智慧金庫作業(yè)管理系統(tǒng)解決方案

HIKVISION智慧金庫作業(yè)管理系統(tǒng)解決方案第II頁 杭州?？低曄到y(tǒng)技術有限公司以客戶內中電的安全解決之道正文目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第、章背景及需求 1\o"CurrentDocument"應用背景 1\o"CurrentDocument"需求分析 2\o"CurrentDocument"業(yè)務需求 2\o"CurrentDocument"系統(tǒng)需求 3\o"CurrentDocument"二二章：系統(tǒng)總體設計 5\o"CurrentDocument"總體目標 5\o"CurrentDocument"系統(tǒng)業(yè)務架構 6\o"CurrentDocument"系統(tǒng)網絡架構 7\o"CurrentDocument"業(yè)務流程設計 8\o"CurrentDocument"ATM自助業(yè)務 9\o"CurrentDocument"網點業(yè)務 10\o"CurrentDocument"清分業(yè)務 11\o"CurrentDocument"配款業(yè)務 12\o"CurrentDocument"系統(tǒng)方案設計 13\o"CurrentDocument"區(qū)域人員管控系統(tǒng) 14款箱交接系統(tǒng) 22\o"CurrentDocument"AGV調度管理系統(tǒng) 26\o"CurrentDocument"系統(tǒng)功能特點 32\o"CurrentDocument"完備的門禁策略與人員權限管理 32\o"CurrentDocument"款箱交接批量識別及可視化監(jiān)管 32\o"CurrentDocument"庫區(qū)非法人員實時布控 33\o"CurrentDocument"庫區(qū)作業(yè)智能合規(guī)檢測 33\o"CurrentDocument"貨到人的智能倉儲管理 33\o"CurrentDocument"可視化自動盤庫 34\o"CurrentDocument"集成聯動與數據同享 34\o"CurrentDocument"系統(tǒng)價值 34\o"CurrentDocument"典型案例 34；一關鍵設備介紹 36\o"CurrentDocument"關鍵設備清單 36\o"CurrentDocument"關鍵設備介紹 39\o"CurrentDocument"移動機器人AGV 39\o"CurrentDocument"金庫批量閱讀設備 40\o"CurrentDocument"移動終端 41\o"CurrentDocument"人證訪客終端 43\o"CurrentDocument"壁掛人臉門禁 43\o"CurrentDocument"?？瞪铐p目攝像機 44\o"CurrentDocument"超腦人臉視頻結構化終端 45圖片目錄怪I智慧金庫業(yè)務藍圖 5…系統(tǒng)業(yè)務架構 6怪3網絡架構 7I-4金庫全流程示意圖 9EGATM鈔箱入庫流程示意圖 9右6ATM鈔箱出庫流程示意圖 10尼下網點尾箱入庫流程示意圖 10信X網點尾箱出庫流程示意圖 11|小）現金庫、尾箱庫待清分出庫流程示意圖 11怪IU清分整點（含網點上繳、自助回款、上門收款等）流程示意圖....12I-II已整點現金入現金庫流程示意圖 12怪配款現金申請流程示意圖 13I-I網點調撥配款、ATM加鈔配款流程示意圖 13I-14智慧金庫管理系統(tǒng)1.0示意圖 14I-1S區(qū)域人員管理系統(tǒng)框架示意圖 15肉I”金庫庫區(qū)內部權限級別分布 16肉I,■行方人員信息注冊流程 18青汴解款人員信息注冊流程 18肉I。臨時人員信息注冊流程 18肉”庫區(qū)人員實時預警示意圖 20庫區(qū)人員軌跡查詢示意圖 20怪「庫區(qū)作業(yè)人數合規(guī)檢測示意圖 21P'dAGV搬運智能合規(guī)檢測示意圖 22住到 款箱金庫出庫流程示意圖 22押運車智能識別流程示意圖 23肉” 款箱金庫出庫流程示意圖 24肉” 款箱金庫入庫流程示意圖 25卜… 金庫入庫交接示意圖 25怪“ 交接過程監(jiān)管示意圖 26怪工 金庫基本作業(yè)流程示意圖 26怪31自助設備鈔箱包示意圖 27怪被四層貨架示意圖 27…I尾箱庫載具示意圖 28慢34AGV調度管理系統(tǒng)架構示意圖 28移動APP通用出入庫示意圖 29尼逐AGV監(jiān)控客戶端界面圖 30I-7RCS系統(tǒng)框架示意圖 31怪川RCS系統(tǒng)物理部署圖 31怪刊AGV外形示意圖 40…I金庫RFID批量識讀通道門 40青41移動單兵示意圖 411人證訪客終端 43肉燈壁掛人臉門禁終端 43I-44海康深眸雙目攝像機 44超腦人臉視頻結構化終端 45圖表目錄表格1金庫常入人員權限表 16表格2金庫臨時人員權限表 17表格3關鍵設備清單表 36表格4AGV性能參數表 39第一章背景及需求應用背景隨著銀行自身轉型需求迫切，探索和建立金庫智能化管理理念和運作體系，以智能創(chuàng)新驅動業(yè)務轉型將成為銀行業(yè)務新的增長點。作為業(yè)務運營核心的金庫，傳統(tǒng)的運營模式已不能滿足日益增長的業(yè)務需求，趨勢將是不斷通過物聯網、機器人、大數據及可視化技術的應用，實現金庫現金的自動清分、自動存儲、現金運營全業(yè)務鏈的管控，達到前端邊緣節(jié)點智能化，區(qū)域業(yè)務響應高效化，中心系統(tǒng)平臺云端化的集約管理模式。?？低曌猿闪⒁詠沓掷m(xù)關注金融銀行業(yè)發(fā)展，基于對金融銀行業(yè)長期深入的理解與研究，以及結合自身在基于視覺圖像分析及可視化管理為核心的物聯網應用規(guī)劃、建設的實踐經驗，我們對金庫智能化有著獨特的思考和理解：1）智能化是一項復雜的系統(tǒng)性工程智能是系統(tǒng)的智能化，是一項復雜的系統(tǒng)性工程，而不僅僅是某幾項高精尖的技術運用，某幾個點的技術突破，更多是一種思維、一種理念、一種能力，智能應體現在建設、規(guī)劃、管理、組織、運營及服務的方方面面，但一定是以面向未來的智能技術、智能硬件、智能應用及智能服務平臺為核心支撐的。2）智能化應以業(yè)務價值為驅動省分行的中心金庫支撐及服務的對象包含業(yè)務主管部門、轄區(qū)網點及自助現金設備，負責轄區(qū)內本外幣現金、貴金屬、重空等實物管理和集中配送，以及自助現金設備的日常運維保障、資金計劃調度及清機加鈔等職能。從核心業(yè)務職能來看，省分行中心支庫肩負著資金安全及內部服務保障的重要使命，因此任何智能化技術的采用，在提高運營效率降低運營成本的同時，都應以業(yè)務價值為驅動，以防控風險及提高內部客戶滿意度為最高宗旨。3）智能化應以數字化為前提和基礎智能化是建立在數字化基礎之上的，在落后的數字化基礎上實施智能化往往會適得其反。未來智能金庫的所有業(yè)務流程一定是在線化和數字化，即：對內對外能夠建立起廣泛的數字化服務網絡，將人、機器、設備、物品等實現廣泛的聯網協(xié)同，只有在一張數字化及萬物互聯的大網里實現數據的自由流動，才能將各個不同業(yè)務環(huán)節(jié)實現有效數字化集成與協(xié)同，才能實現信息流、實物流、資金流的統(tǒng)一與一致，才能對各個業(yè)務環(huán)節(jié)實現智能感知、對業(yè)務流程實現智能控制、對業(yè)務變革形成智能決策。據此，?？低曂瞥鼋鹑谥腔劢饚煜到y(tǒng)建設解決方案，旨在通過引入基于“可視化業(yè)務監(jiān)管+平庫AGV搬運+智能調度揀選”的智慧金庫作業(yè)管理系統(tǒng)，逐步以數字化的金庫運作模式取代傳統(tǒng)的以人工作業(yè)模式，以可隨業(yè)務需求動態(tài)優(yōu)化的業(yè)務策略，提升倉儲管理的信息化、自動化及智能化水平，優(yōu)化人力結構，降低業(yè)務風險及成本，提高綜合運營效率。需求分析業(yè)務需求隨著金庫作為保管和物流中心作用日漸突出，金庫已經成為現金、貴金屬、有價單證、重要空白憑證、箱包等保管、調撥、配送等功能為一體的物流配送中心。根據對各行金庫的現狀調研及實地考察,目前金庫內箱包實物管理相關環(huán)節(jié)大都還是采用傳統(tǒng)人工作業(yè)的方式,越來越體現了人力上的不足和技術上的欠缺，主要存在以下三個問題：用工成本上升、勞動強度大金庫對工作人員的體力和腦力都有較高要求，隨著當前人力成本逐年遞增，金庫人員成呈老齡化趨勢，造成人力資源困擾。金庫每天出入庫款箱少則幾百多則上千，款箱出入庫大都由管庫員通過小推車人工運送，運輸工作量大，勞動強度高，工作環(huán)境差。當遭遇出入庫高峰期，金庫庫區(qū)管理壓力驟然增大，一旦出現人工操作不當而出現業(yè)務差錯，或短時間內吞吐能力無法實時響應網點、人行及自助現金設備的需求，將給計劃調度帶來巨大的沖擊，影響銀行正常的業(yè)務運行。業(yè)務差錯及風險防控問題突出目前金庫人員作業(yè)對人數、著裝、行為等都有嚴格要求，目前金庫進出采用雙人同進同出，相關作業(yè)區(qū)域亦采取多人作業(yè)和監(jiān)督的方式來防范道德風險，仍舊無法從根本上杜絕監(jiān)守自盜、竄崗、作業(yè)不合規(guī)等的情況發(fā)生。部分金庫采用門禁雙門互鎖及多重身份復核等方式以犧牲運營效率為代價提高風險防控能力，現金、貴金屬及尾箱的出庫、入庫、分揀及盤點，全部采用手工方式作業(yè)，無法避免手工操作帶來的效率及業(yè)務差錯，并因業(yè)務差錯無法實時控制及事后追溯，導致業(yè)務停滯的風險及糾錯成本逐級放大。庫容規(guī)劃不足及運營效率低下隨著金庫業(yè)務量的增大及多元化的發(fā)展，需要更大的容量來滿足業(yè)務集中化處理的要求，但現有場地和規(guī)劃場地無法滿足要求，需要向空間要容量，通過對庫房的庫位、載具進行設計和自動化、智能化倉儲管理，來提高存儲容量，改善運營效率。系統(tǒng)需求通過建立互聯互通的數字化、智能化的基礎設施及可視化金庫管理平臺，將人證比對系統(tǒng)、人臉識別門禁系統(tǒng)、核心區(qū)域人臉布控系統(tǒng)、RFID款箱交接系統(tǒng)、AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)等納入智慧金庫管理系統(tǒng)統(tǒng)一管理，實現橫向業(yè)務集成和可視化綜合性管理，主要包括以下幾部分：1）人證比對系統(tǒng)在金庫出入口對入庫人員進行身份驗證，對于臨時入庫人員通過人證比對設備進行現場抓拍人臉與身份證芯片內照片的對比，確保人證合一，抓拍的人臉照片可后臺推送至區(qū)域門禁，便于統(tǒng)一管理。