答案：ABCD

9.在進(jìn)行正式的編程之前，就需要構(gòu)建起必要的編程環(huán)境,其中程序

數(shù)據(jù)()就需

要在編程前進(jìn)行定義。

A、工具數(shù)據(jù)tooldata

B、工件坐標(biāo)wobjdata

G負(fù)荷數(shù)據(jù)loaddata

D、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)zonedata

參考答案：ABC

10.電阻應(yīng)變片的組成包括()

A、基底

B、敏感柵

C、覆蓋層

D、引線

參考答案：ABCD

1L機(jī)器人的控制方式分為0

A、點(diǎn)位控制

B、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

參考答案：AC

12.人工智能研究的三條主要途徑為：0

A、符號(hào)主義

B、行為主義

C、模仿主義

D、連接主義

參考答案：ABD

13.發(fā)射光纖和傳送光纖得分布有哪幾種()

A、隨機(jī)分布

B、半球形對(duì)開(kāi)分布

C、共軸內(nèi)發(fā)射分布

D、共軸外發(fā)射分布

參考答案：ABCD

14.電阻應(yīng)變片的線路溫度補(bǔ)償方法有()。

A、差動(dòng)電橋補(bǔ)償法

B、補(bǔ)償線圈補(bǔ)償法

C、補(bǔ)償塊粘貼應(yīng)變片電橋補(bǔ)償法

D、恒流源溫度補(bǔ)償電路法

參考答案：AC

15.在選擇AGV搬運(yùn)車時(shí)需要考慮到的技術(shù)參數(shù)包括()。

A、車體尺寸

B、定位精度

C、最小轉(zhuǎn)彎半徑

D、工作周期

參考答案：ABCD

16.以下屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)的是()

A、便于用超大規(guī)模集成電路或光學(xué)集成電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

B、網(wǎng)絡(luò)中含有神經(jīng)元

C、信息分布在神經(jīng)元的連接上

D、可以逼近任意非線性系統(tǒng)

參考答案：ACD

17.下列屬于按傳感器的工作原理進(jìn)行分類的傳感器是()

A、應(yīng)變式傳感器

B、化學(xué)型傳感器

C、壓電式傳感器

D、熱電式傳感器

參考答案：ACD

18.在光度學(xué)量中，發(fā)光強(qiáng)度這個(gè)指標(biāo)大小由什么因素決定？()

A、測(cè)試距離

B、測(cè)試方向

C、光源強(qiáng)弱

D、人眼視覺(jué)

參考答案：BCD

19.半導(dǎo)體式應(yīng)變計(jì)的主要特征有哪些()

A、測(cè)量應(yīng)變的靈敏度和精度高

B、測(cè)量范圍大

C、尺寸大

D、能適應(yīng)各種環(huán)境

E、價(jià)格高

參考答案：ABD

20.電感式傳感器可以對(duì)()等物理量進(jìn)行測(cè)量。

A、位移

B、振動(dòng)

C、壓力

D、流量

E、比重

參考答案：ABCDE

21.AGV的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)通?？梢苑譃?)。

A、定向轉(zhuǎn)向式

B、恒速轉(zhuǎn)向式

C、錢軸轉(zhuǎn)向式

D、差速轉(zhuǎn)向式

參考答案：AC

22.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講,可以分為()

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C、腕力傳感器

D、指力傳感器

參考答案：ACD

23.工業(yè)機(jī)器人的感覺(jué)包含()

A、視覺(jué)

B、嗅覺(jué)

C、聽(tīng)覺(jué)

D、力覺(jué)

參考答案：ABCD

24.下面屬于物聯(lián)網(wǎng)三層網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)的是()

A、Wimax

B、TD

C、GPRS

D、GSM

E、GPS

F、WSN

G、INTERNET

參考答案：ABCDEG

25.機(jī)械手爪的作用分別是0。

A、抓住工件

B、握持工件

C、釋放工件

D、傳送工件

參考答案：ABCD

26.下列選項(xiàng)中對(duì)ABB.IRB120型機(jī)器人描述正確的是()。

A、重復(fù)定位精度±0.01mm

B、額定負(fù)載3kg

C、工作范圍580mm

D、本體重量3kg

參考答案：ABC

27.按照功能劃分工業(yè)機(jī)器人可分為()

A、搬運(yùn)機(jī)器人

B、噴涂機(jī)器人

C、焊接機(jī)器人

D、裝配機(jī)器人

參考答案：ABCD

28.按照控制劃分工業(yè)機(jī)器人可分為()

A、伺服控制機(jī)器人

B、非伺服控制機(jī)器人

C、液壓控制機(jī)器人

D、氣壓控制機(jī)器人

參考答案：AB

29.以下傳感器,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中可用做外部傳感器的有()o

A、觸覺(jué)傳感器

B、視覺(jué)傳感器

C、位置傳感器

D、速度傳感器

參考答案：AB

30.下面的哪些傳感器屬于外光傳感器0

A、光電管

B、光電倍增管

C、光敏電阻

D、光電池

參考答案：ABC

31??典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為：()

A、連續(xù)過(guò)程

B、離散過(guò)程

C、批量過(guò)程

D、定制化過(guò)程

參考答案：ABC

32.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程可歸納為以下幾個(gè)步驟:

A、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集

B、實(shí)時(shí)決策

C、實(shí)時(shí)通信

D、實(shí)時(shí)控制

參考答案：ABCD

33.下列選項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人一般組成的是()。

A、操作機(jī)

B、控制器

C、示教器

D、離線仿真軟件

參考答案：ABC

34.定位精度是指機(jī)器人未端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏

差。由()與

系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

參考答案：AB

35.國(guó)際上被稱為“四大家族”的機(jī)器人是()。

A、庫(kù)卡

B、ABB.

C、發(fā)那科

D、川崎

參考答案：ABC

36.不能進(jìn)行橫向移動(dòng)的AGV驅(qū)動(dòng)方式是()。

A、單驅(qū)動(dòng)

B、差速驅(qū)動(dòng)

C、雙驅(qū)動(dòng)

D、多輪驅(qū)動(dòng)

參考答案：AB

37.典型控制系統(tǒng)中，信號(hào)的類型包括：()

A、模擬信號(hào)

B、數(shù)字信號(hào)

C、采樣信號(hào)

D、離散信號(hào)

參考答案：ABCD

38.IRC5緊湊型控制器按鈕面板由哪幾部分組成()。

A、模式選擇旋鈕

B、急停按鈕

C、上電/復(fù)位按鈕

D、制動(dòng)閘按鈕

參考答案：ABCD

39.國(guó)際電信聯(lián)盟()發(fā)布名為anternetofThings^的技術(shù)報(bào)告，其

中包含()。I

TU

A、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持

B、市場(chǎng)機(jī)遇

C、發(fā)達(dá)中國(guó)的機(jī)遇

D、面臨的挑戰(zhàn)和存在的問(wèn)題

參考答案：ABD

40.存在靈敏度界限的原因是()

A、輸入的變化量通過(guò)傳感器內(nèi)部被吸收，因而反映不到輸入端上。

B、彈性材料變形。

C、傳感器輸出存在噪聲。

D、有外加磁場(chǎng)。

參考答案：AC

41.在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光電發(fā)射

D、光導(dǎo)效應(yīng)

參考答案：BD

42.通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()

A、溫度

B\速度

C\加速度

D、壓力

參考答案：BCD

43.步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙嚴(yán)重,解決方法有()。

A、查看電機(jī)接線是否正確

B、降低負(fù)載

C、更換電機(jī)

D、調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的參數(shù)

參考答案：CD

44.基本模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟包括：()

A、選擇輸入'輸出語(yǔ)言變量

B、建立各語(yǔ)言變量的賦值表

C、建立模糊控制規(guī)則表

D、建立查詢表

參考答案：ABCD

45.京東方目前的液晶顯示產(chǎn)品生產(chǎn)基地有()

A、合肥

B、北京

C、固安

D、鄂爾多斯

E、福州

F、武漢

參考答案：ABCDEF

46.物聯(lián)網(wǎng)的主要特征()。

A、全面感知

B、功能強(qiáng)大

C、智能處理

D、可靠傳送

參考答案：ACD

47.應(yīng)變式傳感器與其他類型傳感器相比有以下特點(diǎn)()

A、受溫度影響不大

B、測(cè)量范圍廣、精度高

C、頻率響應(yīng)特性較好

D、能在惡劣的環(huán)境條件下工作。

參考答案：BCD

48.關(guān)于霍爾傳感器說(shuō)法正確的是()

A、霍爾片越厚,霍爾傳感器輸出靈敏度越大

B、霍爾片越薄,霍爾傳感器輸出靈敏度越大

C、霍爾傳感器可以作測(cè)量元件

D、霍爾傳感器可以作開(kāi)關(guān)元件

參考答案：BCD

49.傳感器朝什么方向發(fā)展0

A、微型化

B、智能化

C、網(wǎng)絡(luò)化

D、大型化

參考答案：AB

50.智能控制的不確定性的模型體現(xiàn)在：()

A、模型未知

B、模型知之甚少；

C、模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變

D、模型有錯(cuò)誤

參考答案：ABC

51.下列哪些屬于物聯(lián)網(wǎng)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用。()

A、智能海關(guān)

B、智能交通

C、智能郵政

D、智能配送

參考答案：ACD

52.ABB機(jī)器人系統(tǒng)中可以使用()坐標(biāo)系。

A、基坐標(biāo)系

B、工件坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、大地坐標(biāo)系

參考答案：ABCD

53.不適合制作霍爾元件的材料()

