ABB工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù) 故障診斷與維護(hù) 課件 項目1 工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項

December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項

1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項

任務(wù)目標(biāo)December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：1.掌握“安全第一，預(yù)防為主”的含義。2.清楚安全第一與預(yù)防為主之間的關(guān)系。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項

December20,2024任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：工作任務(wù)：“安全第一”是安全生產(chǎn)方針的基礎(chǔ)，當(dāng)安全和生產(chǎn)發(fā)生矛盾的時候，必須先要解決安全問題，保證勞動者在安全生產(chǎn)的條件下進(jìn)行生產(chǎn)勞動。只有保證安全的前提下，生產(chǎn)才能正常的進(jìn)行，才能充分發(fā)揮職工的生產(chǎn)積極性，提高勞動生產(chǎn)率，促進(jìn)我國經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展和保持社會的穩(wěn)定?！邦A(yù)防為主”是安全生產(chǎn)方針的核心和具體體現(xiàn)，是實施安全生產(chǎn)的根本途徑。安全工作千千萬，必須始終將“預(yù)防”作為主要任務(wù)予以統(tǒng)籌考慮。除了自然災(zāi)害造成的事故以外，任何建筑施工、工業(yè)生產(chǎn)事故都是可以預(yù)防的。關(guān)鍵之關(guān)鍵，必須將工作的立足點納入“預(yù)防為主”的軌道．“防患于未然”，把可能導(dǎo)致事故發(fā)生的所有機理或因素，消除在事故發(fā)生之前。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項

December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-1清楚安全生產(chǎn)的重要性工作任務(wù)：

安全與生產(chǎn)的辯證統(tǒng)一關(guān)系--生產(chǎn)必須安全，安全促進(jìn)生產(chǎn)。

生產(chǎn)必須安全。就是說，在施工作業(yè)過程中，必須盡一切所能為勞動者創(chuàng)造安全衛(wèi)生的勞動條件，積極克服生產(chǎn)中的幣安全、不衛(wèi)生因素，防止傷亡事故和職業(yè)性毒害的發(fā)生，使勞動者在安全、衛(wèi)生的條件下順利地進(jìn)行生產(chǎn)勞動。

安全促進(jìn)生產(chǎn)，就是說，安全工作必須緊緊地圍繞著生產(chǎn)活動來進(jìn)行，不僅要保障職工的生命安全和身體健康，而且要促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。離開安全，生產(chǎn)工作就毫無實際意義。December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示工作任務(wù)1.牢記機器人及控制器上的安全標(biāo)志。2.牢記機器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志。December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示1.2.1在機器人及控制柜上出現(xiàn)的安全標(biāo)志

以下的標(biāo)志都是與人身以及工業(yè)機器人使用安全直接相關(guān)的提示，務(wù)必熟知。December20,2024危險警告，如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導(dǎo)致嚴(yán)重或致命的人員傷害和/或嚴(yán)重的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成嚴(yán)重的傷害（可能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標(biāo)志適用于以下險情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或死亡的電氣危險的警告。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024小心警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標(biāo)志適用于以下險情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時，就會采用這一標(biāo)志。靜電放電（ESD）針對可能會導(dǎo)致嚴(yán)重產(chǎn)品損壞的電氣危險的警告。在看到此標(biāo)志時，在作業(yè)前要進(jìn)行釋放人體靜電的操作，最好能帶上靜電并可靠接地后才開始相關(guān)的操作。注意描述重要的事實和條件。請一定要重視相關(guān)的說明。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,20241.2.2在機器人本體和控制器上的操作提示標(biāo)志

我們在對工業(yè)機器人進(jìn)行任何操作時，必須遵守產(chǎn)品上的安全和健康標(biāo)志。此外，還需遵守系統(tǒng)構(gòu)建方或集成方提供的補充信息。這些信息對所有操作機器人系統(tǒng)的人員都非常有用，如安裝、檢修或操作期間。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024禁止

此標(biāo)志要與其他標(biāo)志組合使用才會代表具體的意思。請參閱用戶文檔

請閱讀用戶文檔，了解詳細(xì)信息

在拆卸之前，請參閱產(chǎn)品手冊。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024不得拆卸

在有此標(biāo)志提示的機器人部件，絕對不能拆卸此部件，否則會導(dǎo)致對人身的嚴(yán)重傷害。旋轉(zhuǎn)更大

此軸的旋轉(zhuǎn)范圍（工作區(qū)域）大于標(biāo)準(zhǔn)范圍。一般用于大型機器人（比如IRB6700）的軸1旋轉(zhuǎn)范圍的擴大。制動閘釋放

