《氣動與液壓技術(shù)》課件-12特殊氣缸

COMPANYLoading《氣動與液壓技術(shù)》特殊氣缸樂于觀察，理論聯(lián)系實際，觀察實物認識實物01掌握特殊氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理02了解特殊氣缸的適用場合03學習目標課堂導入01雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸02無桿氣缸、氣動手指03擺動氣缸04三軸氣缸05多位置氣缸06課堂小結(jié)0701PartOne課堂導入課堂導入單作用氣缸有一定局限性雙作用氣缸在工業(yè)中應(yīng)用較多在不同應(yīng)用場合有不同特殊結(jié)構(gòu)和工作原理02PartTwo雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸供料機構(gòu)工作流程雙料倉機構(gòu)根據(jù)控制要求進行切換推料氣缸將料倉的工件推出后縮回移動氣缸再將工件向前推動后縮回雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸滑臺氣缸雙料倉雙活塞桿氣缸推料氣缸雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸雙活塞桿氣缸雙活塞桿氣缸也叫雙軸氣缸，具有兩個活塞桿。在雙活塞桿氣缸中，通過連接板將兩個并列的活塞桿連接起來，這種結(jié)構(gòu)在移動工具或工件時可以抗扭轉(zhuǎn)。此外，與相同缸徑的標準氣缸比較，雙活塞桿氣缸輸出力是其輸出力的兩倍。雙活塞桿氣缸、滑臺氣缸滑臺氣缸滑臺氣缸采用雙活塞桿結(jié)構(gòu)，采用兩個雙活塞桿氣缸并聯(lián)而成。它有兩種安裝固定形式：本體安裝和滑臺安裝。當采用本體安裝時，活塞和活塞桿不動，滑臺相對活塞移動；當采用滑臺安裝時，滑臺不動，活塞和活塞桿相對滑臺移動?；_氣缸具有較好的抗彎曲和抗扭轉(zhuǎn)特性，可承受較大的運動負載和側(cè)向負載。主要用于位置精度要求高的組裝機器人和工件搬運設(shè)備上。03PartThree無桿氣缸、氣動手指無桿氣缸、氣動手指搬運機構(gòu)工作流程豎直雙軸氣缸活塞桿向下伸出氣動手指張開抓取工件夾緊工件雙軸氣缸活塞桿向上縮回沿著水平軌道滑行至右端豎直氣缸下降氣動手指張開把工件放到對應(yīng)的位置水平軌道其實是一個無桿氣缸。無桿氣缸、氣動手指磁耦合無桿氣缸無桿氣缸無桿氣缸的兩端均沒有活塞桿。它比有桿氣缸節(jié)約近一半的安裝空間，可以實現(xiàn)空間小行程大的效果。無桿氣缸、氣動手指磁耦合無桿氣缸無桿氣缸在壓縮空氣作用下，無桿氣缸滑塊可以作往復運動。這種氣缸體積小，重量輕，但當速度快、負載大時，內(nèi)、外磁環(huán)易脫開。無桿氣缸、氣動手指氣動手指氣動手指氣動手指也是一種特殊的氣缸。就是在氣缸的活塞桿上連接一個杠桿機構(gòu)，帶動氣爪加緊或釋放工件。04PartFour擺動氣缸擺動氣缸搬運機構(gòu)工作流程回轉(zhuǎn)氣缸向左擺動水平的雙軸氣缸伸出豎直的可調(diào)行程氣缸下降氣動手指張開抓取工件夾緊工件后豎直氣缸上升水平氣缸縮回回轉(zhuǎn)氣缸向右擺動回轉(zhuǎn)氣缸就是一個擺動氣缸。水平氣缸伸出動手指張開將工件放至皮帶上豎直氣缸下降擺動氣缸擺動氣缸擺動氣缸擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內(nèi)做往復擺動的一種氣缸，也叫旋轉(zhuǎn)氣缸。齒輪齒條式擺動氣缸的工作原理如下：擺動氣缸擺動氣缸擺動氣缸壓縮空氣推動活塞6帶動齒條3做直線運動，齒條3則推動齒輪4做旋轉(zhuǎn)運動，由輸出軸即齒輪軸5輸出力矩。輸出軸與外部機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連,讓外部機構(gòu)做擺動。擺動氣缸擺動氣缸擺動氣缸擺缸的角度可以在一定范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，兩個調(diào)節(jié)螺母可分別調(diào)節(jié)左擺和右擺的角度。05PartFive三軸氣缸三軸氣缸夾緊抬升物料從氣墊滑道滑下來頂緊氣缸伸出頂緊物料三軸氣缸上升推料氣缸推料吸盤吸料擺缸轉(zhuǎn)動搬運吸盤吸盤放料進行裝配三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸也叫帶導桿氣缸，顧名思義它是在氣缸桿這一軸以外，加了兩根導向軸，導向軸承可以是直線軸承或者是滑動軸承即無油襯套。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸因此有了兩根附加導向后，具有很高的抗扭轉(zhuǎn)和抗側(cè)向載荷能力，且直線運動精度較高。使用直線軸承的帶導桿氣缸適用于氣缸作推舉動作，或要求高精度和高承載能力的場合，特別適用于要求低摩擦運動的場合。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸使用滑動軸承的帶導桿氣缸適用于氣缸作制動等承受徑向載荷動作的場合。和一般的制動缸相比較能提升2倍以上耐橫向沖擊力，且具有更大的扭轉(zhuǎn)剛度。三軸氣缸三軸氣缸三軸氣缸因為帶導桿氣缸將驅(qū)動氣缸和導向單元設(shè)計在同一個本體內(nèi)，不需要額外的附件，所需安裝空間小，所以在測試，壓裝，擋停、夾緊、移動、定位、排出甚至是焊接等工序中都有大量應(yīng)用。06PartSix多位置氣缸多位置氣缸氣缸入庫機構(gòu)工作流程倉庫一共有兩層，每層有四個通道，可以分類放置不同的產(chǎn)品。入庫機構(gòu)就需要能夠到達這八個位置，每個氣缸運行中很難準確停下來，能夠停下來的位置就是行程始端和末端兩個位置。所以，上下兩層位置由升舉氣缸控制；左右四個位置由一個緊湊型氣缸和一個超薄氣缸通過水平的浮動接頭連接來實現(xiàn)。緊湊型氣缸的后端蓋固定在臺架上，超薄氣缸和升舉氣缸固定一體，在軌道上左右滑動。多位置氣缸氣缸入庫機構(gòu)工作流程假設(shè)超薄氣缸的行程為L1，緊湊型氣缸的行程為L2L1<L2，則能夠?qū)崿F(xiàn)0點（基準位置）、L1、L2、L1+L2四個不同的水平位置。這兩個緊湊型氣缸和超薄氣缸組成了一個多位置氣缸。多位置氣缸通過將缸徑相同但行程不同的兩個氣缸如圖所示連接起來，可以使組合后的氣缸具有三個停止位置（0、L1、L2）。三個氣缸如圖所示連接起來，可以使組合后的氣缸具有四個停止位置（0、L1、