2）人臉識別門禁系統(tǒng)采用基于深度學習的人臉識別技術，結合現有門禁系統(tǒng)，對庫區(qū)工作人員進行基于活體檢測基礎上的人臉識別開門應用。將內部工作人員和臨時外部人員采集人臉照片作為白名單庫，在白名單庫的人員可以設置進入不同的特定門禁區(qū)域。3）核心區(qū)域非法人員布控預警系統(tǒng)通過引入基于深度學習的人臉識別技術，對庫區(qū)內特定重點區(qū)域部署智能相機對非區(qū)域權限的人員進行實時識別預警，防止竄崗、陌生人入庫等現象，同時在非工作時間，可根據實際工作情況，對金庫區(qū)、清點區(qū)、交接區(qū)、過渡區(qū)、配鈔區(qū)設置不同的工作時間，當非營業(yè)時間出現人員越權進入的情況，觸發(fā)報警。從而來強化庫區(qū)作業(yè)的風險防控、業(yè)務監(jiān)管及應急響應能力。4)區(qū)域作業(yè)合規(guī)智能檢測系統(tǒng)基于深度學習算法，對庫內重點區(qū)域，如現金庫、貴金屬庫、交接間、配鈔間、清點間等部署智能行為分析相機，按照庫區(qū)作業(yè)流程規(guī)范可進行人員數量、著裝規(guī)范、作業(yè)區(qū)域范圍的設置，對于人數異常、著裝不規(guī)范、人員缺崗等情況，實時預警提醒，同時在相關作業(yè)區(qū)域如出現打斗、嬉鬧、尾隨等異常行為，及時觸發(fā)預警，規(guī)范庫區(qū)作業(yè)流程。5)RFID款箱交接系統(tǒng)對貼有RFID標簽的款箱在金庫出/入庫過程進行監(jiān)管，交接時，需對交接車輛、交接人員身份、款箱進行多重復核、查看交接任務單、核對交接的款箱、打印款箱交接單、交接記錄跟蹤等，所有交接記錄，中心統(tǒng)一管理，報表導出。系統(tǒng)還支持手動錄入RFID標簽功能，當網點出現款箱數不夠時可靈活調配。6)AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)機器人調度系統(tǒng)根據上層智慧金庫管理系統(tǒng)的業(yè)務調度指令，調度AGV按系統(tǒng)指定最優(yōu)路徑，進入指定的停置點區(qū)域將指定線路的貨架款箱搬運至規(guī)劃區(qū)域。平庫引入AGV部分代替人工作業(yè)，通過最優(yōu)路徑選擇和任務負載均衡，最大限度降低人工搬運強度和無效走動，出庫、入庫及盤點等環(huán)節(jié)涉及實物的水平移動全部采用機器人替代，庫管員僅需在開啟金庫門時進入庫區(qū)，盤點、分揀環(huán)節(jié)均在其它區(qū)域完成，盡可能減少人員在保管庫區(qū)的進出，以人機協(xié)同方式優(yōu)化成本結構，降低勞動強度，改善工作環(huán)境。7)智慧金庫管理系統(tǒng)智慧金庫管理系統(tǒng)可對上對接金庫業(yè)務系統(tǒng)，實現金庫業(yè)務數據信息的打通，對下整合AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)、款箱交接系統(tǒng)等，通過各子系統(tǒng)的融合打通，實現基于貨到人的智能倉儲管理、庫區(qū)信息的動態(tài)管理、庫存優(yōu)化控制。第二章系統(tǒng)總體設計總體目標智慧金庫業(yè)務藍圖為了進一步提升金庫的業(yè)務運營效率，加強內部安全風控能力，降低勞動強度和人力成本，推進庫區(qū)作業(yè)自動化、人員區(qū)域管理可視化、倉儲管理智能化的金庫3.0作業(yè)運營模式，建設智慧金庫綜合管理系統(tǒng)。1）庫區(qū)作業(yè)自動化貨到人倉儲管理：最大限度降低人工搬運強度和無效走動，出庫、入庫及盤點等環(huán)節(jié)涉及實物的水平移動全部采用機器人替代，庫管員僅需在開啟金庫門時進入庫區(qū)，盤點、分揀及清分環(huán)節(jié)均在其它區(qū)域完成，盡可能減少人員在保管庫區(qū)的進出。其中現金庫業(yè)務，機器人以整托貨架為搬運對象，將貨架整托搬運至清分區(qū)，由清分區(qū)操作人員對出入庫款箱、鈔包及尾箱進行人工識別、清分、裝箱及上架后，直接出庫或入尾箱庫；款箱交接管理：基于RFID技術、可視化技術，實現對款箱交接的自動化、批量化管理，降低糾錯成本。通過對款箱流轉環(huán)節(jié)實時監(jiān)管，實現實物流、信息流及資金流的三統(tǒng)一以及流程的合規(guī)。2）人員區(qū)域管理可視化采用基于深度學習的人臉識別技術、異常行為分析技術、門禁控制技術等，實現對庫區(qū)人員的可視化管理，發(fā)現異常及時預警，防范道德風險。3）倉儲管理智能化通過智慧金庫管理系統(tǒng)實現對現金業(yè)務調度系統(tǒng)、機器人調度系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng)、RFID款箱交接系統(tǒng)等的橫向集成，實現數字化計劃調度及智能化的倉儲管理。系統(tǒng)業(yè)務架構金旨業(yè)琬用業(yè)啻部確他 蜂■防化 業(yè)耀■曾觥臂M酷保美聯魏I：l2.系統(tǒng)業(yè)務架構依托物聯網、機器人、RFID、人臉識別及系統(tǒng)集成等創(chuàng)新技術，搭建的智慧金庫集成管理平臺為金庫管理部門提供倉儲物流管理、AGV調度管理、可視化業(yè)務監(jiān)管、押運交接管理、區(qū)域門禁管理、人證訪客管理等業(yè)務功能，支持通過與現金調撥系統(tǒng)、自助設備管控系統(tǒng)等對接，建立覆蓋金庫保管庫出入庫業(yè)務/盤點等庫內管理業(yè)務、自助設備清分加鈔等核心業(yè)務環(huán)節(jié)?？傮w業(yè)務框架設計包含四個層級：最上層為業(yè)務應用層，主要面向核心業(yè)務提供計劃調度、賬務管理及清分管理等綜合服務;第二層是系統(tǒng)管理平臺層，主體為?？低曁峁┑闹腔劢饚旃芾砥脚_，通過對多個子系統(tǒng)的集成為金庫業(yè)務應用提供綜合的物聯網信息服務;第三層是系統(tǒng)控制層，對底層智能硬件、設備、機器、傳感成數據采集、數據分析及決策、執(zhí)行控制等功能;第四層為智能硬件層，通過對傳感器對環(huán)境進行感知，同時接收上層控制系統(tǒng)的控制命令通過執(zhí)行器完成對物理世界的適應及改造。2.3系統(tǒng)網絡架構金庫管理中心部署智慧金庫管理平臺，內部進行款箱交接系統(tǒng)、AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)、人員區(qū)域門禁管理系統(tǒng)和人員區(qū)域視頻智能檢測管理系統(tǒng)的集成整合，同時可根據需求與金庫業(yè)務管理系統(tǒng)進行對接，中心各用戶通過賬號權限分配，進行不同級別不同顆粒度的管理。I務系統(tǒng)清分業(yè)務系統(tǒng)金庫管理平臺指紋采集儀I中心管理服務器臉抓拍相機腦異常行為分析相機▼軍+^I第二層是系統(tǒng)管理平臺層，主體為?？低曁峁┑闹腔劢饚旃芾砥脚_，通過對多個子系統(tǒng)的集成為金庫業(yè)務應用提供綜合的物聯網信息服務;第三層是系統(tǒng)控制層，對底層智能硬件、設備、機器、傳感成數據采集、數據分析及決策、執(zhí)行控制等功能;第四層為智能硬件層，通過對傳感器對環(huán)境進行感知，同時接收上層控制系統(tǒng)的控制命令通過執(zhí)行器完成對物理世界的適應及改造。2.3系統(tǒng)網絡架構金庫管理中心部署智慧金庫管理平臺，內部進行款箱交接系統(tǒng)、AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)、人員區(qū)域門禁管理系統(tǒng)和人員區(qū)域視頻智能檢測管理系統(tǒng)的集成整合，同時可根據需求與金庫業(yè)務管理系統(tǒng)進行對接，中心各用戶通過賬號權限分配，進行不同級別不同顆粒度的管理。I務系統(tǒng)清分業(yè)務系統(tǒng)金庫管理平臺指紋采集儀I中心管理服務器臉抓拍相機腦異常行為分析相機▼軍+^I管理客戶端人員區(qū)域視頻智能檢測管理系統(tǒng)款策RFI識讀車輛識別］款我RFI識讀人員身份驗證I■售信息屏門禁管理服控制主機壁掛人證比對人證訪客調度及盤點AG'機器人物品流轉調度.—IHj「銀行內部網絡AG調度及倉儲管理系統(tǒng)管理員用戶庫管員用戶值班員用戶管理員用戶庫管員用戶值班員用戶1）人員區(qū)域安全管理系統(tǒng)人員區(qū)域安全管理系統(tǒng)包括人員區(qū)域門禁管理和人員區(qū)域視頻智能檢測管理系統(tǒng)，其中人員區(qū)域門禁管理系統(tǒng)包括：人證訪客系統(tǒng)、人臉門禁系統(tǒng)、管理服務器等，相關系統(tǒng)可部署在業(yè)務網或安保網，根據業(yè)務需要進行網絡內部的打通。人員區(qū)域視頻智能檢測管理系統(tǒng)包括：區(qū)域人員非法人臉布控子系統(tǒng)和異常行為分析子系統(tǒng)，通過相關預案的配置，對區(qū)域異常情況進行視頻的聯動、報警，輔助實現庫區(qū)作業(yè)管理可視化監(jiān)管。2）款箱交接系統(tǒng)：款箱交接系統(tǒng)部署在業(yè)務網，負責網點、自助行、上門收送款業(yè)務及人行調繳款的款箱的計劃、交接、驗證等，設備包括車輛識別天線、款箱批量掃描設備、款箱交接顯示屏、人員身份驗證終端等，實現人、車、款箱的綜合管理，同時款箱交接顯示屏還集成了信息發(fā)布屏功能。AGV調度及倉儲管理系統(tǒng)：AGV調度管理系統(tǒng)部署在業(yè)務網，AGV機器人及智能調度終端等通過無線AP連到網絡中，與機器人調度系統(tǒng)（RCS）進行通信。其中AGV運行環(huán)境的無線網絡架設要求如下：AGV活動區(qū)域信號強度大于-65db。測試環(huán)境要求：關閉小車自動漫游功能，連接到特定AP，此AP與待測終端（小車）距離20米。測試標準：信號強度大于等于-70dB，ping1500包大小延時小于300ms，上行下行速率大于等于4Mbit。AGV在AP間漫游時，每次漫游ping包丟包數小于2個。為保證穩(wěn)定的無線網絡環(huán)境，推薦采用雙AC備份部署方式。4）金庫業(yè)務系統(tǒng)：金庫業(yè)務系統(tǒng)包括自助管控系統(tǒng)、現金清分系統(tǒng)、計劃調撥系統(tǒng)等，部署在行內業(yè)務網，智慧金庫管理系統(tǒng)平臺可根據業(yè)務需要進行相關業(yè)務系統(tǒng)的對接，實現金庫相關業(yè)務的可視化應用。業(yè)務流程設計金庫核心業(yè)務主要包括：ATM自助業(yè)務、網點業(yè)務、人行調繳款等，其中庫內業(yè)務主要包括交接、現金清分、配款、盤點等。本方案通過將RFID技術、深度學習技術、機器人技術、可視化技術等應用到金庫的核心業(yè)務流程，輔助實

