調節(jié)儀操作手冊解讀

XSC6PID控制器

XSC6D04

廣州紋彳來儀器儀表有限企業(yè)：傳

注意安全

?請不要使用在原子能設備、醫(yī)療器械等與生命有關日勺設備上。

?本儀表沒有電源保險絲，請在本儀表電源供電回路中設置保險絲等安全斷路

器件?請不要在本產品所提供的規(guī)格范圍之外使用。?請不要使用在易燃易爆的

場所。

?請防止安裝在發(fā)熱量大的儀表（加熱器、變壓器、大功率電阻日勺正上方。

?周圍溫度為50℃以上時，請用強制風扇或冷卻機冷卻，不過，不要讓冷卻空氣直

接吹到

本儀表。

?對于盤裝儀表，為了防止顧客靠近電源端子等高壓部分，請在最終設備上采用

必要措施。?本產品日勺安裝、調試、維護應由具有資質的工程技術人員進行。

?假如本產品的故障或異常有也許導致系統(tǒng)重大事故，請在外部設置合適的保

護電路，以

防止事故發(fā)生。

?我司不承擔除產品自身以外的任何直接或間凄損失。?我司保留未經告知即

更改產品闡明書日勺權利

1.重要特點

?參數(shù)可設定輸入信號類型（萬能輸入

?控制輸出類型，報警.外供，通訊等功能，模塊化設計，傾客可配置?通用+模糊

PID控制,并具有獨立比例控制.微分控制,積分控制功能?支持多機網(wǎng)絡通訊,以便集

群控制，通訊協(xié)議可由參數(shù)設定?獨立熱電偶信號冷端賠償啟動關閉功能?最多3

點報警,8種方式自由設定?多種手動控制切換方式,保證穩(wěn)定控制?密碼保護內部

參數(shù)，防止現(xiàn)場意外修改

2.儀表性能及指標測量精度02級（0.2%FS,熱電偶信號精度不包括冷端誤差，熱

電偶負溫度范圍誤差

精度為0.5級（0.5%FS。

辨別率:溫度測量時最高為0.1℃,線性信號輸入為1/12023個字,最小辨別電壓

為luV。隔離耐壓:電源端、繼電器觸點及信號端互相之間32023VDC,互相隔離

日勺弱電信號端

之間>500VDC。

使用環(huán)境:溫度。?50℃;濕度$90%RH

開口尺寸:152-1x76-lmm,76-1x152-1mm,92-0.5x92-0.5mm,45-0.5x92-0.5mm,

92-0.5x45-0.5mm插入深度Si10mm

通訊接口:原則ModbusRTU和自定義TC協(xié)議溫度漂移W0.005%FS/℃（經典

值約25PpmTC測量采欄周期:A/D轉換器每秒采樣12.5次PID調整方式:位式調整/

持續(xù)調整PID控制周期01s?120.0s可調

電源:100~240VAC,50?60Hz;10V?32VDC功耗：S6W

電磁兼容：IEC6100D-4-2（靜電放電,III級

IEC61000-4-4（電迅速瞬變脈沖群,IV級IEC6100045（浪涌,HI級

3.信號輸入類型表

類型

名稱測量范圍類型

名稱測量范圍熱電偶

K偶?250~1370℃電壓

型號功能

XSC6-X1變送控制或手自動控制日勺0-20mA/4-20mA類型電流輸出，用于持續(xù)控

制輸出。XSC6-G1控固態(tài)輸出，電壓12VDC730mA，用于位式PID控制。

XSC6-W1無觸點開關輸出，容量100-240VAC/0.2A，用于位式PID串聯(lián)負載控

制。XSC6-K1可控硅過零觸發(fā)輸出，可觸發(fā)5-5OOA雙向可控硅，或二個反向并琰的

5-500A單向可控硅,用于位式PID控制外接可控硅,

XSC6-LI1點常開繼電器控制輸出觸點容量22OVAC/3A，用于位式PID控制

或報警輸出，XSC6-L22點常開繼電器控制輸出，觸點容量220VAC/3Ax2,用于2點

報警輸出。XSC6-L31點常開+常閉繼電器控制輸出，觸點容量220VAC/5A，用于位

式PID控制或報警.XSC6-I22點外部開關量輸入,可接受開關量，高電平觸發(fā)或低

電平觸發(fā)XSC6-VI2一般外供電源，為外接傳感器提供12V電壓源,最大50mA電流

XSC6-V18一般外供電源，為外接傳感器提供18V電壓源，最大50mA電流XSC6-

V24一般外供電源，為外接傳感器提供24V電壓源，最大50mA電流XSC6-S1

提供RS232通訊功能，最高支持19200bpsXSC6-S2

提供RS485通訊功能，最高支持19200bps

5.外部端子圖

6.規(guī)格型號和選型

XSC6/A-I2-X1-L2-S2-DC24V

面板尺寸:A橫式160x80x110（寬x高x深

B豎式80x160x110（寬x高x深帶光柱

C96x96x110（寬x高x深帶光柱

D橫式96x48x110（寬x高x深

E豎式48x96x110（寬x高x深

功能模塊型號（MIO插槽:12開關量輸入模塊L1繼電器I點常開輸出模塊

L3繼電器1點常開+常閉輸出模塊V1212V外供模塊VI818V外供模塊V24

24V外供模塊N無模塊

功能模塊型號（AUX插槽:XI電流輸出模塊

L1繼電器1點常開輸出模塊GI控固態(tài)輸出模塊

W1常開式可控硅無觸點開關模塊K1常開式可控硅觸發(fā)模塊V1212V外供模

塊V1818V外供模塊V2424V外供模塊N無模塊

供電電壓:DC24V直流10?32V

AC220V交流100?240VAe功能模塊型號（COMM插槽:SI232通訊模塊S2

485通訊模塊V12I2V外供模塊V1818V外供模塊V2424V外供模塊N無模塊

功能模塊型號（ALM插槽:L1繼電器1點常開輸出模塊L2繼電器2點常開輸

出模塊

L3繼電器I點常開+常閉輸出模塊V1212V外供模塊VI818V外供模塊V24

24V外供模塊N無模塊

注：

示例型號配置為:橫式160x80,具有萬能型號類型輸入,兩路開關量控制輸入,線

性電流輸出,2點常開報警.485通訊功能的直流XSC6PID控制器。

7.內部模塊安裝圖

主板擴展板

MIO

插槽

COMM插槽

AUX插槽

ALM插槽

8.儀表顯示方式和操作

面板闡明：

卜顯ZF窗：

顯示給定值SV,

報警代號，參數(shù)值等上顯示窗:顯示測量值PV,參數(shù)名稱等功能設定按鍵參數(shù)調

整

按鍵自動手動切

換按鍵

輸出指示光柱

手動輸出指示燈報警指示燈AL1,AL2,AL3

輸出指示燈

XSC6PID控制器存在兩大類工作狀態(tài):正常工作控制狀態(tài)和參數(shù)設定狀態(tài)二

種工作狀態(tài)。

正常工作狀態(tài):

