格物感知（深圳）科技有限公司業(yè)務(wù)研究報(bào)告 -高精度MEMS陀螺儀及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

格物感知（深圳）科技有限公司業(yè)務(wù)研究報(bào)告2024年11月

目錄1 項(xiàng)目概況 31.1 公司簡(jiǎn)介 31.2 業(yè)務(wù)概況 32 項(xiàng)目行業(yè)分析 42.1 氫儲(chǔ)運(yùn)行業(yè)概況 42.1.1 儲(chǔ)氫環(huán)節(jié) 42.1.2 運(yùn)氫環(huán)節(jié) 52.2 產(chǎn)業(yè)鏈分析 62.2.1 上游成本端 62.2.2 下游應(yīng)用端 82.3 競(jìng)爭(zhēng)格局 112.4 市場(chǎng)空間測(cè)算 13

項(xiàng)目概況公司簡(jiǎn)介格物感知（深圳）科技有限公司是一家專注于高精度MEMS陀螺儀及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，擁有一批國(guó)內(nèi)頂尖的技術(shù)專家和工程師，以及豐富的國(guó)際化合作經(jīng)驗(yàn)。自2022年底開始銷售，22年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收170萬元，23年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收1200萬元，24年預(yù)計(jì)超3000萬元。作為國(guó)產(chǎn)化自主可控產(chǎn)業(yè)鏈和供應(yīng)鏈最大的短板之一，公司在高精度MEMS陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng)方面著重國(guó)產(chǎn)化工作，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。業(yè)務(wù)發(fā)展方面，公司是唯一成功實(shí)現(xiàn)在該領(lǐng)域與全球頂尖的國(guó)外領(lǐng)軍企業(yè)合資合作；唯一貫通高精度MEMS陀螺儀全產(chǎn)業(yè)鏈；唯一在全國(guó)首屆HY行動(dòng)中摘得該領(lǐng)域項(xiàng)目桂冠的民營(yíng)企業(yè)，成功服務(wù)中國(guó)航天科技、中航工業(yè)集團(tuán)等標(biāo)桿企業(yè)。近期，團(tuán)隊(duì)在國(guó)防科工局的揭榜掛帥競(jìng)爭(zhēng)中，以大比分優(yōu)勢(shì)PK掉行業(yè)龍頭企業(yè)兵器214（芯動(dòng)聯(lián)科母公司），贏得重大市場(chǎng)勝利，再次證明公司在該領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)領(lǐng)先地位。業(yè)務(wù)概況MEMS陀螺儀和MEMS加速度計(jì)均包含一顆微機(jī)械（MEMS）芯片和一顆專用控制電路（ASIC）芯片，產(chǎn)品主要應(yīng)用于慣性系統(tǒng)。慣性系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航、定位和測(cè)量系統(tǒng)，陀螺儀和加速度計(jì)通過慣性技術(shù)實(shí)現(xiàn)物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡的感知，是慣性系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心器件，其性能高低直接決定慣性系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。公司業(yè)務(wù)以高性能MEMS陀螺儀和慣性測(cè)量單元（IMU通常包含三個(gè)軸向陀螺和三個(gè)軸向加速度計(jì)）為主，同時(shí)也具備MEMS加速度計(jì)生產(chǎn)能力。本輪募資主要用于公司規(guī)劃的生產(chǎn)制造中心建設(shè)項(xiàng)目第一期，以滿足國(guó)內(nèi)高端裝備市場(chǎng)對(duì)高精度MEMS陀螺儀及慣性系統(tǒng)的需求，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能從目前3萬軸/年向20萬軸/年的提升，其中，就包括對(duì)高精度MEMS陀螺儀及慣導(dǎo)產(chǎn)品的設(shè)備及產(chǎn)線投入0.3億元，以及加速度計(jì)+三軸新品的工程化和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目投入各0.1億元。MEMS慣性傳感器行業(yè)分析技術(shù)特征與應(yīng)用測(cè)量原理MEMS慣性傳感器主要分為加速度傳感器、陀螺儀，以及由加速度傳感器和陀螺儀組合而成的慣性導(dǎo)航單元（IMU）。MEMS傳感器內(nèi)部采用質(zhì)量塊，在運(yùn)動(dòng)過程中質(zhì)量塊產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，通過測(cè)量質(zhì)量塊和參考面之間的電容特性，就可以計(jì)算出線性加速度或者轉(zhuǎn)動(dòng)的角速率。MEMS加速度計(jì)加速度計(jì)主要用于測(cè)量物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其模型是一個(gè)由彈簧質(zhì)量塊組成的阻尼系統(tǒng)，當(dāng)質(zhì)量塊由于慣性作用壓縮彈簧的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生彈性力，該彈性力符合胡克定律F=KX，K是彈簧的勁度系數(shù)，X是彈簧壓縮或者伸長(zhǎng)的距離。力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因，符合牛頓第二定律F=Ma，M是質(zhì)量塊的質(zhì)量，a是產(chǎn)生的加速度。因此，通過聯(lián)立KX=Ma可推導(dǎo)出加速度a=KX/M，只要知道X值就可得出加速度a（K和M是定值）。加速度計(jì)內(nèi)部質(zhì)量塊結(jié)構(gòu)都帶有伸出來的手指對(duì)（fingersets），在移動(dòng)過程中，手指對(duì)與固定極板可形成可變的電容，加速度計(jì)就是通過檢測(cè)該電容值變化來反饋移動(dòng)距離的。Source：駿龍科技官網(wǎng)MEMS陀螺儀MEMS陀螺儀主要利用了對(duì)科里利奧力的測(cè)量，對(duì)MEMS內(nèi)部施加一個(gè)X方向的激勵(lì)信號(hào)，當(dāng)質(zhì)量塊相對(duì)于震蕩的系統(tǒng)產(chǎn)生Z軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于Y方向的科里利奧力，質(zhì)量塊就產(chǎn)生Y方向的運(yùn)動(dòng)，通過計(jì)算電容的變化，就可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的角加速度值。Source：AnalogDevices官網(wǎng)陀螺儀類別比較MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)（Micro-Electro-MechanicalSystem），是利用大規(guī)模集成電路制造技術(shù)和微加工技術(shù)，把微傳感器、微執(zhí)行器、微結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理與控制電路、電源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系統(tǒng)。MEMS器件種類眾多，主要分為MEMS傳感器和MEMS執(zhí)行器。MEMS傳感器可以感知和測(cè)量物體的特定狀態(tài)和變化，并按一定規(guī)律將被測(cè)量的狀態(tài)和變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)或者其它可用信號(hào)，MEMS執(zhí)行器則將控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑿C(jī)械運(yùn)動(dòng)或機(jī)械操作。陀螺儀屬于MEMS傳感器，最早基于牛頓經(jīng)典力學(xué)原理，利用高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子來測(cè)量計(jì)算運(yùn)動(dòng)載體的旋轉(zhuǎn)角速率。按照不同測(cè)量原理和發(fā)明先后，慣性技術(shù)發(fā)展通常分為四代，MEMS陀螺儀是第三代陀螺儀的代表。