現整個金庫作業(yè)流程的智能化管控。智慧金庫全流程示意圖如下所示:庫外收款&配諾網點/ATM/上門收款--早過賬入庫清分百攝區(qū)瞬庫I題O清分/配款/封箱庫外收款&配諾網點/ATM/上門收款--早過賬入庫清分百攝區(qū)瞬庫I題O清分/配款/封箱二fa波一題即?機需人入庫人民銀行調撥?網點/ATM入庫業(yè)卻流出席強務范人工裝卸D款箱交接保首庫區(qū)日I金庫全流程示意圖ATM自助業(yè)務ATM自助業(yè)務主要包括ATM鈔箱的出入庫，清分等作業(yè)流程，其中ATM鈔箱入庫、出庫業(yè)務流程分別如下所示:|_守庫崗扇動全座入口車睥識別車輛停苑附位信息

顯示,座省員呼叫時應押運妓路準備交接入_片任科亢出庠管崗/解款同AGV調度系統(tǒng)庫管員/著AGV運睥款員將ATM鐘箱從押運車裝至笳車AG憂將鈔箝也主從交接區(qū)搬運至現金庫AGVW鈔箱蘢車M交撞區(qū)搬運至清分區(qū)|_守庫崗扇動全座入口車睥識別車輛停苑附位信息

顯示,座省員呼叫時應押運妓路準備交接入_片任科亢出庠管崗/解款同AGV調度系統(tǒng)庫管員/著AGV運睥款員將ATM鐘箱從押運車裝至笳車AG憂將鈔箝也主從交接區(qū)搬運至現金庫AGVW鈔箱蘢車M交撞區(qū)搬運至清分區(qū)庫省員涵過P&D呼QHAGVlSis11II1111IIIIIIJL滿分整點崗/庫管崗消分崗與庫者班進行

即箱交接顯示屏顯示鐘■箱的量等交圈言息濟分員進彳田含息海旨實物流的比對確認賃與庫管員人臉謁別確認交接I：l5.ATM鈔箱入庫流程示意圖守庫崗庫管崗AGU調度輟啟動金庫人口車牌舊別斗煙?？康却恍畔@示打開二道門及金庫門PAD弱度AGU—謔出庫美閉二涌門於金庫門車網出庫,任書完成調序AGV^ATM守庫崗庫管崗AGU調度輟啟動金庫人口車牌舊別斗煙?？康却恍畔@示打開二道門及金庫門PAD弱度AGU—謔出庫美閉二涌門於金庫門車網出庫,任書完成調序AGV^ATM鈔箱從星箱庫岷京至交接暫苻區(qū)根據哲存區(qū)線路信息，呼叫對應押運帙暗,戒備交接摩省員與解款員人撿識別，瑞認交接修仙ATM鈔箱出庫流程示意圖網點業(yè)務網點業(yè)務主要包括網點尾箱寄庫，清分、配款等作業(yè)流程，其中網點尾箱入庫、出庫業(yè)務流程分別如下所示:營業(yè)員/守庫崗自動營業(yè)員在業(yè)行系筑提交檄款信息營業(yè)B使用RF0終端款箱

