智能汽車傳感器檢測 課件 04-1 ADAS系統(tǒng)傳感器檢測 V1

版本號：2020V1智能汽車傳感器檢測智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測學習目標能夠執(zhí)行超聲波傳感器的檢測能夠執(zhí)行毫米波雷達傳感器的檢測能夠執(zhí)行激光雷達傳感器的標定及測試能夠執(zhí)行探測攝像頭的檢測2能夠說出超聲波傳感器的原理、應用及檢測方法能夠復述毫米波雷達傳感器的原理、應用及檢測方法能夠指出激光雷達傳感器的原理、應用及標定方法能夠解釋探測攝像頭的原理、應用及檢測方法能夠踐行工匠精神能夠培養(yǎng)認真工作精神能夠?qū)唵蔚募夹g(shù)文章劃出關(guān)鍵詞并總結(jié)歸納能夠盡可能準確表達自己的想法能夠與人形成團隊友好合作能夠盡量控制任務作業(yè)時間技能點知識點思政素養(yǎng)點智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測客戶委托3客戶張先生的一輛特斯拉轎車更換前擋風玻璃后，主動安全系統(tǒng)大部分功能不能正常工作，小周與師傅經(jīng)過初步檢查，師傅說可能是探測攝像頭需要做校準，小周說可能是玻璃有問題，要想解決這個故障就需要先學習掌握雷達測距的傳感器類型及工作原理。超聲波傳感器-超聲波傳感器的原理4智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)泊車輔助傳感器屬于超聲波傳感器的一種類型。結(jié)構(gòu)介紹：超聲波傳感器主要由錐形共振盒、外殼、防護網(wǎng)、壓電晶片等部件組成。@資源庫：3-46超聲波傳感器原理超聲波傳感器-超聲波傳感器的原理5智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測超聲波距離探測傳感器工作原理泊車輔助傳感器屬于超聲波傳感器的一種類型。原理介紹：超聲波傳感器發(fā)射端TX發(fā)射一定頻率的超聲波信號，接收端RX對回波信號進行接收，通過計數(shù)回波時間，進而得出障礙物與雷達的距離。@資源庫：3-46超聲波傳感器原理超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用6智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測泊車輔助傳感器（1/2）該傳感器是汽車泊車輔助系統(tǒng)的主要組成部件之一。功能：是發(fā)出和接收超聲波信號，然后將信號傳遞給泊車輔助系統(tǒng)模塊，用于判斷車輛與障礙物之間的距離。超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用7智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測前泊車輔助傳感器檢測以下距離物體：距車身前部約60cm（外部傳感器）；距車身前部約180cm（內(nèi)部傳感器）；位于地面上方約30cm的障礙物。后泊車輔助傳感器檢測以下距離物體：距車身尾部約60cm（外部傳感器）；距車身尾部約180cm（內(nèi)部傳感器）；位于地面上方約30cm的障礙物。泊車輔助傳感器（1/2）超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用8智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測位置：主動泊車傳感器探測距離為30-500cm之間，安裝在汽車前后保險杠的兩側(cè)，檢測側(cè)面障礙物的距離。主動泊車輔助傳感器超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用9智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測全自動泊車功能：采用主動泊車輔助傳感器的目的是可自動識別庫位，并與車輛前部及后部泊車輔助傳感器相配合，實現(xiàn)全自動泊車輔助功能。主動泊車輔助傳感器超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用10智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測高速橫向輔助功能：通過車輛側(cè)面的4個主動泊車傳感器，在高速上實時監(jiān)測側(cè)向車道是否有其它車輛靠近，增加了高速行駛的安全性。主動泊車輔助傳感器超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用11智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測泊車輔助傳感器結(jié)構(gòu)相同，其內(nèi)部主要由壓電晶片、外殼、錐形共振盤等部件組成。壓電晶體即可以將聲波轉(zhuǎn)為電信號，也可以將電能轉(zhuǎn)為超聲波。泊車輔助傳感器結(jié)構(gòu)超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用12智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測防侵入傳感器超聲波類型的傳感器也應用車輛的防盜系統(tǒng)。功能：偵測乘客車廂內(nèi)的動靜變化。在傳感器啟動時，向乘客車廂發(fā)送超聲波。聲波由車內(nèi)反射回傳感器，如果傳感器偵測出乘客車廂內(nèi)有反射變化或移動，則觸發(fā)報警器。超聲波傳感器-超聲波傳感器的應用13智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測防侵入傳感器內(nèi)部主要由以下部分組成：帶組合插頭的塑料殼體；超聲波轉(zhuǎn)換器；位于轉(zhuǎn)換器內(nèi)側(cè)貼的壓電晶片；印刷電路板組成。