按此按鈕將會釋放機器人對應(yīng)軸電機的制動閘。這意味著機器人可能會掉落。特別是在釋放軸2、軸3和軸5時要注意機器人對應(yīng)軸因為地球引力的作用而向下失控的運動。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024傾翻風(fēng)險

如果機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。傾翻風(fēng)險

如果SCARA機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。小心被擠壓

此標(biāo)志處有人身被擠壓傷害的風(fēng)險，請格外小心項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024高溫

此標(biāo)志處由于長期和高負(fù)荷運行，部件表面的高溫存在可能導(dǎo)致灼傷的風(fēng)險。注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024注意！機器人移動

機器人可能會意外移動。儲能部件

警告此部件蘊含儲能不得拆卸。一般會與不得拆卸標(biāo)志一起使用。不得踩踏

警告如果踩踏此標(biāo)志處的部件，會造成機器人部件的損壞。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024制動閘釋放按鈕

點擊對應(yīng)編號的按鈕，對應(yīng)的電機抱閘會打開。吊環(huán)螺栓

一個緊固件，其主要作用是起吊機器人。帶縮短器的吊貨鏈項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024機器人提升該標(biāo)簽用于對機器人的提升和搬運提示加注潤滑油如果不允許使用潤滑油，則可與禁止標(biāo)簽一起使用。機械限位起到定位作用或限位作用。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024無機械限位表示沒有機械限位儲能1.警告此部件蘊含儲能。2.與不得拆卸標(biāo)志一起使用。壓力

警告此部件承受了壓力。通常另外印有文字，標(biāo)明壓力大小。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024使用手柄關(guān)閉

使用控制器上的電源開關(guān)。機器人序列號標(biāo)志

閱讀手冊標(biāo)簽

請閱讀用戶手冊，了解詳細(xì)信息項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示額定值標(biāo)簽校準(zhǔn)數(shù)據(jù)標(biāo)簽標(biāo)明該款機器人每個軸的轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新的偏移數(shù)據(jù)寫明該款機器人的額定數(shù)值December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示UL標(biāo)簽警告標(biāo)簽AbsAcc標(biāo)簽絕對精度標(biāo)簽在維修控制器前將電源斷開產(chǎn)品認(rèn)證安全標(biāo)志December20,2024項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽警告標(biāo)簽—

擰松螺栓有傾翻風(fēng)險—

制動閘釋放—

機器人可能發(fā)生移動—

制動閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB1200機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示說明標(biāo)簽—機器人提升December20,2024以下為Yumi機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為Yumi機器人專用標(biāo)簽:起吊標(biāo)簽小心標(biāo)簽—按照用戶文檔要求起吊Yumi機器人—未固定的話，會有傾倒風(fēng)險。December20,2024以下為IRB910SC機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機器人專用標(biāo)簽:2軸運動方向標(biāo)記軸3、軸4運動方向標(biāo)記傾翻風(fēng)險—如果機器人底座固定用的螺栓沒有在地面做牢靠的固定或松動，那就可能造成機器人的翻倒。所以要將機器人固定好并定期檢查螺栓的松緊。December20,2024以下為IRB910SC機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB910SC機器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽—提升機器人操作指引安裝標(biāo)簽—制動閘釋放—機器人可能發(fā)生移動—制動閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:說明標(biāo)簽：—機器人提升操作說明說明標(biāo)簽：—抱閘釋放—機器人可能發(fā)生移動—抱閘釋放按鈕December20,2024以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽警告標(biāo)簽—不能拆開—儲能裝置—底盤螺絲未固定

有傾倒的風(fēng)險December20,2024以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-2認(rèn)識和理解安全標(biāo)志與操作提示以下為IRB6700機器人專用標(biāo)簽:警告標(biāo)簽—請保持平衡裝置區(qū)域沒有物體阻礙警告標(biāo)簽—機器人移動—拆裝前請查閱產(chǎn)品手冊December20,2024任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工作任務(wù)1.了解ABB機器人符合的安全標(biāo)準(zhǔn)2.了解各種工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)的作用

正所謂，無規(guī)矩不成方圓。工業(yè)機器人的生產(chǎn)與使用與必須執(zhí)行對應(yīng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證質(zhì)量、功能以及安全的要求。

