轉(zhuǎn)向控制實訓(xùn)臺使用手冊

轉(zhuǎn)向控制實訓(xùn)臺

使用手冊

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目錄

一、實驗臺簡介........................................2

二、實驗臺操作........................................2

三、實驗臺相關(guān)知識補充................................4

四、試驗臺維護........................................4

五、聯(lián)系我們..........................................5

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一、實驗臺簡介

轉(zhuǎn)向控制實訓(xùn)臺基于電動汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)，模擬電動

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實際使用環(huán)境，可以支撐相關(guān)實驗教學(xué)及創(chuàng)新實踐活

動。實訓(xùn)臺具備轎車方向盤轉(zhuǎn)動信息采集及駕駛員意圖分析功能，通

過對直流有刷轉(zhuǎn)向助力電動機的調(diào)節(jié)控制，實現(xiàn)平滑助力等控制功

能，完整、形象的演示當(dāng)前車載電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和控制

過程。配備汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控改裝實訓(xùn)平臺或控制器，可實

現(xiàn)車輛自動轉(zhuǎn)向功能。

【注】在使用本實驗臺前，請仔細(xì)閱讀本說明書!

二、實驗臺操作

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1、試驗臺說明

轉(zhuǎn)角傳感

2、實驗臺（硬件）操作

（1）實驗臺放置

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為方便實驗臺移動教學(xué)，本實驗臺設(shè)有萬向自鎖腳輪，在使用前請把實驗

臺放置在平穩(wěn)的地方，然后把自鎖輪鎖上，以確保實驗臺穩(wěn)定操作。

（2）實驗臺上電

將本實驗臺的漏電保護插頭（白色）插在220V電源上，按下漏電保護插頭

的方形橡膠按鍵開關(guān)，漏電保護插頭上的電源指示燈（紅色/黃色）亮。

打開電源開關(guān)，電源指示燈點亮（紅色），扭

矩傳感器顯示器顯示為零。（如圖）

打開點火開關(guān)ON,扭矩傳感器顯示器顯示數(shù)

據(jù)為2.5V

轉(zhuǎn)動方向盤，顯示器會顯示不同

的數(shù)據(jù)。

3、試驗臺（軟件）操作

（1）連接數(shù)據(jù)端口

汽車助力轉(zhuǎn)向及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)建模仿真，基于模型的代碼自動生

成，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)車輛的匹配策略，車輛轉(zhuǎn)向特性，為智能車輛提供

基礎(chǔ)性線控功能學(xué)習(xí)；

（2）實訓(xùn)實驗：助力轉(zhuǎn)向算法驗證試驗，線控轉(zhuǎn)向算法驗證試驗，參數(shù)標(biāo)定

試驗，故障診斷實驗；

三、實驗臺相關(guān)知識補充

1.設(shè)備檢測面板

采用鋁塑板面板，表面氧化噴漆，UV平板高真彩彩色原理圖，質(zhì)保多年不變色。

2.臺架：鋁合金型材

3.萬向腳輪：帶鎖止功能

4工作電源:DC12V5V

5.工作溫度：-40℃?+50℃

6.交流電源：220V

7、控制單元工作溫度：-40℃?125C。

四、試驗臺維護

1.實驗操作要按照本說明說所要求的操作規(guī)程進行操作，以免引起

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系統(tǒng)故障問題，影響正常使用

2.在實驗臺試運行過程中，若出現(xiàn)故障現(xiàn)象，先查找故障原因，待故

障排除后在運行，以免誤檢測

3.在平時使用過程中注意防震，長時間使用要注意防塵，保持實驗臺

清潔

4.本試驗臺所用電源電壓較高，未經(jīng)許可清不要打開實驗臺后箱蓋，

避免不必要的事情發(fā)生

【注】未經(jīng)公司允許請不要對設(shè)備進行拆卸等操作，否則后果自

負(fù)

五、聯(lián)系我們

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