超聲波傳感器-超聲波傳感器的檢測14智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測數(shù)據(jù)檢測數(shù)據(jù)檢測步驟：例如泊車輔助控制模塊，在數(shù)據(jù)記錄器菜單選擇前部或后部泊車輔助傳感器，進入相應診斷模塊；掛入倒擋，依次遮擋各個傳感器，觀察各個傳感器的數(shù)據(jù)流是否有相應變化；如果測試過程中數(shù)據(jù)流沒有任何變化，則說明泊車輔助傳感器、線路或泊車輔助模塊存在故障。@資源庫：3-47超聲波傳感器診斷超聲波傳感器-超聲波傳感器的檢測15智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測線路檢測線路檢測方法：斷開傳感器插頭C4010，測量1號針腳與三號針腳的之間應有電壓，否則應檢查傳感器C4010插頭的1號針腳；與BCM控制模塊C2280E插頭26號針腳之間的電阻，應小于1?；傳感器C4010插頭的3號針腳與BCM控制模塊C2280E插頭27號針腳之間的電阻，應小于1?；如果電壓正常，應檢查C4010插頭的2號針腳與BCM控制模塊C2280E插頭24號針腳之間的電阻，應小于1?。超聲波傳感器-超聲波傳感器的檢測16智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測波形檢測泊車輔助傳感器波形檢測系統(tǒng)在開啟后，其電壓約為8V，傳感器與障礙物的距離發(fā)生變化時，電壓應在8V到0.5V之間變化，否則說明傳感器存在故障。毫米波雷達傳感器-多普勒效應原理17智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測多普勒測距原理多普勒測距原理介紹：雷達的振蕩器產(chǎn)生一個頻率隨時間逐漸增加的一個電磁，這個電磁波遇到障礙物會被反射并被接收。障礙物距離不同時，解釋時間也有所區(qū)別，通過計算延長時間，就可以計算出雷達與障礙物之間的相對距離。毫米波雷達傳感器-多普勒效應原理18智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測多普勒測速原理多普勒測速原理介紹當目標靠近毫米波雷達時，表明接收信號頻率大于發(fā)射信號頻率，反之當目標背離毫米波雷達時，接收信號頻率小于發(fā)射信號頻率，通過數(shù)字處理器，就可以得出毫米波雷達與目標之間的相對速度及相對距離。毫米波雷達傳感器-多普勒效應原理19智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測多普勒測角原理多普勒測角原理介紹毫米波雷達的發(fā)射天線發(fā)射出毫米波后，遇到物體反射并被天線接收，通過監(jiān)測反射后毫米波的相位差，就可以計算出被監(jiān)測目標的方位角。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的原理20智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測毫米波雷達的基本結(jié)構(gòu)FMCW車載雷達組成：雷達整流罩、MMIC、殼體、雷達PCB板、電氣連接器和底板組成，其核心部件是MMIC和雷達PCB板：MMIC（單片微波集成電路）組成：如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等功能；雷達PCB板集成毫米波雷達天線，將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上保持天線足夠的信號強度。@資源庫：3-51毫米波雷達的原理毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的原理21智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測毫米波雷達傳感器的原理工作原理：車載毫米波雷達通過傳感器向外發(fā)射毫米波，接收來自前或后方目標反射回來的信號；通過雷達信號處理器進行分析，計算出與前后方障礙物的相對速度、距離、角度、運動方向等；根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，通過中央處理單元進行智能處理，生成警告信息傳遞給汽車控制電路；汽車控制電路控制變速器和制動器作出應對動作，從而避免發(fā)生碰撞。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的應用22智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測盲區(qū)監(jiān)測盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就是通過毫米波雷達裝置，在車輛行駛時對車輛兩側(cè)的盲區(qū)進行探測。如果有其他車輛進入盲區(qū)，會在后視鏡對駕駛員進行提示，以告知其車輛周邊情況，從而大幅度降低因盲區(qū)所引發(fā)的潛在危險。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的應用23智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測毫米波雷達傳感器位置：安裝在保險杠內(nèi)側(cè)車身上，通常有兩個雷達傳感器，左側(cè)和右側(cè)各一個。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的應用24智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測自適應巡航控制ACC系統(tǒng)是對標準巡航控制系統(tǒng)的擴展，幫助維護與前車的設定間距。為了實現(xiàn)這種效果，ACC會使用來自巡航控制模塊中的毫米漢雷達傳感器的信息來檢測前方的車輛。