四川藝術(shù)職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共1頁四川藝術(shù)職業(yè)學(xué)院《移動(dòng)機(jī)器人》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)由理想運(yùn)算放大器組成的反相比例運(yùn)算電路中，輸入電壓為1V，反饋電阻Rf為100kΩ，輸入電阻Ri為10kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V2、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)軟啟動(dòng)器來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。軟啟動(dòng)器可以逐漸增加電動(dòng)機(jī)的電壓，從而減小啟動(dòng)電流。如果軟啟動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)緩慢B.電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)C.啟動(dòng)電流過大D.以上都有可能3、電氣控制系統(tǒng)中，為了提高功率因數(shù)，常常使用無功補(bǔ)償裝置。無功補(bǔ)償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網(wǎng)的效率。以下關(guān)于無功補(bǔ)償裝置的描述，錯(cuò)誤的是（）A.可以降低電網(wǎng)的損耗B.會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統(tǒng)4、在電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)電流元Idl在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度dB與電流元的關(guān)系為：（）A.dB與Idl成正比，與距離的平方成反比B.dB與Idl成正比，與距離成正比C.dB與Idl成正比，與距離成反比D.dB與Idl成反比，與距離成正比5、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的對數(shù)運(yùn)算電路中，若輸入為正電壓，且輸入電壓增大，輸出電壓將：（）A.增大B.減小C.先增大后減小D.先減小后增大6、在一個(gè)串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調(diào)整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負(fù)載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準(zhǔn)電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V7、對于一個(gè)場效應(yīng)管，其夾斷電壓為-2V，當(dāng)柵源電壓為-1V時(shí)，該場效應(yīng)管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.擊穿區(qū)8、在一個(gè)直流電源中，橋式整流電路的輸出電壓平均值為18V，若每個(gè)二極管的導(dǎo)通壓降為0.7V，那么輸入交流電壓的有效值約為多少？（）A.16VB.18VC.20VD.22V9、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的刀具換刀裝置。換刀裝置動(dòng)作遲緩，可能的原因是？（）A.液壓系統(tǒng)壓力不足B.電機(jī)故障C.傳感器故障D.以上都有可能10、在一個(gè)電子電路的故障診斷中，使用了示波器進(jìn)行信號測量。以下哪個(gè)示波器參數(shù)對于準(zhǔn)確分析信號至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是11、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由運(yùn)算放大器組成的比較器電路。當(dāng)輸入信號超過設(shè)定閾值時(shí)，輸出電平發(fā)生翻轉(zhuǎn)。若運(yùn)算放大器的供電電壓不穩(wěn)定，會(huì)對比較結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.比較結(jié)果提前翻轉(zhuǎn)B.比較結(jié)果延遲翻轉(zhuǎn)C.比較結(jié)果不變D.比較結(jié)果錯(cuò)誤12、某電力用戶安裝了無功補(bǔ)償裝置，以提高功率因數(shù)。無功補(bǔ)償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關(guān)于無功補(bǔ)償裝置安裝位置和補(bǔ)償效果的描述，錯(cuò)誤的是（）A.在用戶側(cè)安裝無功補(bǔ)償裝置，主要降低用戶內(nèi)部的無功損耗B.在變電站安裝無功補(bǔ)償裝置，主要改善整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無功補(bǔ)償裝置安裝位置越靠近電源，補(bǔ)償效果越好D.無論安裝位置如何，無功補(bǔ)償裝置都能完全消除無功損耗13、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于短距離無線通信？（）A.Wi-FiB.BluetoothC.ZigBeeD.以上都是14、在一個(gè)電子設(shè)備的通信接口中，需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的串行傳輸和接收。以下哪種通信協(xié)議通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是15、對于一個(gè)由D觸發(fā)器組成的異步時(shí)序電路，已知D輸入端的信號在每個(gè)時(shí)鐘周期的上升沿變化。若當(dāng)前觸發(fā)器的輸出為0，D輸入為1，那么在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，輸出將變?yōu)槎嗌?？（）A.0B.1C.不確定D.可能為0也可能為1二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的防雷保護(hù)中，以下哪些措施可以有效防止雷擊？（）A.安裝避雷針B.安裝避雷器C.做好接地裝置D.提高設(shè)備的絕緣水平2、對于電子系統(tǒng)中的控制器，以下哪些類型是常見的？（）A.微處理器B.數(shù)字信號處理器（DSP）C.現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）D.專用集成電路（ASIC）3、在數(shù)字電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，以下哪些方面可以考慮？（）A.減少邏輯門的數(shù)量B.提高電路的工作速度C.降低電路的功耗D.增強(qiáng)電路的可擴(kuò)展性4、在電力電子技術(shù)中，以下哪些器件常用于功率變換？（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.功率場效應(yīng)管（MOSFET）D.二極管5、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)？A.氣缸B.液壓缸C.直線電機(jī)D.絲杠螺母副6、對于數(shù)字電路中的三態(tài)門，以下哪些描述是準(zhǔn)確的？（）A.有高電平、低電平、高阻態(tài)三種輸出狀態(tài)B.常用于總線傳輸C.可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的連接D.控制端決定輸出狀態(tài)7、在研究電磁場的對稱性時(shí)，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉(zhuǎn)C.反射D.時(shí)間反演8、電氣控制線路中，按鈕的顏色通常有哪些含義？A.紅色表示停止B.綠色表示啟動(dòng)C.黃色表示故障D.藍(lán)色表示復(fù)位9、在高頻電子電路中，以下哪些元件對電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變?nèi)荻O管10、以下關(guān)于靜電屏蔽現(xiàn)象，正確的解釋有（）A.內(nèi)部電場為零B.外部電場不影響內(nèi)部C.屏蔽體必須是導(dǎo)體D.對高頻電場效果更好三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某城市的軌道交通信號系統(tǒng)的電氣設(shè)備可靠性如何提高？請分析提高可靠性的方法，并提出具體的方案。2、（本題5分）某醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備，如X光機(jī)、CT機(jī)等，在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)圖像質(zhì)量下降和設(shè)備報(bào)錯(cuò)的情況。這些設(shè)備的電源系統(tǒng)采用了專用的穩(wěn)壓和濾波裝置。請分析可能導(dǎo)致設(shè)備故障的電源相關(guān)原因，如電壓波動(dòng)、諧波干擾、濾波電容失效等，并提出相應(yīng)的電源質(zhì)量改善措施和設(shè)備維修建議。3、（本題5分）在一個(gè)煤礦的井下供電系統(tǒng)中，經(jīng)常發(fā)生漏電和短路故障，危及人員安全和生產(chǎn)。請分析可能的原因，如電纜絕緣老化、設(shè)備潮濕、粉塵積聚等，并闡述如何通過漏電保護(hù)裝置和短路保護(hù)裝置的合理配置和整定來提高供電系統(tǒng)的安全性。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備在運(yùn)行過程中產(chǎn)生了電磁干擾，影響了周邊設(shè)備的正常運(yùn)行。分析電磁干擾產(chǎn)生的原因，以及如何采取措施減少電磁干擾。5、（本題5分）一個(gè)自動(dòng)化倉庫的貨物搬運(yùn)系統(tǒng)需要高效的路徑規(guī)劃。請分析可以采取哪些措施來實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)