慣性技術(shù)總覽及代表產(chǎn)品測(cè)量原理代表產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)第一代牛頓經(jīng)典力學(xué)原理靜電陀螺/動(dòng)力調(diào)諧陀螺種類多、精度高體積質(zhì)量大、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能受機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和極限精度制約、產(chǎn)品制造維護(hù)成本昂貴第二代薩格奈克效應(yīng)激光陀螺/光纖陀螺反應(yīng)時(shí)間短、動(dòng)態(tài)范圍大、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、易維護(hù)、壽命長(zhǎng)成本高、體積大，應(yīng)用領(lǐng)域受到一定限制（光學(xué)陀螺主要為戰(zhàn)術(shù)級(jí)和導(dǎo)航級(jí)應(yīng)用，在陸、海、空、天等領(lǐng)域得到批量應(yīng)用）第三代哥氏振動(dòng)效應(yīng)和微納加工技術(shù)半球諧振陀螺/MEMS陀螺體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、價(jià)格低、易于大批量生產(chǎn)精度較激光陀螺和光纖陀螺仍有很大差距第四代現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)核磁共振陀螺/原子干涉陀螺靈敏度高、穩(wěn)定性好，可實(shí)現(xiàn)對(duì)極低角速度和極小角位移的精確測(cè)量宏觀系統(tǒng)物質(zhì)波干涉所需條件苛刻，與實(shí)際應(yīng)用中所面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境很難匹配Source：芯動(dòng)聯(lián)科招股書應(yīng)用進(jìn)度方面，現(xiàn)階段半球諧振陀螺儀主要應(yīng)用于高精度的空間領(lǐng)域，而核磁共振陀螺儀和原子干涉陀螺儀則分別處于工程樣機(jī)階段和原理樣機(jī)階段，目前我國(guó)應(yīng)用最多的主要包括光纖陀螺儀、激光陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀以及MEMS陀螺儀。主要陀螺儀的應(yīng)用時(shí)間及組件數(shù)（件）Source：YoleDevelopment，High-EndInertialSensorsforDefense,AerospaceandIndustrialApplications2020性能等級(jí)方面，由于不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ν勇輧x的性能要求有所不同，根據(jù)陀螺儀核心指標(biāo)零偏穩(wěn)定性（衡量陀螺儀在一個(gè)工作周期內(nèi)，當(dāng)輸入角速率為零時(shí)，陀螺儀輸出值圍繞其均值的離散程度，數(shù)值越小表示性能越高），一般將陀螺儀自下而上分為工業(yè)級(jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)、導(dǎo)航級(jí)和戰(zhàn)略級(jí)。高精度MEMS陀螺儀性能對(duì)應(yīng)等級(jí)Source：YoleDevelopment，High-EndInertialSensorsforDefense,AerospaceandIndustrialApplications2020聚焦各等級(jí)陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域，（1）戰(zhàn)略級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景集中于航天和航海領(lǐng)域，包括戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇、航空母艦或者洲際導(dǎo)彈等，精度要求高水平，多使用激光陀螺儀；（2）導(dǎo)航級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景多為飛機(jī)、中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈武器等，精度要求中高水平，多使用激光陀螺儀、光纖陀螺儀；（3）戰(zhàn)術(shù)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景包括裝甲車輛、中短程制導(dǎo)武器等，精度要求中低水平，多使用光纖陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和MEMS陀螺儀；（4）工業(yè)級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景為民用，常用領(lǐng)域包括汽車導(dǎo)航、消費(fèi)電子產(chǎn)品等，精度要求較低，多使用MEMS陀螺儀。不同運(yùn)用領(lǐng)域?qū)ν勇輧x的性能要求不同，通常需要綜合考慮精度、體積與成本等因素。例如小型化制導(dǎo)武器對(duì)精度要求適中，但需要小體積、低成本與高穩(wěn)定性的特性，而戰(zhàn)略級(jí)應(yīng)用則追求極致的精度特性，體積與成本則可以適當(dāng)放松要求。各類陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景差異類別戰(zhàn)略級(jí)導(dǎo)航級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域航天、航海航空、長(zhǎng)航時(shí)無人系統(tǒng)地面武器、短航時(shí)無人系統(tǒng)汽車及消費(fèi)電子零偏穩(wěn)定性（°/h）<0.010.01-0.150.15-15>15陀螺儀主要應(yīng)用情況激光陀螺儀、靜電陀螺儀、光纖陀螺儀激光陀螺儀、光纖陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀光纖陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀、MEMS陀螺儀MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀Source：天箭慣性招股書格物感知高性能MEMS陀螺儀的核心性能指標(biāo)可達(dá)到戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀精度水平，以陀螺儀GT101型號(hào)為例，其零偏穩(wěn)定性、標(biāo)度因數(shù)精度、角度隨機(jī)游走等核心性能指標(biāo)滿足戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀，如下表所示。由于現(xiàn)有產(chǎn)量有限，公司前期主要還是面向國(guó)內(nèi)軍工企業(yè)（導(dǎo)航級(jí)+戰(zhàn)術(shù)級(jí)），定位于戰(zhàn)術(shù)武器-制導(dǎo)武器、對(duì)中低端光纖/激光陀螺的國(guó)產(chǎn)化替代以及中高端無人機(jī)市場(chǎng)，后續(xù)將大力拓展穿戴式導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛汽車、高端機(jī)器人、商業(yè)航天、工業(yè)高可靠等工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域。單軸陀螺儀性能差異類別戰(zhàn)略級(jí)導(dǎo)航級(jí)戰(zhàn)術(shù)級(jí)消費(fèi)級(jí)公司產(chǎn)品（陀螺儀GT101）零偏穩(wěn)定性（°/h）<0.010.01-0.150.15-15>151標(biāo)度因數(shù)精度（ppm）<11-100100-1000>1000200角度隨機(jī)游走（°/h）<0.010.01-0.050.05-0.5>0.50.1Source：公司盡調(diào)資料市場(chǎng)規(guī)模與競(jìng)爭(zhēng)格局全球?qū)用媸袌?chǎng)規(guī)模方面，根據(jù)YoleIntelligence的統(tǒng)計(jì)，全球MEMS慣性傳感器的市場(chǎng)規(guī)模從2018年的28.31億美元、31.21億顆增長(zhǎng)至2021年的35.09億美元、39.39億顆，預(yù)計(jì)該市場(chǎng)將于2027年增長(zhǎng)至49.43億美元、60.60億顆，2018-2027年銷售額及銷量CAGR分別為6.39%和7.65%。其中，全球MEMS陀螺儀與IMU的市場(chǎng)規(guī)模從2018年的18.64億美元增至2021年的22.04億美元，預(yù)計(jì)2027年將進(jìn)一步增至31.33億美元。2018-2027E全球MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模（億美元）Source：明皜傳感招股書、YoleIntelligence國(guó)產(chǎn)化率方面，據(jù)StatusofMEMSIndustry2022，2021年全球MEMS慣性產(chǎn)品銷售額被博世公司、意法半導(dǎo)體、TDK、亞德諾半導(dǎo)體、霍尼韋爾、村田等國(guó)際巨頭MEMS慣性傳感器公司所占據(jù)，上述國(guó)際巨頭的市場(chǎng)份額占比超過91%，其他主體的市場(chǎng)占有率不足9%，且其他主體中依然以國(guó)外企業(yè)為主，細(xì)分領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率極低，國(guó)產(chǎn)替代邏輯明顯。對(duì)于公司所處的高性能慣性傳感器領(lǐng)域，據(jù)Yole發(fā)布的StatusofMEMSIndustry2022，2021年全球高性能MEMS慣性傳感器市場(chǎng)規(guī)模為7.1億美元（含MEMS慣性傳感器系統(tǒng)），約合45.23億元人民幣，全球市場(chǎng)份額集中在Honeywell、ADI等行業(yè)龍頭手中，CR3達(dá)到50%以上。2021年全球高性能MEMS慣性傳感器市場(chǎng)結(jié)構(gòu)排名廠商名稱銷售額（萬元）市場(chǎng)份額（%）1Honeywell153,771.8034%2AnalogDevices58,795.1013%3NorthropGrumman/Litef36,181.608%-其他203,521.5045%合計(jì)452,270.00100%Source：芯動(dòng)聯(lián)科招股書、Yole國(guó)內(nèi)層面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，根據(jù)頭豹研究院預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)慣性導(dǎo)航軍用市場(chǎng)規(guī)模為310.2億元，民用市場(chǎng)規(guī)模為119.5億元，其中軍用市場(chǎng)占比為72.2%，是中國(guó)慣性導(dǎo)航的主要下游應(yīng)用場(chǎng)景。