船舶控制系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)

船舶控制系統(tǒng)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)第一章單元測試

Uctionincludefinstabilizer,watertankstabilizer,weightstabilizer,gyroscopestabilizer,rudderstabilizer,Magnusstabilizer,bilgekeel.（）（可用于船舶減搖的裝置有減搖鰭、減搖水艙、重物減搖、陀螺儀減搖、舵減搖、馬格納斯減搖、舭龍骨。）

A:對B:錯

答案:對Duetotheseriouspitchandheave,thephenomenonofviolentlocalimpactbetweenthehullandthewaveiscalledattack,attackoccursinthebow,thebottomofthebowcolumnorthebottomoftheshipafterthesurface,inaveryshorttimetofallintothewateratalargespeedwilloccurattack.（）（由于嚴重的縱搖和垂蕩，船體與波浪之間產(chǎn)生猛烈的局部沖擊現(xiàn)象稱為抨擊，抨擊多發(fā)生在船艏部，艏柱底端或船底露出水面后，在極短的時間內(nèi)以較大的速度落入水中時就會發(fā)生抨擊。）

A:對B:錯

答案:對Shipmaneuverabilityreferstotheperformanceoftheshiptomaintainorchangeitsmotionstateaccordingtotheintentionsofthedriver,thatis,theperformanceoftheshiptomaintainorchangeitsspeed,courseandposition.（）(船舶操縱性是指船舶按照駕駛者的意圖保持或改變其運動狀態(tài)的性能，即船舶能保持或改變其航速、航向和位置的性能。)

A:錯B:對

答案:對Theshipinthewavesailing,partofthepropelleroutofthewater,speedsurge,andaccompaniedbystrongvibrationphenomenonknownaspropellerflying.（）（船舶在波浪中航行，部分螺旋槳露出水面，轉(zhuǎn)速劇增，并伴有強烈振動的現(xiàn)象稱為螺旋槳飛車。）

A:對B:錯

答案:對ThecommoncontrolstrategyhasPIDcontrol,adaptivecontrol,variablestructurecontrol,intelligentcontrolstrategy.（）（常見的控制策略有PID控制、自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、智能控制策略。）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

Thesixfreemovementsoftheoceanmovingbodyarelongitudinal,transverse,vertical,pitch,rollandyaw.（）（海洋運動體的六自由運動分別為縱蕩、橫蕩、垂蕩、縱搖、橫搖、艏搖。）

A:錯B:對

答案:對Therelativespeedandflowspeedworkinginthewakefieldbehindtheshipareaffectedbythehull.Theseeffectscanberoughlydividedintothreecategories,namelyeffectiveaspectratio,effectiveadvancespeedandeffectiveAngleofattack.（）（在船后伴流場中工作的相對速度、流動速度都受船體影響。這些影響大致可以有三類，分別是有效展弦比、有效進速、有效攻角。）

A:對B:錯

答案:對ManyhydrodynamictestresultsofMarineruddershavebeenpublishedinvariouscountries.Theyhavegivenhydrodynamicdataforrudderofvariousprofileforms,aspectratio,thicknessratio,sideprojectionshape,tipshapeandsweepAngle.ThemostwidelyusedsectionoftheNACAseriesisoftenlabeledNACAXYZZ.TherearefourArabicdigitsaftertheLatinalphabet,thefirsttwodigitsare

,andforthesymmetricalsection,itismarked"00";Thelasttwodigitsare

.（）（各國發(fā)表了許多船用舵的系列水動力試驗結(jié)果。他們給出了各種剖面形式、展弦比、厚度比、側(cè)投影形狀、尖端形狀、后掠角的舵的水動力資料。其中使用的最為廣泛的NACA系列剖面，常標志為NACAXYZZ。其中拉丁字母后有四位阿拉伯?dāng)?shù)字，前兩位為

，對于對稱型剖面記為“00”；后兩位為

。）

A:Aspectratio;Percentageofthickness（展弦比；厚度百分數(shù)）B:

camberratio;Percentagethicknessratio（拱度比；厚度比百分數(shù)）C:

Camberratio;Maximumliftcoefficient（拱度比；最大升力系數(shù)）D:Aspectratio;Maximumliftcoefficient（展弦比；最大升力系數(shù)）

答案:

camberratio;Percentagethicknessratio（拱度比；厚度比百分數(shù)）Theforcesactingonamovingshipcanbedividedintothreecategories,namely,fluidforce,mainforce(controllingforce),andenvironmentaldisturbingforce.（

）（作用于運動中船舶上的力可分三類，即流體動力、主動力（控制力）、環(huán)境干擾力。）

A:錯B:對

答案:對Flapscanbedividedintotrailingedgeflapsandleadingedgeflapsaccordingtotheinstallationpositionandspecificfunction.

（

）（依據(jù)所安裝部位和具體作用的不同，襟翼可分為后緣襟翼、前緣襟翼。）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

Ridingandcrestwavesmainlyaffectthe

oftheboat.（）。

（順浪和頂浪主要影響船的。）

A:Neitheraffects（都不影響）B:Longitudinalmotion（縱向運動）C:Lateralandlongitudinalmotion（橫向和縱向運動）D:Lateralmotion（橫向運動）

答案:Longitudinalmotion（縱向運動）（）Arandomwavespectrumthatiswellrepresentativeofactualfullgrowth.