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的應用25智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測ACC系統(tǒng)的毫米漢雷達傳感器位置：安裝在車輛前方保險杠內(nèi)。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的檢測26智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測線路檢測毫米波雷達傳感器線路通常為點火開關(guān)ON檔電源、接地和CAN網(wǎng)絡組成。線路檢測方法：電源線1#針腳打開點火開關(guān)時，應為電瓶電壓；CAN線路6#針腳CAN-H約為2.6V，5#針腳CAN-L約為2.4V。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的檢測27智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測校準程序，分為垂直校準和水平校準。不同車型校準方法可能有所不同。垂直校準步驟：拆卸前保險杠蓋；將車輛移動到車輪定位工位（保證車輛水平）；找到駕駛員輔助雷達模塊對齊螺釘（見右圖）。傳感器標定毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的檢測28智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測在駕駛員輔助雷達模塊的表面上放置一個方形水準儀組合，檢查對齊情況。毫米波雷達傳感器-毫米波雷達傳感器的檢測29智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測將方形水準儀組合保持在駕駛員輔助雷達模塊的表面，使用E20工具調(diào)整螺釘，從而調(diào)整傾斜度，直至駕駛員輔助雷達模塊垂直和平衡。注意：在安裝前保險杠罩前，清潔和去除前、后面蓋的任何碎片。水平校準步驟：水平校準為軟件校準，不需要人工調(diào)節(jié)這一過程。按車型連接相應診斷設備，根據(jù)診斷設備提示即可完成操作。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理30智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器特性激光雷達傳感器特性說明：以激光作為載波，以光電探測器為接收器件，以光學望遠鏡為天線，激光雷達通過發(fā)射激光束，然后通過接收器分析遇到障礙物的回波時間來獲得障礙物的位置及速度信息。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理31智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器測距原理脈沖測距原理：激光器發(fā)射一個激光脈沖，并由計時器記錄下發(fā)射的時間，回光經(jīng)接收器接收，并由計時器記錄下返回的時間，知道速度和時間后，就可以計算出距離。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理32智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器測距原理相位測距原理：過對發(fā)射的激光強度進行連續(xù)的調(diào)制，然后測定調(diào)制光波往返過程中所經(jīng)過的激光相位變化，回波的延遲產(chǎn)生了相位的延遲，測出相位差就測出目標距離。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理33智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測機械式激光雷達傳感器。機械式激光雷達傳感器特點：通過機械式旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)激光掃描，使多束激光豎列而排，縱向疊加后呈現(xiàn)出三維立體圖形。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理34智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測機械式激光雷達傳感器機械式激光雷達傳感器結(jié)構(gòu)：機械式激光雷達傳感器內(nèi)部包含伺服電機、激光源、光學旋轉(zhuǎn)編碼器、接收器等部件。反光鏡用于將激光投射出去，接收器用于接收回波信號。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理35智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測機械式激光雷達傳感器機械式激光雷達傳感器原理：發(fā)射器發(fā)出激光后，電機旋轉(zhuǎn)使得發(fā)射、接受光束照射到不同的位置，從而形成360°掃描。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理36智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）微電子機械激光雷達傳感器MEMS激光雷達傳感器結(jié)構(gòu)：主要由擺動發(fā)射鏡、激光二極管、擴散透鏡、接收機鏡頭、光電二極管、集成電路等部件構(gòu)成。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理37智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）微電子機械激光雷達傳感器MEMS激光雷達傳感器原理：控制電路向激光二級管發(fā)送一個指令，二極管工作后，對準擺動鏡發(fā)送一個垂直激光束，擴散透鏡將激光束折射到擴散鏡上。