系統(tǒng)建模與仿真 教學(xué)大綱

PAGEPAGE11《系統(tǒng)建模與仿真》課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程名稱(chēng)系統(tǒng)建模與仿真課程編號(hào)課程性質(zhì)選修課課程類(lèi)別學(xué)科專(zhuān)業(yè)選修課開(kāi)課單位智能制造教研室授課學(xué)期第6學(xué)期學(xué)分/學(xué)時(shí)2/32課內(nèi)學(xué)時(shí)32理論授課16上機(jī)學(xué)時(shí)16課內(nèi)實(shí)踐0實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)0課外學(xué)時(shí)32適用專(zhuān)業(yè)智能制造工程專(zhuān)業(yè)是否雙語(yǔ)否先修課程高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、控制工程基礎(chǔ)后續(xù)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)二、課程簡(jiǎn)介《系統(tǒng)建模與仿真》是一門(mén)以控制理論為基礎(chǔ)、以計(jì)算機(jī)仿真軟件為工具的專(zhuān)業(yè)選修課，主要研究系統(tǒng)模型及其求解，數(shù)據(jù)可視化及仿真程序設(shè)計(jì)的應(yīng)用性學(xué)科，其基本理論和方法滲透在工程技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域，是工程設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解系統(tǒng)建模、計(jì)算機(jī)仿真的基本概念、原理和方法等主要基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)常用的仿真算法和應(yīng)用領(lǐng)域，初步掌握MATLAB/SimuLink軟件在機(jī)、電、液、測(cè)、控一體化技術(shù)領(lǐng)域的主要應(yīng)用。三、課程目標(biāo)及對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐（一）課程目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo)：課程目標(biāo)1（知識(shí)傳授）.系統(tǒng)地掌握系統(tǒng)建模與仿真相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在機(jī)、電、液、測(cè)、控一體化技術(shù)領(lǐng)域得到系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的基本訓(xùn)練，具有智能制造工程專(zhuān)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的較寬廣的知識(shí)結(jié)構(gòu)。課程目標(biāo)2（能力培養(yǎng)）.通過(guò)課程學(xué)習(xí)和項(xiàng)目案例分析，使學(xué)生能夠通過(guò)檢索文獻(xiàn)，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)對(duì)機(jī)、電、液、測(cè)、控一體化技術(shù)領(lǐng)域的工程系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真驗(yàn)證，基本具有綜合運(yùn)用理論知識(shí)、技術(shù)手段和工程方法解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。具有自覺(jué)的批判意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)，能夠思考專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐的可持續(xù)性，評(píng)價(jià)產(chǎn)品周期中可能對(duì)人類(lèi)和環(huán)境造成的損害和隱患。課程目標(biāo)3（價(jià)值塑造）.通過(guò)系統(tǒng)建模與仿真的工程實(shí)踐，培育社會(huì)責(zé)任感和科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、求真務(wù)實(shí)的工程職業(yè)素質(zhì)。（二）課程目標(biāo)對(duì)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)的支撐課程目標(biāo)支撐畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)畢業(yè)要求課程目標(biāo)15.2能夠開(kāi)發(fā)或應(yīng)用滿(mǎn)足特定需求的現(xiàn)代工具，對(duì)智能制造工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行模擬與預(yù)測(cè)，并能夠理解其局限性。5-使用現(xiàn)代工具課程目標(biāo)22.3具備文獻(xiàn)資料檢索能力，能夠?qū)ξ墨I(xiàn)進(jìn)行分析和歸納，并將其用于分析復(fù)雜智能制造工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。5.2能夠開(kāi)發(fā)或應(yīng)用滿(mǎn)足特定需求的現(xiàn)代工具，對(duì)智能制造工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行模擬與預(yù)測(cè)，并能夠理解其局限性。7.2能夠站在環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展的角度思考專(zhuān)業(yè)工程實(shí)踐的可持續(xù)性，評(píng)價(jià)產(chǎn)品周期中可能對(duì)人類(lèi)和環(huán)境造成的損害和隱患。2-問(wèn)題分析5-使用現(xiàn)代工具7-環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展課程目標(biāo)32.3具備文獻(xiàn)資料檢索能力，能夠?qū)ξ墨I(xiàn)進(jìn)行分析和歸納，并將其用于分析復(fù)雜智能制造工程問(wèn)題，以獲得有效結(jié)論。