1＋X機器人模擬考試題含參考答案

1＋X機器人模擬考試題含參考答案一、單選題（共60題，每題1分，共60分）1.內(nèi)置式機器人焊槍需安裝在焊接機器人第（）根軸上。A、5B、3C、4D、6正確答案：D2.（）延伸機器人的工作空間，增加機器人動作的柔性。A、清槍站B、變位機C、焊接電源D、機器人行走軸正確答案：D3.（）是用于焊縫相對簡單的產(chǎn)品焊接，通常由XYZ+1個旋轉(zhuǎn)軸組成，控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)模式。A、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式B、直角坐標式C、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式D、水平關(guān)節(jié)式正確答案：B4.機器人系統(tǒng)應用文件中，保存系統(tǒng)變量、伺服參數(shù)、工具/工件坐標系等設(shè)置是哪個文件？（）A、邏輯文件B、數(shù)據(jù)文件C、系統(tǒng)文件D、程序文件正確答案：C5.對于弧焊機器人而言，若平動和轉(zhuǎn)動過程中，焊絲尖端與參考點偏差不超過焊絲（），則說明新的工具坐標系標定精度滿足弧焊應用。A、半徑B、1/4半徑C、1/2半徑D、直徑正確答案：D6.（）是在所有作業(yè)中基準的位置，它是機器人遠離作業(yè)對象（待焊工件）和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。A、作業(yè)位置B、終點位置C、參考位置D、原點位置正確答案：D7.（）安全標識一般是安裝在設(shè)備薄弱精度又要求較高的地方。A、當心爆炸B、當心觸電C、禁止倚靠D、當心弧光正確答案：C8.（）提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質(zhì)，避免焊槍及其組件過熱燒損。A、送絲機B、焊接電源C、冷卻裝置D、示教盒正確答案：C9.倘若電弧電壓偏高，弧長變長，焊接飛濺顆粒變大，焊接過程發(fā)出“啪嗒、啪嗒”聲，易產(chǎn)生氣孔，焊道變（），熔深和余高變（）。A、寬；大B、窄；小C、寬；小D、窄；大正確答案：C10.一套標準的焊接機器人工作站一般由幾大模塊組成？（）A、7B、8C、5D、6正確答案：A11.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號，在使用前需要將（）分配給（）。A、物理號碼；數(shù)據(jù)號碼B、物理號碼；邏輯號碼C、邏輯號碼；物理號碼D、數(shù)據(jù)號碼；物理號碼正確答案：C12.在安裝好以后首次操作機器人時，務(wù)必（）以進行運行。A、高速B、不操作C、中速D、低速正確答案：D13.焊接機器人編程與維護實訓工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式？（）A、1B、4C、2D、3正確答案：C14.在T2模式下，適合機器人的（）操作。A、慢速運行B、維護保養(yǎng)C、高速程序驗證D、任務(wù)編程正確答案：C15.焊接機器人焊接作業(yè)動作次序的規(guī)劃不涉及哪個方面？（）A、除機器人以外的周邊設(shè)備協(xié)調(diào)（同）B、多品種或多批次工件焊接順序C、單一工件焊接順序D、復雜工件焊接順序正確答案：D16.焊接機器人編程與維護實訓工作站配置的焊接電源適合板厚（）的碳鋼、不銹鋼和鍍鋅板的焊接。A、0.5-3mmB、0.7-4mmC、0.5-2mmD、0.7-3mm正確答案：D17.機器人焊接指令不包括下列哪種？（）A、焊接開始指令B、焊接暫停指令C、焊接結(jié)束指令D、焊接速度指令正確答案：B18.機器人專用焊槍噴嘴內(nèi)控直徑不應小于（）mm。A、22B、10C、12D、16正確答案：C19.集中控制器中可以添加（）作為人機交互軟界面，可進行設(shè)備的運行操作、參數(shù)設(shè)置修改、運行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器正確答案：A20.全數(shù)字焊接電源配套機器人使用時，如需通過控制面板調(diào)節(jié)，將焊接電源設(shè)置為近控狀態(tài)，隱含參數(shù)為（）。A、P17B、P06C、P09D、P05正確答案：C21.焊絲直徑1.0mm所適用的焊接電流為多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正確答案：B22.