最終版本-PLC(自動(dòng)運(yùn)料小車往返控制)說(shuō)課課件

PLC應(yīng)用技術(shù)-智慧小車自動(dòng)往返控制PLANNINGFORSIMPLEBUSINESS

可編程控制技術(shù)是一種適應(yīng)于生活方方面面的自動(dòng)化控制技術(shù)。目前，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，城市自動(dòng)化控制（如郵件分揀、紅路燈和電梯等）等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)代的自動(dòng)化生產(chǎn)和應(yīng)用技術(shù)需要極高的可靠性和靈活性，可編程控制器正是順應(yīng)這一要求而誕生的。課程認(rèn)知內(nèi)容CONTENTS教材簡(jiǎn)析教學(xué)方法教學(xué)過(guò)程課程重難點(diǎn)課程評(píng)價(jià)010203040501教材簡(jiǎn)析WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.教材簡(jiǎn)析一、PLC基礎(chǔ)知識(shí)：PLC基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)，西門子S7-200PLC的認(rèn)知，PLC軟件的安裝與使用，內(nèi)部元器件的認(rèn)知。二、PLC基本控制指令應(yīng)用：通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制控制、自動(dòng)往返小車控制，交通信號(hào)燈，郵件分揀，機(jī)械手控制等實(shí)際操作訓(xùn)練學(xué)習(xí)PLC的各種指令。

三、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：通過(guò)學(xué)習(xí)仿真軟件的應(yīng)用，PLC實(shí)際接線，機(jī)械手搬運(yùn)，物料傳送、分揀，觸摸屏的使用以及工業(yè)自動(dòng)運(yùn)料小車往返控制程序設(shè)計(jì)等方面，訓(xùn)練學(xué)生對(duì)PLC可編程控制器的實(shí)際應(yīng)用能力。如適當(dāng)增加PLC控制八段數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)，相關(guān)知識(shí)，各功能類指令的詳細(xì)介紹及學(xué)習(xí)。視情增加具體實(shí)驗(yàn)內(nèi)容未在教材中出現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備仿真程序做出適當(dāng)調(diào)整。以案例編程認(rèn)識(shí)程序，以程序掌握功能類指令的應(yīng)用。結(jié)合實(shí)驗(yàn)室儀器適當(dāng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目例如梯形圖、語(yǔ)句表等多種編程方式的掌握，教材中引用多臺(tái)電梯的啟動(dòng)控制、自動(dòng)往返小車控制、工業(yè)機(jī)械手等?？勺孕性O(shè)計(jì)或拆分進(jìn)行漸近式的解析。根據(jù)學(xué)生掌握情況定制小型控制指令程序根據(jù)教材調(diào)整教材簡(jiǎn)析02教學(xué)方法WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.學(xué)情分析教學(xué)環(huán)境教學(xué)方法類比教學(xué)法4.以學(xué)生熟悉的概念和物體來(lái)講解一個(gè)新的概念、原理、原則，使抽象的概念具體化。引導(dǎo)問(wèn)題教學(xué)法1.問(wèn)題貫穿于教學(xué)的始終，學(xué)生學(xué)習(xí)的主人，問(wèn)題由學(xué)生發(fā)現(xiàn)、提出和解決啟發(fā)式教學(xué)法2.

調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，啟發(fā)和引導(dǎo)學(xué)生分析和解答問(wèn)題。學(xué)習(xí)方法多元化，體現(xiàn)教中學(xué)，學(xué)中做，教學(xué)一體化。集體討論法

3.組織學(xué)生進(jìn)行集體或分組討論，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。任務(wù)驅(qū)動(dòng)法5.

通過(guò)任務(wù)的提出、分析、實(shí)現(xiàn)與評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)與協(xié)作學(xué)習(xí)，達(dá)到增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)主觀能動(dòng)性、提高教學(xué)效果的目的。03教學(xué)過(guò)程WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.合作分工

每個(gè)小組首先在在組長(zhǎng)的指導(dǎo)下先自學(xué)，然后分配任務(wù)，每個(gè)同學(xué)去完成不同的任務(wù)。小組成員之間、小組之間、學(xué)生與教師之間相互交流、討論，匯報(bào)自己任務(wù)完成情況，合作完成教學(xué)任務(wù)。教學(xué)評(píng)價(jià)采用“鑒賞式”教學(xué)評(píng)價(jià)讓學(xué)生大膽參與課堂教學(xué)，通過(guò)自評(píng)、小組互評(píng)，最終成果評(píng)價(jià)完成整個(gè)教學(xué)的評(píng)價(jià)體系，讓學(xué)生參與到評(píng)價(jià)體系中，從評(píng)價(jià)自己和他人的成果中發(fā)現(xiàn)自己的不足和他人的優(yōu)點(diǎn)。