A\銅

B、石英晶體

C、鎮(zhèn)

D、半導(dǎo)體

參考答案：ABC

54.應(yīng)用遺傳算法計(jì)算時(shí),設(shè)計(jì)編碼的策略與編碼評(píng)估準(zhǔn)則(即編碼原

則)是：()

A、完備性

B、健全性

G非冗余性

D、穩(wěn)定性

參考答案：ABC

55.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要的結(jié)構(gòu)特征包括。()

A、并行處理

B、信息分布式存儲(chǔ)

C、非線性處理

D、容錯(cuò)性

參考答案：ABD

56.精細(xì)弄呀系統(tǒng)基于()等實(shí)現(xiàn)短程、遠(yuǎn)程監(jiān)控。

A、ZigBee網(wǎng)絡(luò)

B、GPRS網(wǎng)絡(luò)

C、Internet

D、CDMA

參考答案：ABC

57.下面哪些技術(shù)屬于感知層()。

A、RFID

B、WSN

CxSesnor

D、internet

E、二維碼條碼技術(shù)

參考答案：ABCE

58.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板,所包含的參數(shù)有0。

A、I/O單元名稱

B、I/O單元類型

C、I/O單元所在總線

D、I/O單元地址

參考答案：ABCD

59.機(jī)器人進(jìn)行輸送帶上物料搬運(yùn)動(dòng)作需要考慮()。

A、抓取動(dòng)作軌跡

B、抓取控制信號(hào)

C、抓取動(dòng)作延時(shí)

D、不同階段抓取速度

參考答案：ABCD

60.進(jìn)行振動(dòng)(或加速度)測(cè)量的傳感器()

A、磁電感應(yīng)式傳感器

B、壓電傳感器

C、電容式傳感器

D、霍爾式傳感器

參考答案：ABCD

61.金屬式應(yīng)變計(jì)的主要缺點(diǎn)有哪些()

A、非線性明顯

B、靈敏度低

C、準(zhǔn)確度低

D、抗干擾能力差E:響應(yīng)時(shí)間慢

參考答案：AD

62.智能控制系統(tǒng)具有的能力。()

A、自學(xué)習(xí)

B、自適應(yīng)

C、自組織

D、自擴(kuò)展

參考答案：ABC

63.電感式傳感器可以對(duì)()等物理量進(jìn)行測(cè)量。

A、位移

B、振動(dòng)

G壓力

D、流量

參考答案：ABCD

64.ABB工業(yè)機(jī)器人I/O組輸入信號(hào)配置中的相關(guān)參數(shù)有()

A、設(shè)定組輸入信號(hào)的名字

B、設(shè)定信號(hào)的類型

C、設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊

D、設(shè)定信號(hào)所占用的地址

參考答案：ABCD

65.下列屬于傳感設(shè)備的是()。

A、RFID

B、紅外感應(yīng)器

C、全球定位系統(tǒng)

D、激光掃描器

參考答案：ABCD

66.用于磁場(chǎng)測(cè)量的傳感器()

A、霍爾器件

B、壓電陶瓷

C、電感式傳感器

D、磁敏晶體管

參考答案：AD

67.AGV常用電池電壓是0。

A、5V

B、24V

C、48V

D、220V

參考答案：BC

68.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由()等部分組成。

A、計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)

B、輸出系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、輸人系統(tǒng)

參考答案：AB

69.紅外探測(cè)器是根據(jù)()制成的。

A、熱電效應(yīng)

B、光子效應(yīng)

C、應(yīng)變效應(yīng)D非應(yīng)變效應(yīng)

參考答案：AB

70.如何將目標(biāo)物體放置指定位置()。

A、一點(diǎn)法

B、三點(diǎn)法

C、屬性安裝

D、導(dǎo)入模型

參考答案：AB

71.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接()等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

參考答案：ABCD

72.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有：()和重復(fù)定位精度'作業(yè)范圍、運(yùn)

動(dòng)速度和承

載能力。

A、自由度

B\加速度

C、分辨率

D、定位精度

參考答案：ACD

73.ABB.機(jī)器人常用坐標(biāo)系有()構(gòu)成。

A、工件坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

參考答案：AD

74.多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與單層感知器相比較，多層網(wǎng)絡(luò)所特有的特點(diǎn)

是()

A、采用誤差反向傳播算法

B、含有一層或多層的隱層神經(jīng)元

C、神經(jīng)元的數(shù)目可達(dá)到很多

D、隱層激活函數(shù)采用可微非線性函數(shù)

參考答案：ABD

75.RV減速器上要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。

A、齒輪軸

B、行星輪

G曲柄軸

D、擺線輪

參考答案：ABCD

76.他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有()

A、變電壓調(diào)速

B、串電阻調(diào)速

C、升磁調(diào)速

D、弱磁調(diào)速

參考答案：ABD

77.可以進(jìn)行位移測(cè)量的傳感器有0

A、差動(dòng)變壓器

B、電阻傳感器

C、電容式傳感器

D、電渦流傳感器

參考答案：ABCD

78.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地

輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以

簡(jiǎn)單和正確

的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教

4-6個(gè)不同

的姿態(tài)。實(shí)踐證明這幾個(gè)不同的姿態(tài)()。

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、每個(gè)動(dòng)作姿態(tài)至少相差90度以上

D、每個(gè)動(dòng)作姿態(tài)至少相差180度以上

參考答案：AC

79.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()0

A、手工驅(qū)動(dòng)

B、電力驅(qū)動(dòng)

C、氣壓驅(qū)動(dòng)

D、液壓驅(qū)動(dòng)

參考答案：BCD

80.磁帶引導(dǎo)型AGV在轉(zhuǎn)彎處脫離軌道的原因可能是()。

A、速度過(guò)快

B、負(fù)載過(guò)大

C、電壓過(guò)高

D、車輪打滑

參考答案：ABD

81.直下式背光源包括哪幾層？()

A、導(dǎo)光板

B、背板

C、棱鏡片

D、擴(kuò)散片

參考答案：ABCD

82.干擾系統(tǒng)的三個(gè)要素是：()

A、干擾源

B、傳播途徑

C、干擾對(duì)象

D、干擾強(qiáng)度

參考答案：ABC

83.熱電偶近年來(lái)被廣泛應(yīng)用，以下屬于熱電偶優(yōu)點(diǎn)有()

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B、精度高

C、熱慣性小

D、可測(cè)局部溫度、便于遠(yuǎn)距離傳送與集中檢測(cè)

參考答案：ABCD

84.物聯(lián)網(wǎng)的感知部分主要以()等為主。

A、條形碼

B、二維碼

C、RFI

D、傳感器

參考答案：BC

85.云計(jì)算的服務(wù)模式()。

A、laaS

B、SaaS

C、QaaS

D>PaaS

參考答案：ABD

86.由關(guān)節(jié)-連桿結(jié)構(gòu)構(gòu)成的機(jī)械臂大致可分為()

A、基座

B、腰部

C、手腕

D、手臂

參考答案：ABCD

87.工業(yè)機(jī)器人的組成包括0

A、機(jī)械系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、感知系統(tǒng)

參考答案：ABCD

88.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為0。

A、磁電式

B、反應(yīng)式

C、互感式

D、激勵(lì)式

參考答案：AB

89.真空發(fā)生器的優(yōu)點(diǎn)()。

A、懸］效

B、清潔

C、經(jīng)濟(jì)

D、小型

參考答案：ABCD

90.電容式傳感器中輸入量與輸出量的關(guān)系為線性的有()。

A、變面積型電容傳感器

B、變介質(zhì)型電容傳感器

C、變電荷型電容傳感器

D、變極距型電容傳感器

參考答案：AB

91.2.以下和工業(yè)機(jī)器人有關(guān)的技術(shù)有()

A、控制技術(shù)

B、計(jì)算機(jī)技術(shù)

C、電子技術(shù)

D、檢測(cè)技術(shù)

參考答案：ABCD

92.常用的反模糊化的方法有：()

A、最大隸屬度法

B、中心法

C、中心均值法

D、加權(quán)平均法

參考答案：ABD

93.以下屬于按AGV搬運(yùn)車的移載方式分類的是()o

A、推挽式

B、牽引式

G輻道式

D、帶式

參考答案：ABCD

94.分布式控制器的特點(diǎn)0

A、系統(tǒng)靈活性好

B、控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)性低

C、系統(tǒng)的處理效率低

D、響應(yīng)時(shí)間短

參考答案：ABD

95.機(jī)器人在空間中的運(yùn)動(dòng)方式主要有()o

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、圓弧運(yùn)動(dòng)

D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

參考答案：ABCD

96.下列注釋正確的有()。

A、Abs取絕對(duì)值

B、Sqrt計(jì)算二次方根

GSin計(jì)算正弦值

D、Round圓弧長(zhǎng)度

參考答案：ABC

97.按照坐標(biāo)系類型工業(yè)機(jī)器人可分為()

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人

B、直角坐標(biāo)系機(jī)器人

C、極坐標(biāo)系機(jī)器人

D、柱面坐標(biāo)系機(jī)器人

參考答案：ABCD

98.以下屬于專家系統(tǒng)任務(wù)的有：()

A、能提供一個(gè)熟練工或?qū)＜覍?duì)受控對(duì)象操作所能達(dá)到的性能指標(biāo)

B、監(jiān)督對(duì)象和控制器的運(yùn)行情況

C、檢測(cè)系統(tǒng)元件可能發(fā)生的故障或失誤

D、對(duì)特殊情況,要選擇合適的控制算法以適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的變化。