掃描礴認金庫入口車牌識別生情停養(yǎng)等待位信惠卻示］「庫管崗蛾路綁定及海吉獴作AGM將昆箱、上繳特清分款柄.京結款箱璘運至尾赭庫對應冷熱度區(qū)域根據次日業(yè)務進行款箱冷熱,分籥車擺放.營業(yè)員/守庫崗自動營業(yè)員在業(yè)行系筑提交檄款信息營業(yè)B使用RF0終端款箱

掃描礴認金庫入口車牌識別生情停養(yǎng)等待位信惠卻示］「庫管崗蛾路綁定及海吉獴作AGM將昆箱、上繳特清分款柄.京結款箱璘運至尾赭庫對應冷熱度區(qū)域根據次日業(yè)務進行款箱冷熱,分籥車擺放.庫管員呼叫對應押運愛路準備交接庫管員杳百/VW運彳搬路視頻庫管員通過P四口呼叫AGV搠運AGV調度系統(tǒng)入庫任芳完成ir網點尾箱入庫流程示意圖守庫崗金庫人口車牌舊別年鈉諄竟等待位信息顯示 —AGV調度系統(tǒng)庫管詣依次交接守庫崗金庫人口車牌舊別年鈉諄竟等待位信息顯示 —AGV調度系統(tǒng)庫管詣依次交接r隼輛出庫.直至3X網點尾箱出庫流程示意圖清分業(yè)務清分業(yè)務是金庫核心業(yè)務，業(yè)務包括現金庫、尾箱庫待清分出庫清分，網點上繳款、自助設備回款、封包式集中上門收款、系統(tǒng)外調繳款整點業(yè)務和已整點現金入現金庫。業(yè)務流程示意圖分別如下所示：庫管崗啟動庫管員下達待豁■任若打開二道門和金庫門I庫管員通過PAD同度AGM庫管崗啟動庫管員下達待豁■任若打開二道門和金庫門I庫管員通過PAD同度AGM,并通過PA0對運行路線進行監(jiān)管清分整點崗14■管員與清分員款箱交接庫管員與清分人蔻識別r瑜

誡交接任務完或AGV調度系統(tǒng)八GV箱尾箔庫上制待酒分款

箱、現金庠待清分婚送運

至交接區(qū)「小」現金庫、尾箱庫待清分出庫流程示意圖清分整點（含網點上繳、自助回款、上門收款等）流程示意庫管崗AGV調度敏;青分整點崗發(fā)起內部人現金庫交接申請,收到交接申漕后，到清分整點（含網點上繳、自助回款、上門收款等）流程示意庫管崗AGV調度敏;青分整點崗發(fā)起內部人現金庫交接申請,收到交接申漕后，到清分交

接區(qū)進行交接AGV將裝滿彩黃的蘢車超運

至現金庫管庫員和清分員交接確認上期機器人完成現金托舟的

自動上架任若完成開啟二道門及金庫門任若完成PA口網度AGV進行現金入庫

，網運行崩嬲3a1已整點現金入現金庫流程示意圖配款業(yè)務配款業(yè)務也是金庫核心業(yè)務，業(yè)務包括現金配款申請，網點調撥配款（含臨時）、ATM加鈔配款等。業(yè)務流程示意圖分別如下所示：

3口網點調撥配款、ATM加鈔配款流程示意圖系統(tǒng)方案設計智慧金庫管理系統(tǒng)設計涵蓋視頻可視化子系統(tǒng)、人臉門禁子系統(tǒng)、款箱交接子系統(tǒng)、AGV調度子系統(tǒng)、倉儲管理子系統(tǒng)以及現金作業(yè)子系統(tǒng)等多個系統(tǒng)的集成整合，下面就整個金庫業(yè)務流程及幾個核心子系統(tǒng)進行詳細介紹。業(yè)務流程設計包括：ATM自助業(yè)務、網點業(yè)務及現金業(yè)務（清分、配款），作業(yè)過程中可通過視頻進行智能合規(guī)檢測；核心子系統(tǒng)包括：區(qū)域人員管理系統(tǒng)、款箱交接系統(tǒng)及AGV調度系統(tǒng)，系統(tǒng)界面示意圖如下:口您好，W恚層口您好，W恚層VIE.：IOM03筆至臺近蓮京工?nHIM智慧金庫管理系統(tǒng)1.0示意圖區(qū)域人員管控系統(tǒng)區(qū)域人員管控子系統(tǒng)架構金庫為安全重要防護區(qū)域，金庫門禁管理系統(tǒng)的服務對象主要是金庫內部的工作人員和臨時的外部人員，人流比較復雜，所以進入庫區(qū)的人員管理非常重要。本方案創(chuàng)新的采用了最新的人臉識別技術，結合傳統(tǒng)門禁管理系統(tǒng)，實現了人臉識別開門的應用。將內部工作人員和臨時外部人員采集人臉照片作為白名單庫，在白名單庫的人員可以設置進入不同的特定門禁區(qū)域。而對于庫區(qū)內特定重點區(qū)域，如保管庫區(qū)、清分配款區(qū)、值班室等高風險防范區(qū)域進行非法人臉布控，對竄崗、陌生人、非營業(yè)時間段入庫等情況，實時預警聯動，全面提升庫區(qū)內控水平。

交換機RVV線-USB線，以太網線庫區(qū)門禁點門禁控制器ft1人臉比對終端人證式訪客一體機庫區(qū)重點區(qū)域非法

人臉布控人臉抓拍比對相機交換機RVV線-USB線，以太網線庫區(qū)門禁點門禁控制器ft1人臉比對終端人證式訪客一體機庫區(qū)重點區(qū)域非法

人臉布控人臉抓拍比對相機庫區(qū)重點區(qū)域作I業(yè)合規(guī)檢測 I異常行為智能分析相機H尸區(qū)域人員管理系統(tǒng)框架示意圖人證電子化出入管理金庫的訪客人員是指進入金庫的臨時人員，包括金庫業(yè)務檢查員、安保檢查員、貴金屬入庫交接員等，需要來訪人員提供身份證，在帶有人證比對功能的訪客一體機上進行身份核驗，要求來訪人員刷身份證，同時自動抓拍訪客人臉照片，對訪客身份進行人證核實，核實通過后，可根據金庫規(guī)范要求錄入訪客生物特征信息，如指紋、人臉、指靜脈等，完成相關登記流程后，可通過線上方式提醒相關領導進行審批，提升辦事效率。同時當獲得金庫入庫的通行許可，平臺可根據需要將人臉等信息下發(fā)到對應的門禁終端，實現對應區(qū)域的人臉識別管控。通過訪客、門禁系統(tǒng)的打通，實現臨時出入庫人員的全流程電子化管理，讓人員管控更安全、高效。庫區(qū)人臉門禁智能化管理1）人員管理說明對金庫業(yè)務涉及到的所有入庫人員實現門禁管理，入庫人員分為金庫常入人員和金庫臨時人員，其中常入人員包括金庫的行方人員（庫管員、復點員、清分員、賬務員、守衛(wèi)值班員、槍彈管理員、金庫主管、保衛(wèi)主管、銀行領導等）、押運任務相關人員（解款員、押運車司機等），臨時人員包括金庫業(yè)務檢查員、

安全保衛(wèi)檢查員、貴金屬入庫交接員、外幣委托行解款員等。〃每個銀行人員授權，本方案僅作參考2）金庫常入人員多級權限管理門禁系統(tǒng)分層權限設置，根據員工的崗位與工作性質設定通行級別和允許通行的時段，對指定區(qū)域通行權限進行分級、分時段管理，不同人員控制在進入相應的區(qū)域，并限制相關人員隨意進入非工作重要場所。口小金庫庫區(qū)內部權限級別分布表格1金庫常入人員權限表金庫常入人員權限區(qū)域權限門禁庫管員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域、庫房側門、安全防護門、機接門、庫房大門金庫主管裝卸區(qū)域、交接區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域、庫房、監(jiān)控中心側門、安全防護門、機接門、庫房大門、中心安全門保衛(wèi)主管裝卸區(qū)域、交接區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域、庫房、監(jiān)控中心側門、安全防護門、機接門、庫房大門、中心安全門、武器庫門復點員、清分員裝卸區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域側門、安全防護門賬務員辦公區(qū)域側門守衛(wèi)值班員監(jiān)控中心操作區(qū)中心安全門槍彈管理員監(jiān)控中心武器庫中心安全門、武器庫門解款員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域押運車出入通道、外交接門

