電機與電氣控制技術(shù)（第2版）課件：電動機制動控制電路安裝與調(diào)試

電動機制動控制電路安裝與調(diào)試目錄01典型應(yīng)用任務(wù)一電動機制動控制電路分析任務(wù)二電動機制動控制電路安裝任務(wù)三電動機制動控制電路調(diào)試電動機制動控制電路分析01任務(wù)描述了解常用低壓電器在電路中的作用；分析電路功能，理解電動機制動控制電路工作原理。電動機制動控制電路分析01一、反接制動控制電路知識準(zhǔn)備1.電氣原理圖圖7-1反接制動控制電路電氣原理圖在主電路中，KM1接通，KM2斷開時，電動機單向電動運行；KM1斷開，KM2接通時，電動機電源相序改變，電動機進入反接制動的運行狀態(tài)。電動機制動控制電路分析01先合上斷路器QF。1）單向起動工作過程如下：按下起動按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電，接觸器KM1常閉觸點分斷，對接觸器KM2進行互鎖；接觸器KM1常開觸點閉合，形成自鎖；接觸器KM1主觸點閉合，電動機M起動運轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值（130r/min左右）時，速度繼電器KS常開觸點閉合為制動做準(zhǔn)備。2.工作原理圖7-1反接制動控制電路電氣原理圖電動機制動控制電路分析012）反接制動工作過程如下：按下按鈕SB2，按鈕SB2常閉觸點先分斷，接觸器KM1線圈失電，接觸器KM1常開觸點分斷，解除自鎖，接觸器KM1常閉觸點閉合，接觸器KM1主觸點分斷，電動機M暫時失電。接觸器KM2線圈得電，接觸器KM2常閉觸點分斷，對接觸器KM1進行互鎖；接觸器KM2常開觸點閉合，形成自鎖；接觸器KM2主觸點閉合，電動機M串接電阻R反接制動。圖7-1反接制動控制電路電氣原理圖電動機制動控制電路分析01當(dāng)電動機M轉(zhuǎn)速下降到一定值（100r/min左右）時，速度繼電器常開觸點分斷，接觸器KM2線圈失電。接觸器KM2常閉觸點閉合，解除互鎖，接觸器KM2常開觸點分斷，解除自鎖，接觸器KM2主觸點分斷，電動機M脫離電源停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。圖7-1反接制動控制電路電氣原理圖電動機制動控制電路分析01二、能耗制動控制電路1.電氣原理圖圖7-2能耗制動控制電路如圖7-2所示，圖中KM1為單向運行的接觸器，KM2為能耗制動的接觸器，TC為整流變壓器，VC為橋式整流電路，KT為通電延時型時間繼電器。電動機制動控制電路分析01先合上斷路器QF。按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，電動機正向運轉(zhuǎn)。若要電動機停止運行，則按下按鈕SB1，其常閉觸點先斷開，KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，電動機斷開三相交流電源，將SB1按到底，其常開觸點閉合，能耗制動接觸器KM2和時間繼電器KT線圈同時通電，2.工作原理圖7-2能耗制動控制電路電動機制動控制電路分析01時間繼電器的瞬動觸點KT和能耗制動接觸器KM2的常開觸點串聯(lián)自鎖。KM2線圈通電，其主觸點閉合，將直流電源接入電動機的二相定子繞組中，進行能耗制動，電動機的轉(zhuǎn)速迅速降低。KT線圈通電，開始延時，當(dāng)延時時間到，其延時斷開的常閉觸點斷開，KM2線圈斷電，其主觸點斷開，將電動機的直流電源斷開，KM2自鎖回路斷開，KT線圈斷電，制動過程結(jié)束。圖7-2能耗制動控制電路電動機制動控制電路分析01三、速度原則控制的能耗制動控制電路1.電氣原理圖圖7-3速度原則控制的能耗制動控制電路如圖7-3所示，在主電路中增加了速度繼電器，在控制電路中不再使用時間繼電器，而是用速度繼電器的常開觸點代替了時間繼電器延時斷開的常閉觸點。電動機制動控制電路分析01先合上斷路器QF。按下SB2，KM1線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，電動機正向運轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速上升到一定值時，速度繼電器常開觸點閉合。電動機若要停止運行，則按下按鈕SB1，其常閉觸點先斷開，KM1線圈斷電，KM1主觸點斷開，電動機斷開三相2.工作原理圖7-3速度原則控制的能耗制動控制電路電動機制動控制電路分析01交流電源，由于慣性，電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器常開觸點仍處于閉合狀態(tài)。將SB1按到底，其常開觸點閉合，能耗制動接觸器KM2線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，將直流電源接入電動機的二相定子繞組中進行能耗制動，電動機的轉(zhuǎn)速迅速降低。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器復(fù)位，其常開觸點斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，能耗制動結(jié)束。