2015-2024E中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）Source：天箭慣性招股書在此基礎(chǔ)上，2024年我國(guó)軍費(fèi)開支預(yù)算達(dá)1.67萬億，同比增長(zhǎng)7.2%，預(yù)計(jì)未來幾年將維持超過7%的增長(zhǎng)率，并于2027年突破2萬億。從軍費(fèi)結(jié)構(gòu)角度來看，裝備費(fèi)用占比持續(xù)提升，由2010年的33.2%提升至2023年的44.1%，慣性器件作為多種裝備關(guān)鍵分系統(tǒng)的核心器件，將受益于裝備采購(gòu)費(fèi)的支出上行。2013-2024年中國(guó)國(guó)防支出規(guī)模與同比增長(zhǎng)情況Source：國(guó)防部技術(shù)對(duì)比核心技術(shù)儲(chǔ)備目前，公司擁有集成電路布圖設(shè)計(jì)2項(xiàng)，發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型和軟年著作權(quán)26項(xiàng)。橫向?qū)Ρ葋砜?，友商芯?dòng)聯(lián)科在上市前除估價(jià)9784萬元的四項(xiàng)專利及一項(xiàng)專有技術(shù)外，未增加任何專利技術(shù)，對(duì)源自美國(guó)的技術(shù)依賴性極強(qiáng)。公司核心專利技術(shù)概覽序號(hào)專利技術(shù)技術(shù)特點(diǎn)核心優(yōu)勢(shì)與前景1全解耦、全對(duì)稱的MEMS芯片微結(jié)構(gòu)方案可減小運(yùn)動(dòng)共模噪聲及誤差的四質(zhì)量全對(duì)稱MEMS芯片結(jié)構(gòu)；可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)全解耦、減小互擾的反向雙對(duì)稱驅(qū)動(dòng)-傳感模式；可提高環(huán)境適應(yīng)能力的高效減振“彈簧”；可增大敏感面積、提高靈敏度的整體質(zhì)量布局。該方案為公司獨(dú)特、先進(jìn)且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案2基于多維度設(shè)計(jì)和多參量制造的微結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)一是基于多維度的微結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)仿真，涉及微電子、微結(jié)構(gòu)、微動(dòng)力、微流體、微熱力、微摩擦等多參量的微觀物理特性和變化規(guī)律，形成三維設(shè)計(jì)模型（掩膜理想版圖）；二是采用基于多參量的制造工藝仿真，模擬刻蝕（濕、干法）過程，提前評(píng)估真實(shí)加工后尺寸精確度、表面質(zhì)量及溝槽深度/深寬比等重要加工參數(shù)，優(yōu)化加工工藝，形成三維加工模型（掩膜工藝版圖）目前國(guó)內(nèi)的MEMS工藝仿真技術(shù)基本處于空白，該技術(shù)是公司的獨(dú)有競(jìng)爭(zhēng)力之一3低應(yīng)力與抗沖擊封裝工藝MEMS陀螺儀需要分析封裝材料（如芯片、中間層、底板及粘接劑等）的特性差異（如溫度特性、剛度特性等）和匹配性，優(yōu)化粘合劑、中間層、引線方式和封裝形式，開發(fā)應(yīng)力穩(wěn)定工藝。同時(shí)，為了滿足各種環(huán)境應(yīng)用的需求，必須采取抗沖擊措施，研究材料的彈性特性、點(diǎn)膠形式、點(diǎn)膠工藝及減振方式等低應(yīng)力和抗沖擊封裝技術(shù)是提高精度及提升產(chǎn)品一致性、良品率核心競(jìng)爭(zhēng)力之一4正交校正及多回路控制技術(shù)多回路控制技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)-傳感匹配頻率回路、驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)增益調(diào)整控制回路、閉環(huán)檢測(cè)回路、溫度補(bǔ)償回路、機(jī)械和電綜合的正交校正等5個(gè)以上的控制回路該技術(shù)代表著國(guó)內(nèi)在回路控制技術(shù)方面的最高水平5IMU實(shí)用性集成應(yīng)用技術(shù)從用戶出發(fā)，充分考慮傳感器數(shù)據(jù)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)性能的影響以及用戶的便捷使用，如在開發(fā)的模塊中嵌入時(shí)間同步及時(shí)標(biāo)、安裝誤差標(biāo)定、誤差建模和補(bǔ)償以及故障檢測(cè)等功能。根據(jù)公司發(fā)展計(jì)劃，正在進(jìn)行IMU模塊和系統(tǒng)產(chǎn)品的一次性封裝工藝的開發(fā)，對(duì)減小體積重量、降低產(chǎn)品成本、提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力意義重大Source：公司盡調(diào)資料具體產(chǎn)品序列及性能指標(biāo)如下所示：（1）GT101高精度MEMS陀螺儀GT101是一款性價(jià)比超高的芯片級(jí)國(guó)產(chǎn)微機(jī)電陀螺儀，零偏和比例因子穩(wěn)定性高、工作環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)，功耗低。GT101采用完全自主可控國(guó)內(nèi)技術(shù)方案、獨(dú)特全解耦驅(qū)動(dòng)傳感設(shè)計(jì)方案、晶圓級(jí)多層鍵合及真空封裝、獨(dú)創(chuàng)低應(yīng)力器件封裝工藝、特有正交閉環(huán)和誤差補(bǔ)償技術(shù)等自主原創(chuàng)的核心設(shè)計(jì)。該產(chǎn)品專為國(guó)防、航空航天航海及高端工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，為用戶提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的性價(jià)比。GT101關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品圖示測(cè)量范圍499°/S帶寬200~500Hz標(biāo)度因素0.01（°/S）/LSB非線性度0.03%FSO角度隨機(jī)游走0.1°/√h零偏不穩(wěn)定性1°/hG靈敏度0.005（°/S）/g抗沖擊5000g格物GT101廣泛適用于如飛行器、潛航器和車載平臺(tái)的制導(dǎo)與控制、航姿航向參考、平臺(tái)及天線穩(wěn)定、組合導(dǎo)航等。（2）GU601高性能六軸慣性測(cè)量組合格物GU601系列高性能慣性測(cè)量組合（IMU）采用3軸自研高精度MEMS陀螺儀芯片，同時(shí)集成3軸MEMS加速度計(jì)芯片，實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集和輸出功能。產(chǎn)品采用鋁合金密封封裝提高可靠性，內(nèi)有減震結(jié)構(gòu)提高抗干擾能力，同時(shí)內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法，可有效補(bǔ)償環(huán)境溫度影響，保證器件全溫工作性能。GU601關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品圖示陀螺測(cè)量范圍±499°/s零偏穩(wěn)定性0.1°/h加計(jì)性能（可根據(jù)客戶需要調(diào)整）加計(jì)測(cè)量范圍10g零偏穩(wěn)定性0.05mg分辨率1.9ug隨機(jī)游走0.06m/s√h全溫零偏穩(wěn)定性2mg(RMS)標(biāo)度因數(shù)精確度300ppm格物GU601的典型應(yīng)用場(chǎng)景有：短程彈道導(dǎo)彈、可回收火箭姿態(tài)控制、中高端無人機(jī)、動(dòng)中通天線穩(wěn)定等等。（3）GC101高精度MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)格物GC101系列高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用3軸自研高精度MEMS陀螺儀芯片，集成3軸MEMS加速度計(jì)芯片、3軸磁傳感器、氣壓計(jì)及內(nèi)置GNSS接收芯片，實(shí)現(xiàn)慣性器件與GNSS數(shù)據(jù)融合，提供精確的姿態(tài)角輸出、以及方位、位置、速度、時(shí)間等信息。GC101關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)產(chǎn)品圖示位置（SP）≤3.0m速度（SP）≤0.1m/s姿態(tài)≤0.1°航向≤0.2°位置（衛(wèi)星失鎖60s）5.0m產(chǎn)品可用于自動(dòng)駕駛車載高精度定位、地理測(cè)繪系統(tǒng)定位、中大型固定翼無人機(jī)、海上動(dòng)中通天線穩(wěn)定、智能農(nóng)業(yè)姿態(tài)控制等高精度應(yīng)用場(chǎng)景。未來三年，公司研發(fā)目標(biāo)鎖定在如下幾個(gè)方面：（1）提高產(chǎn)能、優(yōu)化生產(chǎn)流程、設(shè)備升級(jí)與改造、提高生產(chǎn)效率；（2）進(jìn)一步縮小產(chǎn)品的尺寸，提升集成度；（3）提高產(chǎn)品的運(yùn)算精度和穩(wěn)定性，確保在高集成度的同時(shí)，性能不打折扣；（4）在縮小芯片尺寸和提升精度的同時(shí)，努力降低研發(fā)和生產(chǎn)成本；（5）設(shè)計(jì)優(yōu)化，延長(zhǎng)使用壽命，優(yōu)化算法和電路設(shè)計(jì)，提升芯片的運(yùn)算效率和精度；（6）定制和系列化發(fā)展，擴(kuò)大產(chǎn)品應(yīng)用范圍。