示教器是人機交互的接口，以下不屬于示教器的功能的是（）。A、診斷控制B、狀態(tài)確認C、開關(guān)機D、任務(wù)編程正確答案：C23.焊接熱量的三要素不包括下列哪一項？（）A、電弧及焊絲干伸長度的等效電阻B、焊接電流C、焊接速度D、焊接用時正確答案：C24.（）是遮擋弧光，避免現(xiàn)場人員被弧光打眼。A、安全防護房B、焊接煙塵凈化器C、自動升降遮光屏D、儲氣瓶保護柜正確答案：C25.在焊接程序運動指令執(zhí)行過程中，移動速度收到（）的限制。A、焊接電壓B、焊接時間C、速度倍率D、焊接電流正確答案：C26.焊接過程中或焊接完成后，在焊接區(qū)域中出現(xiàn)的金屬局部破裂的現(xiàn)象哪種焊接缺陷？（）A、表面裂紋B、滿溢C、焊偏D、弧坑正確答案：A27.機器人系統(tǒng)應用文件中邏輯文件的功能是什么？（）A、保存機器人完成任務(wù)指令B、保存功能鍵所對應的默認邏輯C、保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)D、保存I/O分配數(shù)據(jù)正確答案：B28.同一焊絲，焊接電流相同，焊絲越（），送絲速度越（）。A、細；慢B、粗；慢C、細；快D、粗；快正確答案：C29.在焊縫橫截面上顯示為焊道偏斜或扭曲是哪種焊接缺陷？（）A、表面氣孔B、焊偏C、弧坑D、滿溢正確答案：B30.機器人運動指令構(gòu)成要素不包括下列哪種？（）A、位置坐標B、移動速度C、動作類型D、移動距離正確答案：D31.不屬于機器人運動指令附加選項的是哪項？（）A、速度補償指令B、腕關(guān)節(jié)指令C、工具補償指令D、位置補償指令正確答案：A32.電弧電壓越高，焊接熱量越大，焊絲熔化速度越（），焊接電流也越（）。A、慢；小B、快；大C、快；小D、慢；大正確答案：B33.6軸焊接機器人本體的W軸在工具坐標系中是繞（）轉(zhuǎn)動的。A、原點B、Z軸C、X軸D、Y軸正確答案：C34.機器人本體上的電池用于保存每根關(guān)節(jié)軸編碼器的數(shù)據(jù)，所以本體電池需要多久更換一次？（）A、半年B、3年C、1年D、2年正確答案：C35.德國Tbi是（）的著名品牌。A、變位機B、機器人C、焊槍D、焊接電源正確答案：C36.（）是鋼結(jié)構(gòu)中最為常見的一種焊接接頭形式。A、對接接頭B、搭接接頭C、T型接頭D、角接接頭正確答案：C37.焊接機器人任務(wù)程序執(zhí)行至末尾記號時，通常會自動返回（）并結(jié)束操作。A、上一行B、第二行C、倒數(shù)第二行D、第一行正確答案：D38.機器人焊接暫停指令啟動后，下述說法正確的是（）。A、執(zhí)行中的脈沖輸出指令，直接停止程序B、動作中的本地程序計時器不會停止C、全局計數(shù)器不會停止D、光標移動到下一行，直接執(zhí)行下一行程序正確答案：C39.（）是凈化焊接作業(yè)過程產(chǎn)生的大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。A、自動升降遮光屏B、儲氣瓶保護柜C、焊接煙塵凈化器D、安全防護房正確答案：C40.（）是指在日常運轉(zhuǎn)中對焊接機器人工作站的電源進行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機器人程序的啟動操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工正確答案：A41.焊接機器人單元模塊是焊接工藝的實施（），主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運動。A、“衛(wèi)士”B、“載體”C、“哨兵”D、“核心”正確答案：B42.當焊接電流達到（）以上，基本采用水冷焊槍。A、50AB、100AC、200AD、300A正確答案：D43.下列哪項屬于專用I/O信號？（）A、數(shù)字I/O（DI/DO）信號B、組I/O（GI/GO）信號C、模擬量I/O（AI/AO）信號D、操作面板I/O（SI/SO）信號正確答案：D44.以下哪項不屬于機器人焊接作業(yè)中的焊接指令？（）A、設(shè)置焊接工藝條件B、控制機器人移動C、控制焊接收弧D、控制焊接起弧正確答案：B45.離線編程是指編程員（），生成任務(wù)程序，并下載至機器人控制器。A、在專業(yè)機器人離線系統(tǒng)中進行仿真或在模擬環(huán)境中進行編程B、在專業(yè)機器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進行仿真C、在專業(yè)機器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進行編程D、在專業(yè)機器人離線系統(tǒng)中進行編程或在模擬環(huán)境中進行仿真正確答案：D46.