（能很好地代表實際的充分成長的隨機海浪譜。)

A:JONSWAPspectrum(JONSWAP波譜)B:ITTCtwo-parameterspectrum（ITTC雙參數(shù)譜）C:P-Mspectrum（P-M譜）D:Directionalwavespectrum（方向波譜）

答案:P-Mspectrum（P-M譜）Therangeofmeaningfulwaveheightofalargewavesaidontheseais（）.

（海面上所說的大浪的有義波高范圍是。）

A:4m-6mB:0.5m-1.25mC:1.25m-2.5mD:2.5m-4.0m

答案:2.5m-4.0mOftenusingGaussiancolorednoisetosimulateoceanwaves

（經(jīng)常用高斯分布的有色噪聲來模擬海浪）（）

A:對B:錯

答案:對Matureoceanwavescanbethoughtofasastationaryrandomprocess

（成熟期海浪可以認為是一個平穩(wěn)隨機過程）（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:turningtest,"Z"typetest,spiraltestandreversespiraltest.

（船舶操縱性實驗主要有回轉(zhuǎn)試驗、“Z”型試驗、螺旋試驗、逆螺旋實驗四個實驗。）（）

A:錯B:對

答案:對Theship's（）motionisoftenintegratedintothedesignofship'scoursecontrolsystem.

（在設(shè)計船舶航向控制系統(tǒng)時，經(jīng)常把船舶運動綜合起來考慮。）

A:Roll,yawandroll(橫搖、艏搖和橫蕩)B:Roll,pitch,andpitch(橫搖、縱搖和縱蕩)C:Yaw,rollandpitch(艏搖、橫蕩和縱蕩)D:Pitch,rollandheave(縱搖、橫蕩和垂蕩)

答案:Yaw,rollandpitch(艏搖、橫蕩和縱蕩)Theautopilotsystemisalsocomposedofsensitiveelement,controller,comparisonelement,amplifierelement,actuator,rudderAnglefeedbackandcoursefeedback.

(自動舵系統(tǒng)也是由敏感元件、控制器、比較元件、放大元件、執(zhí)行機構(gòu)、舵角反饋和航向反饋所組成。)（）

A:錯B:對

答案:對Thesensitiveelement(coursetransmitter)inthesystemisusedtomeasurethedeviationoftheship'scoursetothegivenvalue.Ontheship,（）isusuallyusedasthesensitiveelement.

(系統(tǒng)中的敏感元件（航向發(fā)送器）用來測量船舶航向?qū)o定值的偏差大小，在船舶上通常采用來作為敏感元件。)

A:Electro-hydraulicserver(電液伺服器)B:Autorudder(自動舵)C:Compass(電羅經(jīng))D:Filter(濾波器)

答案:Compass(電羅經(jīng))Thebasicrequirementsofautomaticrudderarethatithascertainsensitivity,canproducesteadyrudderAngle,canproducepressurerudderAngle,caneasilychangecourse,canreliablychangesteeringmode,canmakevariousadjustments;

(自動舵的基本要求是具有一定的靈敏度、能產(chǎn)生穩(wěn)舵角、能產(chǎn)生壓舵角、能方便地改變航向、能可靠地轉(zhuǎn)換操舵方式、能夠進行各種調(diào)節(jié)；）（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

Themostidealpositionfortheanti-rollfintobeinstalledinaboatistheboat's（）.

（減搖鰭在船上最理想的安裝位置是船的）

A:Bottom（底部）B:Bilge（舭部）C:Outboard（外舷）D:Tail（尾部）

答案:Bilge（舭部）Thezerospeedstabilizerfinworksas（）.

（零航速減搖鰭的工作原理為）

A:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主動拍水產(chǎn)生升力）B:Changetheship'srecoverymoment(改變船舶恢復(fù)力矩)C:Changetheship'srollmoment(改變船舶橫搖力矩)D:Changeshiprolldamping(改變船舶橫搖阻尼)

答案:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主動拍水產(chǎn)生升力）Whichofthefollowingworkingmodesofanti-rollwatertankhasthehighestenergyconsumption（）.

(以下哪種減搖水艙工作方式能耗最高)

A:Activerolldampingtank(主動式減搖水艙)B:Passiveanti-rolltank(被動式減搖水艙)C:Controlledpassiveanti-rolltank(可控被動式減搖水艙)D:U-shapedanti-rolltank(U型減搖水艙)

答案:Activerolldampingtank(主動式減搖水艙)Theanti-rollfincontrolsystemiscomposedofmeasuringelement,controllerandfollowersystem.

(減搖鰭控制系統(tǒng)由測量元件、控制器、隨動系統(tǒng)組成。)（）

A:錯B:對

答案:對Thedevicesthatcanbeusedforshiprollreductionincludebilgekeel,finstabilizer,tankstabilizer,gyrostabilizer,rudderstabilizerandzerospeedstabilizer.

