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機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)本節(jié)課任務(wù)實(shí)例本節(jié)課涉及知識(shí)點(diǎn)1、掃掠體2、干涉體3、自動(dòng)干涉4、發(fā)送信號(hào)5、等待信號(hào)機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)掃掠體通過(guò)選擇要執(zhí)行的操作,軟件會(huì)計(jì)算執(zhí)行相應(yīng)操作使用的空間,并進(jìn)行顯示。機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)干涉體干涉體是兩個(gè)掃掠體會(huì)相互發(fā)生碰撞的區(qū)域。機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)自動(dòng)干涉軟件提供自動(dòng)創(chuàng)建掃掠體和干涉體的功能,能夠進(jìn)行快速計(jì)算和顯示。機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)發(fā)送信號(hào)我們可以通過(guò)發(fā)送信號(hào)的方式,向其他操作發(fā)送內(nèi)容。發(fā)送內(nèi)容有名稱(chēng)、值和目標(biāo)
。機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)等待信號(hào)我們可以通過(guò)等待信號(hào)的方式,獲取其他操作發(fā)送的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行相應(yīng)操作。等待內(nèi)容有名稱(chēng)、值
。機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)實(shí)例演示視頻機(jī)器人互鎖及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包絡(luò)線(xiàn)
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