為預防焊接機器人工作站安調(diào)、編程和維護作業(yè)過程中發(fā)生安全事故，通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應的（）。A、工具箱B、安全標志C、紅色紙張D、把手正確答案：B47.焊接機器人工件（用戶）坐標系一般采用（）標定方法。A、六點B、直接輸入C、四點D、三點正確答案：D48.切斷系統(tǒng)電源后，需在（）分鐘內(nèi)完成主板電池更換，否則存儲器的數(shù)據(jù)將會丟失。A、30分鐘B、60分鐘C、5分鐘D、10分鐘正確答案：A49.焊接設(shè)備（焊接電源）的有效、無效狀態(tài)可以通過（）進行設(shè)置。A、焊接電源B、示教盒C、機器人控制器D、集成控制器正確答案：B50.工具坐標系一般是將（）設(shè)為零位，由此定義機器人末端執(zhí)行器（焊槍）位姿的直角坐標系。A、工具接觸點B、工具連接點C、工具末端D、工具中心點正確答案：D51.以下哪個指令不是機器人流程控制指令？（）A、轉(zhuǎn)移指令B、等待指令C、程序控制指令D、開始指令正確答案：D52.進行焊接機器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應完成的操作是（）。A、定義工具坐標系B、預定關(guān)鍵位置點C、建立系統(tǒng)模型D、獲取工件信息正確答案：A53.二氧化碳氣體保護焊（MAG—C焊）叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正確答案：D54.厚度為10mm的板，我們稱為（）。A、特厚板B、薄板C、厚板D、中板正確答案：D55.焊接機器人單元安裝調(diào)試過程中，系統(tǒng)上電開機及模式確認后應進行以下哪個操作？（）A、禁用末端執(zhí)行器斷裂和專用外部信號B、核實機器人零點位置C、按下急停按鈕D、點動機器人正確答案：A56.為使機器人控制器作為外部主控裝置的從控裝置發(fā)揮作用，以字節(jié)指定從板向主控裝置的輸入大小的項目稱為（）。A、從控裝置操作：從控狀態(tài)B、從控裝置操作：向主控裝置的輸入大小C、從控裝置操作：從控裝置錯誤嚴重性D、從控裝置操作：來自主控裝置的輸出大小正確答案：B57.（）是工業(yè)機器人“大腦”，具備交互、感知、控制、決策等功能。A、示教器B、焊槍C、機器人控制器D、伺服電機正確答案：C58.遵循程序員安全操作規(guī)程，依次在（）下執(zhí)行任務(wù)程序至少一個循環(huán)，確認程序執(zhí)行無誤后，方可自動運轉(zhuǎn)任務(wù)程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）B、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）D、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）正確答案：A59.實現(xiàn)機器人焊接“免示教”功能，需結(jié)合視覺傳感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪項？（）A、規(guī)劃機器人運動軌跡B、自動識別工件類別C、自動調(diào)入焊接工藝數(shù)據(jù)D、自動識別待焊焊縫正確答案：C60.（）提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、焊槍B、機器人C、控制器D、焊接電源正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.用戶編制的焊接機器人任務(wù)程序的文件結(jié)構(gòu)一般有哪幾種？（）A、數(shù)據(jù)文件B、任務(wù)文件C、指令文件D、動作文件正確答案：AB2.以下哪些模塊是屬于一套標準機器人工作站的子模塊？（）A、焊接任務(wù)單元B、安全防護單元C、焊接機器人單元D、集成控制單元正確答案：ABCD3.作為結(jié)束焊接時進行的弧坑處理條件，焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件？（）A、弧坑處理時間B、弧坑處理速度C、弧坑處理電壓D、弧坑處理電流正確答案：ACD4.以結(jié)構(gòu)形式劃分，通常我們所講的焊接機器人一般為哪類機器人？