這里，就通過ABB工業(yè)機器人所適用的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)來了解工業(yè)機器人的相關(guān)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項December20,2024ENISO12100---《機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小》Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign–Riskassessmentandriskreduction簡介：ENISO12100使設(shè)計工程師對可安全用于定制用途的機器制造有了全面的了解。標(biāo)準(zhǔn)ENISO12100在很大程度上結(jié)合了ENISO12100-1和-2以及ENISO14121-1。機械安全條款考慮的是機器滿足其使用壽命期間的定制功能，繼而充分降低風(fēng)險的能力。ENISO12100第1部分的目的是定義基本危險，從而幫助設(shè)計師識別相關(guān)重要危險。

ENISO13849-1---《機械安全.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件.第1部分:設(shè)計通則》Safetyofmachinery,safetyrelatedpartsofcontrolsystems-Part1:Generalprinciplesfordesign簡介：作為EN954-1的后續(xù)標(biāo)準(zhǔn)，ENISO13849-1是適用于機械安全相關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計的主要安全標(biāo)準(zhǔn)。ENISO13849-1：2008是歐盟的《官方公報》以機械指令2006/42/EC的名義發(fā)布的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。因此，符合性推定適用于該標(biāo)準(zhǔn)。目前，ENISO13849-1正在修訂。2016年初，修訂版本將作為新ENISO13849-1發(fā)布，并在2006/42/EC協(xié)調(diào)下批準(zhǔn)應(yīng)用。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO13850---《機械安全緊急停止設(shè)計通則》Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfordesign簡介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與控制功能所用能量形式無關(guān)的急停功能要求和設(shè)計原則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于除以下兩類機器以外的所有機械：——急停功能不能減小風(fēng)險的機器；——手持式機器和手導(dǎo)式機器。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及可能是急停功能部分的反轉(zhuǎn)、限制運動、偏轉(zhuǎn)、屏蔽、制動或斷開等功能。

ENISO10218-1---《工業(yè)環(huán)境用機器人.安全要求.第1部分:機器人》Robotsforindustrialenvironments-Safetyrequirements-Part1Robot簡介：描述了需求和固有安全設(shè)計指南,防護(hù)措施和信息使用的工業(yè)機器人。它描述了機器人基本的危害,并提供需求充分消除或減少這些危害的風(fēng)險。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO9787---《操縱工業(yè)機器人.坐標(biāo)系和運動》Robotsandroboticdevices--Coordinatesystemsandmotionnomenclatures簡介：指定并定義機器人坐標(biāo)系統(tǒng)。也給基本的指令和符號操縱機器人運動,旨在幫助機器人編程,校準(zhǔn)和測試。在ISO8373規(guī)定中適用于所有操作的工業(yè)機器人。

ENISO9283---《操縱工業(yè)機器人.性能標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)試驗方法》Manipulatingindustrialrobots,performancecriteria,andrelatedtestmethods簡介：此標(biāo)準(zhǔn)的目的是促進(jìn)用戶和制造商之間對機器人和機器人系統(tǒng)之間的理解。定義了重要的性能特征,描述了他們?nèi)绾我?guī)定,建議他們應(yīng)該如何測試項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENISO14644-1i---《潔凈室和相關(guān)的控制環(huán)境.空氣清潔度的分級》Classificationofaircleanliness簡介：空氣清潔潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境包括了在空氣粒子濃度方面?；陂撝荡笮》秶鷱?(下限),1微米到5微米的粒子種群有累積分布被認(rèn)為是分類等級的情況。不能用于描述物理、化學(xué)、放射性或可行的空氣粒子的性質(zhì)。

ENISO13732-1---《熱環(huán)境工效學(xué)--人體接觸表面產(chǎn)生反應(yīng)的評估方法--第1部分：灼熱表面》Ergonomicsofthethermalenvironment-Part1簡介：ISO13732的這一部分提供了燃燒溫度閾值,發(fā)生在人類皮膚接觸熱固體表面。它還描述了燃燒的風(fēng)險評估方法,當(dāng)人類無保護(hù)的皮膚可能接觸熱表面。這部分ISO13732也會給出指導(dǎo)，在這種情況下,有必要為熱表面指定溫度極限值;不設(shè)置表面溫度限制值。注1：這樣的溫度極限的值可以指定在特定的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定,以防止人類維持燃燒時的熱表面接觸產(chǎn)品。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC61000-6-4（選項129-1）---《電磁兼容性EMC第6-4部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-4》EMCGenericemission簡介：此標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-4與抗擾要求有關(guān)，直接從廠家到人員到相鄰的對象對電氣和電子設(shè)備受到靜電放電提供測試方法。它另外定義了在不同的環(huán)境和安裝條件的范圍下的不同測試水平，并建立測試程序。IEC61000-6-4的目標(biāo)是建立一個共同的和可再生的基礎(chǔ)評估性能的電氣和電子設(shè)備,IEC61000-6-4定義典型放電電流的波形,范圍的測試水平,測試設(shè)備,測試環(huán)境,測試程序,校準(zhǔn)過程和測量的不確定性。

