電子機(jī)器人制作教案

教案所在部門：電子信息系授課教師：齊祥明授課班級(jí)：12電子課程名稱：機(jī)器人制作計(jì)劃學(xué)時(shí)：理論40學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc[輸入數(shù)字]32學(xué)時(shí)開課學(xué)期：2014—2015學(xué)年第一學(xué)期安慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院安慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院 《機(jī)器人制作》授課教案課程名稱機(jī)器人制作授課對(duì)象12電子課程性質(zhì)必修課公共課（）；專業(yè)課（√）；專業(yè)核心課（）選修課講座課（）；專業(yè)選修課（）課程類型純理論課（）；純實(shí)踐課（）；(理論+實(shí)踐)課（√）總學(xué)時(shí)數(shù)72學(xué)時(shí)考核方式考試（）；考查（√）備注：（）教材名稱機(jī)器人制作出版社機(jī)械工業(yè)出版社版本時(shí)間2010年7月作者林以敏是否高職高專教材是教材性質(zhì)教育部規(guī)劃（）；教育部精品（）；自編（）；講義（）；其它（√）模塊學(xué)時(shí)分配（40）緒論走進(jìn)機(jī)器人項(xiàng)目一漫步機(jī)器人項(xiàng)目二尋跡機(jī)器人項(xiàng)目三走迷宮機(jī)器人項(xiàng)目四滅火機(jī)器人項(xiàng)目五唱歌機(jī)器人期末考核2學(xué)時(shí)8學(xué)時(shí)8學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)6學(xué)時(shí)8學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)分配（32）實(shí)訓(xùn)一：熟悉漫步機(jī)器人控制主板、直流電動(dòng)機(jī)等實(shí)訓(xùn)二：開發(fā)軟件Keil的使用、組裝漫步機(jī)器人實(shí)訓(xùn)三：組裝漫步機(jī)器人（編程、組裝）實(shí)訓(xùn)四：尋跡機(jī)器人（光電傳感器、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）實(shí)訓(xùn)五：尋跡機(jī)器人（編程、調(diào)試）實(shí)訓(xùn)六：尋跡機(jī)器人（組裝、演示）實(shí)訓(xùn)七：唱歌機(jī)器人（單片機(jī)定時(shí)、中斷）實(shí)訓(xùn)八：唱歌機(jī)器人（寫音樂程序、組裝）4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)4學(xué)時(shí)課時(shí)計(jì)劃（教案）周次1日期14.9.2/9.3課時(shí)安排2*2課題緒論走進(jìn)機(jī)器人任務(wù)一：了解機(jī)器人任務(wù)二：走進(jìn)教學(xué)機(jī)器人教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：理解機(jī)器人概念教學(xué)機(jī)器人難點(diǎn)：教學(xué)機(jī)器人在專業(yè)技能培訓(xùn)中的作用教學(xué)目標(biāo)1、理解機(jī)器人概念2、了解機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品及發(fā)展?fàn)顩r3、理解教學(xué)機(jī)器人教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網(wǎng)查機(jī)器人發(fā)展歷史教學(xué)后記可通過例舉法組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次1日期9.3/9.4課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目一：漫步機(jī)器人任務(wù)1:組裝漫步機(jī)器人教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)、控制主板TY51-ZB-298難點(diǎn)：方案選擇、控制主板教學(xué)目標(biāo)理解機(jī)器人構(gòu)成熟悉電動(dòng)機(jī)、控制主板了解方案教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網(wǎng)查漫步機(jī)器人構(gòu)成器件教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次2日期9.9/9.10課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目一：漫步機(jī)器人任務(wù)1:組裝漫步機(jī)器人教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口難點(diǎn)：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口教學(xué)目標(biāo)理解選擇部件掌握控制主板TY51-ZB-298的I/O接口了解組裝漫步機(jī)器人過程教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網(wǎng)查漫步機(jī)器人控制主板TY51-ZB-298教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次2日期9.10/9.11課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目一：漫步機(jī)器人任務(wù)2:學(xué)習(xí)開發(fā)軟件Keil的使用教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：建立工程文件目標(biāo)文件難點(diǎn)：工程的詳細(xì)設(shè)置教學(xué)目標(biāo)理解工程的詳細(xì)設(shè)置掌握工程文件、目標(biāo)文件建立了解Keil軟件及單片機(jī)教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)電腦安裝Keil軟件并操作建立工程文件、目標(biāo)文件教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次2日期9.12/9.13課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)一：熟悉漫步機(jī)器人控制主板、直流電動(dòng)機(jī)等教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)、控制主板難點(diǎn)：控制主板TY51-ZB-298教學(xué)目標(biāo)理解直流電動(dòng)機(jī)掌握控制主板理解漫步機(jī)器人的方案選擇器件教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次3日期9.16/9.17課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目一：漫步機(jī)器人任務(wù)3：學(xué)習(xí)程序的編程寫入教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：使用Easy51ProV2.0串行編程器難點(diǎn)：使用Easy51ProV2.0串行編程器教學(xué)目標(biāo)掌握使用Easy51ProV2.0串行編程器了解在線串行編程、