參考答案：ABCD

99.控制總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線,如()

A、VME-bus

BiMulti-bus

C、STD-bus

D、PC-bus

參考答案：ABCD

100.那些是目前物聯(lián)網(wǎng)的困境()。

A、管理

B、地址

C、頻譜

D、核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

參考答案：BCD

10L京東方的企業(yè)文化中講到責(zé)任文化(一)，責(zé)任文(一)化的含

義包括()

A、事事有人負(fù)責(zé)

B、人人盡心盡責(zé)

C、時(shí)時(shí)檢查問(wèn)責(zé)

D、日日內(nèi)省己責(zé)任

參考答案：ABCD

102.生物神經(jīng)元的組成包括：()

A、細(xì)胞體

B、軸突

C、樹(shù)突

D、突觸。

參考答案：ABCD

103.消除振鈴現(xiàn)象的方法有：（）

A、參數(shù)選擇法

B、消除振鈴因子法

C、正反饋法

D、負(fù)反饋法

參考答案：AB

104.按照專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類，可分為：（）

A＞單專家系統(tǒng)

B、共享專家系統(tǒng)

C、群專家系統(tǒng)

D、獨(dú)占專家系統(tǒng)

參考答案：AC

105.電感式傳感器可以對(duì)（）等物理量進(jìn)行測(cè)量。

A、位移

B、振動(dòng)

C、壓力

D、流量

參考答案：ABCD

106.AGV系統(tǒng)通常由控制系統(tǒng)、（）、移載系統(tǒng)、安全輔助系統(tǒng)組成。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、導(dǎo)航系統(tǒng)

C、通訊系統(tǒng)

D、防抱死系統(tǒng)

參考答案：ABC

107.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按照網(wǎng)域的跨度分為（）

A、個(gè)體網(wǎng)

B、局域網(wǎng)

C、廣域網(wǎng)

D、城域網(wǎng)

參考答案：BCD

108.機(jī)器人的精度主要依存于（）。

A、傳動(dòng)誤差

B、控制算法誤差

C、機(jī)械誤差

D、分辨率系統(tǒng)誤差

參考答案：ABD

109.BP網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)點(diǎn)為：（）

A、可以逼近任意的非線性映射關(guān)系

B、具有較強(qiáng)的泛化能力

C、具有較好的容錯(cuò)性

D、收斂速度快

參考答案：ABC

110.傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)表征的重要指標(biāo)有：()

A、靈敏度

B、非線性度

C、回程誤差

D、重復(fù)性

參考答案：ABCD

111.延伸網(wǎng)指附屬于傳統(tǒng)電信網(wǎng)的用戶接入點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，主要包括0。

A、傳感器網(wǎng)

B、家庭網(wǎng)

C、個(gè)域網(wǎng)

D、車域網(wǎng)等

參考答案：ABCD

112.傳感技術(shù)的研究?jī)?nèi)容主要包括()

A、信息獲取

B、信息轉(zhuǎn)換

C、信息處理

D、信息傳輸

參考答案：ABC

113.設(shè)計(jì)光纖微彎傳感器時(shí),下面說(shuō)法正確的是()

A、在光纖微變傳感器中的變形器前后一定要有模式除去器。

B、暗視場(chǎng)光纖傳感器比明視場(chǎng)的靈敏度高。

C、暗視場(chǎng)信號(hào)放大倍數(shù)比亮視場(chǎng)的放大倍數(shù)大。

D、暗視場(chǎng)光纖微變傳感器信號(hào)不易受到溫度影響。

參考答案：AD

114.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常用學(xué)習(xí)方法有：0

A、有教師學(xué)習(xí)

B、無(wú)教師學(xué)習(xí)

C、再勵(lì)學(xué)習(xí)

D、反饋學(xué)習(xí)

參考答案：ABC

115.電阻焊的特點(diǎn)()。

A、生產(chǎn)率高、焊接變形小

B、操作簡(jiǎn)便、易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

C、設(shè)備復(fù)雜、耗電量大

D、工作厚度受到限制

參考答案：ABCD

116.下面()情況下會(huì)使伺服電機(jī)過(guò)載。

A、電機(jī)卡死

B、高負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間工作

C、瞬間轉(zhuǎn)速到達(dá)3000轉(zhuǎn)每分鐘

D、制動(dòng)閘未松開(kāi)

參考答案：ABD

117.物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)層包括()。

A、接入網(wǎng)

B、基礎(chǔ)總線

C、核心網(wǎng)

D、上層總線

參考答案：AC

118.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

參考答案：ABCD

119.知識(shí)表示就是知識(shí)的。()

A、符號(hào)化

B、過(guò)程化

C、語(yǔ)言化

D、形式化

參考答案：AD

120.電阻應(yīng)變片的線路溫度補(bǔ)償方法有()

A、差動(dòng)電橋補(bǔ)償法

B、補(bǔ)償塊粘貼補(bǔ)償應(yīng)變片電橋補(bǔ)償法

C、補(bǔ)償線圈補(bǔ)償法

D、恒溫流溫度補(bǔ)償電路法

參考答案：ABD

12L機(jī)器人視覺(jué)主要包括()。

A、顏色識(shí)別

B、圖像獲取

C、視覺(jué)處理

D、位置識(shí)別

參考答案：BC

122.IBM智能地球戰(zhàn)略的主要構(gòu)成部分()。

A、應(yīng)用軟件

B、RFID標(biāo)簽

C、實(shí)時(shí)信息處理軟件

D、傳感器

參考答案：BCD

123.物聯(lián)網(wǎng)的傳輸網(wǎng)絡(luò)通過(guò)現(xiàn)有的()等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

A、互聯(lián)網(wǎng)

B、電網(wǎng)

C、廣電網(wǎng)絡(luò)

D、通信網(wǎng)絡(luò)

參考答案：ACD

124.常用的遺傳算法染色體編碼方法有：()

A、實(shí)數(shù)編碼

B、虛數(shù)編碼

C、十進(jìn)制編碼

D、二進(jìn)制編碼

參考答案：AD

125.數(shù)據(jù)采集和感知用于采集物理世界中發(fā)生的物理事件和數(shù)據(jù)，主

要包括()。

A、傳感器

B、RFID

C、二維碼

D、多媒體信息采集

參考答案：ABCD

126.LED顯示屏的基本組成單元有()。

AvLED像素

B、箱體

C、led模組

D、電源

參考答案：CD

127.因環(huán)境溫度改變而引起的附加電阻變化或者造成的視應(yīng)變,與下

列哪些因

素有關(guān)()

A、環(huán)境溫度變化

B、應(yīng)變計(jì)本身的性能參數(shù)K、a、0

C、被測(cè)構(gòu)件的線膨脹系數(shù)Bg

D、應(yīng)變絲的長(zhǎng)度I

參考答案：ABC

128.農(nóng)作物生長(zhǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心是由各種()組成的硬件系統(tǒng)

A、匯點(diǎn)

B、基站

C、傳感器

D、輸入輸出裝置

參考答案：ABC

129,構(gòu)成知識(shí)的基本要素包括：()

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、關(guān)聯(lián)

D、結(jié)構(gòu)

參考答案：AC

130.采用四點(diǎn)法設(shè)定TCP后,要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定0o

A、X軸方向

B、Z軸方向

C、工具質(zhì)量

D、工具的重心位置

參考答案：CD

131.下面()選項(xiàng)引腳功能為OVo

A、XS12的9腳

B、XS14的10腳

C、XS16的1腳

D、XS16的2腳

參考答案：AD

132.ABB機(jī)器人記錄型數(shù)據(jù)有0o

A、pos型

B、.orient型

C、pose型

D、num型

參考答案：ABC

133.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的主要的結(jié)構(gòu)特征()

A、并行處理

B、信息分布式存儲(chǔ)

G容錯(cuò)性

D、分布式

參考答案：ABC

134.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試編程時(shí)，需要考慮()情況。

A、子程序

B、動(dòng)作流程

C、初始化程序

D、急停處理程序

參考答案：ABCD

135.前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)包括：（）

A、各神經(jīng)元只接收前一層的輸出作為自己的輸入,并且將其輸出給下

一層

B、是一個(gè)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力系統(tǒng)

C、是一種反饋動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)

D、具有復(fù)雜的非線性處理能力

參考答案：ABD

136.r2工作模式有（）。

A、低壓電模式

B、電磁耦合方式

C、電感耦合方式

D、高壓電模式

參考答案：BD

137.ABB.機(jī)器人工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法有（）o

A、TCP（默認(rèn)方向）

B、TCP和Z

GTCP和Z.X

D、手動(dòng)輸入法

參考答案：ABC

138.屬于機(jī)器感知的領(lǐng)域的有：（）

A、使機(jī)器具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等感知能力。

B、讓機(jī)器具有理解文字的能力。

C、使機(jī)器具有能夠獲取新知識(shí)、學(xué)習(xí)新技巧的能力

D、使機(jī)器具有聽(tīng)懂人類語(yǔ)言的能力

參考答案：ABD

139.下面那些是矩陣式二維條碼()。

A、PDF417

B、DataMatrix

C、Codeone

D、QRCode

參考答案：BCD

140.液晶面板的主要層次有()

A、背光源

B、電子槍

C、TFT薄膜

D、偏振片

參考答案：ACD

141.動(dòng)態(tài)響應(yīng)可以采取多種方法來(lái)描述，以下屬于用來(lái)描述動(dòng)態(tài)響應(yīng)

