云南省第二十一屆職工職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽考試題庫(kù)（含答案）

賽考試題庫(kù)(含答案)1.機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。2.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能原因是()。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良D、風(fēng)扇扇葉大量積塵3.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communication的配置文件為()。運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用()5.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，產(chǎn)生噪音的較低的是()6.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為()。7.關(guān)于傳送帶發(fā)生打滑，下列說(shuō)法不正確的是()8.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是：()9.機(jī)器人的零位姿態(tài)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動(dòng)單元等組成，用戶可使用()對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操12.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體(),維護(hù)勞動(dòng)者的合法A、溝通渠道13.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括()。14.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是()15.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是()16.壓力控制閥是指用來(lái)對(duì)液壓系統(tǒng)中液流的()進(jìn)行控制與調(diào)節(jié)的閥。18.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通(指示燈滅),應(yīng)該()。D、直接更換1/0單元20.三相異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象不包括：()。21.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是()。22.能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。23.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。24.視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大26.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。27.不符合安全規(guī)定的操作是()。A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)30.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。31.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是()。判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類(),使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和B、傳感器33.《商標(biāo)法》屬于()。34.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由()三大部件組成。A、基座、手臂、末端執(zhí)行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本體、控制柜、示教器35.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)()個(gè)灰度級(jí)。36.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待()長(zhǎng)37.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都D、它具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。解析：手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。38.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能39.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是()。A、10指令40.下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。①通過(guò)產(chǎn)41.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。43.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。B、截止閥C、節(jié)流閥45.發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是()。46.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。47.對(duì)于長(zhǎng)期沒(méi)有使用的機(jī)器人，正確的操作是()。48.機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。49.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。50.更換伺服電機(jī)后，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行()。D、編程操作51.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最小()。A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。52.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下()鍵可以進(jìn)入程序一53.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過(guò)程中要注重問(wèn)題研討和知識(shí)積累，正確的做法是()。A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題討論記錄C、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄54.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。55.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為()和并聯(lián)機(jī)器56.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。57.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是()58.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫(xiě)，最符合的一項(xiàng)是()。59.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，不可0取的做法是()60.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。62.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到()。63.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模S在()時(shí)有效。64.在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，往往使用一個(gè)液壓泵，但需要供串聯(lián)一個(gè)(),通過(guò)調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。65.對(duì)自己所使用的工具()。67.指示燈時(shí)亮?xí)r暗有閃爍現(xiàn)象，最有可能是()造成的。68.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。69.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是()。70.在畫(huà)圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，須要時(shí)也可采1:2為()比例。71.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。72.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。74.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每()年更換一次。75.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。溫升的是()77.下面()不屬于熱繼電器的故障。79.不屬于熱繼電器的故障的是；().80.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)()個(gè)灰度級(jí)。81.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開(kāi)始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主82.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。83.在機(jī)器人維修活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。84.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在()情況下進(jìn)行。85.機(jī)器人使用的液壓馬達(dá)、液壓缸，在液壓系統(tǒng)中屬于()86.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。87.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()90.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回92.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。94.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)，下列()趨勢(shì)可能性最小。95.