押運車司機裝卸區(qū)域押運車出入通道3）金庫臨時人員多級權限管理能夠便捷方便的錄入臨時進入人員的信息，制作臨時初入門禁卡并設置相應的門禁權限和可進入區(qū)域，精確、快速地記錄臨時進入的信息，有效應對外來人員帶來的安全風險。表格2金庫臨時人員權限表金庫臨時人員權限區(qū)域權限門禁金庫業(yè)務檢查員（如金庫管理部門、內控合規(guī)部門、審計部門檢查人員等）裝卸區(qū)域、交接區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域、庫房押運車出入通道、安全防護門、內交接門、庫房大門安全保衛(wèi)檢查員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域、復點/清分/銷毀區(qū)域、庫房押運車出入通道、安全防護門、內交接門、庫房大門貴金屬入庫交接員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域押運車出入通道、外交接門外幣委托行解款員、境外接送鈔行解款員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域押運車出入通道、外交接門代理庫及總行寄售業(yè)務相關人員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域押運車出入通道、外交接門辦理寄售黃金交割的交接人員、分行金融市場部門人員裝卸區(qū)域、交接區(qū)域押運車出入通道、外交接門維修人員維修區(qū)域押運車出入通道及相關維修區(qū)域進出涉及到的門禁4）入庫人員注冊和預約流程//本流程僅供參考，具體以行方實際業(yè)務流程為準資料提供方銀行部門經辦人銀行部門負責人提交行方人民資料即經辦人錄入資料負責人審核資料④姓名、悵U*年跳②身悌證號及正反照片③個人免息電子照?身份眼窘不符合 菌料是否jjg舍要求根據身值職毋，資料提供方銀行部門經辦人銀行部門負責人提交行方人民資料即經辦人錄入資料負責人審核資料④姓名、悵U*年跳②身悌證號及正反照片③個人免息電子照?身份眼窘不符合 菌料是否jjg舍要求根據身值職毋，設置門禁權限結束流程（歸梢）*隹巾1F I錄人指紋;人臉等信息“廣行方人員信息注冊流程資料提供方 銀行部門經辦人 銀行部門負責人提交解款人曷資料統(tǒng)辦人染入資料?姓名.性別、箱更②身份證號反正反照片@個人免同電子照④身份職務?第三方公司授權書⑥介絹信⑦押運隼牌?押運排班計劃?……由區(qū)解款人員信息注冊流程資料提供方 銀行部門經辦人 銀行部門負責人提交頸約人員透料-罩辦人錄入資料@姓客，性別.年前②身份證號及正反照片③個人勇冠電子照④來自單位及崗位⑤來訪時間段?來訪目的■■■■■■1負奏人審核資料設置門禁權限臨時人員信息注冊流程5）系統(tǒng)門禁點位設計//每個銀行門禁點位設計位置不同，具體以行里實際需求為主，此處不做具體設計。金庫管理以時間管理為主線，主要劃分為三個時段：工作時段、非工作時段及系統(tǒng)異常時段。工作時段是指按照行里規(guī)定工作時段，早上庫管員入庫、款箱出庫時間點至晚上款箱入庫、庫管員離庫時間點。在這個時間點時，監(jiān)控中心通過網絡對庫管員進行遠程核對并監(jiān)看金庫出入全況。其余時間為非工作時段，主要用于應急情況下需要進出金庫，此種情況除了庫管員在場外，還需要金庫主管人員知曉并在場監(jiān)管，同時監(jiān)控中心對庫管員和金庫主管人員進行核對、確認并監(jiān)看金庫出入全況。系統(tǒng)異常時段主要是金庫與監(jiān)控中心的網絡中斷或通信異常情況下的時段，可隨機出現在正常工作時段與非正常時段。由于監(jiān)控中心因網絡原因無法通過系統(tǒng)對開庫人員進行核對，因此需要金庫主管人員到達現場并與監(jiān)控中心獲取通信，由行里主管領導核對后提供密碼開庫。核心區(qū)域非法人員布控預警管理金庫內重點區(qū)域（如復點、清分、交接、配款、庫房等）內部署智能人臉抓拍機，采用基于深度學習算法的海康深眸系列人臉抓拍攝像機，支持對運動人臉進行檢測、跟蹤、抓拍、評分、篩選，并對性別、年齡、是否戴眼鏡等特征識別，輸出最優(yōu)的人臉抓圖。一旦有無區(qū)域權限的人員出現，則自動抓拍識別報警給后端平臺，形成報警記錄。同時配合海康新一代的深度學習產品，通過對視頻、人臉的結構化特征提取、分析、比對、檢索，有效解決金庫重點區(qū)域的諸如竄崗、陌生人入庫、著裝不規(guī)范、非營業(yè)時間越權進入等問題，在中心可根據需求對庫區(qū)人員進行跟蹤和軌跡展示，包括人臉查詢、布控報警、以圖搜圖、動態(tài)軌跡等功能。通過智能化手段來強化庫區(qū)作業(yè)的風險防控、業(yè)務監(jiān)管及應急響應能力。庫區(qū)人員管控rf @范mar日**女J*nfcillS.butN庫區(qū)人員管控rf @范mar日**女J*nfcillS.butN?的曲曲”；E_5*muUEOiw?l?■Ifttt一七fifEqw5rr*j5MwdnrarChaiM*的-tjQmJiEnrHuuid“耳HjSirtwjh做OmiM4dHtqmrin3rGur里n?*.d?i!^SrtwJ■frarOmTnoi西1M-C***^41木均」事nc8|■；＞1ITjldnHMl*ll!H_J12f"S*dWsmHr*看eNLUFPBAUlTW*i3UM*rtjntLr*?MtX：品“21臼二口庫區(qū)人員實時預警示意圖人意危人意危臼二庫區(qū)人員軌跡查詢示意圖區(qū)域作業(yè)合規(guī)智能檢測系統(tǒng)1）人員作業(yè)合規(guī)檢測管理：在金庫如復點、清分、交接、配款、庫房、守庫室等重要區(qū)域，部署智能行為分析相機，采用基于深度學習算法的?？抵悄苄袨榉治鱿鄼C，支持對在離崗、人數異常、間距異常、徘徊、倒地、滯留及劇烈運動等異常情況進行實時分析預警，有效解決諸如庫房值班人員離崗、作業(yè)人數不規(guī)范、作業(yè)人員離開可視范圍、尾隨以及打斗、嬉鬧等異常情況，及時觸發(fā)預警，規(guī)范庫區(qū)作業(yè)流程，降低作業(yè)

風險，提升風險防控水平。如當庫區(qū)核心出去出現人數異常時，實時預警:屋翻網筮控輜VMS&10恥比般俗勒?堤窗跳？ ?明苑建歐臉初陋！1榭IV昧髓歐臉初陋！1榭IV昧髓員粼：部蛛阻!克金野尊用鍋瞄胤咻就！隨舔；都市.商牌效：摒解希善等制附成畦溷0醐審章械)0灑靜闞0二&雷篁中闔Q天見片 曼身艮皆 關題以臼“庫區(qū)作業(yè)人數合規(guī)檢測示意圖2)AGV作業(yè)合規(guī)檢測管理：在交接入庫緩沖區(qū)、AGV運行過道等部署智能行為分析相機，當出入庫作業(yè)啟動后，首先需要進行AGV作業(yè)前的合規(guī)檢測，通過智能攝像機對AGV行駛動線路徑區(qū)域進行合規(guī)化檢測，如是否有人等。檢測達到AGV運行條件后觸發(fā)AGV調度，搬運作業(yè)啟動，AGV按規(guī)劃的最優(yōu)路徑執(zhí)行任務。由于AGV作業(yè)過程中金庫門是敞開的，期間若有人非法進出，業(yè)務風險陡增，為有效防范業(yè)務風險，需要對作業(yè)區(qū)域進行智能化的合規(guī)檢測，如是否有人、人數是否達到規(guī)定要求等，一旦發(fā)現異常，及時預警。

IT.'AGV搬運智能合規(guī)檢測示意圖款箱交接系統(tǒng)出庫交接流程配送任務請求發(fā)起網點發(fā)起配送請求，現金中心或運營管理部計劃崗審批通過后，通過金庫已建設的計劃調度系統(tǒng)生成計劃調度任務（包含配送路線、配送時間、配送券別/金額、網點信息、網點管理人員等）下發(fā)至第三方運鈔車單位、庫管人員及守庫員。出庫配送任務請求包括：單日的臨時款項調撥和次日的計劃款箱出庫。運鈔車調度及身份核驗出庫任務啟動后，系統(tǒng)根據第三方運鈔單位提供的計劃調度單，生成押運配送任務單（運鈔公司、車輛信息、配送時間、押解員、線路、網點、款箱信息等），可手動或者系統(tǒng)自動錄入車輛信息、庫管員、押解員及款箱等身份信息。押運車組按系統(tǒng)計劃到達金庫后，通過在金庫出入口部署車輛識別系統(tǒng)和人員身份驗證系統(tǒng)，進行人車分流驗證。通過車牌抓拍識別或車輛RFID識別和自動錄入的車輛信息進行比對，通過后聯動道閘。圖注:I才.5押運車智能識別流程示意圖隨車人員的身份驗證利用人證比對設備進行現場抓拍人臉與身份證照片的對比進行人證核驗，同時可利用后端人臉分析服務對采集的人臉圖像和自動錄入的押解員身人臉信息再次進行比對分析。在經過人、車雙重核驗后，車輛進入園區(qū)后停放在車輛緩沖區(qū)等待。庫區(qū)款箱交接準備庫管員在接收到款箱出庫申請后在款箱出庫交接前，進行交接款箱的準備，可通過AGV方式等提前將計劃線路上的款箱運送至待交接區(qū)。