5.2能夠開(kāi)發(fā)或應(yīng)用滿(mǎn)足特定需求的現(xiàn)代工具，對(duì)智能制造工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題進(jìn)行模擬與預(yù)測(cè)，并能夠理解其局限性。2-問(wèn)題分析5-使用現(xiàn)代工具四、課程基本教學(xué)內(nèi)容及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程基本教學(xué)內(nèi)容第一單元建模與仿真的基本概念（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）系統(tǒng)建模與仿真的基本概念及其應(yīng)用。（2）常用的仿真建模軟件及發(fā)展綜述。（3）系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）系統(tǒng)建模與仿真的基本概念。（2）常用的仿真建模軟件及發(fā)展綜述。（3）系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域。難點(diǎn)：系統(tǒng)模型的表達(dá)方法。3.教學(xué)方法講授法、討論法。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果識(shí)記：系統(tǒng)建模與仿真的基本概念；常用的仿真建模軟件。領(lǐng)會(huì)：系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)。應(yīng)用：系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)3第二單元MATLAB基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）MATLAB運(yùn)行界面及工具箱。（2）數(shù)組與矩陣的生成運(yùn)算。（3）圖形處理方法。（4）M語(yǔ)言基礎(chǔ)使用方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）MATLAB運(yùn)行界面及工具箱。（2）數(shù)組與矩陣的生成運(yùn)算。（3）圖形處理方法。（4）M語(yǔ)言基礎(chǔ)使用方法。難點(diǎn)：數(shù)組與矩陣的應(yīng)用。3.教學(xué)方法講授法、案例分析法。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）熟悉MATLAB運(yùn)行環(huán)境。（2）能夠基于MATLAB語(yǔ)言完成數(shù)組、矩陣的生成運(yùn)算。（3）能夠基于MATLAB語(yǔ)言完成圖形的基本處理。（4）掌握M語(yǔ)言設(shè)計(jì)規(guī)范及調(diào)用方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)3。第三單元MATLAB/Simulink基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）MATLAB/Simulink的工作環(huán)境。（2）MATLAB編程和Simulink建模仿真的基本方法。（3）Simulink建模仿真的基本過(guò)程。（4）MATLAB中求解器的概念及設(shè)置方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）MATLAB編程和Simulink建模仿真的基本方法。（2）MATLAB中求解器的概念及設(shè)置方法難點(diǎn)：MATLAB中求解器的概念3.教學(xué)方法講授法、案例分析法。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于MATLAB編程和Simulink實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單系統(tǒng)的建模仿真。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、課程目標(biāo)3。第四單元MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型及其建模仿真方法。（2）Simulink控制工具箱中的常用模塊及其在控制系統(tǒng)建模與仿真中的基本使用方法。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型及其建模仿真方法。（2）Simulink控制工具箱中的常用模塊及其在控制系統(tǒng)建模與仿真中的基本使用方法。（3）PID控制的概念及基本使用。難點(diǎn)：PID參數(shù)調(diào)節(jié)與仿真結(jié)果的聯(lián)系。3.教學(xué)方法翻轉(zhuǎn)課堂法、案例分析法、討論法。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于MATLAB/Simulink能夠完成控制系統(tǒng)的建模與仿真。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3。第五單元MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.課程主要內(nèi)容（1）四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真。（2）二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真方法。（2）二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法。難點(diǎn)：函數(shù)的使用及數(shù)值運(yùn)算。3.教學(xué)方法翻轉(zhuǎn)課堂法、討論法。4.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果（1）掌握機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真方法。（2）掌握二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法。5.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1、2、3。上機(jī)內(nèi)容一MATLAB基礎(chǔ)上機(jī)（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.主要內(nèi)容Matlab語(yǔ)言基礎(chǔ)編程應(yīng)用方法；基于Matlab語(yǔ)言的圖形繪制技巧。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）Matlab語(yǔ)言基礎(chǔ)編程應(yīng)用方法；（2）基于Matlab語(yǔ)言繪制方程曲線；（3）曲線的基礎(chǔ)編輯保存。