鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)为?dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)練習(xí)試題附答案

鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)为?dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)練習(xí)試題附答案單選題（總共40題）1.集成運(yùn)放電路(),會(huì)損壞運(yùn)放。(1分)A、電源數(shù)值過(guò)大B、輸入接反C、輸出端開(kāi)路D、輸出端與輸入端直接相連答案：A解析：

暫無(wú)解析2.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是()。(1分)A、中國(guó)市場(chǎng)B、美國(guó)市場(chǎng)C、日本市場(chǎng)D、歐洲市場(chǎng)答案：A解析：

暫無(wú)解析3.同材料同長(zhǎng)度導(dǎo)線的電阻與截面積的關(guān)系是()。(1分)A、截面積越大電阻越大B、截面積越大電阻越小C、不確定D、無(wú)關(guān)答案：B解析：

暫無(wú)解析4.直流電機(jī)的電樞繞組若為單波繞組,則繞組的并聯(lián)支路數(shù)等于()。(1分)A、主磁極數(shù)B、主磁極對(duì)數(shù)C、兩條D、四條答案：C解析：

暫無(wú)解析5.已知兩個(gè)正弦量為i=10sin(314t-90°)A,io=10sin(628t-30°)A,則兩個(gè)正弦交流電流的相位關(guān)系是()。(1分)A、i比io超前60°B、i比io滯后60°C、i比io超前90°D、不能判斷相位差答案：D解析：

暫無(wú)解析6.運(yùn)行中實(shí)施交流異步高速電動(dòng)機(jī)的有級(jí)變速,其控制原理是()。(1分)A、改變電動(dòng)機(jī)內(nèi)部接線B、改變電動(dòng)機(jī)外部接線C、改變電動(dòng)機(jī)外部電源電壓D、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸入電流答案：B解析：

暫無(wú)解析7.集成編碼器無(wú)法工作,首先應(yīng)檢查()的狀態(tài)。(1分)A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暫無(wú)解析8.集成或非門被封鎖,應(yīng)檢查其多余引腳是否接了()。(1分)A、懸空B、高電平C、低電平D、并接答案：B解析：

暫無(wú)解析9.已知交流電路中某元件的阻抗與頻率成正比,該元件是()。(1分)A、電阻B、電容C、電阻或電感D、電感答案：D解析：

暫無(wú)解析10.為了保證異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的可靠性,常采用()控制線路。(1分)A、熱繼電器聯(lián)鎖B、手動(dòng)聯(lián)鎖C、按鈕聯(lián)鎖D、接觸器聯(lián)鎖答案：D解析：

暫無(wú)解析11.由或非門組成的基本RS觸發(fā)器,當(dāng)RS為()時(shí),觸發(fā)器處于不定狀態(tài)。(1分)A、00B、01C、10D、11答案：D解析：

暫無(wú)解析12.三相異步電動(dòng)機(jī)的電力制動(dòng)常用的方法有()。(1分)A、1種B、2種C、3種D、4種答案：D解析：

暫無(wú)解析13.運(yùn)行中的變壓器發(fā)出的是連續(xù)的"嗡嗡"聲比平常加重,就要檢查()。(1分)A、電壓B、油溫C、電壓和油溫D、上述說(shuō)法都不對(duì)答案：C解析：

暫無(wú)解析14.在交流電路中通常都是用()進(jìn)行計(jì)算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B解析：

暫無(wú)解析15.實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)是正轉(zhuǎn)接觸器的()。(1分)A、常閉觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸頭聯(lián)鎖B、常開(kāi)觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常開(kāi)觸頭聯(lián)鎖C、常閉觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常開(kāi)觸頭聯(lián)鎖D、常開(kāi)觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸頭聯(lián)鎖答案：A解析：

暫無(wú)解析16.在汽車生產(chǎn)中一般不會(huì)應(yīng)用到下列哪種機(jī)器人()。(1分)A、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、吹玻璃機(jī)器人答案：D解析：

暫無(wú)解析17.電路中某兩點(diǎn)的電位差決定于()。(1分)A、這兩點(diǎn)的電位差值B、參考點(diǎn)的選擇C、電位的高低D、電路元件的數(shù)目答案：A解析：

暫無(wú)解析18.直流電機(jī)中,換向極繞組與電樞繞組應(yīng)()。(1分)A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復(fù)聯(lián)D、不連接答案：A解析：