出庫交接款箱出庫時，解款員通過指紋、人臉或人證比對等方式進行解款員身份驗證，通過身份驗證以后，金庫端信息觸控屏會顯示當前解款員要送達款箱的網點（自助行），款箱數量，款箱編號等信息，核對無誤后進入掃描流程。交接緩沖區(qū)的款箱經由通勤掃描門自動批量掃描識別，系統(tǒng)自動計劃信息比對，款箱信息的比對以實際出庫掃描到的款箱信息比對，出現非計劃里的款箱信息，及時進行預警提示，確保信息匹配。核對無誤后可打印交接單，雙方簽字確認交接或指紋、人臉方式確認交接。操作流程如下：解款員身份驗證系統(tǒng)顯示解款員身份、押運信息款箱批量掃描識別系統(tǒng)自動比對，金庫庫管員核對確認出庫交接結束系統(tǒng)打印確認單確認交接解款員身份驗證系統(tǒng)顯示解款員身份、押運信息款箱批量掃描識別系統(tǒng)自動比對，金庫庫管員核對確認出庫交接結束系統(tǒng)打印確認單確認交接l-l^i款箱金庫出庫流程示意圖入庫交接流程YES款箱交接I!

YES款箱交接I!Ik，款箱金庫入庫流程示意圖收款指令下達，運鈔車前往各營業(yè)網點、自助行等收款箱，當車輛通過身份驗證進入園區(qū)后，庫管員進行入庫交接前的相關準備工作。入庫交接金庫入庫交接與出庫交接流程類似，需進行押運員、款箱等的驗證，在完成交接后，進行清分、入庫等工作。!!一月a解款員身份3驗證系統(tǒng)顯示當前解款

員線路、應交的尾

箱信息款箱批量掃描識別系統(tǒng)自動比對，金庫

管理員核對確認款箱入庫系統(tǒng)打印確認單確認交接解款員身份3驗證系統(tǒng)顯示當前解款

員線路、應交的尾

箱信息款箱批量掃描識別系統(tǒng)自動比對，金庫

管理員核對確認款箱入庫系統(tǒng)打印確認單確認交接日不金庫入庫交接示意圖押運交接可視化監(jiān)管押運計劃按指定路線開始執(zhí)行后，管理用戶可通過平臺直觀了解所轄區(qū)域的鈔箱交接狀態(tài)，鈔車及款箱位置等。線路交接狀態(tài)通過不同的顏色來直觀區(qū)分，包括交接中、未交接、已交接。

口3口3交接過程監(jiān)管示意圖AGV調度管理系統(tǒng)金庫基本作業(yè)流程人行提款交接網點 人行繳款 網點 自助設備搬運出盾一裝鈔IN搬運入庫門內保管人行提款交接網點 人行繳款 網點 自助設備搬運出盾一裝鈔IN搬運入庫門內保管H盤點分類??.口?金庫基本作業(yè)流程示意圖載具及容器設計1）容器設計標準化款箱：標準化款箱用于庫區(qū)內部流轉，引入RFID電子標簽可以自動識別款箱內的票面、數量等信息，便于實現分揀、碼放和運輸的自動化、無人化。

建議設計的標準款箱每箱裝20捆，按壹佰元券的大小設計標準箱，采用透明材質，具體尺寸以實際業(yè)務需求設計。自助設備鈔箱包：因自助設備因品牌、型號的不同，其鈔箱的規(guī)格、尺寸、重量差異很大。為便于鈔箱的運輸及管理，現使用自助設備鈔箱運輸包（以下統(tǒng)稱“鈔箱包”），以提高運行效率和加強對鈔箱的保護、降低運維成本。一般每臺自助設備更換4個鈔箱，每個鈔箱包里可放置4個鈔箱，鈔箱包尺寸：長73cm，寬35cm，高58cm，具體尺寸以實際業(yè)務需求設計。l-;l-;P 自助設備鈔箱包示意圖2）現金保管庫載具設計L第瞥描我就網啕轉幡跚現M邨器久胡希然-親歌工業(yè)皿h醺齒L第瞥描我就網啕轉幡跚現M邨器久胡希然-親歌工業(yè)皿h醺齒獨芭1端T獨SfflMu，雕蒯皿:、紀我上就數師我，妣陶1T羽卷閆力四層貨架示意圖3）尾箱保管庫載具設計

IT；尾箱庫載具示意圖備注：尾箱庫載具和現金庫載具可根據庫區(qū)業(yè)務的實際需求靈活設計，以上僅供參考。AGV調度管理系統(tǒng)1）系統(tǒng)框架E"AGV調度管理系統(tǒng)架構示意圖AGV調度管理系統(tǒng)由數據設備層、服務層及應用層三部分組成，其中設備層主要包括呼叫按鈕及AGV機器人，服務層包括WEB服務和RCS系統(tǒng)服務，應用層包括WEB客戶端，移動APP和RCS客戶端組成。其中WEB客戶端、移動APP、RCS客戶端及RCS系統(tǒng)分別介紹如下：2)WEB客戶端WEB客戶端用于管理員對網點款箱、線路、儲位、任務等的統(tǒng)一管理配置、權限的分配以及日志的查詢。其中儲位管理需要在交付前將庫內所有位置編號編號并固定不變，前期儲位與路線配置通過人工在庫區(qū)地圖完成匹配。金庫庫區(qū)根據實際業(yè)務類型進行劃分，包括為清分配款暫存區(qū)、線路存儲區(qū)、凍結存儲區(qū)等：＞清分配款暫存區(qū)設置清分暫存區(qū)和配款暫存區(qū)，用于日常清分、配款業(yè)務AGV的調度；＞線路存儲區(qū)按線路ID劃分存儲區(qū)域，系統(tǒng)維護線路ID及存儲編號。＞凍結存儲區(qū)為業(yè)務高峰或業(yè)務擴容備用，管理員根據任務需要啟用凍結儲位進行凍結、解凍等操作；3)移動APP在WEB客戶端定制好出入庫任務后，庫管員可通過移動APP進行搬運線路和籠車的綁定，并給AGV下發(fā)執(zhí)行任務命令，包括啟動、暫停和恢復命令。同時庫管員可以通過移動APP監(jiān)控線路執(zhí)行情況和貨架的搬運情況也可以通過WEB客戶端查詢任務執(zhí)行情況。通用的早出庫、晚入庫APP界面如下：/5 2困口:二E)<早出庫(晚人屬(^架位置h3/3)通用早出庫任勞45□0m□C全迅疆21/16。＞￡執(zhí)行中可4M的貨織第口A8A6A4強人70小A3S-A1I我是好潞1?-A16A14A12AID?哈“①者6⑨A4a-衽是線第1A15AnAlliAQ<￡)A1Z|?*叫A中AllC全逋小丁0城i河隨路07B5B3Bl」》。咕樂fl路的日6B4B12&1D口柜甘區(qū)田特執(zhí)行BH白13en明Q工停日而狂莒(7)■下一.吊配3H羽移動APP通用出入庫示意圖4）RCS監(jiān)控客戶端用于監(jiān)控AGV設備及任務執(zhí)行狀態(tài)。分為運行控制、控制干預、告警、任務監(jiān)控等功能模塊，可以直觀查看AGV任務空閑、充電、任務執(zhí)行、規(guī)劃路徑、異常主動告警等信息，便于用戶及設備維護人員及時發(fā)運AGV和任務異常，主動干預，保障倉庫業(yè)務運行。AGV監(jiān)控客戶端界面圖5）RCS系統(tǒng)RCS系統(tǒng)功能介紹：RCS實現AGV的地圖模型建立、多路徑最優(yōu)規(guī)劃、多任務負載均衡以及多機器人交通動態(tài)調度管理等功能，主要分為以下幾部分：＞機器人配置服務（RCSWEB）:主要完成系統(tǒng)配置、任務配置、控制調度、任務管理、告警管理、日志管理等功能，同時提供對外接口。＞機器人控制服務（RCSAGV）：與AGV進行通信，完成機器人的任務分配、路徑規(guī)劃、充電管理等功能。＞告警管理服務：查詢和統(tǒng)計告警日志、設備運行數據、設備標定數據。＞監(jiān)控客戶端：完成對所有設備的運行監(jiān)控、控制干預、告警監(jiān)控、任務監(jiān)控以及異常時進行人工干預控制。