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，不正確的說(shuō)法是()A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞96.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依履行()97.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()A、新控制柜98.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。99.下列對(duì)于“真誠(chéng)相處，寬厚待人”的論述正確的選項(xiàng)是()。C、“真誠(chéng)相處，寬厚待人”只限于職場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手序?yàn)?)附近。101.碼垛寄存器存儲(chǔ)有碼垛寄存器要素(i,j,k),在所有程序中可以使用()B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用D、“頭懸梁，錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范104.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，()是目前工105.對(duì)于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是()。106.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、階段性周報(bào)高低壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。109.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是()110.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。111.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動(dòng)中做到()是符合語(yǔ)言規(guī)范的具體要求的。112.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()的值。關(guān)，加熱()℃,保溫20～40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。114.機(jī)器人運(yùn)維員對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是()。115.機(jī)器人模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。116.對(duì)待職業(yè)和崗位，不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的是()。117.ExCel工作表中的單元格A1:A5中分別存放的數(shù)據(jù)為1,2,3,4,5,在單元格A6中輸入了公式“=COUNT(A1,A5)”119.()是ABB公司專門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)GS在()時(shí)有效。121.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí)，應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，C、慢速自動(dòng)操作D、慢速手動(dòng)操作122.WAITTIME(時(shí)間)指令，可以指定程序的()。B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間123.以下操作不符合安全規(guī)定的是()?？傠娫幢、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽C、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能解析：險(xiǎn)器等。職守。有問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。124.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要()。B、假公濟(jì)私126.AITTIME(時(shí)間)指令，可以指定程序的()。A、等待時(shí)間B、運(yùn)行時(shí)間C、運(yùn)算時(shí)間能器按鈕，并保持在()的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟128.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值129.機(jī)器人每工作三年或工作()小時(shí)，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。130.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)D、禁止入內(nèi)131.養(yǎng)成愛(ài)護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的132.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，不能抱著()的心態(tài)。133.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。134.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有()135.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出異常信號(hào)，最有可能是()原因造成的。136.下列選項(xiàng)中()不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。B、3點(diǎn)法的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。B、有效當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。139.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()V。電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)()模塊完成的。A、CPU141.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。142.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。產(chǎn)生較大震動(dòng)(即剛性不足)。144.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()145.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為()。147.()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。148.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。D、等待D01置位為1150.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是()。151.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后，錯(cuò)誤的做法是()B、應(yīng)該確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)152.可編程控制器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相似，其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入153.()不是機(jī)器人奇異點(diǎn)位置。154.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期不包括()。155.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，下列說(shuō)法不正確的是()。A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞156.在基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。157.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。158.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。159.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。C、I/0輸入信號(hào)D、1/0輸出信號(hào)全或間歇性沒(méi)有響應(yīng)，()項(xiàng)排查方法無(wú)效。161.下列()不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險(xiǎn)。A、勞動(dòng)合同163.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目164.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。B、圓周運(yùn)動(dòng)C、自由運(yùn)動(dòng)166.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開(kāi)機(jī)操作為()。167.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。圖標(biāo)表示()。A、小心抓人B、注意用電安全C、“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”168.觸摸屏通過(guò)()方式與PLC交流信息。B、I/0信號(hào)控制C、繼電器連接D、以上都可以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。170.原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要()171.人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備，可能是因?yàn)?)。B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的發(fā)射條紋上面被灰172.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要原因有()。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②174.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是()。175.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。B、0型密封圈與所用介質(zhì)不相容176.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。C、光學(xué)測(cè)距法A、斷路器178.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,錯(cuò)誤的說(shuō)法是()。