難點(diǎn)：Matlab程序語(yǔ)句錯(cuò)誤查找。3實(shí)施方式課堂示范與指導(dǎo)。4.學(xué)習(xí)要求通過(guò)上機(jī)實(shí)踐掌握Matlab語(yǔ)言基礎(chǔ)應(yīng)用。5.上機(jī)要求預(yù)先熟悉Matlab語(yǔ)言基礎(chǔ)編程應(yīng)用方法。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果能夠獨(dú)立完成基于Matlab語(yǔ)言的給定方程曲線繪制及編輯保存。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1.課程目標(biāo)2.課程目標(biāo)3上機(jī)內(nèi)容二連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.主要內(nèi)容多種仿真方法實(shí)現(xiàn)以二階線性傳遞函數(shù)為被控對(duì)象的模擬PID控制。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：（1）以二階線性傳遞函數(shù)為被控對(duì)象的模擬PID控制；（2）Simulink的建模仿真方法。難點(diǎn)：M函數(shù)及S函數(shù)的使用。3實(shí)施方式課堂示范與指導(dǎo)。4.學(xué)習(xí)要求通過(guò)上機(jī)實(shí)踐理解連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID控制方法。5.上機(jī)要求預(yù)習(xí)M函數(shù)及S函數(shù)的編程范例。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于Simulink實(shí)現(xiàn)二階線性系統(tǒng)的模擬PID控制。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1.課程目標(biāo)2.課程目標(biāo)3上機(jī)內(nèi)容三連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真（學(xué)時(shí)數(shù)：2學(xué)時(shí)）1.主要內(nèi)容多種仿真方法實(shí)現(xiàn)以二階線性傳遞函數(shù)為被控對(duì)象的模擬PID控制。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：以二階線性傳遞函數(shù)為被控對(duì)象的數(shù)字PID控制。難點(diǎn)：M函數(shù)及S函數(shù)的使用。3實(shí)施方式課堂示范與指導(dǎo)。4.學(xué)習(xí)要求通過(guò)上機(jī)實(shí)踐理解連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真方法。5.上機(jī)要求預(yù)習(xí)M函數(shù)及S函數(shù)的編程范例。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于Simulink實(shí)現(xiàn)二階線性系統(tǒng)的數(shù)字PID控制。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1.課程目標(biāo)2.課程目標(biāo)3上機(jī)內(nèi)容四四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.主要內(nèi)容四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模；Simulink的建模仿真方法。難點(diǎn)：積分器的初始條件設(shè)置。3實(shí)施方式課堂示范與指導(dǎo)。4.學(xué)習(xí)要求通過(guò)上機(jī)實(shí)踐理解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真方法。5.上機(jī)要求預(yù)習(xí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真編程范例。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于Simulink實(shí)現(xiàn)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1.課程目標(biāo)2.課程目標(biāo)3上機(jī)內(nèi)容五二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真（學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)）1.主要內(nèi)容二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真。2.重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)：二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模；Simulink的建模仿真方法。難點(diǎn)：積分器的初始條件設(shè)置。3實(shí)施方式課堂示范與指導(dǎo)。4.學(xué)習(xí)要求通過(guò)上機(jī)實(shí)踐理解機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法。5.上機(jī)要求預(yù)習(xí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真編程范例。6.學(xué)生學(xué)習(xí)預(yù)期成果基于Simulink實(shí)現(xiàn)二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真。7.支撐課程目標(biāo)課程目標(biāo)1.課程目標(biāo)2.