呼叫客戶端：根據實際業(yè)務需求，對接RCSWEB,實現調度任務下發(fā)。監(jiān)控客戶 端 PDA終端呼叫器APP呼叫軟件其他終端機器人配置服務 （RCS-WEB）功能模塊系統(tǒng)配置任務配置參數配置任務管理告警管理日志管理控制調度異常處理任務發(fā)起任務調度服務—任務接收/返回—)功能模塊系統(tǒng)配置任務配置參數配置任務管理告警管理日志管理控制調度異常處理任務發(fā)起任務調度服務—任務接收/返回—)任務重發(fā)任務暫停任務收發(fā)隊列接口服上MQ中心第三方設備對接機器人控制服務 （機器人控制服務 （RCS-AGV）告警管理服務（ RCS-AMS）數據最優(yōu)機器人算法任務處理 任務監(jiān)控 世界模型管理告警處理通狀態(tài)接收ROBOT1數據中心設備信息表―（本地數據庫）主任務執(zhí)行狀態(tài)表數據最優(yōu)機器人算法任務處理 任務監(jiān)控 世界模型管理告警處理通狀態(tài)接收ROBOT1數據中心設備信息表―（本地數據庫）主任務執(zhí)行狀態(tài)表（本地數據庫）（本地數據庫）子任務執(zhí)行狀態(tài)表（本地數據庫）設備狀態(tài)表（內存）內存）ROBOTN充電樁卜尸’RCS系統(tǒng)框架示意圖RCS部署介紹:中心機房RCS系統(tǒng)物理部署圖1）數據庫服務，RCS服務器部署在中心機房。2）數據庫服務器與RCS服務器建議可采用主備方式，提高容災能力。3）數據庫服務可使用PostgreSQL9.3.14以上版本64位。4）AGV等智能設備通過無線AP連到網絡中，與RCS進行通信。5）WEB客戶端，呼叫客戶端，監(jiān)控客戶端可使用普通PC，通過交換機連接到服務器。系統(tǒng)功能特點完備的門禁策略與人員權限管理針對金庫各區(qū)域重要程度及實際作業(yè)流程，梳理出實用完備的門禁策略與人員權限管理模式，通過基礎安防與智能技術的結合，實現電子化、流程化、智能化的金庫人員多級別、分時段的權限管理。通過電子化管理手段，對所有入庫人員，按照其崗位、工作性質、入庫相關業(yè)務操作等，設定相應通行級別和通行時段，并對各個區(qū)域及門禁進行權限限定。同時根據不同時間段建立不同的開門規(guī)則以及對不同的門采用不同開門策略配置，如N+1異常守庫等。制定開門時間規(guī)則，時間按周一到周日的方式安排，每天可制定多個開門時間段。正常工作時段、非正常開門時段及網絡異常時段須分配不同的開門組合規(guī)則，如：制定開門組合規(guī)則，配置可以開門的分組組合，兩個普通庫管人員為一普通業(yè)務授權組，一個高級權限管理人員為領導授權組。款箱交接批量識別及可視化監(jiān)管系統(tǒng)采用先進的RFID射頻技術，每個款箱采用RFID電子標簽惟一標記，無法仿造調包。通過專用的RFID掃描儀對貼有RFID標簽的款箱自動批量識別，支持手持PDA或通勤門方式批量掃描，上傳方式支持有線、無線或4G網絡，系統(tǒng)計劃自動比對，避免人工失誤，有效提高款箱流轉效率。押運計劃按指定路線開始執(zhí)行后，管理用戶可通過平臺直觀了解所轄區(qū)域的鈔箱交接狀態(tài)，鈔車及款箱位置等，通過對線路交接狀態(tài)不同的顏色來直觀掌握整個區(qū)域交接情況，進行直觀可視化監(jiān)管，交接過程自動聯動視頻監(jiān)控，保障交接的安全合規(guī)。庫區(qū)非法人員實時布控基于?？档纳疃葘W習產品，可實現庫內給作業(yè)區(qū)域非法人員的實時布控預警，當出現非區(qū)域權限的庫內人員、庫內著裝不規(guī)范人員以及非營業(yè)時間段的越權人員等情況實時預警，解決竄崗、陌生人入庫、非營業(yè)時間越權入庫等問題，同時在中心可對人員軌跡進行檢索、查詢，從而提升庫內作業(yè)人員的可視化管理水平，規(guī)范作業(yè)流程，提升安全防范效能。庫區(qū)作業(yè)智能合規(guī)檢測?？抵悄苄袨榉治鰯z像機由雙目攝像機與高性能GPU模塊組成，基于深度學習算法，可實現庫區(qū)作業(yè)人員的多種智能分析功能，如值班人員離崗、進門尾隨、作業(yè)人數異常、打斗、嬉鬧等違規(guī)動作，實時預警記錄。通過智能化管控來規(guī)范業(yè)務流程，規(guī)避操作風險，提升內控管理水平。同時通過智能攝像機對AGV動線運行區(qū)域進行作業(yè)的智能合規(guī)檢測。在AGV作業(yè)前，通過智能攝像機對AGV行駛動線路徑區(qū)域進行合規(guī)化檢測，如是否有人等。檢測達到AGV運行條件后觸發(fā)AGV調度，搬運作業(yè)啟動。在AGV作業(yè)過程中，為有效防范業(yè)務風險，防止作業(yè)期間有人非法進出，對作業(yè)區(qū)域進行智能化的合規(guī)檢測，如是否有人、人數是否達到規(guī)定要求等，一旦發(fā)現異常，及時預警。貨到人的智能倉儲管理機器人調度系統(tǒng)可實現AGV的地圖模型建立、多路徑最優(yōu)規(guī)劃、多任務負載均衡以及多機器人交通動態(tài)調度管理等，根據上層智慧金庫管理系統(tǒng)APP的業(yè)務調度指令，調度AGV按系統(tǒng)指定最優(yōu)路徑，進入指定的停置點區(qū)域將指定線路的貨架款箱搬運至規(guī)劃區(qū)域。從而最大限度降低人工搬運強度和無效走動，盡可能減少人員在保管庫區(qū)的進出，以人機協(xié)同方式優(yōu)化成本結構，降低勞動強度，改善工作環(huán)境。系統(tǒng)通過整合AGV、無人叉車、機械臂等，實現基于貨到人的智能倉儲管理、庫區(qū)信息的動態(tài)管理、庫存優(yōu)化控制，提升運營效率。可視化自動盤庫通過對庫內物品的定位、識讀，形成虛擬可視化信息，對貨架上款箱的信息進行自動實時動態(tài)管理，同時可結合庫區(qū)視頻監(jiān)控信息，實現與虛擬可視化信息的圖像對比、整合、聯動，達到能夠精確定位當前中心金庫的所有貨架款箱的倉儲情況，輔助實現遠程自動查庫。集成聯動與數據同享智慧金庫管理系統(tǒng)可對接金庫業(yè)務系統(tǒng)，實現金庫業(yè)務數據信息的打通，并整合打通AGV調度系統(tǒng)、款箱交接系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、第三方貨梯系統(tǒng)、門禁報警系統(tǒng)等，實現基于貨到人的智能倉儲管理，達到庫區(qū)信息的動態(tài)管理、庫存優(yōu)化控制。通過對多個子系統(tǒng)資源進行整合，將所有數據進行歸總并統(tǒng)一維護，各模塊子系統(tǒng)在平臺內部共享并可隨時調用與控制，通過預先設定不同的聯動策略，進行各子系統(tǒng)間聯動。系統(tǒng)價值＞安全升級：庫區(qū)智能化、無人化可以規(guī)范業(yè)務流程、規(guī)避道德風險；＞降本增效：引入RFID、AGV改善成本結構，降低糾錯成本，提高運營效率；＞創(chuàng)新管理：作業(yè)自動化、倉儲智能化、人員管理可視化，全行業(yè)示范標桿意義。典型案例1）湖南湘潭建行智慧金庫湘潭分行金庫是一個獨立綜合業(yè)務庫，總建筑面積約1200平米，設三層，單層面積約為400平米，一層為保管區(qū)、交接區(qū)等，二層為辦公區(qū)及其他物品（單證）存放區(qū)，三層為現金作業(yè)區(qū)（清分、配款、ATM鈔箱存放區(qū)）。該項目基于貨到人的理念，引入基于“平庫AGV搬運+智能調度揀選+可視化業(yè)務監(jiān)管”的智慧金庫管理系統(tǒng)。系統(tǒng)通過引入RFID、人臉識別、智能行為分析、機器人、清分流水線等，實現了金庫門禁、押運交接、物品流轉及倉儲智能化管理、現鈔自動化作業(yè)子系統(tǒng)的自動化、智能化管理。2）湖州安邦金庫AGV項目在全國各產業(yè)4.0升級的基礎上，省安邦護衛(wèi)集團積極響應國家政策，在業(yè)務流程上實現機械化，智能化改革。省安邦集團一直服務于武裝押運業(yè)務，屬于傳統(tǒng)服務行業(yè)，人員密集且勞動強度大，處在轉型階段，?？低晫莅舶钸M行了智慧金庫的管理建設：浙江湖州安邦建有金庫10個，約2000平方，分3個類型：尾箱庫、業(yè)務庫和保管庫，其中尾箱庫面積約400平方，用于銀行網點早出/晚入庫，及配款加箱業(yè)務。通過該系統(tǒng)的建設，在降低人工勞動強度，改善工作環(huán)境的同時，大大提高交接配送效率，同時有效規(guī)范金庫作業(yè)流程，有效防范監(jiān)守自盜及業(yè)務風險。3）四川宜賓農信智能款箱交接管理項目?？低晫σ速e農信進行了款箱交接系統(tǒng)的管理建設，宜賓款箱交接項目涉及8個縣，12個金庫，272個網點。通過該系統(tǒng)的建設，在提高交接效率、管理效率的同時，通過對解款員、運鈔車、款箱全方位的管控，大大降低了交接安全風險。4）河北中行關鍵場所異常行為輔助預警項目金庫清分間、庫房等重點場所涉及到大量現金類作業(yè)，安全性異常重要，中國銀行河北分行一直以來持續(xù)關注金庫安防系統(tǒng)建設，為有效防范作業(yè)區(qū)域人員離崗串崗、監(jiān)守自盜等違規(guī)現象，在庫房、清分間等場所部署智能抓拍機、行為分析攝像機，對人員滯留、倒地、尾隨、人數異常等違規(guī)行為實時預警，同時，系統(tǒng)還與中行95566短信平臺打通，報警信號可通過短信推送給指定接收人，及時采取措施。