的方法是：

0

A、精度測(cè)試法

B、頻率響應(yīng)函數(shù)

C、傳遞函數(shù)

D、脈沖響應(yīng)函數(shù)

參考答案：BCD

142.西門子S7-200PLC的輸出方式包括()。

A、晶體管輸出

B、晶閘管輸出

C、繼電器輸出

D、二極管輸出

參考答案：ABC

143,工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械()等。

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

參考答案：ABCD

144.下列哪些是半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：()

A、靈敏度導(dǎo)］

B、體積小、耗電省

C、橫向效應(yīng)小

D、橫向效應(yīng)小

參考答案：ABD

145.RFID.典型的工作頻率有Oo

A、125KHZ

B、133KHZ

C、13.56MHZ

D、27.12MHZ

E、433MHZ

F、800~900MHz

G.v2.45GHZ

H、5.8GHZ

參考答案：ABCDEFG

146.機(jī)器密封包括0。

A、動(dòng)環(huán)

B、靜環(huán)

C、彈簧加荷裝置

D、輔助密封圈

參考答案：ABCD

147.導(dǎo)光板的作用是什么？()

A、增強(qiáng)亮度

B、改變光路方向

C、使出射光均勻化

D、改變光色

參考答案：BC

148.目前物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)主要分為()等層次。

Av感知層

B、數(shù)據(jù)層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

參考答案：ACD

149.應(yīng)用支撐平臺(tái)層用于支撐跨行業(yè)、跨應(yīng)用、跨系統(tǒng)之間的信息協(xié)

町共享、

互通的功能,主要包括()。

A、信息封閉平臺(tái)

B、環(huán)境支撐平臺(tái)

C、服務(wù)支撐平臺(tái)

D、中間件平臺(tái)

參考答案：BCD

150.機(jī)器人的示教方式，有()種方式。

A、直接小教

B、間接示教

C、遠(yuǎn)程示教

D、自定義編輯

參考答案：ABC

151.下列哪些是典型的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)？()

A、計(jì)算機(jī)

B、匯聚和轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)

C、遠(yuǎn)程控制單元

D、傳感器節(jié)點(diǎn)信息傳輸技術(shù)

參考答案：BCD

152.在AGV慣性導(dǎo)航中，()屬于高精度陀螺儀。

A、壓電陶瓷微機(jī)械陀螺

B、靜電陀螺

C、磁浮陀螺

D、適應(yīng)微機(jī)械陀螺

參考答案：CD

153.以下屬于知識(shí)推理方法的有哪幾種()

A、基于百分百置信度的演繹推理

B、定性推理

G歸納推理

D、非單調(diào)推理

參考答案：ABCD

154.為了防止機(jī)器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了

“機(jī)器人三原

則”，他們分別施()。

A、機(jī)器人不能傷害人類，也不能看見(jiàn)人類受傷害而袖手旁觀；

B、機(jī)器人應(yīng)該服從人的命令,但不得違反不能傷害人類的原則；

C、機(jī)器人應(yīng)該保護(hù)自己，但不應(yīng)違反不傷害人類和服從人命令的原

則；

D、機(jī)器人可以不受任何約束而動(dòng)作。

參考答案：ABC

155.按照部署方式和服務(wù)對(duì)象可將云計(jì)算劃分為()

A、公有云

B、私有玄

C、混合玄

D、國(guó)有云

參考答案：ABC

156.影響真空發(fā)生器性能的主要因素有()。

A、噴管的最小直徑

B、擴(kuò)散管、收縮管的形狀

C、通經(jīng)

D、氣源壓力

參考答案：ABCD

157.PLC的主要組成部件有()

A、CPU

B、存儲(chǔ)器

C、I/O接口

D、電源單元

參考答案：ABCD

158.知識(shí)的特性()

A、相對(duì)正確性

B、不確定性

C、可表示性

D、關(guān)聯(lián)性

參考答案：ABCD

159.計(jì)量光柵主要利用摩爾現(xiàn)象，測(cè)量()等物理量。

A、長(zhǎng)度

B、角度

C、速度

D\加速度

E、振動(dòng)

參考答案：ABCDE

160.歐洲EpoSS組織預(yù)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，將經(jīng)歷四

個(gè)階段()。

A、2010年之前，物聯(lián)網(wǎng)主要表現(xiàn)為RFID技術(shù)在物流、零售和制藥領(lǐng)

域的廣泛應(yīng)

用

B、2010-2015年，電子標(biāo)簽和傳感器網(wǎng)絡(luò)集成，實(shí)現(xiàn)物品之間的信息

互聯(lián)

C、2015—2020年，互聯(lián)物品進(jìn)入半智能化

D、2020年之后，逐漸進(jìn)入全面智能化的物聯(lián)網(wǎng)

參考答案：ABCD

161.京東方的企業(yè)愿景是成為地球上最受人尊重的偉大企業(yè)包括的

核心點(diǎn)是：()

A、顯示和相關(guān)傳感領(lǐng)域全球領(lǐng)導(dǎo)者

B、相關(guān)智慧產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域全球領(lǐng)先者

C、生命科技和智慧健康服務(wù)領(lǐng)域全球典范

D、智能制造行業(yè)和技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域領(lǐng)跑者

參考答案：ABC

162.RFID標(biāo)簽的分類按工作頻率分有()。

A、低頻(LF)標(biāo)簽

B、高頻(HF)標(biāo)簽

C、超圖頻(UHF)標(biāo)簽

D、微波(uW)標(biāo)簽

參考答案：ABCD

163.下列選項(xiàng)中屬于工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、負(fù)載能力

參考答案：ABCD

164.云計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)()。

A、虛擬化

B、服務(wù)計(jì)算

C、效用計(jì)算

D、可靠性計(jì)算

參考答案：ABC

165.早期物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)包括（）。

A、Telemetry（遙測(cè)）

B、Telemetering（遠(yuǎn)程抄表）

GTelenet（遠(yuǎn)程訪問(wèn)）

D\Telematics（遠(yuǎn)程計(jì)算）

參考答案：ABD

166.光纖按傳播模式分類可以分為（）

A、普通光纖

B、單模光纖

C、多模光纖

D、漸變折射率光纖

參考答案：BC

167.工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力裝置組成0

A、氣源

B、控制調(diào)節(jié)元件

C、輔助元件

D、氣動(dòng)動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)

參考答案：ABCD

168.工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能（）

A、示教

B、記憶

C、位置伺服功能

D、坐標(biāo)設(shè)定功能

參考答案：ABCD

169.無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)通常由()等模塊組成。

A、傳感

B、計(jì)算

C、通信

D、電源

參考答案：ABCD

170.無(wú)線傳感網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)()。

A、傳感器到通信模塊接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、節(jié)點(diǎn)設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等

C、電路標(biāo)準(zhǔn)

D、感知標(biāo)準(zhǔn)

參考答案：AB

17LRFID相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有()。

A、空中接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

C、一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)等

D、后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)

參考答案：ABC

172?在于物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)終端相關(guān)的多種技術(shù)中，核心是要解決()的問(wèn)題。

A、智能化

B、小型化

C、低功耗

D\低成本

參考答案：ABCD

173.遺傳算法中包括的基本算子有：（）

A、選擇算子

B、交叉算子

C、變異算子

D、繼承算子

參考答案：ABC

174.階躍輸入時(shí)表征傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)有哪些？（）

A、上升時(shí)間

B、響應(yīng)時(shí)間

C、超調(diào)量

D、重復(fù)性

參考答案：ABC

175.超聲波的波形包括（）

A、縱波

B、橫波

C、斜波

D、表面波

參考答案：ABD

176.ABB.IRB120型機(jī)器人安裝方式有()。

A、180°角安裝

B、45°角安裝

C、地面安裝

D、90°角安裝

參考答案：ABCD

177.應(yīng)變式傳感器的溫度誤差產(chǎn)生的主要原因()

A、應(yīng)變式溫度傳感器的溫度系數(shù)變化。

B、敏感柵金屬絲電阻本身隨溫度發(fā)生變化。

C、應(yīng)變式溫度傳感器件對(duì)溫度應(yīng)變不敏感引起的。

D、試件材料與應(yīng)變絲材料的線膨脹系數(shù)不一，使應(yīng)變絲產(chǎn)生附加變

形而造成的電

阻變化。

參考答案：BD

178.下列屬于傳感器靜態(tài)特性的是()

A、靈敏度

B、線性度

G頻率響應(yīng)

D、遲滯性

參考答案：ABD

179.半導(dǎo)體陶瓷濕敏傳感器所具有的優(yōu)點(diǎn)()

A、響應(yīng)慢

B、精度導(dǎo)］

G使用范圍窄

D、濕滯現(xiàn)象小

參考答案：BD

180.ABB機(jī)器人的動(dòng)作模式有()。

A、單軸

B、線性

C、重定位

D、手動(dòng)全速

參考答案：ABC

181.COB封裝的LED顯示屏具有哪些優(yōu)勢(shì)()

A、大視角

直離吉

B、冗皮叵］

C、超輕薄

D、清晰細(xì)膩

參考答案：ACD

182.根據(jù)目前AGV的無(wú)線充電技術(shù),按原理的不同可分為()等技術(shù)。

A、電磁耦合

B、磁共振

C、無(wú)線電磁波

D、共輾

參考答案：ABC

183.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具備的功能是()

A、自適應(yīng)功能

B、泛化功能

C、優(yōu)化功能

D、非線性映射功能

參考答案：ABD

184.集中式控制器的特點(diǎn)()