Easy51ProV2.0串行編程器教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)P36教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次3日期9.17/9.18課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目二：尋跡機(jī)器人任務(wù)1：機(jī)器人識(shí)別引導(dǎo)線教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)和使用光電傳感器難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)和使用光電傳感器教學(xué)目標(biāo)掌握使用光電傳感器理解方案選擇理解光電傳感器組成和工作原理教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)上網(wǎng)查光電傳感器材料教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次3日期9.19/9.20課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)二：開發(fā)軟件Keil的使用、組裝漫步機(jī)器人教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：開發(fā)軟件Keil的使用難點(diǎn)：組裝漫步機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)理解組裝步驟掌握開發(fā)軟件Keil的使用嘗試編程教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次4日期9.23/9.24課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目二：尋跡機(jī)器人任務(wù)2：控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)難點(diǎn)：單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)教學(xué)目標(biāo)1、了解直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制原理2、掌握單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)3、理解MCS-51匯編語言指令教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復(fù)習(xí)匯編語言指令寫單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次4日期9.24/9.25課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目二：尋跡機(jī)器人任務(wù)3：設(shè)計(jì)機(jī)器人沿引導(dǎo)線行進(jìn)的程序教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)難點(diǎn)：單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)教學(xué)目標(biāo)1、了解直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制原理2、掌握單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)3、理解MCS-51匯編語言指令教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復(fù)習(xí)匯編語言指令寫單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次4日期9.26/9.27課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)三：漫步機(jī)器人編程、組裝教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：漫步機(jī)器人編程、組裝難點(diǎn)：漫步機(jī)器人編程教學(xué)目標(biāo)會(huì)組裝漫步機(jī)器人掌握漫步機(jī)器人編程方法演示機(jī)器人漫步教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次4、5日期9.28/9.29課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)四：尋跡機(jī)器人（光電傳感器、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)難點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)教學(xué)目標(biāo)會(huì)識(shí)別常用元器件掌握常用元器件檢測(cè)方法檢測(cè)光電傳感器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次6日期10.7/10.8課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目二：尋跡機(jī)器人任務(wù)4：創(chuàng)建目標(biāo)文件任務(wù)5：仿真調(diào)試程序教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：創(chuàng)建目標(biāo)文件難點(diǎn)：仿真調(diào)試程序教學(xué)目標(biāo)理解創(chuàng)建目標(biāo)文件掌握仿真調(diào)試程序操作使用I/O端口仿真調(diào)試窗口教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)仿真調(diào)試程序操作教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次6日期10.8/10.9課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目三：走迷宮機(jī)器人任務(wù)1:搭建走迷宮機(jī)器人教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：紅外傳感器的認(rèn)識(shí)、檢測(cè)難點(diǎn)：紅外傳感器的檢測(cè)教學(xué)目標(biāo)紅外傳感器的認(rèn)識(shí)會(huì)進(jìn)行紅外傳感器的檢測(cè)與調(diào)試方案選擇教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)復(fù)習(xí)紅外傳感器的檢測(cè)與調(diào)試教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次6日期10.10/10.11課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)五：尋跡機(jī)器人編程與調(diào)試教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：尋跡機(jī)器人編程難點(diǎn)：尋跡機(jī)器人調(diào)試教學(xué)目標(biāo)理解單片機(jī)控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序掌握尋跡機(jī)器人編程會(huì)用光電傳感器尋跡機(