暫無(wú)解析19.交流電路的功率因數(shù)cos等于()。(1分)A、PS/PB、P/PSC、P/PQD、PQ/PS答案：B解析：

暫無(wú)解析20.電路中某兩點(diǎn)被短路,對(duì)于此兩點(diǎn)間,下列說(shuō)法正確的是()。(1分)A、無(wú)電壓無(wú)電流B、無(wú)電壓有電流C、有電壓無(wú)電流D、有電壓有電流答案：B解析：

暫無(wú)解析21.根據(jù)基爾霍夫第二定律列出的獨(dú)立回路方程數(shù)等于電路的()。(1分)A、網(wǎng)孔數(shù)B、回路數(shù)C、節(jié)點(diǎn)數(shù)D、支路數(shù)答案：A解析：

暫無(wú)解析22.當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)時(shí),下列排除故障的措施中錯(cuò)誤的是()。(1分)A、使電源正常B、減少負(fù)載C、檢查變阻器及勵(lì)磁繞組是否正常,修理或更換繞組D、改變主磁極與換向極的順序答案：D解析：

暫無(wú)解析23.三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)聽(tīng)到嗡嗡聲,無(wú)法起動(dòng),可能的原因是()。(1分)A、多相B、缺相C、頻率過(guò)低D、電壓過(guò)高答案：B解析：

暫無(wú)解析24.在螺紋標(biāo)注中()不需要標(biāo)注。(1分)A、左旋螺紋B、長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度C、粗牙螺距D、細(xì)牙螺距答案：C解析：

暫無(wú)解析25.電動(dòng)勢(shì)為20V,內(nèi)阻為2Ω的電壓源變換成電流源時(shí),電流源的電流和內(nèi)阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暫無(wú)解析26.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的名字是()。(1分)A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A解析：

暫無(wú)解析27.在電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制中,其控制關(guān)鍵是()。(1分)A、自鎖觸點(diǎn)B、互鎖觸點(diǎn)C、復(fù)合按鈕D、機(jī)械聯(lián)鎖答案：A解析：

暫無(wú)解析28.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的()。(1分)A、大腦B、手臂C、眼睛D、雙腳答案：A解析：

暫無(wú)解析29.一般電路由電源、()和中間環(huán)節(jié)三個(gè)基本部分組成。(1分)A、負(fù)載B、電壓C、電流D、電動(dòng)勢(shì)答案：A解析：

暫無(wú)解析30.組合邏輯電路的分析是()。(1分)A、根據(jù)已有電路圖進(jìn)行分析B、畫(huà)出對(duì)應(yīng)的電路圖C、根據(jù)邏輯結(jié)果進(jìn)行分析D、畫(huà)出對(duì)應(yīng)的輸出時(shí)序圖答案：A解析：

暫無(wú)解析31.兩只“100W、220V”的燈泡串聯(lián)接在220V電源上,每個(gè)燈泡的功率是()。(1分)A、100WB、50WC、25WD、200W答案：C解析：

暫無(wú)解析32.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人()。①計(jì)算機(jī);②控制技術(shù);③機(jī)構(gòu)學(xué);④信息及傳感技術(shù);⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暫無(wú)解析33.在電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電路中,零壓保護(hù)的功能是()。(1分)A、防止電源電壓降低燒壞電機(jī)B、電源停電時(shí)報(bào)警C、防止停電后再恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)D、防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太低答案：C解析：

暫無(wú)解析34.組合邏輯電路的編碼器功能為()。(1分)A、用一位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示B、用多位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示輸入信號(hào)C、用十進(jìn)制數(shù)表示輸入信號(hào)D、用十進(jìn)制數(shù)表示二進(jìn)制信號(hào)答案：B解析：

暫無(wú)解析35.反相比例運(yùn)放電路應(yīng)加的反饋類型是()負(fù)反饋。(1分)A、電壓串聯(lián)B、電壓并聯(lián)C、電流并聯(lián)D、電流串聯(lián)答案：B解析：

暫無(wú)解析36.三相異步電動(dòng)機(jī)在電源電壓過(guò)高時(shí),將會(huì)產(chǎn)生的現(xiàn)象是()。(1分)A、轉(zhuǎn)速下降,電流增大B、轉(zhuǎn)速升高,電流增大C、轉(zhuǎn)速升高,電流減小D、轉(zhuǎn)速下降,電流減小答案：B解析：