國(guó)外業(yè)務(wù)技術(shù)對(duì)比從技術(shù)路線角度來看，公司的MEMS陀螺設(shè)計(jì)目標(biāo)與Sensonor、Honeywell的同類產(chǎn)品基本相當(dāng)，均采用四質(zhì)量對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但在運(yùn)動(dòng)模態(tài)上有所差異（Sensonor為蝶形運(yùn)動(dòng)、Honeywell為音叉運(yùn)動(dòng)模態(tài)，本公司為平面運(yùn)動(dòng)模態(tài)）。產(chǎn)品均具有精度高、成本高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)（可滿足軍用、高端裝備和運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、導(dǎo)航、制導(dǎo)等）。但上述兩家公司的產(chǎn)品現(xiàn)已對(duì)中國(guó)實(shí)施禁運(yùn)（Sensonor自2020年下半年才明確禁止向中國(guó)銷售）。與ST、ADI等公司的同類產(chǎn)品相比，設(shè)計(jì)理念和產(chǎn)品路線則完全不同，這兩家公司采用的是平面工藝，雖然制造成本低、價(jià)格便宜，但環(huán)境適應(yīng)性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性較差，屬于民用消費(fèi)級(jí)。全球主要玩家MEMS慣性傳感器技術(shù)路線對(duì)比公司名稱技術(shù)水平技術(shù)路線技術(shù)指標(biāo)（零偏穩(wěn)定性）技術(shù)層次MEMS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)技術(shù)特點(diǎn)波音（研發(fā)暫停）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：環(huán)結(jié)構(gòu)分立電路，閉環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交耦合誤差補(bǔ)償，模態(tài)匹配國(guó)際先進(jìn)Honeywell（在研項(xiàng)目）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：雙質(zhì)量塊音叉結(jié)構(gòu)分立電路，開環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償國(guó)際先進(jìn)Honeywell（HG4930）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：雙質(zhì)量塊音叉結(jié)構(gòu)分立電路，開環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償國(guó)際先進(jìn)諾格（在研）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：四質(zhì)量音叉結(jié)構(gòu)在研發(fā)中，電路設(shè)計(jì)情況未知可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償，模態(tài)匹配，自校準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)ADI（ADIS16547）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：四質(zhì)量音叉結(jié)構(gòu)ASIC電路，開環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償國(guó)際先進(jìn)Sensonor（STIM210）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：蝶型結(jié)構(gòu)ASIC電路，閉環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償，模態(tài)匹配國(guó)際先進(jìn)SiliconSensing（CRH03-010）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：環(huán)形結(jié)構(gòu)分立電路，閉環(huán)控制工作模式可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償，模態(tài)匹配國(guó)際先進(jìn)芯動(dòng)聯(lián)科（陀螺儀33系列-HC-L1）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：四質(zhì)量全解耦音叉結(jié)構(gòu)ASIC電路，閉環(huán)控制工作模式全硅MEMS芯片工藝，可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償，模態(tài)匹配，標(biāo)度因數(shù)自校準(zhǔn)，耦合消除國(guó)際先進(jìn)格物感知（GT101）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)：四質(zhì)量全解耦全對(duì)稱式結(jié)構(gòu)ASIC電路，閉環(huán)控制工作模式晶圓級(jí)鍵合工藝，模態(tài)全解耦設(shè)計(jì)，四閉一開五回路協(xié)同控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)正交誤差補(bǔ)償、模態(tài)匹配等國(guó)際先進(jìn)Source：公司盡調(diào)資料國(guó)內(nèi)業(yè)務(wù)技術(shù)對(duì)比與芯動(dòng)聯(lián)科的業(yè)務(wù)對(duì)比反觀國(guó)內(nèi)，芯動(dòng)聯(lián)科與公司在產(chǎn)品序列與下游應(yīng)用等方面具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)性，故對(duì)二者技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。鑒于外界普遍不清楚芯動(dòng)聯(lián)科MEMS陀螺的具體方案和技術(shù)，無法從方案上進(jìn)行比較說明，但從招股說明書及樣機(jī)測(cè)試進(jìn)行分析可知，該公司業(yè)務(wù)仍存在部分弊端。（1）技術(shù)可實(shí)現(xiàn)性存疑雖然芯動(dòng)聯(lián)科招股書所表述的核心技術(shù)幾乎覆蓋了關(guān)鍵工藝，但從國(guó)內(nèi)工藝水平來看，部分關(guān)鍵環(huán)節(jié)的國(guó)內(nèi)工藝還無法滿足，如引線的引出方式、鍵合工藝等；格物感知高精度MEMS陀螺儀均系自主研發(fā)，技術(shù)自主可控為產(chǎn)品基礎(chǔ)和核心。（2）產(chǎn)業(yè)鏈布局有所隱憂MEMS慣性傳感器產(chǎn)業(yè)鏈主要分為設(shè)計(jì)-流片-封裝測(cè)試和系統(tǒng)集成四部分，由于芯動(dòng)聯(lián)科技術(shù)源于美國(guó)，掌握核心技術(shù)的人員有美國(guó)綠卡，但均不在該公司管理層擔(dān)職，設(shè)計(jì)和技術(shù)發(fā)展的可持續(xù)性存疑；格物感知核心技術(shù)人員均是中國(guó)公民，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專利權(quán)安全可控，不受制于國(guó)外。（3）生產(chǎn)自主可控性不足芯動(dòng)聯(lián)科流片、封裝和測(cè)試部分均為外包，該公司在流片、封裝測(cè)試等重要環(huán)節(jié)缺少自主性，同時(shí)不具備系統(tǒng)集成能力，無法向客戶和市場(chǎng)提供定制化、個(gè)性化的解決方案，產(chǎn)品是否能穩(wěn)定供應(yīng)存在不確定性；格物感知從一開始便瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)化能力建設(shè)，打通設(shè)計(jì)、流片仿真，封裝和測(cè)試，產(chǎn)品系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈流程，從設(shè)計(jì)與工藝及設(shè)備匹配、原材料供應(yīng)鏈建設(shè)、工程技術(shù)人員培訓(xùn)、質(zhì)量體系建設(shè)等著手，提高產(chǎn)品良率、穩(wěn)定性和控制批產(chǎn)成本在國(guó)內(nèi)率先打通全產(chǎn)業(yè)鏈和價(jià)值鏈，并形成閉環(huán)。（4）關(guān)聯(lián)交易占比較大芯動(dòng)聯(lián)科與某央企股東的關(guān)聯(lián)交易占比居高不下，盡管毛利數(shù)據(jù)亮眼，但長(zhǎng)期來看不利于其自身市場(chǎng)發(fā)展；格物感知直接面對(duì)各行業(yè)與各類別客戶，不存在關(guān)聯(lián)交易。與其他可比公司的業(yè)務(wù)對(duì)比根據(jù)Yole發(fā)布的High-EndInertialSensing2022，高性能MEMS陀螺儀在工業(yè)級(jí)應(yīng)用領(lǐng)域使用較為廣泛，占據(jù)了該應(yīng)用領(lǐng)域86%的市場(chǎng)份額，具體應(yīng)用場(chǎng)景包括資源勘探、測(cè)量測(cè)繪、光電吊艙等高端工業(yè)領(lǐng)域?？