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理38智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）微電子機械激光雷達傳感器擴散鏡將光速發(fā)射出去，遇到障礙物后，部分散射光返回到接收機鏡頭并投遞到光電二極管，電子電路以此驅(qū)動發(fā)光二級管。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理39智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem）微電子機械激光雷達傳感器控制電路對每個垂直的信息在多個單獨的范圍內(nèi)進行測量推演，最終形成三維矩陣。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理40智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測OPA（opticalphasedarray）光學相控陣技術(shù)雷達傳感器OPA（opticalphasedarray）光學相控陣技術(shù)雷達傳感器特點：OPA光學相控陣技術(shù)的原理是采用了多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光的時間差，就可以合成能夠靈活控制角度方向的主光束。以實現(xiàn)對不同方向的掃描，最終形成三維矩陣。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的原理41智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測Flash固態(tài)激光雷達傳感器Flash固態(tài)激光雷達的工作原理的特點是，發(fā)射源在短時間發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光（即面陣光），再以高度靈敏的接收器進行接收，進而完成對周圍環(huán)境圖像的繪制。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的應用42智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測自動駕駛激光雷達是自動駕駛的核心傳感器。優(yōu)點：激光雷達相較于攝像頭可以得到準確的三維信息，而且自身是主動光源，能夠不受光照的影響，白天和晚上都能照常工作。劣勢：攝像頭識別的顆粒度比較高，能夠獲得豐富的紋理色彩，能夠?qū)崿F(xiàn)精細化的識別，這一點激光雷達不如攝像頭。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的應用43智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測自動駕駛激光雷達傳感器位置。對于自動駕駛功能車輛而言，激光雷達傳感器通常安裝在車輛頂部，與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實現(xiàn)對路況的判斷。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器的應用44智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測智慧交通激光雷達在信息技術(shù)、傳感技術(shù)、通信技術(shù)等多種技術(shù)支持的交通領(lǐng)域得到廣泛的應用。交通應用：毫米波雷達能精確地檢測車道級和毫秒級的數(shù)據(jù)，用于信號燈控制機即時感應控制、自適應控制和綠波帶控制，也是未來實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)車路協(xié)同的基礎(chǔ)。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器標定與調(diào)試45智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器標定標定方法介紹：選定車體坐標X軸為激光雷達掃描角度，并作為車體的指向，Z軸指向車體的上方，XYZ構(gòu)成右手系，激光雷達所有的掃描點在同一個幾何平面S上，將掃描點P投影到坐標面和坐標軸上，得到單線激光雷達模型。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器標定與調(diào)試46智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器調(diào)試調(diào)試方法介紹：激光雷達傳感器工作時，每一組數(shù)據(jù)都是通過通訊接口輸出，數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的報文格式，外部系統(tǒng)可以通過清求、停止等指令控制激光雷達輸出數(shù)據(jù)，或者對輸出數(shù)據(jù)的格式進行配置。激光雷達傳感器-激光雷達傳感器標定與調(diào)試47智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光雷達傳感器調(diào)試在電腦的操作界面，選擇“激光雷達傳感器安裝與標定菜單”，開始標定后，主界面將有對應雷達顯示，調(diào)試完畢后，對數(shù)據(jù)進行保存。