第三章關鍵設備介紹3.1關鍵設備清單表格3關鍵設備清單表序號名稱rrtLdt品牌技術規(guī)格單位數量一、AGV及配套設備1智能機器人（AGV）?？蹬e升裝置：-舉升高度：6CM；負重：300~600KG；能源動力系統(tǒng)：鐵鋰電池：連續(xù)工作8小時；自主充電：最多1.5小時充滿；驅動系統(tǒng)：直流無刷電機：400W；最大運行速度:1.5m/s；定位導航系統(tǒng)：相機+二維碼；慣性導航：陀螺儀、里程計用于無碼區(qū)域；臺N2AGV充電樁?？礎GV小車配套充電裝置臺13實施工具包?？祵嵤┕ぞ甙?4服務器海康E5-2620V4(8核2.1GHz)*1/16GBDDR4/1TBSATA*2/SAS_HBA/DVD/1GbE*4/冗電/2U(WIN2016簡中標準版)臺N5無線呼叫器海康無線呼叫按鈕，通過無線AP完成與后臺系統(tǒng)的通訊個N6RFID發(fā)卡器?？倒ぷ鳒囟?10℃~55℃；IP等級IP53工作頻率超高頻（840~960MHz，多國頻率標準可按需要定制）；默認頻率920~925MHz協(xié)議標準 EPCC1GEN2/ISO18000-6C；發(fā)射功率個1

序號名稱口崎品牌技術規(guī)格單位數量10dBmFSA功能無；識讀距離<30cm@ImpinjH47，與標簽類型以及發(fā)射功率有關；通信接口USB7RFID通勤掃描門?？到饚斐鋈霂炜钕涞淖詣优繏呙鑲€N8移動單兵海康1080P內外置雙高清相機,5.5寸高清1920*1080；前置500萬像素相機，后置1300萬像素相機；ARM八核處理器，4G全網通，4G+GSM雙卡雙通；內置高靈敏度衛(wèi)星定位模塊，支持北斗，GPS定位，防水、防塵、防摔（IP67），支持1.5米防摔個N二、系統(tǒng)管理軟件套1金庫管理系統(tǒng)（含數據庫）?？岛O(jiān)交員及庫管員移動客戶端、配置管理客戶端、監(jiān)控客戶端套12機器人調度系統(tǒng)（含數據庫）?？禉C器人調度、控制、暫存區(qū)管理及其他定制功能軟件。PostgreSQL9.3.14版本，64位套13款箱交接管理系統(tǒng)?？禉C構、車輛、人員、線路、任務管理；出入庫管理；網點交接管理；查詢統(tǒng)計；實時跟蹤等套1三、其他1強弱電、網絡及土建改造甲方由甲方根據方案設計要求負責改造套1四、區(qū)域可視化管理業(yè)務應用1壁掛人臉門禁?？?）全新壁掛式工業(yè)設計，線條流暢，性能穩(wěn)定，支持觸屏操作；2）采用7寸LCD觸摸顯示屏，顯示軟件界面及操作提示，支持信息廣告播放；3）采用200萬高清廣角寬動態(tài)雙目攝像頭，面部識別距離0.3m-1m，支持強光環(huán)境，支持無感人臉防假功能；4）設備采用高性能處理器，采用最先進的深度學習算法，支持10000張人臉白名單，支持5000枚指紋，識別速度快，準確率高；臺N

序號名稱口崎品牌技術規(guī)格單位數量5）設備支持人臉識別、刷卡+人臉識別、智能識別（人臉識別、刷卡+人臉識別智能切換）多種識別方式，比對時間戌.5S/人，人證驗證準確率＞99%；2人證訪客一體機海康金庫出入庫口人員人證電子化出入管理臺13指紋錄入儀海康放在中心，實現指紋采集和權限下發(fā)臺14人臉照片錄入儀?？捣旁谥行模瑢崿F庫區(qū)人員人臉信息采集臺15人臉抓拍比對相機?？祩鞲衅黝愋?/2.8"ProgressiveScanCMOS最低照度彩色:0.001Lux，黑白：0.0001Lux，0luxwithIR快門1/25秒至1/100,000秒人臉抓拍支持對運動人臉進行檢測、跟蹤、抓拍、評分、篩選，輸出最優(yōu)的人臉抓圖人臉識別支持抓拍人臉與名單庫人臉的實時比對，并對識別成功的人臉進行報警特征識別支持對人臉的性別、年齡、是否戴眼鏡等特征的識別臺N6行為分析攝像機?？?00萬1/2.8"CMOS深眸雙目智能網絡攝像機；傳感器類型1/2.8"ProgressiveScanCMOS最低照度彩色：0.005Lux，黑白：0.0003Lux，0luxwithIR快門1/25秒至1/100,000秒，鏡頭2.8mm/4mm/16mm；支持人數異常檢測、倒地、徘徊、脫崗等異常檢測/中心實時聯動報警。臺N7人臉驗證管理平臺?？抵С秩四橀T禁和人臉比對統(tǒng)一接入、授權、管理等套18超腦人臉視頻結構化終端?？?路實時視頻結構化或32路歷史視頻結構化分析或32路人臉識別或64路人體圖片分析/人/以人搜人/以臉搜臉/3U標準機架式IP存儲/X86架構/臺N

序號名稱口崎品牌技術規(guī)格單位數量嵌入式軟硬件設計/全插拔模塊化無線纜設計，冗余電源/128路H.265、H.264混合接入/512乂接入/512乂存儲/512M轉發(fā)/16盤位/1個eSATA/2個miniSAS接口/Raid/2個HDMI、1個VGA，HDMI雙4K異源輸出/20路1080P或5路4KH.265、H.264混合解碼/7寸LCD液晶觸控顯示屏/報警16進8出/4個千兆網口/2個USB2.0，2個USB3.03.2關鍵設備介紹移動機器人AGV表格4AGV性能參數表舉升式AGV型號MR-Q3C-LE600A(M)基本參數尺寸(LxWxH)(mm)1013*660*300自重儂）250最大舉升高度（mm）60額定負載能力依。600運動性能最大運行速度（m/s）1.2最大加速度（額定負載）（m/s2）0.8朝向精度（°）±1停止精度（皿皿）±10電池性能（磷酸鐵鋰）額定電壓（V）48容量如）15充放電循環(huán)次數完全充放電1500次續(xù)航時間滿負載運行＞8小時充電時間完全放電后充電時長W1.5小時

備注具體型號及載重根據業(yè)務實際需要進行選配E-AGV外形示意圖備注具體型號及載重根據業(yè)務實際需要進行選配E-AGV外形示意圖金庫批量閱讀設備E1口金庫RFID批量識讀通道門1）基本特點:高檔水晶玻璃設計、流線性好，具有精確的報警和超高