（）A、水平關(guān)節(jié)式B、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式C、直角坐標式D、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式正確答案：ABC5.推拉絲式機器人焊槍、液冷式機器人焊槍或者氣冷式機器人焊槍，主要由（）和送絲管等組成？（）A、集成電纜B、分流器C、導電嘴D、噴嘴正確答案：ABCD6.以下屬于渣相保護的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、藥心焊正確答案：ABD7.焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性，具有（）焊接功能。A、低飛濺B、單雙脈沖C、高頻焊接D、多層焊接正確答案：AB8.以下屬于周邊設(shè)備的是（）。A、變位機B、地軌行走軸C、清槍站D、焊接電源正確答案：ABC9.完成焊接機器人單元的安裝后，首次啟動機器人系統(tǒng)時，示教盒狀態(tài)欄會顯示（）異常報警。A、禁用B、暫停C、機械手斷裂D、異常正確答案：BC10.焊接部位必須采取有效的隔離空氣保護，使焊接部位不能和空氣接觸，保護方式有哪些？（）A、真空保護B、氣相保護C、液態(tài)保護D、渣相保護正確答案：ABD11.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開發(fā)出相應產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正確答案：ABCD12.送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時，應選用（）送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管正確答案：BCD13.機器人焊接電流的選定與下列哪些參數(shù)有關(guān)？（）A、焊接速度B、焊接位置C、焊接范圍D、待焊工件的材質(zhì)及板厚正確答案：ABD14.下列屬于焊接流程控制指令中轉(zhuǎn)移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正確答案：BD15.額定輸出電流指焊機最大焊接電流，常用的TIG焊接電源有（）。A、200AB、315AC、400AD、500A正確答案：ABCD16.以下哪些關(guān)節(jié)屬于主關(guān)節(jié)軸？（）A、肩關(guān)節(jié)B、肘關(guān)節(jié)C、腰關(guān)節(jié)D、腕關(guān)節(jié)正確答案：ABC17.定位形式是指定機器人在目標位置的定位準確度和動作結(jié)束方法。標準情況下，定位類型主要包括哪些？（）A、模糊定位B、精確定位C、軌跡過渡D、平滑過渡正確答案：BD18.以下屬于非熔化極焊接方法的是（）。A、等離子弧焊B、TIG焊C、MIG焊D、手工焊正確答案：AB19.安全防護房的安全裝置主要有哪幾種形式？（）A、激光區(qū)域保護掃描器B、安全光幕C、安全地毯D、全門鎖正確答案：ABCD20.以下哪些屬于機器人控制器常用的通訊類型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正確答案：ABC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.有效的工件坐標系每次只能存在一個。（）A、正確B、錯誤正確答案：A2.清槍站能夠剪出焊絲端頭，保證焊絲干伸長度的一致性。（）A、正確B、錯誤正確答案：A3.不論沿基坐標系的任一軸移動或轉(zhuǎn)動，機器人多數(shù)情況下均是多軸聯(lián)動。（）A、正確B、錯誤正確答案：A4.焊接機器人運動軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，但不會造成未熔合、咬邊等焊接缺陷。（）A、正確B、錯誤正確答案：B5.參考位置是保持工具姿態(tài)不變或沿焊縫中心線線性、圓弧漸進變更工具姿態(tài)的安全位置。（）A、正確B、錯誤正確答案：B6.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號，在使用前需要將物理號碼分配給邏輯號碼。（）A、正確B、錯誤正確答案：B7.焊接暫停指令是停止程序的執(zhí)行，導致動作中的機器人減速后停止。（）A、正確B、錯誤正確答案：A8.同一焊絲，焊接電流越大，送絲速度越快；焊接電流相同，焊絲越粗，送絲速度越快。（）A、正確B、錯誤正確答案：B9.在切斷電源狀態(tài)下更換電池，將會導致當前位置信