探測攝像頭-圖像識別的基本知識48智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測圖像識別傳感器技術(shù)特性圖像識別系統(tǒng)使用專用圖像處理芯片對車輛前方圖像進行識別和處理，具體內(nèi)容包括可對車道線的類型進行識別，如虛線、實線、反光點、雙線等可識別前方多個行人及與行人之間的距離可識別會車前大燈可以識別包括主標志和主標志下方的輔助標識，得出具體標識含義探測攝像頭-圖像識別的基本知識49智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測圖像形成原理圖像傳感器按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上面的點，當掃描到某一點時，通過芯片將圖像灰度轉(zhuǎn)換成對應的電壓值，信號的高低反映了圖像灰度的變化，最后將電壓值轉(zhuǎn)換成視頻信號傳輸。探測攝像頭-探測攝像頭類型50智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測可見光式圖像傳感器可見光時圖像傳感器特點：可見光傳感器的核心部件是CCD電荷耦合元件，通過對可見光的測量，產(chǎn)生對應的電流信號，并轉(zhuǎn)換為電信號。探測攝像頭-探測攝像頭類型51智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測可見光式圖像傳感器可見光時圖像傳感器原理：鏡頭經(jīng)過聚焦將目標景物根據(jù)小孔成像原理投射到CCD電荷耦合面的器件上，被CCD電荷耦合裝置轉(zhuǎn)換成電信號，之后由圖像采集卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳遞給計算機，實現(xiàn)圖像的顯示。探測攝像頭-探測攝像頭類型52智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測紅外線式圖像傳感器紅外線式圖像傳感器特點：紅外線式圖像傳感器是一種以紅外線為介質(zhì)進行測量功能的傳感器，可獲取環(huán)境中目標的大小和距離。其結(jié)構(gòu)主要由攝像機外殼、紅外燈板、攝像機鏡頭、攝像主板構(gòu)成。探測攝像頭-探測攝像頭類型53智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測紅外線式圖像傳感器紅外線式圖像傳感器原理：通過透過紅外輻射的光學系統(tǒng)，將視角內(nèi)的紅外輻射聚焦到紅外探測器上面，然后有探測器將強弱不等的輻射信號轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)放大處理后，形成可供人觀看的視頻圖像。探測攝像頭-探測攝像頭類型54智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光式圖像傳感器激光式圖像傳感器特點：激光式圖像傳感器通常位于風擋玻璃中間，與傳感器模塊集成一體，通過距離分析識別技術(shù)對周圍環(huán)境進行感測。探測攝像頭-探測攝像頭類型55智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測激光式圖像傳感器激光式圖像傳感器原理：激光式圖像傳感器包括一個發(fā)射鏡頭，一個接收鏡頭。發(fā)射鏡頭發(fā)射激光，激光遇到前方物體或車輛時，反射回來。接收鏡頭根據(jù)接收到的信號，對前方物體進行識別。探測攝像頭-探測攝像頭的應用56智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測車道偏離警告功能：是減小車輛行駛在高速公路或主干道時偏離自身車道的風險。原理：使用前視探測攝像頭識別路面車道線，判斷車輛是否偏離自身車道，在越過標記前及時發(fā)出一個警告。警告方式：在面臨越過車道危險時，該系統(tǒng)通過方向盤振動向駕駛員報警。探測攝像頭-探測攝像頭的應用57智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測遠光燈輔助功能：通過前視探測攝像頭對當前駕駛環(huán)境進行判斷，自動實現(xiàn)遠光燈激活或解除，可在設置菜單打開和關(guān)閉。探測攝像頭監(jiān)控距離約400米的光源，攝像機的感知范圍約1000米，向左和向右的約15°水平方位角，向上和向下的約5°垂直方位角；速度低于30km/h，則關(guān)閉遠光燈。如果速度大于40km/h，則根據(jù)所有其它參數(shù)接通遠光燈。如果處在一個照明充分的環(huán)境中，則不接通遠光燈。探測攝像頭-探測攝像頭的應用58智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測智能巡航控制ACC系統(tǒng)幫助駕駛員保持設定的跟車速度和跟車時間間隔，通過設置按鈕設定跟車速度或跟車時間間隔。探測攝像頭-探測攝像頭的應用59智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測無人駕駛在無人駕駛領(lǐng)域，攝像機的主要功能是實現(xiàn)各種環(huán)境信息的感知，通過攝像機，可感測以下內(nèi)容。車道線感知，實現(xiàn)高速公路的車道保持功能障礙物感測，可以感測汽車、行人和自行車等物體，完成車道內(nèi)的跟車行駛功能。交通標志牌和地面標志感測,實現(xiàn)車輛定位及地圖更新可通行功能感測，實現(xiàn)更多跨車道的超車功能等。交通信號燈感測，確保車輛按照信號燈進行行駛。探測攝像頭-探測攝像頭的應用60智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測圖像識別傳感器使用方式圖像傳感器可分為單目、雙目、三目及全景攝像機四種方式車道線感知，實現(xiàn)高速公路的車道保持功能單目圖像傳感器特點：特點是只使用一個圖像傳感器，工作時，先對圖像進行識別，然后根據(jù)圖像的大小和高度進一步估算障礙物與車輛的移動時間。探測攝像頭-探測攝像頭的應用61智能汽車傳感器檢測---學習情境4ADAS系統(tǒng)傳感器檢測圖像識別傳感器使用方式雙目圖像傳感器特點：從多個視點觀察同一景物，以獲得不同角度下的感知圖像。并通過三角車輛原理計算圖像