圖7-3速度原則控制的能耗制動控制電路電動機制動控制電路安裝02任務(wù)描述根據(jù)電動機制動控制電路電氣原理圖，列出元件清單、選擇與檢測元件，繪制電氣元件布置圖和電氣安裝接線圖，按工藝要求完成控制電路連接。電動機制動控制電路安裝02一、繪制電氣元件布置圖和安裝接線圖的原則與方法知識準(zhǔn)備1）在繪制電氣元件布置圖之前，應(yīng)對電氣元件各自安裝的位置劃分組件。2）在電氣元件布置圖中，還要根據(jù)該部件進出線的數(shù)量和采用導(dǎo)線的規(guī)格，選擇進出線方式及適當(dāng)?shù)慕泳€端子排或接插件，按一定順序在電氣元件布置圖中標(biāo)出進出線的接線號。3）繪制電氣元件布置圖時，電動機要和被拖動的機械設(shè)備畫在一起；操作手柄應(yīng)畫在便于操作的地方，行程開關(guān)應(yīng)畫在獲取信息的地方。1.電氣元件布置圖的繪制原則電動機制動控制電路安裝021）將電氣控制電路原理圖進行電路標(biāo)號。將電氣原理圖上的導(dǎo)線進行標(biāo)號。主電路用英文字母標(biāo)號，控制電路用阿拉伯?dāng)?shù)字標(biāo)號。標(biāo)號時采用“等電位”原則，即相同的導(dǎo)線采用同一標(biāo)號，跨元件換標(biāo)號。2）將所有電氣設(shè)備和電氣元件都按其所在實際位置繪制在圖樣上，且同一電氣元件的各部件應(yīng)根據(jù)其實際結(jié)構(gòu)，使用與電路圖相同的圖形符號畫在一起，并用點畫線框上，其文字符號與電路圖中標(biāo)注應(yīng)一致。3）將控制電路原理圖中所用到的低壓器件兩端標(biāo)號逐個標(biāo)記在安裝接線圖對應(yīng)元件兩端。2.安裝接線圖的繪制方法電動機制動控制電路調(diào)試03任務(wù)描述通電試車已安裝完成的電動機制動控制電路，對照試車過程中產(chǎn)生的故障進行故障原因分析，找出故障點并排除。電動機制動控制電路調(diào)試03一、電氣控制電路不通電檢測方法知識準(zhǔn)備按電氣原理圖或安裝接線圖從電源端開始，逐段核對接線及接線端子處是否正確，有無漏接、錯接之處。檢查導(dǎo)線接線端子是否符合要求，壓接是否牢固。1.電路接線外觀檢測電動機制動控制電路調(diào)試03用萬用表檢查電路的通斷情況，檢查時，應(yīng)選用倍率適當(dāng)?shù)碾娮铏n，并進行較零，以防短路故障發(fā)生。檢查主電路時（可斷開控制電路），可以用手動壓合接觸器KM1的銜鐵來代替接觸器得電吸合，依次測量從電源端（L1、L2、L3）到電動機出線端子（U、V、W）上的每一相電路的電阻值，檢查是否存在開路現(xiàn)象。手動壓合KM2接觸器銜鐵，測量電動機到橋式整流電路輸出端電阻，檢查是否存在開路現(xiàn)象。2.電路通斷檢測電動機制動控制電路調(diào)試03檢查控制電路時（可斷開主電路），可將萬用表表筆分別搭在控制電路兩個出線端上，此時讀數(shù)應(yīng)為“∞”。按下起動按鈕時，讀數(shù)應(yīng)為相應(yīng)回路接觸器線圈的電阻值；壓下接觸器的銜鐵，讀數(shù)也應(yīng)為相應(yīng)回路接觸器線圈的電阻值。按住起動按鈕，再壓合接觸器鐵心，讀數(shù)應(yīng)先為接觸器線圈電阻值，再變?yōu)闊o窮大，這樣可以檢查接觸器的互鎖。按同樣的方法來檢查兩個接觸器的互鎖控制。電動機制動控制電路調(diào)試03二、通電試車步驟表6-1電動機制動控制電路通電試車步驟項目操作步驟觀察現(xiàn)象空載試車（不連接電動機）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負載接線端子三相電源是否正常（2）按下起動按鈕（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點閉合，常開觸點閉合（2）電氣元件動作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）按下停止按鈕SB1（1）接觸器KM1線圈釋放，主觸點斷開；制動接觸器KM2線圈吸合，KM2主觸點閉合；時間繼電器KT線圈通電開始計時（2）延時時間到，接觸器KM2線圈釋放，KM2主觸點斷開，時間繼電器KT線圈斷電（3）電氣元件動作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（4）按下起動按鈕SB2（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點閉合，常開觸點閉合（2）電氣元件動作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（5）按壓熱繼電器reset鍵（1）接觸器KM1線圈釋放（6）按reset鍵復(fù)位

電動機制動控制電路調(diào)試03項目操作步驟觀察現(xiàn)象負載試車（連接電動機）（1）合上電源開關(guān)，引入三相電源（1）電源指示燈亮（2）檢查負載接線端子三相電源是否正常（2）按下起動按鈕（1）接觸器KM1線圈吸合，主觸點閉合，常開觸點閉合（2）電氣元件動作是否靈活，有無卡阻或噪聲過大等現(xiàn)象（3）電動機起動并連續(xù)運行（3）按下停止按鈕SB1（1）接觸器KM1線圈釋放，主觸點斷開；制動接觸器KM2線圈吸合，KM2主觸點閉合；時間繼電器KT線圈通電開始計時（2）延時時間到，接觸器KM2線圈釋放，K