梢娒裼眉?jí)市場(chǎng)仍是MEMS陀螺儀的主要陣地，公司業(yè)務(wù)發(fā)展重心在于軍工領(lǐng)域，行業(yè)內(nèi)可比公司不多，選取的可比（擬）公司及業(yè)務(wù)信息如下：公司簡(jiǎn)稱主營(yíng)業(yè)務(wù)情況與公司業(yè)務(wù)的區(qū)別主要產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)關(guān)系具有相同類別或應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)產(chǎn)品星網(wǎng)宇達(dá)信息感知、衛(wèi)星通信和無人機(jī)系統(tǒng)三大業(yè)務(wù)板塊，2023年度三大業(yè)務(wù)板塊收入占比分別為21.16%、12.67%及65.21%星網(wǎng)宇達(dá)信息感知類產(chǎn)品主要為慣性導(dǎo)航、光電吊艙等，而公司主要產(chǎn)品為MEMS陀螺儀，慣性系統(tǒng)、光電吊艙及配件收入較少星網(wǎng)宇達(dá)主要產(chǎn)品慣性導(dǎo)航處于公司主要產(chǎn)品MEMS陀螺儀的下游慣性導(dǎo)航系統(tǒng)理工導(dǎo)航慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和核心零部件，2023年度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)收入占比為9.18%理工導(dǎo)航主要產(chǎn)品為基于光纖陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而公司主要產(chǎn)品為慣性器件中的MEMS陀螺儀，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)收入較少理工導(dǎo)航主要產(chǎn)品光纖陀螺儀與公司主要產(chǎn)品MEMS陀螺儀技術(shù)路線不同，同時(shí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)處于MEMS陀螺儀的下游慣性導(dǎo)航系統(tǒng)芯動(dòng)聯(lián)科主營(yíng)業(yè)務(wù)為高性能硅基MEMS慣性傳感器的研發(fā)、測(cè)試與銷售，主要產(chǎn)品為MEMS陀螺儀，2023年度MEMS陀螺儀收入占比為82.13%芯動(dòng)聯(lián)科主要產(chǎn)品為慣性器件中的MEMS陀螺儀，公司主要產(chǎn)品同樣為MEMS陀螺儀，前者應(yīng)用于高端工業(yè)、無人系統(tǒng)及高可靠領(lǐng)域，公司主要面向軍工及高端工業(yè)領(lǐng)域芯動(dòng)聯(lián)科主要產(chǎn)品與發(fā)行人主要產(chǎn)品均為MEMS陀螺儀，但各自陀螺儀產(chǎn)品用的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)不同，精度與應(yīng)用范圍有差異MEMS陀螺儀、MEMS加速度計(jì)和IMU明皜傳感主營(yíng)業(yè)務(wù)為MEMS傳感器研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷售，產(chǎn)品包括高性能MEMS加速度計(jì)、MEMS壓力傳感器和傳感器模組，2022年度MEMS加速度計(jì)收入占比為98.70%明皜傳感主要產(chǎn)品為MEMS加速度計(jì)，公司主要產(chǎn)品為MEMS陀螺儀，二者技術(shù)特性與應(yīng)用邏輯不同明皜傳感主要產(chǎn)品MEMS加速度計(jì)與公司主要產(chǎn)品MEMS陀螺儀同屬M(fèi)EMS慣性傳感器，前者疏于測(cè)量Z軸變動(dòng)，后者難以測(cè)量靜態(tài)變化MEMS加速度計(jì)重慶天箭主要從事慣性器件及慣性系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。主要產(chǎn)品為微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀和光纖陀螺儀。2022年度微型化動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀收入占比為64.38%重慶天箭主要產(chǎn)品為機(jī)械陀螺儀和光纖陀螺儀，分屬第一代和第二代,與公司主要產(chǎn)品第三代MEMS陀螺儀技術(shù)路線不同，二者性能等級(jí)和應(yīng)用領(lǐng)域不同重慶天箭主要產(chǎn)品為機(jī)械陀螺儀和光纖陀螺儀,分屬第一代和第二代，與公司主要產(chǎn)品第三代MEMS陀螺儀技術(shù)路線不同，二者性能等級(jí)和應(yīng)用領(lǐng)域不同，重慶天箭MEMS陀螺儀研發(fā)剛剛起步，收入占比不足1%，MEMS陀螺儀北微傳感主要從事通用慣性傳感算法及模組開發(fā)，自研微系統(tǒng)/芯片，主要產(chǎn)品包括傾角傳感器、IMU和光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)等，2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收6107萬元北微傳感以通用慣性傳感算法及模組工藝起步，瞄準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣性傳感器市場(chǎng)，七軸微系統(tǒng)及加速度計(jì)陀螺儀芯片暫未批量出貨，公司業(yè)務(wù)聚焦軍工市場(chǎng)，具有全產(chǎn)業(yè)鏈配套能力北微傳感七軸微系統(tǒng)中包括MEMS慣性傳感器部件，此外還有傾角傳感器等產(chǎn)品IMUSource：各公司公告采購(gòu)端分析主要原材料采購(gòu)情況采購(gòu)模式由采購(gòu)需求人草擬采購(gòu)需求；由工藝、設(shè)備、品質(zhì)、采購(gòu)、專家委成員組成評(píng)審小組進(jìn)行評(píng)審；采購(gòu)需求人填寫請(qǐng)購(gòu)單；采購(gòu)委員會(huì)評(píng)審并形成會(huì)議記錄；采購(gòu)根據(jù)申請(qǐng)人的基本信息制定詢價(jià)單聯(lián)系供應(yīng)商報(bào)價(jià)、議價(jià)、最終定價(jià)、確認(rèn)交期；采購(gòu)專員制作采購(gòu)申請(qǐng)單；采購(gòu)申請(qǐng)單由申請(qǐng)人、申請(qǐng)人部門經(jīng)理、采購(gòu)經(jīng)理及總經(jīng)理批準(zhǔn)；采購(gòu)專員制作統(tǒng)一編號(hào)（年-月-序列號(hào)）的采購(gòu)訂單，由采購(gòu)經(jīng)理審核、總經(jīng)理簽字蓋章并下達(dá)給供應(yīng)商；采購(gòu)專員和采購(gòu)經(jīng)理對(duì)供應(yīng)商產(chǎn)品交付交期確認(rèn)、進(jìn)度進(jìn)行跟蹤；物料到貨之后，采購(gòu)專員通知品管及請(qǐng)購(gòu)人等相關(guān)人員驗(yàn)收，驗(yàn)收合格之后提交驗(yàn)收單，由倉(cāng)管進(jìn)行入庫(kù)登記，通知采購(gòu)付款。公司已打通設(shè)計(jì)、流片仿真，封裝和測(cè)試，以及產(chǎn)品系統(tǒng)集成等全產(chǎn)業(yè)鏈流程，但未設(shè)置流片產(chǎn)線（重資產(chǎn)），因此主要采購(gòu)MEMS晶圓、ASIC晶圓、測(cè)試服務(wù)等。公司將完成的芯片設(shè)計(jì)交付Foundry進(jìn)行晶圓加工，之后由封裝廠/自有封裝產(chǎn)線進(jìn)行封裝，再由公司進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試與標(biāo)定。原材料成本構(gòu)成2023年，公司MEMS晶圓、ASIC晶圓和封裝測(cè)試服務(wù)的采購(gòu)情況如下表所示，目前，公司產(chǎn)線瓶頸主要為測(cè)試設(shè)備，如要擴(kuò)大產(chǎn)量，需購(gòu)買較多測(cè)試設(shè)備。單位：萬元項(xiàng)目2023年度占比晶圓MEMS晶圓110.5657.09%ASIC晶圓14.897.69%合計(jì)125.4564.78%封裝服務(wù)4.292.22%測(cè)試服務(wù)48.8425.22%其他15.087.78%合計(jì)193.65100%成本結(jié)構(gòu)通過對(duì)比2022年芯動(dòng)聯(lián)科和明皜傳感的主要原材料采購(gòu)數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)，公司前期同挪威Sensornor合作的自建封裝測(cè)試產(chǎn)線成本優(yōu)勢(shì)明顯，成本占比遠(yuǎn)小于可比公司，在晶圓及測(cè)試環(huán)節(jié)的成本與可比公司差異不大。單位：萬元芯動(dòng)聯(lián)科2022年度明皜傳感2022年度金額占比金額占比晶圓MEMS晶圓2,966,0451.10%晶圓MEMS晶圓6,258.6239.84%ASIC晶圓163.482.82%ASIC晶圓4,653.6529.62%合計(jì)3,129.5253.92%合計(jì)10,912.1769.46%封裝服務(wù)764.1313.16%封裝測(cè)試4,171.6926.55%技術(shù)服務(wù)1,187.6820.46%其他722.9812.46%其他627.313.99%總計(jì)5,804.30100.00%總計(jì)15,711.27100.00%單價(jià)波動(dòng)公司MEMS晶圓、ASIC晶圓采購(gòu)單價(jià)和封裝服務(wù)單位價(jià)格如下表，其中，ASIC晶圓制造工藝較為標(biāo)準(zhǔn)化，且下游應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，因此采購(gòu)價(jià)格主要以市場(chǎng)價(jià)格為基礎(chǔ)確定；MEMS晶圓具有較強(qiáng)的定制性，涉及工藝導(dǎo)入方案，加之不同芯片設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的晶圓制造工藝有所不同，導(dǎo)致單價(jià)存在差異，晶圓制造工藝難度越高、工藝流程越長(zhǎng)，單價(jià)越貴。