B、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零179.不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響的是()A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)181.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列()是目C、使能設(shè)備按鈕不能在功能調(diào)試(試運(yùn)行)的時(shí)候松開(kāi)183.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。184.在我們的日常生種，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。185.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要()。186.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載()工具。187.工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是()。188.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以()動(dòng)作。189.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。190.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是()。191.ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、用耐磨性不好的0型密封圈材料D、不需要保證滑動(dòng)面與密封圈在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中潤(rùn)滑充分193.ABB機(jī)器人的停止程序，()是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行，用于手動(dòng)調(diào)試”指能操作的部件是()。A、電源裝置195.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，()是基礎(chǔ)。A、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。198.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。199.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于()的。200.時(shí)間繼電器的作用為()。201.伺服制動(dòng)有許多方式，其中()的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電A、再生制動(dòng)(回饋制動(dòng))教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。203.()是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示204.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列())功能不B、通信功能D、運(yùn)動(dòng)功能205.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當(dāng)通信不正常時(shí)，需要進(jìn)行()檢查。D、外部信號(hào)長(zhǎng)期置1207.機(jī)器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速A、10000小時(shí)B、100000小時(shí)C、100小時(shí)208.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()的原則。211.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是()。214.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說(shuō)法，()是正確的。215.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、IndependentAuxiliaryA218.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是什么原因造成的()。219.FANUC機(jī)器人OHAL過(guò)熱報(bào)警，檢測(cè)的部分是()。220.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將()。221.控制器主板上的電池一般每()更換一次。222.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在()情況下進(jìn)行。223.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是()。224.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開(kāi)機(jī)操作為()。225.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是：()去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)226.一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多227.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮的是()。228.在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。229.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和230.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。D、下劃線231.發(fā)生了故障報(bào)警，在示教器屏幕上顯示()。232.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般()接入接觸器。233.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。C、無(wú)所謂234.對(duì)于真空吸盤(pán)夾具，下面()吸盤(pán)可以在高溫操作。235.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是()。236.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。237.系統(tǒng)電源故障檢查，要確?？刂葡到y(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待()239.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開(kāi)機(jī)操作為()。的兆歐表。241.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-065WARN、LAL報(bào)警的原因是()?243.工業(yè)機(jī)器人的1/0電路是通過(guò)1/0模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的244.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是()。245.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是：()B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的246.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、中心對(duì)稱的B、完全一致的C、手性對(duì)稱的D、不對(duì)稱的248.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。A、約束人的體現(xiàn)B、保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D、追求利益的體現(xiàn)249.ABB機(jī)器人的停止程序，()是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行”,用于手動(dòng)調(diào)試指250.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)253.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。254.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是()。255.當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是()。B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行256.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切B、G1世界257.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作()來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、更換I/0單元263.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息264.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車(chē)裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修265.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可266.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可267.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與268.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是()。量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間270.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過(guò)驗(yàn)證()方法來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。271.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的操作，不符合安全操作規(guī)定的是()。272.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是()。273.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)()時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。