A、成本低

B、便于信息采集

C、整體型好

D、協(xié)調(diào)性差

參考答案：ABC

185.常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中()屬于直角坐標(biāo)系系統(tǒng)。

A、工具坐標(biāo)系

B、用戶坐標(biāo)系

C、極坐標(biāo)系

D、以上都是

參考答案：AB

186.機(jī)器人控制器分()

A、封閉型

B、開(kāi)放型

C、混合型

D、集中型

參考答案：ABC

187.光電器件的溫度特性可以是下列哪些元素與溫度的關(guān)系()

A、入射輻射通量

B、靈敏度

C、暗電流

D、光電流

參考答案：BCD

188.示教器的主要功能有()。

A、手動(dòng)控制機(jī)器人

B、編寫程序

C、查看機(jī)器人信息

D、機(jī)器人10信號(hào)配置

參考答案：ABC

189.在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()

A、外光電效應(yīng)

B、內(nèi)光電效應(yīng)

C、光電發(fā)射

D、光導(dǎo)效應(yīng)

參考答案：BD

190.專家控制系統(tǒng)中的知識(shí)庫(kù)由構(gòu)成。()

A、數(shù)據(jù)庫(kù)

B、語(yǔ)言控制規(guī)則庫(kù)

C、推理規(guī)則庫(kù)

D、判決規(guī)則庫(kù)

參考答案：AB

191.ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)漕愋桶?)。

A、星型

B、網(wǎng)狀

C、環(huán)形

D、樹(shù)形

參考答案：ABD

192.光纖傳感器中的光探測(cè)器有以下哪幾種()

A、光敏二極管

B、光電倍增管

C、光敏晶體管

D、固體激光器

參考答案：ABC

193.下列選項(xiàng)中，哪些和公共監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)？()

A、以智能化的城市管理和公共服務(wù)為目標(biāo)

B、以視頻為中心的多維城市感知物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和海量數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)

C、面向城市治安、交通、環(huán)境、城管等城市管理典型應(yīng)用

D、能夠使居民更好地了解身邊公共設(shè)施

參考答案：ABC

194.機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式,分別是()。

A、關(guān)節(jié)插補(bǔ)

B、直線插補(bǔ)

C、圓弧插補(bǔ)

D、自由曲線插補(bǔ)

參考答案：ABCD

195.短距離無(wú)線通信相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)包括()

A、基于NFC技術(shù)的接口和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

B、低速物理層和MAC層增強(qiáng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

C、基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)等

參考答案：ABCD

196.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程主要由幾個(gè)階段組成。()

A、正向傳播

B、單向傳播

C、廣播

D、反向傳播

參考答案：AD

197.國(guó)際電聯(lián)提出的物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)有()。

A、RFID

B、傳感器

C、智能技術(shù)

D、納米技術(shù)

參考答案：ABCD

198.下列選項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人示教器功能的是()。

A、進(jìn)行程序編輯

B、進(jìn)行參數(shù)配置

C、進(jìn)行手動(dòng)操縱

D、進(jìn)行離線仿真

參考答案：ABC

199.真空發(fā)生器常用于()等領(lǐng)域。

A、機(jī)械領(lǐng)域

B、電子領(lǐng)域

C、機(jī)器人領(lǐng)域

D、印刷領(lǐng)域

參考答案：ABCD

200.一般而言，傳感器的線性度并不是很理想,這就要求使用一定的

線性化方法，

以下屬于線性化方法的有()

A、端點(diǎn)線性

B、獨(dú)立線性

C、自然樣條插值

D、最小二乘線性

參考答案：ABD

201.通用變頻器的工作方式有()

A、V/F控制

B、轉(zhuǎn)差頻率控制

C、矢量控制

D、電壓控制

參考答案：ABC

202.物聯(lián)網(wǎng)的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)組織有那些()。

A、電子標(biāo)簽國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工作組

B、傳感網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)工作組

C、泛在網(wǎng)技術(shù)工作委員會(huì)

D、中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合工作組

參考答案：ABCD

203.可以完成溫度測(cè)量的有()

A、光電池

B、熱電偶

C、熱敏電阻

D、紅外傳感器

參考答案：BCD

204.下列說(shuō)法正確的是()

A、“智慧浙江”就是生產(chǎn)和生活更低碳、更智能、更便捷

B、用著各種清潔資源,不用為持續(xù)攀高的油價(jià)發(fā)愁

C、普通百姓不用為買來(lái)的豬肉是不是“健美豬”而擔(dān)心

D、坐在家里通過(guò)電腦就能接受全國(guó)甚至全世界的專家會(huì)診

參考答案：ABCD

205.下列對(duì)DSQC.標(biāo)準(zhǔn)I/O板描述正確的是()。

A、默認(rèn)模塊地址為10

B、16位數(shù)字量輸出

C、16位數(shù)字量輸入

D、32位數(shù)字量輸出

參考答案：ABC

206.RobotStudio6.0.1創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的基本方法有()

A、從布局

B、新建系統(tǒng)

C、已有系統(tǒng)

D、規(guī)模

參考答案：ABC

207.下列哪些項(xiàng)屬于全球定位系統(tǒng)組成部分？()

A、空間部分

B、地面控制系統(tǒng)

C、用戶設(shè)備部分

D、經(jīng)緯度圖

參考答案：ABC

208.RFID標(biāo)簽的分類按供電方式分有()。

A、局頻標(biāo)簽

B、低頻標(biāo)簽

C、有源(Active)標(biāo)簽

D、無(wú)源(Passive)標(biāo)簽

參考答案：CD

209.關(guān)于機(jī)器人10通信中說(shuō)法正確的有()。

A、機(jī)器人的輸出是PLC.的輸入

B、PLC.的輸出是機(jī)器人的輸入

C、機(jī)器人的輸出是PLC.的輸出

D、PLC.的輸入是機(jī)器人的輸入

參考答案：AB

210.電容式傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換電路中，()用于單個(gè)電容量變化的測(cè)量

A、調(diào)頻電路

B、運(yùn)算放大電路

C、二極管雙T型交流電橋

D、脈沖寬度調(diào)制電路

參考答案：AB

211.光纖傳感器具有的優(yōu)點(diǎn)()

A、高靈敏度

B、頻帶寬動(dòng)態(tài)范圍小

C、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小

D、可根據(jù)需要做成各種形狀

參考答案：ABCD

212.一般情況下工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中下列哪些位置存在急停按鈕？0

A、機(jī)器人示教器上

B、機(jī)器人控制器上

C、系統(tǒng)主控面板上

D、機(jī)器人本體上

參考答案：ABC

213.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系主要包括()o

A、感知延伸層技術(shù)

B、網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)

C、應(yīng)用層技術(shù)

D、物理層

參考答案：ABC

214.京東方的管理理念包括()

A、創(chuàng)新進(jìn)取

B、正道經(jīng)營(yíng)

C、價(jià)值創(chuàng)新

D、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

參考答案：AB

215.柱面坐標(biāo)型機(jī)器人的特點(diǎn)()

A、空間結(jié)構(gòu)小

B、控制復(fù)雜

C、運(yùn)動(dòng)靈活

D、R軸線方向前后無(wú)需移動(dòng)空間

參考答案：AC

216.PLC的工作過(guò)程包括()

A、輸入采樣

B、程序調(diào)試

C、用戶程序執(zhí)行

D、輸出刷新

參考答案：ACD

217.專家系統(tǒng)中的知識(shí)按其在問(wèn)題求解中的作用可分為幾個(gè)層次：()

A、數(shù)據(jù)級(jí)

B、信息級(jí)

C、知識(shí)庫(kù)級(jí)

D、控制級(jí)。

參考答案：ACD

218.關(guān)于電渦流傳感器說(shuō)法正確的是()

A、電渦流傳感器是基于電磁感應(yīng)原理工作的

B、電渦流傳感器是由渦流線圈和支架構(gòu)成的

C、電渦流傳感器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸測(cè)量

D、電渦流傳感器只測(cè)量靜態(tài)量，不能測(cè)量動(dòng)態(tài)量。

參考答案：ABC

219.下列屬于傳感器靜態(tài)特性的是()

A、靈敏度

B、線性度

C、頻率響應(yīng)

D、遲滯性

參考答案：ABD

220.下列哪些屬于IRC5緊湊型控制器面板上的組成部分()。

A、按鈕面板

B、電纜接口面板

C、電源接口面板

D、集成氣源接口

參考答案：ABC

221.物聯(lián)網(wǎng)的工作原理()。

A、對(duì)物體屬性進(jìn)行標(biāo)識(shí)(靜態(tài)、動(dòng)態(tài))，靜態(tài)屬性可以直接存儲(chǔ)在標(biāo)

簽中，動(dòng)態(tài)屬

性要先由傳感網(wǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行探測(cè)

B、需要識(shí)別設(shè)備完成對(duì)物體屬性的讀取,并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡(luò)傳

輸?shù)臄?shù)據(jù)格

式

C、物體的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行?/p>

D、處理中心完成對(duì)物體通信的相關(guān)計(jì)算

參考答案：ABCD

222.在應(yīng)變式傳感器應(yīng)用中，溫度的補(bǔ)償方法主要有()

A、應(yīng)變計(jì)自補(bǔ)償法

B、電橋補(bǔ)償法

C、輔助測(cè)溫元件微型計(jì)算機(jī)補(bǔ)償法

D、熱敏電阻補(bǔ)償法

參考答案：ABCD

223.根據(jù)工作頻段可以將電子標(biāo)簽劃分為()等不同種類。

A、低頻

B、局頻

C、超高頻

D、微波

參考答案：ABCD

224.變頻器的基本結(jié)構(gòu)包括()