采購(gòu)周期方面，MEMS晶圓的生產(chǎn)周期通常為9-12個(gè)月，ASIC晶圓的生產(chǎn)周期通常為3-6個(gè)月左右。序號(hào)項(xiàng)目樣品階段（3wafers/lot）批產(chǎn)階段（25wafers/lot）1MEMS晶圓+流片費(fèi)（元/片）34398052480MEMS晶圓+流片費(fèi)（元/顆）859.95131.22ASIC晶圓+流片費(fèi)（元/片）100000028000ASIC晶圓+流片費(fèi)（元/顆）714.2921.433封裝費(fèi)用（元/顆）198162下圖為芯動(dòng)聯(lián)科2021-2022年MEMS晶圓、ASIC晶圓采購(gòu)單價(jià)和封裝服務(wù)的單位成本價(jià)格，整體來看，公司原材料價(jià)格略高于可比公司，預(yù)計(jì)單位成本將隨規(guī)?；鸩较陆怠ｍ?xiàng)目2022年度2021年度金額同比金額同比MEMS晶圓（元/片）43196.381.90%42,390.780.92%（元/顆）231.05-8.03%251.21-5.71%ASIC晶圓（元/片）6239.620.03%6,241.7520.00%封裝服務(wù)（元/顆）54.681.37%53.945.52%成本展望公司量產(chǎn)階段較試產(chǎn)階段的單位成本降幅顯著，其中“MEMS晶圓+流片費(fèi)”試產(chǎn)階段的成本約為批產(chǎn)階段的6-7倍，“ASIC晶圓+流片費(fèi)”試產(chǎn)階段的成本約為批產(chǎn)階段的33-36倍，封裝費(fèi)用規(guī)模效應(yīng)相對(duì)較弱。進(jìn)一步對(duì)應(yīng)公司主要產(chǎn)品的梯度成本，可知MEMS陀螺儀走量策略的降本幅度十分客觀。目前公司批量較小，所以單獨(dú)議價(jià)權(quán)較弱，且易受市場(chǎng)波動(dòng)影響。今后公司在產(chǎn)品進(jìn)入批量生產(chǎn)和規(guī)模化銷售之后，會(huì)采取長(zhǎng)期訂單和價(jià)格鎖定的策略，預(yù)期主要原材料成本總體會(huì)有20%左右的降幅，同時(shí)，因采購(gòu)批量大和價(jià)格長(zhǎng)期鎖定，受市場(chǎng)波動(dòng)的影響也會(huì)減小。產(chǎn)品名稱銷售單價(jià)（含稅價(jià)）銷售成本：小于1萬套銷售成本：大于10萬套銷售成本：大于100萬套GT101-A系列（單軸）1200027291139491GT101-B系列（單軸）3000301-A系列（3軸）1200020001000500301-B系列（3軸）6000綜上所述，公司原材料成本主要受三點(diǎn)影響：（1）匹配環(huán)節(jié)與采購(gòu)目的：若MEMS晶圓、ASIC晶圓采購(gòu)用于驗(yàn)證工藝的工程批晶圓數(shù)量占比較高，則可能拉高M(jìn)EMS晶圓整體采購(gòu)成本；（2）匯率因素：公司目前仍與海外Foundry合作進(jìn)行晶圓代工，整體價(jià)格將受匯率波動(dòng)影響；（3）采購(gòu)數(shù)量：采購(gòu)數(shù)量與晶圓單片價(jià)格成反比，上游供應(yīng)商的價(jià)格優(yōu)惠將優(yōu)化原材料成本結(jié)構(gòu)；（4）代工廠產(chǎn)能：晶圓代工廠的產(chǎn)能緊張將直接對(duì)公司晶圓成本造成沖擊；（5）封裝測(cè)試自建產(chǎn)線：陀螺儀企業(yè)將受封裝廠制約，如芯動(dòng)聯(lián)科受封裝廠封裝用材更換影響，導(dǎo)致封裝單價(jià)和采購(gòu)占比提升；而明皜傳感持續(xù)加強(qiáng)自有測(cè)試產(chǎn)線定制化功能驗(yàn)證設(shè)備的采購(gòu)量及產(chǎn)線人員配備，自主測(cè)試比例逐年遞增，相應(yīng)封裝成本呈下降趨勢(shì)。主要供應(yīng)商采購(gòu)情況公司已具備芯片設(shè)計(jì)、工藝仿真、封裝測(cè)試和系統(tǒng)集成能力，是國(guó)內(nèi)唯一貫通了全產(chǎn)業(yè)鏈各關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的企業(yè)。在重資產(chǎn)的流片產(chǎn)線方面，采用類似Fabless的經(jīng)營(yíng)模式，前期主要因良品率和成本考量，流片在國(guó)外長(zhǎng)期合作的Foundry進(jìn)行，去年起公司開始在國(guó)內(nèi)考察篩選流片供應(yīng)商。目前，已從多家備選產(chǎn)線中篩選出三家流片產(chǎn)線。供應(yīng)商的選擇與管理方面，由采購(gòu)部門主導(dǎo)，組織質(zhì)量、工程進(jìn)行評(píng)審，填寫“供應(yīng)商資質(zhì)認(rèn)證表”，對(duì)工廠調(diào)查評(píng)審、資質(zhì)確認(rèn)、樣品評(píng)估、工藝流程評(píng)審、質(zhì)量和可靠性評(píng)審、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估供應(yīng)商生產(chǎn)能力和管理體系、過去相似產(chǎn)品的歷史記錄，評(píng)審合格后錄入“采購(gòu)合格供應(yīng)商清單”；采購(gòu)每個(gè)年度組織品質(zhì)、工程等相關(guān)部門填寫“供應(yīng)商定期評(píng)估表”（目前為一年一次），對(duì)供應(yīng)商來料合格率、產(chǎn)線批次質(zhì)量問題、來料準(zhǔn)時(shí)率、包裝質(zhì)量、品質(zhì)服務(wù)、價(jià)格及賬期、PCN/ECN的管理、供應(yīng)商技術(shù)支持和服務(wù)等方面進(jìn)行評(píng)審，評(píng)估合格將繼續(xù)保持合格供應(yīng)商資格，不合格將解除合作。通過上述對(duì)供應(yīng)商的選擇與管理，公司嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)。銷售端分析銷售場(chǎng)景產(chǎn)能方面，公司目前已具備規(guī)模化量產(chǎn)能力，產(chǎn)能為每年生產(chǎn)3萬軸高精度MEMS陀螺儀，市場(chǎng)前期以軍品為主（軍品的成品測(cè)試每個(gè)都需要進(jìn)行標(biāo)定補(bǔ)償），本輪生產(chǎn)制造中心建設(shè)項(xiàng)目第一期預(yù)計(jì)將產(chǎn)能從目前3萬軸/年提升到20萬軸/年。由于現(xiàn)有產(chǎn)能所限，公司前期主要面向國(guó)內(nèi)軍工企業(yè)，后續(xù)隨著規(guī)?；a(chǎn)，將由上至下進(jìn)一步拓展穿戴式導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛汽車、高端機(jī)器人、商業(yè)航天、工業(yè)高可靠等應(yīng)用領(lǐng)域。公司高性能MEMS陀螺儀潛在的重點(diǎn)行業(yè)包括軍工行業(yè)、無人系統(tǒng)以及高可靠領(lǐng)域，同時(shí)可向下兼容消費(fèi)電子和汽車等中低端MEMS傳感器應(yīng)用領(lǐng)域。分市場(chǎng)來看：戰(zhàn)術(shù)武器-制導(dǎo)武器高精度MEMS陀螺儀廣泛應(yīng)用于各種軍用戰(zhàn)術(shù)武器的制導(dǎo)，包括航空制導(dǎo)彈藥如航空制導(dǎo)炸彈如JDAM、JDAM-ER、PJDAM等及JSOW、導(dǎo)彈、火箭炮、智能炮彈、導(dǎo)彈攔截系統(tǒng)等。它可以提供精確的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息，幫助武器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤、導(dǎo)引和命中。高精度MEMS陀螺儀除了幫助導(dǎo)彈、巡飛彈、火箭炮實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、導(dǎo)航和定位、還能起到彈道校正以及振動(dòng)補(bǔ)償?shù)茸饔谩８鶕?jù)美軍發(fā)布數(shù)據(jù)，加裝了高性能慣性制導(dǎo)組件的智能炮彈作戰(zhàn)性能比普通炮彈提升46倍以上。在俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)及哈以沖突中引人注目的巡飛彈也采用了MEMS慣性制導(dǎo)技術(shù)，如美國(guó)“快看”155毫米偵察型巡飛彈、彈簧刀300、彈簧刀600、“鳳凰幽靈”；以色列的“哈洛普”、“天空襲擊者”、“英雄”、“黛利拉”；俄羅斯的“柳葉刀”、“立方體”、“游蕩彈藥”；歐洲的“海鷗”、“火力陰影”、“暴風(fēng)陰影”等。無人系統(tǒng)中高端無人機(jī)中高端無人機(jī)必須使用高精度陀螺儀實(shí)現(xiàn)安全自主導(dǎo)航，高精度MEMS陀螺儀可以提供準(zhǔn)確的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息，使無人機(jī)保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)。（1）使用高性能MEMSIMU能為無人機(jī)減重、節(jié)省消耗實(shí)現(xiàn)小型化、集成化的設(shè)計(jì)，契合無人機(jī)輕量化、大載荷、長(zhǎng)航時(shí)的需求。高精度MEMS陀螺儀的重量和體積比光纖陀螺低數(shù)十倍到數(shù)百倍，從而降低無人機(jī)自身重量，可增加有效載荷，提高無人機(jī)的航時(shí)和航程。（3）提升無人機(jī)的自主作業(yè)能力慣性導(dǎo)航是一種不依賴外部信息，不易受干擾的導(dǎo)航技術(shù)，在失去信號(hào)、視覺及雷達(dá)無法探測(cè)的情況下，讓無人機(jī)依然能正常作業(yè)。（4）IMU是無人機(jī)多源融合解決方案的重要組成部分高性能的IMU更新率高，能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)的定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)和姿態(tài)信息，結(jié)合其他傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和分析，能讓無人機(jī)獲取更全面的信息和決策支持。