課程目標(biāo)3（二）課程基本教學(xué)內(nèi)容對(duì)課程目標(biāo)的支撐課程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)學(xué)時(shí)安排課內(nèi)課外學(xué)時(shí)比例第一單元建模與仿真的基本概念講授法、討論法課程目標(biāo)1、321:1第二單元MATLAB基礎(chǔ)講授法、案例分析法課程目標(biāo)1、341:1第三單元MATLAB/Simulink基礎(chǔ)講授法、案例分析法課程目標(biāo)1、321:1第四單元MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)課堂法、案例分析法、討論法課程目標(biāo)1、2、341:1第五單元MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)課堂法、討論法課程目標(biāo)1、2、341:1上機(jī)內(nèi)容一MATLAB基礎(chǔ)上機(jī)實(shí)驗(yàn)探究法課程目標(biāo)1、2、34上機(jī)內(nèi)容二連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真實(shí)驗(yàn)探究法課程目標(biāo)1、2、321:1上機(jī)內(nèi)容三連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真實(shí)驗(yàn)探究法課程目標(biāo)1、2、321:1上機(jī)內(nèi)容四四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真實(shí)驗(yàn)探究法課程目標(biāo)1、2、341:1上機(jī)內(nèi)容五二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真實(shí)驗(yàn)探究法課程目標(biāo)1、2、341:1合計(jì)30五、課程考核及對(duì)課程目標(biāo)的支撐（一）課程考核課程成績(jī)構(gòu)成（百分制）課程成績(jī)構(gòu)成比例考核環(huán)節(jié)目標(biāo)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)則平時(shí)成績(jī)50%測(cè)驗(yàn)（百分制）50由章節(jié)測(cè)驗(yàn)、知識(shí)點(diǎn)測(cè)驗(yàn)等組成。取各次成績(jī)的平均值作為此環(huán)節(jié)最終成績(jī)。目標(biāo)分值=0.5*測(cè)驗(yàn)平均成績(jī)課堂表現(xiàn)（百分制）50考核方式：由線上章節(jié)任務(wù)點(diǎn)（15%）、課堂互動(dòng)（30%）、簽到（5%）、學(xué)習(xí)次數(shù)（10%）和主題討論（30%）組成。評(píng)分細(xì)則：按完成任務(wù)點(diǎn)的個(gè)數(shù)計(jì)分，全部完成得滿(mǎn)分；參與投票、問(wèn)卷、搶答、選人、討論、隨堂練習(xí)等課程互動(dòng)活動(dòng)獲得相應(yīng)分?jǐn)?shù)，積分達(dá)到60分為滿(mǎn)分；按出勤率計(jì)分(出勤次數(shù)/簽到總數(shù))；按章節(jié)學(xué)習(xí)次數(shù)計(jì)分，達(dá)100次為此項(xiàng)滿(mǎn)分；主題討論發(fā)表一個(gè)話(huà)題累計(jì)2.0分，回復(fù)一個(gè)話(huà)題累計(jì)2.0分，（同一話(huà)題下多次回復(fù)不重復(fù)得分），獲得一個(gè)贊累計(jì)2.0分，最高分100分。目標(biāo)分值=0.5*作業(yè)平均成績(jī)實(shí)踐成績(jī)50%上機(jī)作業(yè)（百分制）50本門(mén)課程5次上機(jī)作業(yè)，主要考核學(xué)生對(duì)上機(jī)專(zhuān)題實(shí)踐內(nèi)容的掌握情況。目標(biāo)分值=0.5*上機(jī)作業(yè)平均成績(jī)專(zhuān)題設(shè)計(jì)（百分制）50專(zhuān)題設(shè)計(jì)任務(wù)：文獻(xiàn)檢索給定的某電液位置控制系統(tǒng)的性能分析研究現(xiàn)狀，根據(jù)給定的某電液位置控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，基于Matlab/Simulink完成建模仿真分析。考核內(nèi)容：1.建模方案，2.匯報(bào)表達(dá)，3.答辯表現(xiàn)，4報(bào)告規(guī)范，5文獻(xiàn)綜述能力目標(biāo)分值=0.5*專(zhuān)題設(shè)計(jì)平均成績(jī)（二）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐教學(xué)內(nèi)容考核內(nèi)容考核方式支撐的課程目標(biāo)第一單元建模與仿真的基本概念建模與仿真的基本概念測(cè)驗(yàn)，課堂表現(xiàn)課程目標(biāo)1、3第二單元MATLAB基礎(chǔ)2-1MATLAB運(yùn)行環(huán)境。2-1基于MATLAB語(yǔ)言的數(shù)組、矩陣的生成運(yùn)算。2-3基于MATLAB語(yǔ)言完成圖形的基本處理方法2-4M語(yǔ)言設(shè)計(jì)規(guī)范及調(diào)用方法。測(cè)驗(yàn)，課堂表現(xiàn)，上機(jī)作業(yè)課程目標(biāo)1、3第三單元MATLAB/Simulink基礎(chǔ)3-1MATLAB編程和Simulink建模仿真的基本方法3-2MATLAB中求解器的概念及設(shè)置方法測(cè)驗(yàn)，課堂表現(xiàn)，上機(jī)作業(yè)課程目標(biāo)1、2、3第四單元MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)4-1控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型及其建模仿真方法。4-2Simulink控制工具箱中的常用模塊及其在控制系統(tǒng)建模與仿真中的基本使用方法。4-3PID控制的概念及基本使用。測(cè)驗(yàn)，課堂表現(xiàn)，上機(jī)作業(yè)，專(zhuān)題設(shè)計(jì)課程目標(biāo)1、2、3第五單元MATLAB/Simulink機(jī)電系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)5-1四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真方法。5-2二連桿機(jī)器手臂的動(dòng)力學(xué)建模與仿真方法。測(cè)驗(yàn)，課堂表現(xiàn)，上機(jī)作業(yè)課程目標(biāo)1、2、3上機(jī)內(nèi)容一MATLAB基礎(chǔ)上機(jī)（1）Matlab語(yǔ)言基礎(chǔ)編程應(yīng)用方法；（2）基于Matlab語(yǔ)言繪制方程曲線；（3）曲線的基礎(chǔ)編輯保存。上機(jī)作業(yè)課程目標(biāo)1、2、3上機(jī)內(nèi)容二連續(xù)系統(tǒng)的模擬PID仿真（1）以二階線性傳遞函數(shù)為被控對(duì)象的模擬PID控制；（2）Simulink的建模仿真方法。上機(jī)作業(yè)課程