A、整流器

B、直流中間電路

C、逆變器

D、控制電路

參考答案：ABCD

225.真空吸盤的優(yōu)點(diǎn)()。

A、品質(zhì)覆］

B、價(jià)格低

C、貨期短

D、壽命長(zhǎng)

參考答案：ABCD

226.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的特點(diǎn)()

A、直線運(yùn)動(dòng)

B、控制簡(jiǎn)單

C、靈活性局

D、自身占空間大

參考答案：ABD

227.AGV導(dǎo)航方式包括為()。

A、電磁導(dǎo)航

B、激光導(dǎo)航

C、光學(xué)導(dǎo)航

D、熱導(dǎo)追蹤

參考答案：ABC

228.下列關(guān)于熱釋電效應(yīng)的正確說(shuō)法()

A、利用熱釋電效應(yīng)的光電傳感器包含光-熱、熱-電兩個(gè)階段信息變

化過(guò)程。

B、熱-電階段是利用某種效應(yīng)將熱轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。

C、光-熱階段是吸收了光以后溫度升高。

D、熱釋電材料有晶體、陶瓷'塑料和金屬等。

參考答案：ABC

229.機(jī)器人在線性模式下可以參考的坐標(biāo)系有()。

A、大地坐標(biāo)系

B、基座標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：ABCD

230.在()情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

A、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障或更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

B、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板斷開(kāi)過(guò)后

C、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

D、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。

參考答案：ABCD

231.空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)1000小時(shí)時(shí),要()<.

A、檢查進(jìn)氣閥動(dòng)作及活動(dòng)部位，并加注油脂

B、清潔空氣濾清器

C、檢查管接頭禁錮螺栓及禁錮電線端子螺絲

D、檢查所有電磁閥

參考答案：ABC

232.機(jī)器人工作空間和()等參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

參考答案：AD

233.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()

A、橫梁式

B、立柱式。

C、機(jī)座式

D、屈伸式

參考答案：ABCD

234.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括()o

A、環(huán)形分配器

B、加減速電路

C、功放電路

D、譯碼電路

參考答案：ABC

235.下列屬于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)感知層的是()。

A、二維碼標(biāo)簽

B、攝像頭

C、GPS

D、RFID標(biāo)簽和讀卡器

參考答案：ABCD

236.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括()

A、硬件設(shè)計(jì)

B、軟件設(shè)計(jì)

C、仿真調(diào)試

D、程序編寫

參考答案：ABC

237.半導(dǎo)體熱敏電阻包括()

A、正溫度系數(shù)熱敏電阻

B、負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻

C、臨界溫度系數(shù)熱敏電阻

D、非溫度系數(shù)熱敏電阻

參考答案：ABC

238.機(jī)器人系統(tǒng)的坐標(biāo)系包括()

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

參考答案：ABCD

239.專家系統(tǒng)知識(shí)表示法包括()

A、彩色Petri網(wǎng)絡(luò)

B、語(yǔ)義知識(shí)表示

C、樣本分類

D、產(chǎn)生式規(guī)則

參考答案：ABD

240.工業(yè)機(jī)器人常用的減速器為()

A、連桿

B、帶

C、諧波減速器

D、RV減速器

參考答案：CD

241.下面的哪些傳感器屬于內(nèi)光傳感器()

A、光電管

B、光電倍增管

C、光敏電阻

D、光電池

參考答案：CD

242.“物”必須滿足以下()條件才能夠被納入“物聯(lián)網(wǎng)”的范圍。

A、有數(shù)據(jù)傳輸通路

B、有CPU

C、有操作系統(tǒng)

D、有數(shù)據(jù)發(fā)送器

參考答案：ABCD

243.以下選項(xiàng)的無(wú)線通訊方式中，工作頻段在2.4G范圍的是()

A、Wi-Fi

B、ZigBee

C、GPRS

D>Bluetooth

參考答案：ABD

244.根據(jù)功能不同,機(jī)器人視覺(jué)可分為()。

A、視覺(jué)檢驗(yàn)

B、視覺(jué)跟蹤

C、視覺(jué)定位

D、視覺(jué)引導(dǎo)

參考答案：AD

245.并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)()

A、精度高

B、運(yùn)動(dòng)部分速度高、質(zhì)量輕、響應(yīng)好

C、工作空間廣

D、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、承載能力強(qiáng)

參考答案：ABD

246.在固定路徑引導(dǎo)型AGV應(yīng)用中，常被用作引導(dǎo)物的是()。

A、磁帶

B、反光帶

C、磁釘

D、皮帶

參考答案：ABC

247.電容式傳感器中輸入量與輸出量關(guān)系為線性的有()

A、變面積型電容傳感器

B、變介質(zhì)型電容傳感器

C、變電荷型電容傳感器

D、變極距型電容傳感器

參考答案：AB

248.ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型有()。

A、VAR

B、PERSG

CONST

D、robtarget

參考答案：ABC

249,下列光電器件中，不是基于光電導(dǎo)效應(yīng)工作的是()

A、光電管

B、光敏電阻

C、光電倍增管

D、光電池

參考答案：ACD

250.反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)包括()

A、每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有一個(gè)輸入和輸出

B、整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有反饋

C、是一種反饋動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)

D、具有聯(lián)想記憶的功能

參考答案：ACD

251.過(guò)程控制計(jì)算程序包括以下：()

A、控制算法程序

B、檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、事故處理程序

C、操作面板服務(wù)程序

D、信息管理程序

參考答案：ABD

252.以下屬于工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)的是()。

A、自由度

B、定位精度和重復(fù)定位精度

C、重量

D、工作空間

參考答案：ABD

253.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由以下部分組成：()

A、主機(jī)

B、輸入輸出通道

C、外部設(shè)備

D、檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)

參考答案：ABCD

254.遺傳算法編碼的原則和方法是：0

A、有意義基因塊編碼原則

B、最小字符集編碼原則

C、通信效率最高編碼原則

D、實(shí)數(shù)編碼原則

參考答案：AB

255.數(shù)控系統(tǒng)一般包括以下幾部分：0

A、數(shù)控裝置

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、PLC

D、檢測(cè)裝置

參考答案：ABCD

256,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造

成危險(xiǎn)，作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有(.)等。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損

B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

257.利用濕敏電容不可以測(cè)量()

A、空氣的絕對(duì)濕度

B、空氣的相對(duì)濕度

C、空氣的溫度

D、紙張的含水量

參考答案：ACD

258.利用物體反射進(jìn)行非電量檢測(cè)的傳感器()

A、超聲波傳感器

B、紅外傳感器

C、霍爾接近開(kāi)關(guān)

D、熱敏電阻

參考答案：AB

259.關(guān)于霍爾傳感器下列說(shuō)法正確的是()

A、霍爾傳感器具有在靜態(tài)下感受磁場(chǎng)的能力。

B、當(dāng)控制電流不變時(shí)，霍爾電勢(shì)正比于磁感應(yīng)強(qiáng)度。

C、當(dāng)控制電流、磁感應(yīng)強(qiáng)度均變時(shí)，傳感器的輸出與二者的乘積成

正比。

D、當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度恒定不變時(shí),霍爾電壓與控制電流成反比。

參考答案：ABC

260.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教是確認(rèn)程序點(diǎn)的屬性,這些屬性包括0

A、位置坐標(biāo)

B、插補(bǔ)方式

C、再現(xiàn)速度

D、作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)

參考答案：ABCD

26L智能農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域主要有：()

A、智能溫室

B、節(jié)水灌溉

C、智能化培育控制

D、水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)控

參考答案：ABCD

262.基于四大技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)支柱產(chǎn)業(yè)群包括()。

A、RFID從業(yè)人員

B、傳感網(wǎng)從業(yè)人員

GM2M人群

D、工業(yè)信息化人群

參考答案：ABCD

263.黑板專家控制系統(tǒng)的組成有()

A、黑板

B、知識(shí)源

C、規(guī)則庫(kù)

D、調(diào)度器

參考答案：ABD

264.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包括()。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、作業(yè)條件

G作用順序

D、插補(bǔ)方式

參考答案：ABC

265.下列選項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的是()。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

參考答案：ABCD

266.直接式專家控制系統(tǒng)通常由幾部分構(gòu)成。（）

A、知識(shí)庫(kù)

B、控制規(guī)則集

C、推理機(jī)構(gòu)

D、信息獲取與處理

參考答案：ABCD

267.建造知識(shí)庫(kù)涉及知識(shí)庫(kù)建造的主要技術(shù)是：0

A、知識(shí)獲取

B、知識(shí)翻譯

C、知識(shí)存放

D、知識(shí)提取

參考答案：AC

268.ABB.IRB120型機(jī)器人動(dòng)作模式分為（）。

A、單軸運(yùn)行

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)

參考答案：ABCD

269.半導(dǎo)體式傳感器是（）

A、光敏二極管

B、霍爾兀件

C、氣敏傳感器

D、壓阻傳感器

參考答案：ABCD

270.觸摸屏必須具備以下哪些特性：()

A、靈敏性

B、反光性

C、透明性

D、準(zhǔn)確定位

參考答案：ABCD

271.利用霍爾片，我們可以測(cè)量一步到位哪些物理量()。

A、磁場(chǎng)

B、電功率

C、載流子濃度

D、載流子類型。

參考答案：ABCD

272.以下屬于專家系統(tǒng)組成部分的是()

A、專家

B、數(shù)據(jù)庫(kù)