274.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為Communicationg的配置文件為()276.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有()個(gè)主程序main。A、1個(gè)D、4個(gè)277.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)278.為了能夠準(zhǔn)確地觸發(fā)吸盤(pán)夾具動(dòng)作，通常采用()動(dòng)作觸發(fā)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。279.機(jī)器人碼垛用的吸盤(pán)夾具一般裝在機(jī)器人的()上。B、第六軸法蘭盤(pán)280.正常情況下，下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。C、繞組電流D、繞組電壓281.伺服系統(tǒng)包括()282.歐姆龍視覺(jué)界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在()283.將變位機(jī)添加到軸組2中，如果要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位A、G2直線284.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。286.PLC的主要構(gòu)成元件是以()元器件為主，考慮到環(huán)境的影響，隨著使用的式主要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、()和輸出刷新階段。288.電氣系統(tǒng)元器件更換做法不正確的是()。C、插座的引腳的可焊性較差，容易出現(xiàn)虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑E、要注意防止在安裝焊接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷289.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()291.萬(wàn)用表常用于測(cè)量下列哪些項(xiàng)目()。292.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。293.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。294.《著作權(quán)法》屬于()。B、專利法296.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，錯(cuò)誤的是()B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫(huà)面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)C、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃297.直流回路編號(hào)規(guī)律是從()極開(kāi)始，以()按從小到大順序編號(hào)直到最后一298.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動(dòng)停止回路(AS)④上級(jí)停止回路(SS)301.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中，不可能用到的工具是()。302.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。1.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為：()等。A、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電；B、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；C、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；D、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；E、電源電壓過(guò)低；3.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括：()。4.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有：()B、六點(diǎn)法C、直接輸入法D、簡(jiǎn)介輸入法5.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為()等。B、眼面防護(hù)C、手部防護(hù)6.步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為()。7.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是()。8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要原因有()D、系統(tǒng)電源異常9.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：()10.在機(jī)器人運(yùn)維工作中，正確的做法是：()B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面C、手工加油潤(rùn)滑時(shí)，由操作工使用油壺或油槍向潤(rùn)滑點(diǎn)的油孔、油嘴及油杯加解析：加油潤(rùn)滑，主要用于低速、輕載和間歇工作的滑動(dòng)面、開(kāi)式齒輪、鏈條及其他單個(gè)摩擦副12.屬于熱繼電器的故障的是：().B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作13.下列關(guān)于戴維南定理的應(yīng)用，正確的是()。A、戴維寧定理可將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個(gè)電壓源與電阻并聯(lián)的電路模型B、求戴維寧等效電阻是將有源線性端電路內(nèi)部所有的獨(dú)立源置零后，從端口看進(jìn)去的輸入電阻C、為得到無(wú)源線性二端網(wǎng)絡(luò)，可將有源線性二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的獨(dú)立電壓源短路、獨(dú)立電流源開(kāi)路D、在化簡(jiǎn)有源線性二端網(wǎng)絡(luò)為無(wú)源線性二端網(wǎng)絡(luò)時(shí)，受控源應(yīng)保持原樣，不能置于零E、任何一個(gè)有源二端線性網(wǎng)絡(luò)都可以用一個(gè)電動(dòng)勢(shì)為F、的理想電壓源14.下列說(shuō)法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板15.工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型一般包括以下()幾種類型。A、數(shù)字量輸入(DI)16.當(dāng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時(shí)，控制線路會(huì)發(fā)生()等現(xiàn)象。A、等待1個(gè)小時(shí)后開(kāi)機(jī)E、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池18.傳感器故障可以從()等方面入手排除故障。19.控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是()等原因造成的20.潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。21.在開(kāi)關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。C、小型化22.機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)包含()事項(xiàng)：23.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括()。C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/s24.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有()。25.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列()需要著重注意。26.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括()等方面的內(nèi)容。27.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括()等方式，28.機(jī)器人運(yùn)維員在職業(yè)活動(dòng)中做到()是符合語(yǔ)言規(guī)范具體要求的。29.變頻器一般由()等幾部分組成。31.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有()。A、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法32.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是()處理進(jìn)程，B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫(huà)面信息顯示、測(cè)量?jī)x表33.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。34.潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為：()。35.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，說(shuō)法正確的是()36.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指()。37.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括：()38.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟是()A、強(qiáng)制輸出io信號(hào)39.變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目不包括()D、清潔40.RV減速機(jī)由()組成。41.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性下應(yīng)用場(chǎng)景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。C、潤(rùn)滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。B、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜(如示教器線纜),可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少C、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以43.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括：()。