ENIEC61000-6-2--《電磁兼容性EMC第6-2部分：通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的抗擾度IEC61000-6-2》EMC,Genericimmunity簡介：本標(biāo)準(zhǔn)生效日期印在封面上,但可以使用之日起自動分配。用戶注意:部分的出版物已經(jīng)從以前的版本進(jìn)行改變。在某些情況下,變化是顯著的,而在其他情況下的變化反映了小部分的編輯調(diào)整。這種推薦實踐規(guī)劃、設(shè)計和建設(shè)海上固定平臺都包含了工程設(shè)計原則和良好實踐。是在所有情況下考慮人員安全,遵守現(xiàn)有的法規(guī),防止環(huán)境污染的水體。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60974-1ii--《電弧焊設(shè)備.第1部分:焊接電源》Arcweldingequipment-Part1:Weldingpowersources簡介：定義了安全性和性能要求的焊接電源和等離子切割系統(tǒng)。

ENIEC60974-10ii--《弧焊設(shè)備--第10部分：電磁兼容性要求》Arcweldingequipment-Part10:EMCrequirements簡介：根據(jù)IEC對“電磁兼容”下的定義，電磁兼容包含了2層含義：①電磁騷擾發(fā)射要限制在一定水平內(nèi)。②設(shè)備本身要有相應(yīng)的抗干擾能力。作為具體的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，弧焊設(shè)備電磁兼容性“要求”也體現(xiàn)了這兩方面的內(nèi)容，一個是“發(fā)射”要求，一個是“抗擾度”要求。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ENIEC60204-1--《機械安全.機械電氣設(shè)備.第1部分》Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines–Part1Generalrequirements簡介：為因應(yīng)歐體之規(guī)定以取得CE標(biāo)志，須依指令的規(guī)定做好機械本體安全和技術(shù)檔。而機器在電氣系統(tǒng)方面應(yīng)符合EN60204的規(guī)定來做電器安全設(shè)計；此標(biāo)準(zhǔn)提供了關(guān)于機器電機設(shè)備的要求與建議，以提高人員財產(chǎn)的安全及控制反應(yīng)的持續(xù)性和容易維修。在本標(biāo)準(zhǔn)(EN60204)的要求下，制造商應(yīng)隨著電氣設(shè)備之難易程度，提供不同的數(shù)據(jù)。

IEC60529--《外殼防護(hù)等級》Degreesofprotectionprovidedbyenclosures(IPcode)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)適用于額定電壓不超過72．5kV，借助外殼防護(hù)的電氣設(shè)備的防護(hù)分級。

本標(biāo)準(zhǔn)的目的如下：a)規(guī)定電氣設(shè)備下述內(nèi)容的外殼防護(hù)等級：1)防止人體接近殼內(nèi)危險部件；2)防止固體異物進(jìn)入殼內(nèi)設(shè)備；3)防止由于水進(jìn)入殼內(nèi)對設(shè)備造成有害影響。b)防護(hù)等級的標(biāo)識。c)各防護(hù)等級的要求。d)按本標(biāo)準(zhǔn)的要求對外殼作驗證試驗。

各類產(chǎn)品引用外殼防護(hù)等級的程度和方式，以及采用何種外殼，留待產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)決定，對具體的防護(hù)

等級所采用的試驗應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，必要時，在有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中可增加補充要求。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024EN614-1---《機械的安全性.人類工效學(xué)設(shè)計原則.第1部分》Safetyofmachinery-Ergonomicdesignprinciples-Part1:Terminologyandgeneralprinciples簡介：建立過程中應(yīng)遵循人體工程學(xué)原理設(shè)計,它適用于技術(shù)人員和機器之間的交互時,安裝、操作、調(diào)整、維護(hù)、清洗、拆卸、維修或運輸設(shè)備,并概述了原則應(yīng)遵循的健康、安全準(zhǔn)則EN574--《機械的安全性.雙柄控制裝置.功能特性.設(shè)計原理》Safetyofmachinery-Two-handcontroldevices–Functionalaspects-Principlesfordesign簡介：指定或雙手控制裝置的主要特點為實現(xiàn)安全性和功能特征的三種類型組合EN953--《機械安全性.保護(hù)裝置.固定和可移動保護(hù)裝置的設(shè)計和制造》Safetyofmachinery-Generalrequirementsforthedesignandconstructionoffixedandmovableguards簡介：此標(biāo)準(zhǔn)指定要求為設(shè)備的設(shè)計和施工提供保護(hù)，使個人安全免受機械危害。也給出指導(dǎo)使接觸機械的危害降到最低。不包含為那些部分的防衛(wèi)裝置開動聯(lián)鎖設(shè)備。要求給出固定和可移動的防衛(wèi)裝置。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024ANSI/RIAR15.06--《工業(yè)用機器人和機器人系統(tǒng).安全性要求》Safetyrequirementsforindustrialrobotsandrobotsystems簡介：為工業(yè)機器人制造、再制造和重建提供要求;機器人系統(tǒng)集成/安裝;和方法相關(guān)的維護(hù),提高人員對機器人和機器人系統(tǒng)的安全使用。對任何現(xiàn)有系統(tǒng)的改造進(jìn)一步審查，限制了其潛在的要求,修正控制Safetystanda可靠的電路的描述,整理并增進(jìn)對幾個條款的了解。

