液壓與氣壓傳動技術(shù)課件 6.4：速度換接回路

速度換接回路液壓與氣壓傳動技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握速度換接回路原理。2.會設(shè)計速度換接回路。教學(xué)重難點速度換接回路的設(shè)計學(xué)習(xí)過程先實習(xí)速度換接回路。課上用多媒體課件動畫演示速度換接回路的工作原理。3速度換接回路速度換接回路是使液壓執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中，從一種運動速度變換到另一種運動速度，包括液壓執(zhí)行元件快速和慢速的換接，兩個慢速之間的換接，如組合機床等。實現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。4快—慢速度換接回路差動連接回路行程閥控制的快慢速度換接回路電磁閥控制的快慢速度換接回路液壓馬達(dá)串并聯(lián)雙速換接回路5快—慢速度換接回路差動連接回路工程中，經(jīng)常遇到單活塞桿液壓缸左右兩腔同時接通壓力油的情況，這種連接方式稱為差動連接，此缸稱為差動缸。差動連接的顯著特點是在不增加輸入流量的情況下提高活塞的運動速度。盡管此時液壓缸兩腔壓力相等（不計管路壓力損失），但兩腔活塞的工作面積不相等，因此，活塞將向有桿腔方向運動（缸體固定時）。有桿腔排出的油液和油源輸入的油液一起進入無桿腔，增加了進入無桿腔的流量，從而提高了活塞的運動速度。6快—慢速度換接回路行程閥的快慢速換接回路在該回路中，活塞桿上的擋塊未壓下行程閥時，液壓缸右腔的油液經(jīng)行程閥回油箱，活塞快速運動。當(dāng)擋塊壓下行程閥時，液壓缸回油經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進。7速度換接回路行程閥控制的快慢速換接回路在這種速度轉(zhuǎn)換回路中，因為行程閥的通油路是由液壓缸活塞的行程控制閥芯移動而逐漸關(guān)閉的，所以轉(zhuǎn)換時的位置精度高，沖出量小，運動速度的變換也比較平穩(wěn)。這種回路在機床液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多，它的缺點是行程閥的安裝位置受一定限制(要由擋鐵壓下)，所以有時管路連接稍復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。8速度換接回路行程閥控制的快慢速換接回路

行程閥用電磁換向閥來代替，這時電磁閥的安裝位置不受限制(擋鐵只需要壓下行程開關(guān))，但其轉(zhuǎn)換精度及速度變換的平穩(wěn)性較差。9速度換接回路---液壓馬達(dá)串，并聯(lián)雙速換接回路液壓馬達(dá)串聯(lián)回路--高速但扭矩小液壓馬達(dá)并聯(lián)回路--低速但扭矩大10兩種慢速換接回路1)調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路（圖a）2)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路（圖b）11調(diào)速閥串聯(lián)的二次工進速度換接回路工作原理啟動前：電磁鐵1YA、2YA與3YA無電；三位四通換向閥中位，二位二通換向閥左位；液壓泵的排油經(jīng)溢流閥排回油箱。12調(diào)速閥串聯(lián)的二次工進速度換接回路工作原理工進一：

1YA通電，三位四通換向閥左位；油液經(jīng)三位四通換向閥左位、調(diào)速閥A和二位二通換向閥左位進入液壓缸左腔；右腔經(jīng)換向閥回油由調(diào)速閥A控制實現(xiàn)一次工進。13調(diào)速閥串聯(lián)的二次工進速度換接回路工作原理工進二：1YA、3YA通電；二位二通換向閥關(guān)閉（右位）；油液經(jīng)三位四通換向閥左位、調(diào)速閥A和調(diào)速閥B進入液壓缸左腔；右腔經(jīng)換向閥回油箱。調(diào)速閥B控制速度實現(xiàn)二次工進。14調(diào)速閥串聯(lián)的二次工進速度換接回路工作原理快退：2YA通電；三位四通換向閥右位；油液經(jīng)三位四通換向閥右位進入液壓缸右側(cè)，回油經(jīng)單向閥回油箱，實現(xiàn)快退。15速度換接回路調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路16速度換接回路2)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路這種回路中兩個調(diào)速閥的節(jié)流口可以獨立調(diào)節(jié)，互不影響，即第一種工作進給速度和第二種工作進給速度互相間沒有什么限制。17速度換接回路此回路一個調(diào)速閥工作時，另一個調(diào)速閥中沒有油液通過，它的減壓閥則處于完全打開的位置，在速度換接開始的瞬間不能起減壓作用，速度換接時大量油液通過該閥，容易出現(xiàn)部件突然前沖的現(xiàn)象。18速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路19速度換接回路2)調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路這種回路在工作時