在目前狀態(tài)下，當下窗口顯示為“目的設定值（SV”時，短按A/M按鍵,顯示值閃爍,

此時可修改“目的設定值（SV”;在下窗口顯示為“輸出狀態(tài)”時，短按A/M按鍵可進行

“自動/手動控制輸出''時切換;當下窗口顯示為“手動控制輸出值”時，可在對應狀態(tài)下

增大或減小下顯示窗口內的顯示值，修改后短按按鍵，修改生效;長按▲,▼按鍵，可暫

停和恢復PID控制輸出。

A/M

長按后<

短按

SET

短按

短按

<

<

短按短按

SET

A/M長按

短按

短按

SET

A/M

1200

PV

ALI停止/控制輸出，交替顯示

測量值

STOP

SV

AL2AL3OUTMAN

1200

PV

ALI交替顯示后整定進行中

測量值AT

SV

AL2AL30UTMAN1200

PV

ALI恢復輸出，

顯示保持1秒鐘

測量值

RUN

SVAL2AL3OUTMAN

短按

A/M

短按

SET

短按

短按

SET

通過可調整目日勺值

<

<

1200

AL1測量值

2023

AL2AL3OUTMAN

閃爍,可修改

PV

SV

<

<

通過可調整目日勺值

<

<

1200

AL1測量值

MAN

AL2AL3OUTMAN

閃爍,可修改

PV

SV

長按<

自整定結束

1秒后

<

長按

1200

PVAL1自動控制

測量值

AUTOSV

AL2AL3OUTMANSV

AT

AL1自整定開始AT狀態(tài)ON

AL2AL3OUTMAN

PV

PV

SV

AT

ALIOFFAL2AL3OUTMAN

自整定停止

AT狀態(tài)

1200

PV

ALI手動控制

測量值MAN

SV

AL2AL30UTMAN

1200PV

ALI測量值

2023

SV

AL2AL3OUTMAN

目的值

上電默認狀態(tài)

注：

僅當參數(shù)ctrL二Pid時

可迅速進入PID整定

參數(shù)設定狀態(tài):