ANSI/UL1740（選項429-1）--《機器人和自動化設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)》rdforrobotsandroboticequipment簡介：提出新的UL1740(三)版包括以下變化:a)要求操作后未能完成預(yù)定動作/鎖定轉(zhuǎn)子異常測試;b)當(dāng)設(shè)備異常需停止工作并提醒老師異常事件;c)提供輕松解鎖意味在workcell內(nèi)退出;d)要求制造商提供程序服務(wù)和維護(hù)手冊;e)要求制動在不使用一個關(guān)鍵或特殊工具時隨時可以釋放的機制;等等項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024CAN/CSAZ434-03（選項429-1）---《工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)——通用安全要求》IndustrialrobotsandrobotSystems-Generalsafetyrequirements簡介：這是第三版CAN/CSA-Z434工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)。這個標(biāo)準(zhǔn)取代先前的版本,在2003年和1994年發(fā)表標(biāo)題下的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)——通用安全要求。為簡便起見,本標(biāo)準(zhǔn)將被稱為“CAN/CSA-Z434”。CSA的標(biāo)題采用ISO標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)改變,以反映ISO標(biāo)準(zhǔn)修改的范圍。這個標(biāo)準(zhǔn)由加拿大CSA技術(shù)委員會采用的工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)管轄，CSA戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向職業(yè)健康安全委員會,并由技術(shù)委員會正式批準(zhǔn)。這個標(biāo)準(zhǔn)已被批準(zhǔn)為加拿大國家標(biāo)準(zhǔn)委員會標(biāo)準(zhǔn)。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-3了解工業(yè)機器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)December20,2024工作任務(wù)1.理解軸電機制動閘的安全事項2.掌握消除人體靜電的方法。3.了解控制柜帶電端子的情況。4.防止作業(yè)被灼傷的方法。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項December20,2024軸電機制動閘的安全事項

工業(yè)機器人本體各軸都非常沉重，每一個軸電機都會配置制動閘用于在機器人本體非運行狀態(tài)時對軸電機進(jìn)行制動。如果沒有連接制動閘、連接錯誤、制動閘損壞或任何故障導(dǎo)致制動閘無法使用，都會產(chǎn)生危險。軸2、軸3和軸5的制動閘出問題的話，很容易造成對應(yīng)的軸臂有跌落運動。應(yīng)該對所有軸的制動閘性能進(jìn)行檢查。機器人在靜止時，如果發(fā)生軸非正常的跌落。應(yīng)該馬上停止使用進(jìn)行檢修。軸5軸3軸2項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明

即使在主開關(guān)關(guān)閉的情況下，機器人控制柜里部分器件是一直帶電的，并且會造成人身的傷害，請注意。即使在主開關(guān)關(guān)閉的情況下，機器人控制柜里部分器件是一直帶電的。主開關(guān)項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明打開機器人控制器背面的護(hù)蓋，就可以看到右下側(cè)的變壓器端子。變壓器端子帶電，即使在主電源開關(guān)關(guān)閉時也帶電。在檢修時要格外注意。變壓器端子項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明電機的ON端打開機器人控制器門，就可以看到左側(cè)的電機的ON端子。電機的ON端子帶電，即使在主電源開關(guān)關(guān)閉時也帶電。在檢修時要格外注意。項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項December20,2024控制柜的帶電情況說明控制柜的帶電情況說明所以在進(jìn)行這些的部分的檢修時，請按照以下步驟進(jìn)行操作1.關(guān)閉控制柜上一級的斷路器項目1工業(yè)機器人的安全作業(yè)事項任務(wù)：1-4工業(yè)機器人的安全作業(yè)關(guān)鍵事項Decem