（5）保持高性能、兼顧低成本的最佳選擇目前格物自研的以MEMS陀螺儀和加速度為核心的IMU性能已達(dá)到傳統(tǒng)中低精度光纖陀螺IMU的水平，但價(jià)格較傳統(tǒng)IMU更有競(jìng)爭(zhēng)力，大幅降低了成本。同時(shí)由于高性能的MEMSIMU重量輕、體積小、功耗低，使得無人機(jī)能夠獲得更大的有效載荷和航程。自動(dòng)駕駛MEMS慣性測(cè)量單元正被逐步用于自動(dòng)駕駛并輔助GPS導(dǎo)航，在衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至丟失的情況下，根據(jù)慣性測(cè)量單元實(shí)時(shí)測(cè)量的加速度和角速率信息，繼續(xù)利用慣性導(dǎo)航以推算出最新的位置，在短時(shí)間內(nèi)仍可得到較高精度的位置信息，利用航跡推算實(shí)現(xiàn)短時(shí)導(dǎo)航，大大提高了用戶體驗(yàn)。（1）提高位置信息的更新率，實(shí)現(xiàn)感知信息的時(shí)空同步高精度MEMS陀螺儀具有較高的采樣率，能夠以較高的頻率獲取車輛的角速度數(shù)據(jù)，可以更精確地捕捉車輛的運(yùn)動(dòng)變化。（2）在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用通過與其他傳感器（如攝像頭、雷達(dá)和GPS）進(jìn)行融合，高精度的MEMSIMU可提供更準(zhǔn)確和穩(wěn)定的車輛狀態(tài)估計(jì)，幫助系統(tǒng)檢測(cè)和糾正傳感器誤差，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性。（3）有利于提高自動(dòng)駕駛的安全性和舒適性高精度MEMS陀螺儀可以對(duì)車輛震動(dòng)、顛簸等情況進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和平滑性，從而提高自動(dòng)駕駛的安全性和舒適性。（4）慣導(dǎo)的自主性使其成為高精定位的關(guān)鍵部件慣性導(dǎo)航技術(shù)是一種自主式導(dǎo)航，當(dāng)車輛在行駛中失去GPS信號(hào)后或其他傳感器受損失效時(shí)，IMU仍能讓車輛保持安全感知和控制，在較長(zhǎng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位。（5）降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)算力要求、降低系統(tǒng)復(fù)雜度高性能的IMU可以提供更精確、穩(wěn)定和可靠的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，從而減少對(duì)其他傳感器和系統(tǒng)的依賴，簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)。高可靠領(lǐng)域航空航天（1）航空裝備高精度MEMS陀螺儀可用于飛行員頭盔、彈射座椅、各種導(dǎo)引頭、穩(wěn)定平臺(tái)、數(shù)字應(yīng)急姿態(tài)儀等各類航空裝備，也可作為有人機(jī)的備份導(dǎo)航使用，它能測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的姿態(tài)和位置信息，以及推算方位、軌跡，為各類航空裝備提供精確的數(shù)據(jù)支持。（2）飛行器高精度MEMS陀螺儀可用于飛行器的振動(dòng)控制，在飛行器的穩(wěn)定系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。通過高精度MEMS陀螺儀測(cè)量飛行器的振動(dòng)信息，可以實(shí)時(shí)調(diào)整飛行器的控制系統(tǒng)，減小各種擾動(dòng)對(duì)飛行器性能和乘客舒適度的影響，提高飛行器的穩(wěn)定性和安全性。（3）可回收火箭高精度MEMS陀螺儀能在可回收火箭上使用。美國(guó)Space-X公司實(shí)現(xiàn)了火箭的多次發(fā)射、回收和重復(fù)使用，使火箭發(fā)射成本降低90%以上。該公司的可回收火箭所使用的高精度MEMS陀螺儀就是Sensonor公司的STIM318，為Space-X火箭實(shí)時(shí)提供姿態(tài)穩(wěn)定所需的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。該系列產(chǎn)品的核心精度指標(biāo)零偏不穩(wěn)定性為0.5度/小時(shí)，而公司的陀螺儀產(chǎn)品精度是其5倍（0.1度/小時(shí)），若公司該系列產(chǎn)品能在我國(guó)可回收火箭上得到應(yīng)用，將對(duì)我國(guó)在全球火箭發(fā)射市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)生重大的影響。（4）航天器高精度MEMS陀螺儀能幫助航天器實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制、慣性測(cè)量以及各種精密測(cè)量。通過測(cè)量航天器的角速度、角位移，控制反饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制。同時(shí)，可以用于航天器的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和偏航角等姿態(tài)參數(shù)的測(cè)量，以及微重力測(cè)量、震動(dòng)分析等精密測(cè)量，為航天器提供慣性測(cè)量信息和精密測(cè)量數(shù)據(jù)。根據(jù)賽迪顧問的統(tǒng)計(jì)，2019年全球衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)規(guī)模為2860億美元，我國(guó)衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)規(guī)模約700億元，中國(guó)在軌衛(wèi)星的數(shù)量位于世界前列。我國(guó)商業(yè)航天市場(chǎng)的逐步開放，將帶動(dòng)通信小衛(wèi)星研制、衛(wèi)星通信系統(tǒng)終端設(shè)備與軟件應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展。（5）單兵裝備高精度MEMS陀螺儀可以為單兵（1）提供導(dǎo)航和定位、姿態(tài)測(cè)量和穩(wěn)定，給武器系統(tǒng)提供穩(wěn)定和瞄準(zhǔn)，更好地幫助士兵在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航和精準(zhǔn)射擊；（2）提供位置和方向信息，即使在GPS信號(hào)丟失或受到電磁干擾的惡劣環(huán)境，士兵仍然能確定自己的位置、目標(biāo)的位置和行進(jìn)方向等等；（3）測(cè)量姿態(tài)，包括傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度和方向等信息幫助士兵進(jìn)行精確的瞄準(zhǔn)、射擊和定位，以及保持穩(wěn)定的姿勢(shì)和準(zhǔn)確的目標(biāo)鎖定，大幅提高作戰(zhàn)能力和戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。產(chǎn)品周期從芯動(dòng)聯(lián)科招股書來看，MEMS慣性傳感器產(chǎn)品的研發(fā)流程從計(jì)劃、開發(fā)、驗(yàn)證、試生產(chǎn)到實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)狀態(tài)一般需要2-5年的時(shí)間。其中，高可靠、無人系統(tǒng)領(lǐng)域從產(chǎn)品研發(fā)成功到通過客戶測(cè)試、試/量產(chǎn)的周期一般為3-5年；高端工業(yè)領(lǐng)域（資源勘探、測(cè)量測(cè)繪、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等）周期為2年左右；無人系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的民用客戶產(chǎn)品導(dǎo)入周期較短，一般在2年左右，產(chǎn)品導(dǎo)入客戶的時(shí)間周期快于高可靠領(lǐng)域的客戶。銷售策略銷售體系公司采取直銷和代理相結(jié)合的模式進(jìn)行產(chǎn)品銷售。直銷模式下，通過招投標(biāo)或者客戶直接下訂單，簽訂銷售合同，公司根據(jù)客戶訂單進(jìn)行生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品銷售給終端使用方；代理模式下，代理商根據(jù)其渠道客戶需求向公司下達(dá)訂單，簽訂銷售合同，公司根據(jù)訂單進(jìn)行生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品銷售給代理商。就慣性傳感器領(lǐng)域而言，下游客戶集中在高可靠領(lǐng)域的，主要采用直銷模式進(jìn)行銷售，例如理工導(dǎo)航（光纖陀螺儀慣導(dǎo)），即模組類軸慣性測(cè)量組合適合采用直銷模式進(jìn)行銷售；公司自主研發(fā)的高精度MEMS陀螺儀及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有小型化、高集成、低成本的優(yōu)勢(shì)，能夠較好滿足軍民兩用客戶的應(yīng)用需求。公司對(duì)大部分下游用戶會(huì)推薦IMU和組合導(dǎo)航系統(tǒng)等慣性模組，在降低客戶自行軟硬件集成難度的同時(shí)，提供更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和個(gè)性化的產(chǎn)品。