暫無(wú)解析37.集成運(yùn)放電路的兩輸入端外接()防止輸入信號(hào)過(guò)大而損壞器件。(1分)A、三極管B、反并聯(lián)二極管C、場(chǎng)效應(yīng)管D、穩(wěn)壓管答案：B解析：

暫無(wú)解析38.熱繼電器的雙金屬片彎曲是由于()。(1分)A、機(jī)械強(qiáng)度不同B、熱膨脹系數(shù)不同C、溫差效應(yīng)D、人為設(shè)定答案：B解析：

暫無(wú)解析39.在電阻并聯(lián)電路中,各支路分配電流與各支路的電阻值成()。(1分)A、正比B、反比C、隨機(jī)D、不成比例答案：B解析：

暫無(wú)解析40.集成編碼器的()狀態(tài)不對(duì)時(shí),編碼器無(wú)法工作。(1分)A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暫無(wú)解析判斷題（總共40題）1.三相負(fù)載三角形連接的電路,線電流是指流過(guò)相線中的電流。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析2.運(yùn)行中的隔離開(kāi)關(guān),接觸應(yīng)良好,最高允許溫度為70℃,通過(guò)的電流不得超過(guò)額定值。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析3.三相異步電動(dòng)機(jī)采用星形-三角形降壓起動(dòng),起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都降為直接起動(dòng)時(shí)的一半。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析4.為避免三相異步電機(jī)發(fā)生故障,其轉(zhuǎn)子繞組不能短接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析5.提升位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第一象限內(nèi),而下放位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第四象限內(nèi)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析6.異步電動(dòng)機(jī)的鐵心應(yīng)該選用軟磁材料。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析7.保護(hù)接零時(shí),可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護(hù)零線用。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析8.PLC電源模塊指示燈報(bào)錯(cuò)可能是接線問(wèn)題或負(fù)載問(wèn)題。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析9.接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和切斷交直流小容量電路的自動(dòng)控制電器。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析10.兩個(gè)同頻率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析11.Y-Δ降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)定子繞組Y形起動(dòng),Δ形運(yùn)轉(zhuǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析12.電容器在直流電路中,穩(wěn)定狀態(tài)下相當(dāng)于開(kāi)路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析13.工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)與外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析14.電氣原理圖中,保護(hù)接地的文字符號(hào)是PE。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析15.三相對(duì)稱電路中,三相視在功率等于三相有功功率與三相無(wú)功功率之和。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析16.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小,故障主要來(lái)自外圍的元器件。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析17.直流電流表可用于交流電路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析18.混聯(lián)機(jī)構(gòu)即有并聯(lián)結(jié)構(gòu)剛度好的優(yōu)點(diǎn),又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析19.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,若勵(lì)磁回路虛接,可能存在安全隱患。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析20.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析21.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導(dǎo)致程序不能運(yùn)行。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析22.在純電阻電路中,電壓的相位超前電流的相位。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析23.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)中,同樣有電刷和換向器。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析24.變壓器二次側(cè)額定電壓是指一次側(cè)加額定電壓,二次側(cè)帶額定負(fù)載時(shí)的端電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析25.電動(dòng)機(jī)銘牌接線方式注明△/Y,220/380V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為△形接線時(shí),應(yīng)接于220V線電壓當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為Y形接線時(shí),應(yīng)接于380V線電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析26.三相異步電動(dòng)機(jī)和電力制動(dòng)常用的方法有:反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析27.我國(guó)機(jī)器人行業(yè)大而不強(qiáng),核心技術(shù)仍有缺失。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析28.變壓器空載和負(fù)載時(shí)的損耗是一樣的。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析29.電機(jī)運(yùn)行在額定狀態(tài)附近時(shí),其運(yùn)行效率、工作性能等均比較好。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析30.工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包括控制系統(tǒng)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無(wú)解析31.在電路中若A點(diǎn)電位為ΦA(chǔ),B點(diǎn)電位為ΦB,則AB兩點(diǎn)的電壓為UAB=ΦA(chǔ)-ΦB。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析32.PLC與計(jì)算機(jī)通信可以用RS-422/485通訊線連接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析33.選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮其運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析34.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速方法包括變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析35.測(cè)量?jī)x表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整,使指針保持在起始位置上。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無(wú)解析36.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)、