jī)器人調(diào)試教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次7日期10.14/10.15課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目三：走迷宮機(jī)器人任務(wù)2:學(xué)習(xí)程序的三種結(jié)構(gòu)教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：程序的順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)難點(diǎn)：程序的分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)理解程序的三種結(jié)構(gòu)繪制程序流程圖調(diào)試順序結(jié)構(gòu)的程序教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)調(diào)試順序結(jié)構(gòu)的程序教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次7日期10.15/10.16課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目三：走迷宮機(jī)器人任務(wù)3:程序設(shè)計(jì)教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：編寫機(jī)器人避障程序、延時(shí)程序難點(diǎn)：控制機(jī)器人的速度教學(xué)目標(biāo)理解機(jī)器人避障程序編寫避障程序、延時(shí)程序控制機(jī)器人的速度了解斷點(diǎn)設(shè)置教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)編寫避障程序、延時(shí)程序教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次7日期10.17/10.18課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)六：尋跡機(jī)器人組裝、演示教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：尋跡機(jī)器人組裝難點(diǎn)：尋跡機(jī)器人程序調(diào)試教學(xué)目標(biāo)會(huì)組裝尋跡機(jī)器人掌握程序調(diào)試方法尋跡機(jī)器人演示教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次8日期10.21/10.22課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目四：滅火機(jī)器人任務(wù)1:認(rèn)識(shí)光電接收傳感器教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：安裝調(diào)試光電接收傳感器難點(diǎn)：調(diào)試光電接收傳感器教學(xué)目標(biāo)安裝調(diào)試光電接收傳感器了解光電接收傳感器教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)查找設(shè)計(jì)方案教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次8日期10.22/10.23課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目四：滅火機(jī)器人任務(wù)2:認(rèn)識(shí)滅火裝置任務(wù)3:設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人程序教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：滅火裝置、滅火機(jī)器人程序、難點(diǎn)：設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人程序教學(xué)目標(biāo)選擇滅火裝置設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人程序、調(diào)試教學(xué)方法多媒體+課件+板書教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)查找設(shè)計(jì)方案教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次8日期10.24/10.25課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)七：走迷宮機(jī)器人組裝、演示教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：走迷宮機(jī)器人組裝難點(diǎn)：走迷宮機(jī)器人程序調(diào)試教學(xué)目標(biāo)會(huì)組裝走迷宮機(jī)器人掌握程序調(diào)試方法走迷宮機(jī)器人演示教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次9日期10.28/10.29課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目五：相撲機(jī)器人任務(wù)1:搭建相撲機(jī)器人任務(wù)2:分析繪制相撲機(jī)器人程序流程圖教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：搭建相撲機(jī)器人車體等難點(diǎn)：繪制相撲機(jī)器人程序流程圖教學(xué)目標(biāo)安裝調(diào)試光電、紅外傳感器分析繪制相撲機(jī)器人程序流程圖教學(xué)方法綜合運(yùn)用多媒體通過啟發(fā)式原則、講授法組織教學(xué)教學(xué)手段多媒體+課件+板書課后作業(yè)查找設(shè)計(jì)方案教學(xué)后記可通過實(shí)例法、講練結(jié)合組織教學(xué)，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)來活躍課堂氣氛、提高課堂效率。課時(shí)計(jì)劃（教案）周次9日期10.29/10.30課時(shí)安排2*2課題項(xiàng)目五：相撲機(jī)器人任務(wù)3:用C語言設(shè)計(jì)相撲機(jī)器人程序教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)C語言程序難點(diǎn)：調(diào)試C語言程序教學(xué)目標(biāo)會(huì)寫電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)C語言程序會(huì)寫機(jī)器人檢測(cè)障礙物程序會(huì)調(diào)試C語言程序教學(xué)方法多媒體+課件+板書教學(xué)手段演示+實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課后作業(yè)查找設(shè)計(jì)方案教學(xué)后記課時(shí)計(jì)劃（教案）周次9日期10.31/11.1課時(shí)安排4*2課題實(shí)驗(yàn)八：滅火機(jī)器人組裝、演示教材重點(diǎn)與難點(diǎn)分析重點(diǎn)：滅火機(jī)器人組裝難點(diǎn)：滅火機(jī)器人程序調(diào)試教學(xué)目標(biāo)會(huì)組裝滅火機(jī)器人掌握程序調(diào)試方法滅火機(jī)器人演示教學(xué)方法實(shí)驗(yàn)操作法教學(xué)手段