小部分客戶（尤其是科研院所）會(huì)在采購(gòu)MEMS慣性傳感器后，進(jìn)一步開發(fā)成慣性模組和系統(tǒng)，一般情況下，其慣性系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)路線確定和產(chǎn)品導(dǎo)入完成后，不會(huì)輕易更換作為核心組件的MEMS慣性傳感器，因此慣性系統(tǒng)廠商對(duì)作為組件、模組的供應(yīng)商和產(chǎn)品的選擇較為謹(jǐn)慎，同時(shí)也需要較長(zhǎng)的測(cè)試驗(yàn)證周期。綜上，公司高精度MEMS陀螺儀及慣導(dǎo)系統(tǒng)會(huì)采取直銷和代理兩種模式，一方面逐步建立公司自身銷售團(tuán)隊(duì)進(jìn)行市場(chǎng)開發(fā)和產(chǎn)品推廣，另一方面挑選具有地區(qū)行業(yè)資源的經(jīng)銷商向用戶群體導(dǎo)入公司產(chǎn)品，加快產(chǎn)品市場(chǎng)推廣和應(yīng)用，迅速提高市占率。量產(chǎn)環(huán)節(jié)上，下游慣性系統(tǒng)廠商測(cè)試驗(yàn)證周期長(zhǎng)，放量速度較緩慢。定價(jià)策略目前產(chǎn)品備貨3千軸，生產(chǎn)組織周期8-12個(gè)月（正常生產(chǎn)周期5-7個(gè)月），2023年12月生產(chǎn)GT101-A系列成本3212元/軸，銷售價(jià)格（含稅價(jià)）為15000元/個(gè)。可比公司芯動(dòng)聯(lián)科2022年陀螺儀產(chǎn)品的平均單價(jià)為2670.21元/個(gè)，該公司采用階梯定價(jià)策略，隨著客戶采購(gòu)數(shù)量的逐年增加，給予的價(jià)格優(yōu)惠力度加大，主要產(chǎn)品的銷售價(jià)格整體下降，22年平均單價(jià)較20年（4095.95元/個(gè)）降低34.8%。對(duì)于具體產(chǎn)品，公司GT101系列產(chǎn)品對(duì)標(biāo)芯動(dòng)聯(lián)科33系列，2022年芯動(dòng)聯(lián)科33系列產(chǎn)品平均單價(jià)為7566.11元/個(gè)。產(chǎn)品名稱2022銷售單價(jià)（元/個(gè)）銷售數(shù)量（個(gè)）陀螺儀20L系列2,095.4158,186陀螺儀33系列7,566.113,843陀螺儀32系列5,937.54312陀螺儀21H系列8,815.311,417陀螺儀21L系列3,052.073,299客戶資源與銷售戰(zhàn)略現(xiàn)有客戶資源報(bào)告期內(nèi)，公司核心主要客戶為重慶軍工產(chǎn)業(yè)集團(tuán)旗下西南計(jì)算機(jī)有限責(zé)任公司和中國(guó)航天科技集團(tuán)旗下北京強(qiáng)度環(huán)境研究所，客戶類型以軍工高可靠領(lǐng)域與科研院所為主。其中，西南計(jì)算機(jī)是國(guó)家軍用電子自動(dòng)化指揮系統(tǒng)的科研、生產(chǎn)、培訓(xùn)、維修基地。在大型指揮自動(dòng)化集成、計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品、移動(dòng)通信、精密機(jī)械和智能儀表等的生產(chǎn)研發(fā)方面具備較強(qiáng)實(shí)力，現(xiàn)已成為國(guó)家電子軍工領(lǐng)域的骨干型企業(yè)。北京強(qiáng)度環(huán)境研究所是中國(guó)航天系統(tǒng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和環(huán)境可靠性工程的專業(yè)中心研究所，承擔(dān)了中國(guó)航天各種型號(hào)運(yùn)載火箭、衛(wèi)星及其地面設(shè)備的強(qiáng)度、環(huán)境與可靠性研究、計(jì)算、分析和試驗(yàn)。單位：萬元客戶名稱產(chǎn)品名稱2022年度2023年度金額占比（%）毛利率（%）金額占比（%）毛利率（%）西南計(jì)算機(jī)單軸陀螺儀80079.1%75.81%六軸慣性測(cè)量組合21220.9%44.62%北京強(qiáng)度研究所定制單軸陀螺儀科研費(fèi)7040.2%/其他10459.8%/合計(jì)174100%/1012100%/目前，公司潛在客戶還包括國(guó)內(nèi)十大軍工集團(tuán)及下屬企業(yè)、中國(guó)無人機(jī)、長(zhǎng)光衛(wèi)星、東方紅衛(wèi)星、北斗星空、開拓導(dǎo)控、億航、峰飛等，預(yù)計(jì)達(dá)成業(yè)務(wù)合作開始起量的客戶為中國(guó)航天科技集團(tuán)（北京強(qiáng)度研究所）、中國(guó)航空工業(yè)（中國(guó)飛機(jī)強(qiáng)度研究所）、中國(guó)兵器集團(tuán)，以及與開拓導(dǎo)控、敏芯股份、星網(wǎng)宇達(dá)等類似的下游慣導(dǎo)系統(tǒng)客戶。銷售策略在客戶拓展方面，公司主要將銷售路徑分為軍品和民品兩個(gè)層次：軍工領(lǐng)域：航空航天、航海、國(guó)防等（1）隨著新技術(shù)的不斷發(fā)展，客戶傾向于選擇能夠與現(xiàn)代導(dǎo)航和控制系統(tǒng)集成的新型陀螺儀?？蛻魧?duì)MEMS陀螺儀的精度、穩(wěn)定性和抗干擾能力有很高要求，需要在極端環(huán)境下保持熱穩(wěn)定性和長(zhǎng)期可靠性。（2）對(duì)于軍工領(lǐng)域，公司有以下市場(chǎng)拓展策略：①作為應(yīng)用前景廣闊的創(chuàng)新性關(guān)鍵技術(shù)，格物通過參與各類軍方組織的競(jìng)賽、活動(dòng)，經(jīng)角逐脫穎而出，通過軍方在各裝備領(lǐng)域快速轉(zhuǎn)化應(yīng)用，獲得更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和持續(xù)性訂單。②積極參與北京、深圳、南京等多地的軍博會(huì)。通過展會(huì)能夠與軍方、科研院所及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立直接聯(lián)系，展示格物最新的技術(shù)成果和產(chǎn)品，促進(jìn)面對(duì)面的技術(shù)交流與反饋，提升客戶的采購(gòu)意愿。通過展會(huì)亦有助于格物把握行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)和市場(chǎng)趨勢(shì)，及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品策略和市場(chǎng)定位，以適應(yīng)不斷變化的軍方需求。③積極參與航天、航空、航海等行業(yè)的技術(shù)研討會(huì)和需求對(duì)接會(huì)，通過技術(shù)交流增加客戶信任，強(qiáng)調(diào)MEMS陀螺儀在國(guó)防及航空、航天等領(lǐng)域的適用性，展示格物的產(chǎn)品技術(shù)如何滿足軍方在性能、可靠性和兼容性上的高標(biāo)準(zhǔn)。通過參會(huì)提升格物在軍工領(lǐng)域的影響力，擴(kuò)大品牌、產(chǎn)品的認(rèn)知度。④加強(qiáng)渠道合作。與軍工行業(yè)的分銷商和合作伙伴建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，拓寬銷售渠道。⑤針對(duì)軍方特定的項(xiàng)目招標(biāo)和采購(gòu)需求，快速響應(yīng)、報(bào)價(jià)，并提供專業(yè)支持，提升中標(biāo)率。⑥公司高層和技術(shù)團(tuán)隊(duì)在軍工領(lǐng)域的深厚背景，在行業(yè)內(nèi)有著豐富的工作經(jīng)歷和精湛的專業(yè)技能，對(duì)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)有著深刻理解。團(tuán)隊(duì)成員與行業(yè)內(nèi)的重要機(jī)構(gòu)、企業(yè)和專家之間有著廣泛聯(lián)系，運(yùn)用這些網(wǎng)絡(luò)資源能夠?yàn)轫?xiàng)目合作、信息交流和市場(chǎng)拓展提供有力支持。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員的豐富經(jīng)驗(yàn)和資源，能對(duì)項(xiàng)目快速響應(yīng)并提供符合軍工標(biāo)準(zhǔn)的定制化解決方案的能力。高端工業(yè)領(lǐng)域：機(jī)器人、無人機(jī)、衛(wèi)星、商業(yè)火箭等（1）隨著技術(shù)進(jìn)步和自動(dòng)化需求的增加，低空經(jīng)濟(jì)、商業(yè)航天等領(lǐng)域?qū)?dǎo)航、姿態(tài)控制和精確定位的需求日益增長(zhǎng)。MEMS陀螺儀因其小型化、輕量化和高精度的特點(diǎn)，能幫助各類設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)可靠的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和控制，提升運(yùn)動(dòng)體的自主導(dǎo)航能力和操作精度。在機(jī)器人領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)有助于優(yōu)化作業(yè)路徑和增強(qiáng)智能決策能力；在無人機(jī)領(lǐng)域，則可提高飛行穩(wěn)定性和導(dǎo)航精度；在衛(wèi)星和商業(yè)火箭中，高精度MEMS陀螺儀則在軌道控制和姿態(tài)調(diào)整中發(fā)揮關(guān)鍵作用。（2）對(duì)于高端工業(yè)領(lǐng)域，公司有以下市場(chǎng)拓展策略：①參展觀展。近年，格物積極參與全國(guó)各地的大型展會(huì)、行業(yè)專業(yè)展會(huì)，包括深圳高交會(huì)、上海國(guó)際傳感器展、深圳人工智能國(guó)際展覽會(huì)、北京軍博會(huì)、武漢裝備展