儀表處在“正常工作控制狀態(tài)”時，長按Set按鍵2秒以上，儀表會進入“參數(shù)設定

狀態(tài)”，此時上顯示窗口顯示內容為“參數(shù)名稱符號''，下顯示窗口顯示內容為“參數(shù)設

定值”。

在該狀態(tài)下，短按▲或▼按鍵，可在對應狀態(tài)下增大或減小下顯示窗口內的設定

值，短按A/M按鍵可切換參數(shù)的修改位，長按▲或▼按鍵，可迅速減小或增大下顯示

窗口內的參數(shù)設定值。

長按

短

按SET

A/M

長按

短按SET

A/M

長按

SET

長按（進入時Loc<2

SET

dE

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號1

SV

現(xiàn)場參數(shù)表，參數(shù)n（n<9

1200

PV

目日勺值

測量值2023

SV正?？刂茽顟B(tài)SETSET

長按（進入時Loc>2

長按（Loc設定值不對的時

Loc

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號0

SV

完整參數(shù)表入口

SET長按

AZM

長按（Loc設定值對的時

長按

短按SET

A/M

AL1

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號100

SV

完整參數(shù)表，參數(shù)1

ALlt

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號tPl

SV

完整參數(shù)表，參數(shù)2

短按

SET

長按

短按

SET

A/M

長按

短按A/M

SET

短按

SET

參數(shù)設定狀態(tài):現(xiàn)場參數(shù)表

參數(shù)設定狀態(tài):完整參數(shù)表

AL1

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號100

SV現(xiàn)場參數(shù)表，參數(shù)1AL2

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號100

SV

現(xiàn)場參數(shù)表，參數(shù)2

SPI

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號500

SV

現(xiàn)場參數(shù)表，參數(shù)n(n<50

EP8

PV

參數(shù)設定值

參數(shù)符號PrtL

SV

完整參數(shù)表，參數(shù)49

注:在參數(shù)設定狀態(tài)下長按

可返回至正常控制狀態(tài)。

SET

派請務必遵守下述各條及本產品闡明書所記載日勺注意事項。假如不遵守注意

事項進行使用，有導致重大傷害或事故日勺危險。

儀表上電正后默認進入正常工作狀態(tài),此時上顯示窗口顯示測量值，下顯示窗口

顯示目日勺值或輸出值,同步光柱對應指示輸出比例（有光柱型號，指示燈依左至右顯示

為:報警1狀態(tài),報警2狀態(tài),報警3狀態(tài),輸出狀態(tài),和手動狀態(tài)。

此時，短按Set按鍵，下顯示窗口顯示內容會在“控制輸出值（手動輸出值或自動

控制輸出值”和“目日勺設定值（SV”之間切換。配合Set,▲，▼按鍵可修改目日勺值和輸

出值。

MIO模插槽為儀表日勺開關量輸入和報警AL2的插槽，可插入開關量輸入，和開關

量輸出模塊。

COMM模插槽為儀表日勺通訊插槽，可插入通訊功能模塊。AUX模插槽為儀表