C、知識(shí)庫(kù)

D、解釋部分

參考答案：BCD

273.知識(shí)表示的方法包括：()

A、框架式表示法

B、腳本表示法

C、特征表表示法

D、過(guò)程表示法

參考答案：ABCD

274.視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由()模塊組成。

A\目標(biāo)物圖像采集

B、圖像處理

C、指令發(fā)出

D、數(shù)據(jù)處理

參考答案：ABC

275.無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理的包括()。

A、微控制器

B、嵌入式操作系統(tǒng)

C、無(wú)線通信協(xié)議

D、通信線路

參考答案：ABC

276.云計(jì)算平臺(tái)的特點(diǎn)()。

A、虛擬化

B、基于互聯(lián)網(wǎng)

C、大型的集中計(jì)算

D、按需使用

參考答案：ABCD

277.下面關(guān)于DSQC652描述()選項(xiàng)正確。

A、16點(diǎn)輸入

B、16點(diǎn)輸出

C、輸出局1電平

D、2個(gè)模擬量輸出

參考答案：ABC

278.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運(yùn)

D、檢測(cè)

參考答案：AC

279.智能控制的三元結(jié)構(gòu)理論包括的是：()

A、人工智能

B、自動(dòng)控制

C、運(yùn)籌學(xué)

D、信息論

參考答案：ABC

280.編寫機(jī)器人程序的一般步驟()。

A、設(shè)定關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)

B、確定運(yùn)動(dòng)軌跡方案和坐標(biāo)系

C、編寫程序與參數(shù)設(shè)置

D、調(diào)試

參考答案：ABCD

281.下列選項(xiàng)中是AGV搬運(yùn)車的自由路徑引導(dǎo)方式的有()。

A、激光導(dǎo)航

B、光學(xué)引導(dǎo)

C、慣性導(dǎo)航

D、磁帶引導(dǎo)

參考答案：AC

282.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備的基本屬性是0

A、并行分布式處理

B、非線性處理

C、自學(xué)習(xí)功能

D、可通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)并行處理

參考答案：ABCD

283.模糊控制系統(tǒng)一般由幾個(gè)部分組成()

A、模糊控制器

B、輸入/輸出接口裝置

C、廣義對(duì)象

D、傳感器

參考答案：ABCD

284.AGV基本結(jié)構(gòu)包括()。

A、驅(qū)動(dòng)裝置

B、安全裝置

C、移載裝置

D、導(dǎo)航裝置

參考答案：ABCD

285.對(duì)光電管的基本特性,下面說(shuō)法正確的是()

A、當(dāng)入射光的波長(zhǎng)增加時(shí),相對(duì)靈敏度要下降。

B、三極管的光照特性曲線有良好的線性。

C、在零偏壓時(shí)，二極管和三極管都沒(méi)有光電流輸出。

D、溫度變化對(duì)光電管的光電流影響很小,而對(duì)暗電流的影響很大。

參考答案：AD

286.智能控制系統(tǒng)的控制對(duì)象一般有以下特點(diǎn)：()

A、不確定性的模型

B、高度的非線性

C、實(shí)時(shí)性要求高

D、復(fù)雜的任務(wù)要求

參考答案：ABD

二.判斷題

1.區(qū)分“必需品”和“非必需品”我們可以價(jià)值的貴重為依據(jù)來(lái)判

斷。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

2.對(duì)“生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)”實(shí)施管理督導(dǎo)的重要性：現(xiàn)場(chǎng)能直接創(chuàng)造效益；與

QCD的實(shí)現(xiàn)

密切相關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

3.模糊控制就是不精確的控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

4.與傳統(tǒng)控制相比較，智能控制方法可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控

制問(wèn)題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

5.上級(jí)已經(jīng)指令他人進(jìn)行的改善課題不屬于提案改善范疇。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

6,對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)軟件只是作為開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自

己設(shè)計(jì)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

7.“素養(yǎng)”重點(diǎn)關(guān)注實(shí)施5s持續(xù)改善的主題是人這種說(shuō)法錯(cuò)誤。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

8.一個(gè)有效的面談，起碼要做到有目的‘有計(jì)劃'和隨意性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

9.運(yùn)算效率高，收斂速度快是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特點(diǎn)之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

10.在5why分析中找到直接原因，整個(gè)流程就結(jié)束了。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

11.模糊控制器的輸入語(yǔ)言變量一般可取控制系統(tǒng)的誤差及其變化率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

12.模糊控制規(guī)則是將人工經(jīng)驗(yàn)或操作策略總結(jié)而成的一組模糊條件

語(yǔ)句

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

13.在模糊控制中，為把輸入的確定量模糊化，需要建立模糊控制規(guī)

則表。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

14.遺傳算法的復(fù)制操作有嚴(yán)格的程序，不能通過(guò)隨機(jī)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

15.讓流動(dòng)的停下來(lái)，讓更多流動(dòng)的停滯下來(lái)，才匯聚成庫(kù)存的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

16.錯(cuò)過(guò)面談時(shí)機(jī)，效果不會(huì)受到影響。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

17.“清潔”是標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施、前后一致，維持整理‘整頓、清掃3s成果，

逐步標(biāo)準(zhǔn)

化、制度化的過(guò)程。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

18.5why分析法的用途未找到根本原因，5Why不限作5次詢問(wèn)，直至

問(wèn)到出現(xiàn)顯

而易見(jiàn)的答案為止（答案越顯而易見(jiàn)，解決越容易，成本也越低）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

19.智能系統(tǒng)是指具備一定智能行為的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

20.5S中定點(diǎn)攝影要素中保持原圖的意思是:所有照片保持有緣面貌,

為了使照

片好看，可以用圖片編輯器處理照片，讓照片看上去更好看。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

21.5S的管理口號(hào)“整頓”規(guī)劃區(qū)分，各就各位，setinordero

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

22.人機(jī)接口是專家系統(tǒng)與領(lǐng)域?qū)＜?、知識(shí)工程師、一般用戶間進(jìn)行

交互的界面，

由一組程序及相應(yīng)的硬件組成，用于完成知識(shí)獲取工作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

23.凡是對(duì)凡是對(duì)企業(yè)、團(tuán)隊(duì)、工作沒(méi)有價(jià)值，且無(wú)實(shí)現(xiàn)可能的提案，

不能算在

“提案改善”的范疇內(nèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

24.任何環(huán)節(jié)使得被加工對(duì)象的流動(dòng)停止，就會(huì)出現(xiàn)庫(kù)存的浪費(fèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

25.在模糊集合的向量表示法中，隸屬度為0的項(xiàng)必須用0代替而不

能舍棄。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

26.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊決策和推理，用它解決

較復(fù)雜問(wèn)題

時(shí)，還需要建立數(shù)學(xué)模型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

27.個(gè)人要求對(duì)人事調(diào)動(dòng)、工資、薪酬等的改善，屬于提案改善范疇。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

28.連續(xù)流動(dòng)是精益追求的目標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

29.疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)是共模干擾信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

30.分層遞階智能控制按照自下而上精確程度漸減、智能程度漸增的

原則進(jìn)行功

能分配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

31.七大浪費(fèi)中不包括庫(kù)存浪費(fèi)，等待浪費(fèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

32.模糊控制對(duì)被控對(duì)象參數(shù)的變化不敏感，可用它解決非線性、時(shí)

變'時(shí)滯系

統(tǒng)的控制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

33.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已在多種控制結(jié)構(gòu)中得到應(yīng)用，如PID控制、內(nèi)模控制、

直接逆控

制等。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

34.優(yōu)化單元線布局，增加產(chǎn)線靈活性是消除搬運(yùn)浪費(fèi)的一種方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

35.專家系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是一種數(shù)學(xué)計(jì)算系統(tǒng)。

Av正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

36.A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端公有的干擾電壓叫做差模干擾。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

37.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊決策和推理，用它解決

較復(fù)雜問(wèn)題

時(shí)，還需要建立數(shù)學(xué)模型。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

38.按照?qǐng)?zhí)行任務(wù)分類，專家系統(tǒng)有解釋型、預(yù)測(cè)型、診斷型、調(diào)試

型、維修型

等多種類型。

A正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

39.5S的管理口號(hào)〃清潔〃標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施,前后一致。StandardizeO

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

40.能改變產(chǎn)品狀態(tài)或增加產(chǎn)品性能，客戶愿意為之付費(fèi)的作業(yè)稱為

非增值作業(yè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

41.與傳統(tǒng)控制相比，智能模糊控制所建立的數(shù)學(xué)模型因具有靈活性

和應(yīng)變性，

因而能勝任處理復(fù)雜任務(wù)及不確定性問(wèn)題的要求。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

42.只有專業(yè)技術(shù)水平或?qū)W歷很高的人，才能參與。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

43.消除或降低過(guò)度加工浪費(fèi)的方法有：精確理解客戶產(chǎn)品的使用環(huán)

境及性能需

求；基于價(jià)值流程的工序分析與改善;作業(yè)內(nèi)容的重新評(píng)估及改善；

徹底貫徹標(biāo)準(zhǔn)

作業(yè);用品質(zhì)內(nèi)置的思路優(yōu)化加工設(shè)備;工具'夾具的改善.