B、上級(jí)停止回路(SS)C、常規(guī)停止回路(GS)A、傳感器接線不牢B、抗干擾能力不強(qiáng)C、操作不當(dāng)致傳感器損壞D、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路E、傳感器價(jià)格45.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件的恢復(fù)操作步驟是()A、進(jìn)入主菜單，選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)B、單擊“恢復(fù)系統(tǒng)..”選項(xiàng)C、單擊“..”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”D、單擊“是”系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到系統(tǒng)備份時(shí)的狀態(tài)E、系統(tǒng)正在恢復(fù)，恢復(fù)完成后重新啟動(dòng)控制器46.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指()。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊47.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有()。C、手動(dòng)限速模式T148.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，需要()A、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)D、檢查電機(jī)49.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說(shuō)法正確的是()。B、機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30SC、機(jī)器人斷開(kāi)電源，打開(kāi)控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、等待1個(gè)小時(shí)后開(kāi)機(jī)50.下列對(duì)電工儀表敘述正確的是()。A、直流電磁式儀表是根據(jù)磁場(chǎng)對(duì)通電線圈受力的原理制成的C、電磁式儀表由固定的永久磁鐵，可轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈及轉(zhuǎn)軸、游絲、指D、電磁系儀表是無(wú)需區(qū)分表筆極性就能測(cè)量直流電量的51.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到：()52.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，正確的是：()A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒(méi)有接好的原因去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)53.需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)的情況包括()C、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失54.FANUC機(jī)器人后臺(tái)邏輯程序不能執(zhí)行以下哪些指令?B、沒(méi)有用括弧的IF指令C、FOR指令E、IT指令55.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是；()A、奉勸家人親友不吸煙56.電弧的危害主要有兩方面(),因此，在電路中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┫珉娀?。A、燒蝕觸點(diǎn)，降低電器壽命和電器工作的可靠性57.工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)一般包括()等多種類型。C、模擬量輸入(Al)58.ABB機(jī)器人發(fā)生報(bào)警，編號(hào)20050.查閱說(shuō)明書(shū)后確定其含義是“在原點(diǎn)不正確的情況下移動(dòng)機(jī)器人”,可能的原因是()59.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱時(shí)，下列分析和做法正確的是的是()。60.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，可以有效解決該故障的措施是：()A、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性D、檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊61.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是()等原因造成的。62.工業(yè)機(jī)器人控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是()原因造成的。63.傳感器故障主要包括()。A、固定偏差故障64.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，需要著重注意：()()、兩年、三年等。66.萬(wàn)用表常用于測(cè)量()項(xiàng)目。67.變位機(jī)的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。68.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，主要的有()。A、機(jī)器人負(fù)載E、速度69.機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服抱閘主要分為兩大類：()和()70.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)過(guò)程中，關(guān)于工具或材B、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人非導(dǎo)電部分的表面71.增強(qiáng)職業(yè)責(zé)任感就要做到()。B、熟悉業(yè)務(wù)，相互配合72.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，一般需要清潔：()A、控制柜中的電纜73.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系下應(yīng)用場(chǎng)景中()故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。C、潤(rùn)滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，74.按照用途機(jī)器人主要可以分為()。E、工業(yè)機(jī)器人75.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問(wèn)題：()。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位76.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜，日常維護(hù)項(xiàng)目有：()A、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無(wú)損傷B、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲C、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)D、確認(rèn)示教器連接電纜無(wú)過(guò)度扭傷77.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是：()78.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，一般要做到()。79.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油可以怎么解決()。A、漏油部位相關(guān)部件拆卸重新涂抹密封劑并修復(fù)80.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、零件的加工測(cè)量誤差82.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，()屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目83.末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略包括()。84.工業(yè)機(jī)器人通信一般可通過(guò)以下()模塊(板塊)進(jìn)行通訊連接，實(shí)現(xiàn)不同A、I/0通訊模塊85.動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。86.下列說(shuō)法中正確的是()。B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)87.對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題的處理方法有：()89.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0015系統(tǒng)過(guò)熱報(bào)警，應(yīng)該采取()對(duì)策。A、當(dāng)周?chē)鷾囟雀哂谝?guī)定值(45℃)時(shí)，使用冷氣機(jī)等來(lái)降低周?chē)鷾囟?。以更換。在采取對(duì)策3之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。C、更換主板。(可能是因?yàn)橹靼迳系暮銣仄鞑涣肌?90.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有：()91.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)防性保養(yǎng)有()。A、檢查剎車(chē)裝置92.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇更換需具備安全條件，下列說(shuō)法正確的是()。93.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)異常振動(dòng)和異響時(shí)，下列()措施可以有效解決該故障問(wèn)題。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若94.附加軸沖撞檢測(cè)功能開(kāi)啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞，將立即使()停止。95.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟，下列說(shuō)法正確的是()。C、單擊“.”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾，并單擊“恢復(fù)”96.工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)的情況包括()97.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是()。