主控制輸出插槽，可插入模擬量輸出，和

開關量輸出模塊。

ALM模插槽為儀表報警輸出插槽，可插入開關量輸出模塊。外供恒壓輸出模塊,

可插在任意插槽，首選安裝插槽為MIOo

9.自整定簡介當儀表處在正常顯示狀態(tài)下,長按A/M按鍵.儀表進入迅速自整

定狀態(tài)，通過短按▲或▼按鍵設定參數(shù)為“AT”,按Se［按鍵即啟動自整定，此時儀表進

入自整定狀態(tài)后整定結束時。儀表退出該狀態(tài)，通過設置自整定參數(shù)為oFF可關閉

自整定自整定啟動后，儀表將通過2個振蕩周期日勺ON-OFF控制（如下圖。此時輸出

將在PidH和PidL之間切換，過程的長短，取決于被控過程的響應速度,其參數(shù)是按照

一般狀況下計算參數(shù)值應整定完畢后，還能進行下達手動微調，以愈加適應需求,

SV

PV

PidH

PidL

OUT

OUT

自整定過程進入PID

t

對于變頻控制和恒壓供水等不容許輸出大幅度變化的過程，可合適修改參數(shù)

PidL和PidH（如分別改為30%和70%,以限制輸出日勺幅度。

若輸出信號為線性電流或電壓，可以減小控制周期CP至0.1,以獲得更好的控制

效果。

若超調不滿足規(guī)定，且對調整時間規(guī)定不高日勺狀況下,可合適增大比例帶。若需

要深入縮短抵達穩(wěn)態(tài)的時間，且容許少許超調時，可合適減小比例帶。

10.報警類型參數(shù)表

ALxt為報警類型參數(shù)，可設置日勺報警類型有:nonE,tPl-tP6,MAn和Ero，報警規(guī)

則如下(AH參數(shù)=0時：

ALx

tPl：下限報警，當PV<=ALx時，報警啟動;當PV>(ALx+Ah時，報警關閉。

PVOFF

ON

ALx

IP2:上限報警，當PV>=ALx時，報警啟動;當PV<(ALx+Ah時，報警關閉。

PVON

OFF

ALx

tP3:偏差下限報警，當PV-SV<=ALx時，報警啟動;當PV-SV>(ALx+Ah時，報

警關閉。

PV-SVOFF

ON

ALx

PV-SVON

OFF

tP4:偏差上限報警，當PV-SV>=ALx時，報警啟動;當PV-SV<(ALx+Ah時，報

警關閉。

-ALxPV-SVOFF

OFF

IP5:偏差內報警，當PV-SV<=|ALx|時，報警啟動;當PV-SV>|ALx+Ah|時，報警

關閉。

ON

+ALx

-ALxPV-SVON

ON

lP6:偏差外報警，當PV-SV>=|ALx|時，報警啟動;當PV-SV<|ALx+Ah|時，報警

關閉。

OFF

+ALx

MAn:手動輸出報警.當控制器被置于手動控制輸出狀態(tài)時，報警啟動;恢復為自

動控制輸出狀態(tài)時，狀態(tài)時報警關閉。

Ero:輸入信號故障報警，當PV值顯示為o.L時，即輸入信號類型錯誤或測量超

過范圍時，報警啟動;當正入正常測量狀態(tài)后,報警關閉。nonE:關閉報警。

當報警參數(shù)AdEL不為0時，當報警條件滿足,并不立即觸發(fā)，而是延時參數(shù)

AdEL設定的時間再觸發(fā)，報警解除時也同步延時。

對于偏差內報警和偏差外報警，應合理設置ALx和Ah參數(shù).以保證報警可被觸

發(fā)關閉。例:當類型設置為IP5時,Ah不為0時，報警關閉條件為：PV-SV<-ALx-Ah

和或PV-SV>ALx+Ah，此時應保證-ALx-Ah<ALx+Aho當ALxt設置為nonE或

Man或Ero時,ALx參數(shù)無意義。

11.儀表通訊接口

XSC6PID控制器支持原則ModBus通訊協(xié)議和自定義TC通訊協(xié)議，通過參數(shù)

