課題申報(bào)書：車-路雙視角下自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳損益分析及協(xié)同優(yōu)化策略研究

教育科學(xué)規(guī)劃2025年度重點(diǎn)課題申報(bào)書、課題設(shè)計(jì)論證求知探理明教育，創(chuàng)新鑄魂興未來。車—路雙視角下自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳損益分析及協(xié)同優(yōu)化策略研究

課題設(shè)計(jì)論證一、研究現(xiàn)狀、選題意義、研究?jī)r(jià)值（一）研究現(xiàn)狀自動(dòng)駕駛技術(shù)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，正在快速發(fā)展。貨車編隊(duì)行駛作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的一種應(yīng)用形式，旨在通過車輛間的協(xié)同控制，提高道路通行效率和安全性。然而，目前對(duì)于車—路雙視角下自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳損益分析及協(xié)同優(yōu)化策略的研究還較為有限。（二）選題意義本課題旨在從車—路雙視角出發(fā)，對(duì)自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳的損益進(jìn)行分析，并探索相應(yīng)的協(xié)同優(yōu)化策略。這對(duì)于提高道路通行效率、降低交通事故發(fā)生率、減少能源消耗等方面具有重要意義。（三）研究?jī)r(jià)值本課題的研究成果將為自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛提供理論支持和技術(shù)指導(dǎo)，有助于推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。同時(shí)，研究成果還可為相關(guān)政策的制定提供參考依據(jù)，促進(jìn)交通運(yùn)輸行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。二、研究目標(biāo)、研究對(duì)象、研究?jī)?nèi)容（一）研究目標(biāo)分析車—路雙視角下自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳的損益情況；提出協(xié)同優(yōu)化策略，提高編隊(duì)行駛的效率和安全性；為自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛提供理論支持和技術(shù)指導(dǎo)。（二）研究對(duì)象自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)；路網(wǎng)環(huán)境；跟馳控制策略。（三）研究?jī)?nèi)容車輛跟馳動(dòng)力學(xué)模型建立與驗(yàn)證；路網(wǎng)環(huán)境對(duì)跟馳行為的影響分析；編隊(duì)行駛損益分析；協(xié)同優(yōu)化策略研究；策略仿真與驗(yàn)證。三、研究思路、研究方法、創(chuàng)新之處（一）研究思路本課題將采用理論分析、數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的研究思路。首先，建立車輛跟馳動(dòng)力學(xué)模型，分析路網(wǎng)環(huán)境對(duì)跟馳行為的影響；其次，對(duì)編隊(duì)行駛的損益進(jìn)行分析；最后，提出協(xié)同優(yōu)化策略，并通過仿真和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。（二）研究方法文獻(xiàn)綜述法：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；理論分析法：建立車輛跟馳動(dòng)力學(xué)模型，分析路網(wǎng)環(huán)境對(duì)跟馳行為的影響；數(shù)值模擬法：通過仿真軟件對(duì)編隊(duì)行駛進(jìn)行模擬，分析損益情況；實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證法：通過實(shí)驗(yàn)對(duì)協(xié)同優(yōu)化策略進(jìn)行驗(yàn)證。（三）創(chuàng)新之處從車—路雙視角出發(fā)，對(duì)自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)跟馳的損益進(jìn)行分析，豐富了相關(guān)研究?jī)?nèi)容；提出的協(xié)同優(yōu)化策略具有創(chuàng)新性，有助于提高編隊(duì)行駛的效率和安全性；研究成果可為自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛提供理論支持和技術(shù)指導(dǎo)，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。四、研究基礎(chǔ)、保障條件、研究步驟（一）研究基礎(chǔ)本課題的研究基礎(chǔ)包括：車輛動(dòng)力學(xué)、控制理論等相關(guān)領(lǐng)域的理論知識(shí)；仿真軟件（如MATLAB、Simulink等）的使用經(jīng)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)設(shè)備的操作技能。（二）保障條件本課題的保障條件包括：研究團(tuán)隊(duì)：由具有相關(guān)研究背景和經(jīng)驗(yàn)的專家組成；實(shí)驗(yàn)設(shè)備：具備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所需的設(shè)備條件；資金支持：確保課題研究的順利進(jìn)行。（三）研究步驟文獻(xiàn)綜述：查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；理論分析：建立車輛跟馳動(dòng)力學(xué)模型，分析路網(wǎng)環(huán)境對(duì)跟馳行為的影響；數(shù)值模擬：通過仿真軟件對(duì)編隊(duì)行駛進(jìn)行模擬，分析損益情況；協(xié)同優(yōu)化策略研究：提出協(xié)同優(yōu)化策略；實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：通過實(shí)驗(yàn)對(duì)協(xié)同優(yōu)化策略進(jìn)行驗(yàn)證；總結(jié)與展望：對(duì)研究成果進(jìn)行總結(jié)，并提出未來研究方向。以上為本課題的設(shè)計(jì)論證部分，旨在為自動(dòng)駕駛貨車編隊(duì)行駛提供理論支持和技術(shù)指導(dǎo)，推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。（課題設(shè)計(jì)論證共1356字）課題評(píng)審意見：本課題針對(duì)教育領(lǐng)域的重要問題進(jìn)行了深入探索，展現(xiàn)出了較高的研究?jī)r(jià)值和實(shí)際意義。研究目標(biāo)明確且具體，研究方法科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)采集和分析過程規(guī)范，確保了研究成果的可靠性和有效性。通過本課題的研究，不僅豐富了相關(guān)領(lǐng)域的理論知識(shí)，還為教育實(shí)踐提供了有益的參考和指導(dǎo)。課題組成員在研究中展現(xiàn)出了扎實(shí)的專業(yè)素養(yǎng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯繎B(tài)度，對(duì)問題的剖析深入透徹，提出的解決方案和創(chuàng)新點(diǎn)具有較強(qiáng)的可操作性和實(shí)用性。此外，本課題在研究方法、數(shù)據(jù)分析等方面也具有一定的創(chuàng)新性，為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供了新的思路和視角?？傊@是一項(xiàng)具有較高水平和質(zhì)量的教科研課題，對(duì)于推動(dòng)教育事業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步具有重要意義。課題評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)：1、研究?jī)r(jià)值與創(chuàng)新性評(píng)審關(guān)注課題是否針對(duì)教育領(lǐng)域的重要或前沿問題進(jìn)行研究，是否具有理論或?qū)嵺`上的創(chuàng)新點(diǎn)，能否為相關(guān)領(lǐng)域帶來新的見解或解決方案。2、研究設(shè)計(jì)與科學(xué)性課題的研究設(shè)計(jì)是否合理，研究方法是否科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，數(shù)據(jù)收集與分析過程是否規(guī)范，以及結(jié)論是否基于充分的數(shù)據(jù)支持，是評(píng)審的重要標(biāo)準(zhǔn)。3、實(shí)踐應(yīng)用與可行性課題的研究成果是否具有實(shí)踐應(yīng)用價(jià)值，能否在教育實(shí)踐中得到有效應(yīng)用，解決方案是否具備可行性，是評(píng)審關(guān)注的重點(diǎn)之一。4、文獻(xiàn)綜述與理論基礎(chǔ)課題是否進(jìn)行了充分的文獻(xiàn)綜述，是否建立了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)，是否對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的