2025電力架空線無人機系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用要求

TechnicalandapplicationrequirementsforelectricalstringingrotarywingUAV GB/T191GB/T2423GB/T38997-2020DL/T371-2010電力架線多旋翼無人機系統(tǒng)electricalstringingmultirotorUAV多旋翼無人機multirotor拋投裝置tossing地面控制系統(tǒng)groundcontrol導(dǎo)引繩guide重錘a）架線作業(yè)區(qū)域內(nèi)無強干擾源；d）3km，多旋翼無人機始終在作業(yè)人員視距內(nèi)飛行。a）連接線布局合理，固定牢靠；c）f）旋翼上應(yīng)有安裝方向標(biāo)識。海拔適應(yīng)性：海拔高度不小于3km、環(huán)境溫度低于-20℃時，懸停時間不應(yīng)小于25min；c）（雨強不大于5mm/h）可穩(wěn)定飛行時間不小于5min，飛行后各e）應(yīng)具備多旋翼無人機的測控數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)的實時傳輸功能。a）有效載荷重量：不應(yīng)小于10kg；b）最大抗風(fēng)能力：不應(yīng)小于12m/s；最大起飛海拔高度：不應(yīng)小于3000懸停時間：空載不應(yīng)小于30min，滿載不應(yīng)小于15不應(yīng)大于1m；飛行控制偏差：水平方向不應(yīng)大于1m，標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)大于0.5m；垂直方向不應(yīng)大于1m，標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)大于0.5m；最大上升速度：不應(yīng)小于5m/s；h）3m/s；飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)性能應(yīng)符合GB/T38997的規(guī)定；j）通信傳輸模塊應(yīng)符合下列規(guī)定：影像數(shù)據(jù)傳輸延時：不應(yīng)大于300a）可以控制初級導(dǎo)引繩的固定和拋投；b）c）機載相機云臺應(yīng)拍攝清晰圖像或影像傳回地面站；a）配重器重量與張力應(yīng)匹配；c）多旋翼無人機應(yīng)與導(dǎo)引繩大小匹配，并應(yīng)符合下列規(guī)定：攜帶導(dǎo)引繩直徑大于16mm時，應(yīng)選用有效載荷重量大于50kg的多旋翼無人機；d）無人機飛行速度不大于7m/s時，避障雷達(dá)的探測距離不應(yīng)小于30m；機載云臺相機應(yīng)至少具備水平和俯仰兩個方向的轉(zhuǎn)動性能，俯仰轉(zhuǎn)動范圍不小于-g）機載相機應(yīng)符合下列規(guī)定：1）2）2.0mradc）顯示設(shè)備應(yīng)實現(xiàn)作業(yè)畫面和地圖的實時切換。b）人機交互界面宜使用中文。地面站顯示屏幕亮度應(yīng)不低于1500cd（坎德拉/平方米），對比度不低于1000:1；c）地面站顯示器上下視角不應(yīng)小于40°，左右視角不應(yīng)小于60°；偏差水平方向不應(yīng)大于5m，垂直方向不應(yīng)大于10m。徑大于2.5mm的初級導(dǎo)引繩時，應(yīng)控制牽引繩橫平出線，將導(dǎo)引繩穿過O型手持工具或放入U安裝導(dǎo)引繩。將導(dǎo)引繩一端系直徑為3～5cm的繩圈，放置在無人機機體下方的拋投裝置中，并