可自由切換。

儀表日勺Modbus協(xié)議為原則ModbusRTU協(xié)議，支持的指令有,讀模擬量輸入（功

能碼0x04,讀開關量輸入（功能碼0x02,讀主控輸出（功能碼0x03,讀報警輸出（功能碼

0x01,讀參數(shù)（功能碼0x03,寫參數(shù)（功能碼0x10等。

儀表日勺自定義TC協(xié)議的，包括:讀主測量值，讀報警值，讀開關量輸入值,讀主輸

出值，讀儀表參數(shù)，讀儀表參數(shù)符號和寫儀表參數(shù)等功能。

為保證儀表通訊有對的響應，應保證參數(shù)dE,Bt,JocS,PrtL參數(shù)對日勺設置,（默認

值為dE=1,Bt=9600,JocS=none,PrtL=rtu/PrtL=tc。

詳細命令及格式請詳見”儀表通訊手冊”。

12.完整參數(shù)表

地址地址名稱符號功能

范圍默認值（TC（ModBus000100

密碼

Loc進入完整參數(shù)表的入口密碼，退出參數(shù)設定狀態(tài)后，密碼有效時間為60s。

0-99990010102報警1設定值AL1報警點1日勺報警設定值。

-1999?9999100020104報警1報警類型ALlt報警點1的報警類型設定值，詳

見報警類型參數(shù)表。nonE-ErotPI030106報警2設定值AL2報警點2日勺報警設定

值。

-1999-9999-100040108

報警2報警類型AL2t報警點2日勺報警類型設定值，詳見報警類型參數(shù)表。

nonE-ErotP205010A報警3設定值AL3報警點3時報警設定值。

-1999-9999006

010C報警3報警類型AL3t報警點3日勺報警類型設定值，詳見報警類型參數(shù)

表O

nonE-EroMAn07010E報警延時AdEL當報警條件滿足時,并不立即觸發(fā)，而是

延時本參數(shù)設定日勺時間（單位:秒再觸發(fā)，報警解除時也將延時。

0~30008

0110

報警回差

Ah

單邊報警回差，用于防止報警繼電器頻繁動作的報警設定值。0-9999

090112控制方式ctrL主控輸出口勺控制方式設定值:

onoF

onoF:采用位式調整（ON-OFF,只適合規(guī)定不高的場所進行控制時采用。

onoF/PidPid:先進PID調整算法,有抗超調功能，控制精度更高。PoP/SoP

PoP:直接將PV值作為輸出值，可使儀表作為溫度變送器使用。

SoP:直接將SV值作為輸出值，可使儀表作為電流給定器使用。

0A0114正反作用d-r

rE:為反作用調整方式，輸入增大時，輸出趨向減小,如加熱控制。

rE

Dr:為正作用調整方式，輸入增大時，輸出趨向增大,如致冷控制。rE/drrEbA:反

作用調整方式，并且有上電免除下限報警及偏差下限報警功能。rEbA/drbA

drbA:正作用調整方式,并且有上電免除上限報警及偏差上限報警功能。

0B0I16自整定開關At自整定啟動開關:（僅PID控制時有效

oFF

oFF:關閉自整定，在任意時刻將At參數(shù)設置為oFF均可停止自整定進入控制

狀

oFF/At態(tài)，并容許在主顯示界面下長按左鍵進入At設置菜單。FoFF

At:自整定，適應性強，可以在任意時刻啟動。

FOFF:關閉自整定，并且嚴禁在主顯示界面下長按左鍵進入At設置菜單。

0C0118比例帶PPID調整的比例帶設定值。

0.0-999.910.00D011A積分時間iPID調整日勺積分時間，單位是秒,i=0時取消積

分作用。0?9999I000E

011C

微分時間

d

PID調整的微分時間,單位是0.1秒,d=0時取消微分作用。0-9999

10

0F011E控制周期cPPID控制周期（單位:秒：

0.1-120.01.0

采用SSR、可控硅或電流輸出時一般設置為022.0秒。

采用繼電器開關輸出時,短口勺控制周期會縮短機械開關口勺壽命，周期太長則使控

制精度減少，因此一般在15-40秒之間，提議cP設置為微分時間（基本應等于系統(tǒng)的

滯后時間日勺1/4?1/10左右。

當輸出為繼電器開關（OPt設置為rELY實際cP將限制在3秒以上。10

0120

控制回差

cHYS

用于防止onoF位式調整輸出繼電器頻繁動作晌保護參數(shù)。

0-202310

反作用（加熱控制時，當PV不小于SV時輸出關斷，當PV不不小于SV-CHYS時

輸出重新接通。

正作用（致冷控制時,當PV不不小于SV時輸出關斷，當PV不小于SV+CHYS

時輸出重新接通。

小數(shù)點位置跟隨“Pot”參數(shù)值。

110122目的設定值SP1目日勺設定值（SV,一般狀況下,給定值SV=SP1。-

1999?999910012

0124備用目的設定值SP2備用目日勺設定值：

-1999-9999200當MIO位置安裝了12模塊，可通過一種外部的開關量K2來切

換SP1/SP2。當開關斷開時,SV=SP1,當開關閉合時SV=SP2。130126目的設定值

下限SPLSP1、SP2容許設置的J最小值。-1999?9999-1999140128目的設定值上

限SPHSPI、SP2容許設置的最大值。

-1999-9999999915012A輸入信號類型inch用于選擇輸入信號類型及規(guī)格，詳

見輸入類型參數(shù)表。K~4000-5V160I2C小數(shù)點位置Pot用于設定測量值顯示精

度。

0/0.00可選擇0、0.0、0.00.0.000四種顯示格式。

0.00/0.000

采用熱電偶或熱電阻輸入時，只可選擇0或0.0兩種格式。

17012E量程下限SLL用于定義線性輸入信號下限刻度值。-1999-9999018

0130量程上限SLH用于定義線性輸入信號上限刻度值。

-1999?99995000190132零點修正PP1測量值B勺零點修正值，儀表顯示值=（修

正前測量值+零點修正值x滿度修正值。-1999?999901A0134滿度修正KK1測量

值日勺滿度修正值，儀表顯示值=（修正前測量值+零點修正值X滿度修正值。

0.500?1.500

1.0001B0136溫度單位Fru溫度信號，攝氏溫度/華氏溫度顯示切換設定。C/F

C1CO138冷端開關coLd熱電偶信號日勺冷端賠償開關。

oFF/onoFFID013A冷端修正PPco用于冷端零點溫度修正，以消除儀表自身及

環(huán)境發(fā)熱導致的偶信號口勺冷端賠償不準。-5O.O-5O.O0.01E

013C

數(shù)字濾波常數(shù)

FLti

用于克服信號不穩(wěn)定導致的顯示波動，設定日勺值越大，作用越強，但對輸入信號日勺

變化反應越慢。

1~201

1F

013E

主輸出類型

oPt

儀表主控主出類型選擇（需配合功能模塊:

rELy

SSr:輸出固態(tài)繼電器驅動電壓或可控硅過零觸發(fā)時間比例信號，應分別安裝

G、K1

等非機械觸點模塊,運用調整接通-斷開的時間比例來調整輸出功率，周期通常

為0.5-4.0秒。

rELy:輸出為繼電器觸點開關或執(zhí)行系統(tǒng)中有機械觸點開關時（如接觸器或壓縮

機等SSr/rELy,應采用此設置。為保護機械觸點壽命，系統(tǒng)限制輸出周期至為3-120

秒，

一般提議為系統(tǒng)滯后時間的1/5-1/10。

i020/i420

i020:0~20mA線性電流輸出，需安裝XI線性電流輸出模塊。

i420:4?20mA線性電流輸出，需安裝XI線性電流輸出模塊。

200140輸出下限PidL主控輸出的下限值（比例。0~1000210142輸出上限

PidH主控輸出日勺上限值（比例。0-10010022

0144

手動輸出值

MAn

手動輸出值（比例。

0-10050

23

0146

手動自動輸出設定值

SEn

MAn手動控制狀態(tài)，