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

44.5S的管理口號(hào)“清掃”生產(chǎn)要素，狀態(tài)最佳。Shineo

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

45.定點(diǎn)攝影的應(yīng)用可以貫徹5S改善的各個(gè)階段，它是5S活動(dòng)推行

的一項(xiàng)重要

工具。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

46.建立小批量/單件流的生產(chǎn)模式是消除搬運(yùn)浪費(fèi)的一種方法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

47.庫(kù)存是萬(wàn)惡之本的說(shuō)法是錯(cuò)誤的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

48.在5why分析法又叫做豐田5問(wèn)法。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

49.TIMWOOD不是七大浪費(fèi)代表的項(xiàng)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

50.智能控制系統(tǒng)采用分層遞階的組織結(jié)構(gòu)，其協(xié)調(diào)程度越高，所體

現(xiàn)的智能也

越高。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

51.智能控制的不確定性的模型包括兩類，一類是模型未知或知之甚

少；另一類

是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

52.在專家系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)庫(kù)是領(lǐng)域知識(shí)的存儲(chǔ)器，是系統(tǒng)的核心部分

之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

53.IEEE控制系統(tǒng)協(xié)會(huì)把智能控制歸納為：智能控制系統(tǒng)必須具有模

擬人類學(xué)習(xí)

和自適應(yīng)的能力。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

54.通常，模糊控制器的輸入、輸出語(yǔ)言變量分別取為控制系統(tǒng)的誤

差和誤差變

化率。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

55.生產(chǎn)過(guò)程中由于磨具設(shè)計(jì)不合理產(chǎn)生了很多邊角余料，這些邊角

余料的浪費(fèi)

屬于七大浪費(fèi)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

56.在“整頓”中我們應(yīng)該物品放置標(biāo)準(zhǔn)化，工作現(xiàn)場(chǎng)井然有序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

57.數(shù)據(jù)庫(kù)和推理機(jī)是專家系統(tǒng)的核心部分。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

58.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法按有無(wú)導(dǎo)師分類，可分為有導(dǎo)師學(xué)習(xí)和無(wú)導(dǎo)

師學(xué)習(xí)

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：B

59.離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),

還與系統(tǒng)

的采樣周期有關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

60.可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性函數(shù)關(guān)系是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

參考答案：A

三.簡(jiǎn)答題

1.光電效應(yīng)有哪幾種?與之對(duì)應(yīng)的光電元件各有哪些？

參考答案：光電效應(yīng)有外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)和光生伏特效應(yīng)三種。

基于外光電效

應(yīng)的光電元件有光電管、光電倍增管等;基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電元件

有光敏電阻、

光敏晶體管等；基于光生伏特效應(yīng)的光電元件有光電池等。

2.無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)及其特點(diǎn)？

參考答案：1）概念：部署在一定區(qū)域的、由大量傳感器節(jié)點(diǎn)組成定

的、通過(guò)無(wú)線通

信形式形成的一個(gè)多跳和自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概念的得分點(diǎn)：傳感器組

成、無(wú)線通

信’自組多跳網(wǎng)絡(luò)2）特點(diǎn)：使用zigbee協(xié)議組網(wǎng)、自組網(wǎng)絡(luò)'大規(guī)模

網(wǎng)絡(luò)、

動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)

3.簡(jiǎn)述霍爾傳感器的工作原理，以及霍爾傳感器的應(yīng)用場(chǎng)合。

參考答案：1）霍爾傳感器的工作原理是霍爾效應(yīng)：是只在霍爾元件

上方施加磁場(chǎng)，

在磁場(chǎng)的垂直方向施加激勵(lì)電流，在磁場(chǎng)與電流兩兩垂直的方向產(chǎn)生

電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)

象。（2）.可以用于測(cè)量齒輪轉(zhuǎn)速、電流大小，位移，磁場(chǎng)變化等一系

列量。

4.簡(jiǎn)述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備的特征。

參考答案：1）能逼近任意非線性函數(shù)；2）信息的并行分布式處理與

存儲(chǔ)；3）可以多輸

入'多輸出；4）便于用超大規(guī)模集成電路或光學(xué)集成電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),

或用現(xiàn)有的

計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)；5）能進(jìn)行學(xué)習(xí)，以適應(yīng)環(huán)境的變化。

5.機(jī)器人內(nèi)部傳感器與外部傳感器的作用是什么，它們都包括哪些？

參考答案：1）內(nèi)部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人自身狀態(tài)；包括位移

傳感器角數(shù)字編

碼器、角速度傳感器；2）外部傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人所處的外

部環(huán)境和對(duì)

象狀況等；包括：力或力矩傳感器觸覺(jué)傳感器、接近絕傳感器、滑覺(jué)

傳感器、視

覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器'嗅覺(jué)傳感器、味覺(jué)傳感器。

B卷：

一.多選題

i.目前物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)主要分為()等層次。

A、感知層

B、數(shù)據(jù)層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

參考答案：ACD

2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成

危險(xiǎn),作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等。

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損

B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

參考答案：ABCD

3.構(gòu)成知識(shí)的基本要素包括：0

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、關(guān)聯(lián)

D、結(jié)構(gòu)

參考答案：AC

4?消除振鈴現(xiàn)象的方法有：()

A、參數(shù)選擇法

B、消除振鈴因子法

C、正反饋法

D、負(fù)反饋法

參考答案：AB

5.金屬式應(yīng)變計(jì)的主要缺點(diǎn)有哪些()

A、：非線性明顯

B、：靈敏度低

C、：準(zhǔn)確度低

D、：抗干擾能力差

E、：響應(yīng)時(shí)間慢

參考答案：AD

6,下列屬于傳感設(shè)備的是()。

A、RFID

B、紅外感應(yīng)器

C、全球定位系統(tǒng)

D、激光掃描器

參考答案：ABCD

7.數(shù)控系統(tǒng)一般包括以下幾部分：0

A、數(shù)控裝置

B、驅(qū)動(dòng)裝置

C、PLC

D、檢測(cè)裝置

參考答案：ABCD

8.國(guó)際上被稱為“四大家族”的機(jī)器人是()。

A、庫(kù)卡

B、ABB

C、發(fā)那科

D、川崎

參考答案：ABC

9.下列哪些是半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：()

A、靈敏度高

B、體積小,耗電省

C、橫向效應(yīng)小

D、機(jī)械滯后小,可測(cè)量靜態(tài)應(yīng)變.低頻應(yīng)變等

參考答案：ABD

10.以下屬于專家系統(tǒng)組成部分的是()

A、專家

B、數(shù)據(jù)庫(kù)

C、知識(shí)庫(kù)

D、解釋部分

參考答案：BCD

11.在進(jìn)行機(jī)器人整體調(diào)試編程時(shí),需要考慮()情況。

A、子程序

B、動(dòng)作流程

C、初始化程序

D、急停處理程序

參考答案：ABCD

12.如何有效的收集使用產(chǎn)品的行為信息,具體方法有：（）

A、用戶調(diào)查:背景資料問(wèn)卷,訪談法（用戶訪談.深度訪談）。

B、情景實(shí)驗(yàn):驗(yàn)前問(wèn)卷/訪談,觀察法（典型任務(wù)操作）

C、問(wèn)卷調(diào)查:單層問(wèn)卷.多層問(wèn)卷;紙質(zhì)問(wèn)卷,網(wǎng)頁(yè)問(wèn)卷

D、數(shù)據(jù)分析:單因素方差分析.描述性統(tǒng)計(jì).聚類分析.相關(guān)分析

參考答案：ABCD

13.RV減速器上要由（）.針輪.剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。

A、齒輪軸

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

參考答案：ABCD

14.京東方的企業(yè)愿景是成為地球上最受人尊重的偉大企業(yè)包括的核

心點(diǎn)是：（）

A、顯示和相關(guān)傳感領(lǐng)域全球領(lǐng)導(dǎo)者

B、相關(guān)智慧產(chǎn)品和服務(wù)領(lǐng)域全球領(lǐng)先者

C、生命科技和智慧健康服務(wù)領(lǐng)域全球典范

D、智能制造行業(yè)和技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域領(lǐng)跑者

參考答案：ABC

15.操作系統(tǒng)的通用功能有()

A、處理機(jī)管理:也稱進(jìn)程管理。實(shí)質(zhì)上是對(duì)處理機(jī)執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行管理,

采用多道程序等技術(shù)將

C.PU的時(shí)間真正合理地分配給每個(gè)任務(wù)。主要包括進(jìn)程管理.進(jìn)程同

步.進(jìn)程通信和進(jìn)程調(diào)度。

B、文件管理:又稱信息管理。主要包括文件存儲(chǔ)空間管理.目錄管理.

文件的讀寫管理和存取管理。

C、存儲(chǔ)管理:是對(duì)主存儲(chǔ)器空間的管理。主要包括存儲(chǔ)分配與回收.

存儲(chǔ)保護(hù).地址映射(變換)和主存擴(kuò)充。(即內(nèi)存管理)

D、設(shè)備管理:實(shí)質(zhì)上是對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行管理,其中包括輸入輸出設(shè)備

的分配.啟動(dòng).完成和回收。

E、作業(yè)管理:包括人物.人機(jī)交互和用戶界面管理等。

參考答案：ABCDE

16.關(guān)于步進(jìn)電機(jī),下列說(shuō)法正確的是()

A、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相

應(yīng)的角位移線位移的控制電機(jī)；

B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組中的通電是脈沖式的,每輸入一個(gè)控制脈沖,

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度,其大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定

C、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器有脈沖發(fā)生器.脈沖分配器和功率放大器三

部分組成；

D、步進(jìn)電機(jī)輸出的角位移或線位移量與脈沖數(shù)成反比；

參考答案：ABC

17.人工智能研究的三條主要途徑為：()

A、符號(hào)主義

B、行為主義

C、