(可用于船舶減搖的裝置有舭龍骨、減搖鰭、減搖水艙、陀螺減搖、舵減搖、零航速減搖。)（）

A:對B:錯

答案:對

第六章單元測試

Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,linearcontroland（）.

（動力定位系統(tǒng)主要包括如下功能：定點控制、航跡控制、循線控制和

）

A:Deviationcontrol(偏差控制)B:Feedbackcontrol(反饋控制)C:Follow-upcontrol(隨動控制)D:Trackingcontrol(跟蹤控制)

答案:Trackingcontrol(跟蹤控制)Thesystemformeasuringpositioninthedynamicpositioningsystemis（）.

（動力定位系統(tǒng)中測量位置的系統(tǒng)有）

A:Underwateracousticpositioningsystem（水聲定位系統(tǒng)）B:Radiopositioningsystem（無線電定位系統(tǒng)）C:Alloftheabove（以上都是）D:Satellitenavigationandpositioningsystem（衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)）

答案:Alloftheabove（以上都是）Thepowerpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:（）,controlsystemandthrustsystem.

（動力定位系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：

、控制系統(tǒng)和推力系統(tǒng)。）

A:Follow-upsystem（隨動系統(tǒng)）B:Feedbacksystem（反饋系統(tǒng)）C:Interferewiththesystem（干擾系統(tǒng)）D:Measuringsystem（測量系統(tǒng)）

答案:Measuringsystem（測量系統(tǒng)）Amongthedisturbancestotheshipdynamicpositioningsystem,thedisturbancethatcausestheshiptoproducehigh-frequencymotionis（）.

（船舶動力定位系統(tǒng)受到的擾動中，使船舶產(chǎn)生高頻運動的擾動是

）

A:Theflow（流）B:Waves（浪）C:Steadycurrentwind（穩(wěn)流風(fēng)）D:All

（都是）

答案:Waves（浪）Inshipdynamicpositioning,forthesteadyflowwindactingontheship,thecontrolmethod

isgenerallyadoptedtoeliminateitsdisturbance.

（在船舶動力定位中，對于作用在船舶上的穩(wěn)流風(fēng)來說，一般采取

控制方法來消除其擾動。）

A:Feedforwardsystem(前饋系統(tǒng)）B:Servosystem（伺服系統(tǒng)）C:Feedbacksystem（反饋系統(tǒng)）D:Adaptivecontrol（自適應(yīng)控制）

答案:Feedforwardsystem(前饋系統(tǒng)）

第七章單元測試

TheprincipleofhydrofoilworkssimilarlytotheprincipleofKnooli.Whentheshipissailingathighspeedinwater,thereisapressuredifferencebetweentheuppersurfaceofthehydrofoil

,thewatervelocity

betweenthehydrofoilandthehull,andthepressure

betweentheupperandlowersurfacesofthehydrofoil,whichproducesacombinedpressureandmakesitproduceanupwardforcetoraisethehull.（）

（水翼艇原理的工作原理和努利原理相似，當(dāng)船在水中高速航行時，水翼船的水翼上表面

，他與船體間的水流速度

，壓強

,在水翼的上、下表面存在壓強差，產(chǎn)生一個合壓強，使其產(chǎn)生一個向上的合力將船體抬高。）

A:Sunken,small,large（凹陷，小，大）B:Raised,small,large（凸起，小，大）C:Sunken,large,small（凹陷，大，?。〥:Raised,large,small（凸起，大，小）

答案:Raised,large,small（凸起，大，?。〩ydrofoilboatsaredividedinto

and

accordingtothepositionofhydrofoilrelativetofreewater.（）

(水翼艇按水翼與自由水面的相對位置，分為

、

。)

A:Non-cavitatingvs.fullcavitating(非空泡與全空泡)B:Integralandsplit(整體式和分離式)C:Deepandshallowdips(深浸式和淺浸式)D:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)

答案:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)Hydrofoilsgenerallysailin

modewhentheyaredisturbedbylongwavewaveswhilesailingatsea.（）

(水翼艇在海上航行時，當(dāng)受到長波海浪擾動時，一般采取

模式航行。)

A:Intermediatemode(中間模式)B:Followupmode(隨波模式)C:Platformmode(平臺模式)D:AutomaticMode(自動模式)

答案:Followupmode(隨波模式)Hydrofoilscanbedividedintoducktype,aircrafttypeandtandemtypeaccordingtoloaddistribution.

(水翼艇按載荷分布，分為鴨式、飛機式、串聯(lián)式。）（）

A:對B:錯

答案:對Becausethehydrofoilbodyissymmetricalaboutthelongitudinalprofile,ifthecouplingmotionofeachdegreeoffreedomofhydrofoilisignored,thesix-degreeoffreedommotionofhydrofoilcanbedividedintolongitudinalmotionandtransversemotion.

(由于水翼艇的的艇體關(guān)于縱剖面對稱，如果忽略水翼艇的各自由度的耦合運動，可將水翼艇的六自由度運動分為縱向運動運動和橫向運動運動。）（）

A:錯B:對

答案:對

第八章單元測試