工程力學(xué) 第5版 課件 第0章 第一篇 理論力學(xué)概述

第一篇理論力學(xué)概述第一篇理論力學(xué)概述理論力學(xué)是研究物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的一門(mén)學(xué)科。

運(yùn)動(dòng)是物質(zhì)存在的形式，是物質(zhì)的固有屬性。它包含了宇宙中發(fā)生的一切變化與過(guò)程。因此，物質(zhì)的運(yùn)動(dòng)形式是多種多樣的，從簡(jiǎn)單的位置變化到各種物理現(xiàn)象、化學(xué)現(xiàn)象，直至人的思維與人們的社會(huì)活動(dòng)。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)，是指物體在空間的位置隨時(shí)間的變化，如日月運(yùn)行、車船行駛、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)、河水流動(dòng)以及物體的平衡等。所謂物體的平衡是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的特殊情況，一般是指物體相對(duì)于地面靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。第一篇理論力學(xué)概述下面的哪些運(yùn)動(dòng)屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)？□動(dòng)物的生長(zhǎng)□車輛的行駛□建筑物的振動(dòng)□人的思維活動(dòng)□雜技演員的平衡動(dòng)作第一篇理論力學(xué)概述下面的哪些運(yùn)動(dòng)屬于機(jī)械運(yùn)動(dòng)？□動(dòng)物的生長(zhǎng)■車輛的行駛■建筑物的振動(dòng)□人的思維活動(dòng)■雜技演員的平衡動(dòng)作靜力學(xué)Statics研究物體的平衡規(guī)律，同時(shí)也研究力的一般性質(zhì)及其合成法則。運(yùn)動(dòng)學(xué)Kinematics動(dòng)力學(xué)Kinetics研究運(yùn)動(dòng)的純幾何特性，例如軌跡、位移、速度、加速度等，不考慮物體運(yùn)動(dòng)的原因。研究物體的運(yùn)動(dòng)變化與其所受力之間的關(guān)系。第一篇理論力學(xué)概述理論力學(xué)中的力學(xué)模型變形體

剛體

質(zhì)點(diǎn)

動(dòng)點(diǎn)DeformablebodyRigidbodyParticleMovingPoint質(zhì)點(diǎn):只有質(zhì)量而無(wú)大小的幾何點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)系：多個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的系統(tǒng)，質(zhì)點(diǎn)的數(shù)量可以是有限的也可以是無(wú)限的。剛體：在外力作用下，其內(nèi)部任意兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變，即剛體在

力的作用下不發(fā)生變形。第一篇理論力學(xué)概述第一篇理論力學(xué)概述衛(wèi)星繞地球運(yùn)動(dòng)，若只考慮衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)動(dòng)的軌跡、速度、加速度關(guān)系，可以把衛(wèi)星抽象成為_(kāi)_______，若還需要考慮衛(wèi)星自身旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則需要把衛(wèi)星抽象為_(kāi)_______。變形體剛體質(zhì)點(diǎn)第一篇理論力學(xué)概述衛(wèi)星繞地球運(yùn)動(dòng)，若只考慮衛(wèi)星圍繞地球運(yùn)動(dòng)的軌跡、速度、加速度關(guān)系，可以把衛(wèi)星抽象成為_(kāi)___C___，