98.《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》是為()制定的法律。99.工業(yè)機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)的操作有：()C、重置緊急停止按鈕的“鎖”100.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)包括().101.對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有()。A、直角坐標(biāo)系102.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，需()103.變位機(jī)的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。104.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟：()A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池105.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。106.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有()等幾種。A、調(diào)查研究法107.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：()A、通信功能D、盡量?jī)?yōu)先選用1:1、1:2、2:1的比例繪圖E、選擇比例時(shí)，應(yīng)結(jié)合幅面尺寸選擇，綜合考慮其最佳表達(dá)效109.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：()110.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)有()112.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)方式包括()。A、控制啟動(dòng)2.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的結(jié)果。()3.伺服電動(dòng)機(jī)將輸入的電壓信號(hào)變換成轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。()受限制。5.機(jī)器人的零位姿態(tài)是所有軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。()6.個(gè)人防護(hù)裝備是保護(hù)勞動(dòng)者免受傷害的一道重要防線。()通用件也不可以隨意放置。()8.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。()9.對(duì)自己所使用的工具應(yīng)每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性。()10.視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用1、-1兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。()11.在機(jī)器人維修職業(yè)活動(dòng)中，嚴(yán)肅待客，表情冷漠不符合待人熱情要求。()13.ABB機(jī)器人是瑞士品牌。()14.工業(yè)機(jī)器人各軸軟限位的范圍比硬限位的范圍小。()溫度異常的具體原因。()計(jì)、生產(chǎn)、銷售、管理和使用。()17.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室。()19.()沒(méi)掌握電氣知識(shí)和機(jī)器人運(yùn)維技術(shù)的人員，只要有人指導(dǎo)也可以安裝和20.()維護(hù)保養(yǎng)是工業(yè)機(jī)器人使用者應(yīng)當(dāng)自行記錄、規(guī)劃的操作，在示教器上22.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每5年更換一次。23.()ExCEI中刪除當(dāng)前工作表的某一列只要選定該列，再按鍵盤(pán)中的DEIETE鍵。25.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)26.FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是TEST_01。()27.三相異步電動(dòng)機(jī)聲音不正常時(shí)，也許是由三相電流不平衡引起的。()28.()機(jī)械制圖中通常采用兩種線寬，粗、細(xì)線的比例為3:2。29.()當(dāng)操作人員認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)優(yōu)先查看系統(tǒng)中的參數(shù)是否30.()工業(yè)機(jī)器人被緊急停止之后，再次啟動(dòng)后需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作。31.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，需要斷電，需向車(chē)間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。()轉(zhuǎn)型。()33.()機(jī)器人運(yùn)維員在維修有故障的設(shè)備時(shí)，重要部件必須加倍愛(ài)護(hù)，而像螺35.()I/0(輸入/輸出信號(hào)),是機(jī)器人與末端執(zhí)行器、外部裝置等系統(tǒng)的外圍設(shè)備進(jìn)行通信的電信號(hào)，有通用I/0和專用1/0。37.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上工具的TCP在空間中作39.()機(jī)器人減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象的原因主要是：結(jié)40.工業(yè)機(jī)器人邏輯功能為程序編程方便而設(shè)置。()41.()液壓技術(shù)的缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)需要較大的空間和較高的能源消耗，而且液42.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》適用于工業(yè)環(huán)者必須遵守。()44.當(dāng)機(jī)器人電氣系統(tǒng)發(fā)生線路故障時(shí)，控制線路會(huì)發(fā)生導(dǎo)通不良、時(shí)45.工業(yè)機(jī)器人本體上更換的電池不可以隨意扔放到垃圾桶里。()46.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度。()47.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題可以維修。()48.常見(jiàn)的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)中，V帶通常不會(huì)出現(xiàn)。()49.()ABB工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼50416是應(yīng)為電動(dòng)機(jī)溫度異常。50.細(xì)高齒齒輪的傳動(dòng)噪音較小。()51.()伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸彎曲可能造成伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大52.()職工應(yīng)該具有高度的事業(yè)心和責(zé)任心，在工作崗位上充分發(fā)揮主動(dòng)性、53.ABB工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人10信號(hào)而設(shè)置的。55.若示教器中顯示的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新。()56.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關(guān)于57.沒(méi)掌握電氣知識(shí)和機(jī)器人運(yùn)維技術(shù)的人員，只要有人指導(dǎo)也可以(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。60.GSK機(jī)器人GR-C系統(tǒng)中數(shù)字I/0狀態(tài)“1”對(duì)應(yīng)輸出高電平，“0”低電平。62.()壓縮空氣干燥方法主要采用吸附法和冷卻法。吸附法是利用具有吸附性63.工業(yè)機(jī)器人附加軸碰撞檢測(cè)報(bào)警一定是工業(yè)機(jī)器人附加軸損壞了。()66.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是更換風(fēng)扇。()67.機(jī)器人焊接時(shí)，關(guān)于氣路故障的診斷，應(yīng)該要檢查焊槍噴嘴、氣瓶氣壓、氣68.工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)電流錯(cuò)誤報(bào)警的原因不一定是驅(qū)的動(dòng)力線未正確連接。()71.與一般機(jī)械化設(shè)備相比，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性72.示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操作、程序編寫(xiě)、參數(shù)73.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/0監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/0信號(hào)進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。74.()PLC與電氣回路的接口是通過(guò)1/0模塊完成的。76.機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是把機(jī)器視覺(jué)加入到工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)工作的。()要求更高了的趨勢(shì)可能性最小。()78.在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械矩足夠。()79.()機(jī)器人末端執(zhí)行器上的傳感器出現(xiàn)故障是運(yùn)行過(guò)程中操作不當(dāng)損壞了。81.六軸工業(yè)機(jī)器人由六臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸，一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)稱之為單軸運(yùn)動(dòng)。()82.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過(guò)改83.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有1個(gè)個(gè)主程序main。()再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著最初的