學(xué)生分組

按知識(shí)水平、操作技能將學(xué)生分為A、B、C、D、E、F共6組，然后組成3或4人為一組的協(xié)作小組，各組中分別包含“積極”、“調(diào)皮”、“懶惰”等不同層次的學(xué)生，這樣可相互幫助，互相合作，集大家智慧去完成不同層次的任務(wù)。

教師指導(dǎo)充分體現(xiàn)教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體的原則,把學(xué)生的注意力緊緊吸引在解決問(wèn)題身上,利用拆分式引導(dǎo)教學(xué)的方式，

讓學(xué)生的思維活動(dòng)在老師的引導(dǎo)下層層展開,讓學(xué)生大膽參與課堂教學(xué)。01020304教學(xué)過(guò)程課程總結(jié)借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行動(dòng)畫演示，利用分組進(jìn)行模擬試驗(yàn)和游戲競(jìng)賽。教學(xué)過(guò)程任務(wù)實(shí)施課程評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)目標(biāo)首先確立學(xué)習(xí)目標(biāo)：(1)學(xué)會(huì)使用S7-200PLC編程與仿真軟件。(2)掌握S7-200PLC的編程方法。(3)能夠分析設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料小車的往返運(yùn)行邏輯。(4)學(xué)會(huì)運(yùn)用編程軟件模擬編輯程序并模擬運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)料小車的程序。教學(xué)過(guò)程概述課前預(yù)習(xí)教材+互聯(lián)網(wǎng)工具+微課—模式課前預(yù)習(xí)自動(dòng)運(yùn)料小車往返控制一工作任務(wù)

試想一下，如果我們需要制作一個(gè)運(yùn)料小車往返并裝卸貨物的裝置，那么我們應(yīng)該如何設(shè)計(jì)該裝置的運(yùn)行方式及操作方式？倉(cāng)庫(kù)A倉(cāng)庫(kù)B運(yùn)料小車往返運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)學(xué)生自主繪圖設(shè)計(jì)運(yùn)料小車的往返方式。學(xué)習(xí)任務(wù)引導(dǎo)運(yùn)料小車A倉(cāng)庫(kù)B倉(cāng)庫(kù)動(dòng)畫展示假設(shè)現(xiàn)在有蘋果和梨兩種水果分別在A、B兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)使用自動(dòng)運(yùn)料小車將兩個(gè)不同品種水果進(jìn)行分類。裝貨卸貨卸貨裝貨老師思考的小車運(yùn)行方式二任務(wù)解剖程序拆分任務(wù)一基本指令程序設(shè)計(jì)——電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制如果一臺(tái)電動(dòng)運(yùn)料車需要往返，那首先它需要能來(lái)回移動(dòng)-即正反轉(zhuǎn)控制二任務(wù)解剖程序拆分任務(wù)二計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器——小車延時(shí)、計(jì)數(shù)任務(wù)引導(dǎo)學(xué)生思考，小車往返的時(shí)間、次數(shù)，以及運(yùn)貨的數(shù)量具體需要哪些功能類指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。二任務(wù)解剖程序拆分任務(wù)三小車自動(dòng)往返程序設(shè)計(jì)——小車往返邏輯訓(xùn)練有六正反轉(zhuǎn)、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)、那么最后我們需要讓小車按照指定軌道，進(jìn)行自動(dòng)往返，引導(dǎo)學(xué)生自行編程設(shè)計(jì)小車自動(dòng)往返的程序二任務(wù)解剖有了這三種思路

基本邏輯指令計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器指令小車自動(dòng)往返運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)料小車往返控制讓學(xué)生手中有“工具”

心中有“想法”

可以自己“搭積木”“拼接”最終的學(xué)習(xí)目標(biāo)04課程重難點(diǎn)WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.（1）掌握PLC各種內(nèi)部軟繼電器的功能、編號(hào)及使用。（2）掌握PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)，編程語(yǔ)言的特點(diǎn)和語(yǔ)句格式。（3）掌握PLC的基本指令的靈活使用。課程目標(biāo)課程重點(diǎn)（1）通過(guò)繼電器控制原理學(xué)習(xí)掌握PLC控制原理、基本指令應(yīng)用、軟件使用等。（2）熟悉典型自動(dòng)運(yùn)料小車往返控制的程序編寫。課程難點(diǎn)學(xué)會(huì)通過(guò)任務(wù)思考、學(xué)習(xí)，完成自主邏輯編程能力的培養(yǎng)課程重難點(diǎn)課程重難點(diǎn)課程重點(diǎn)內(nèi)容：如何實(shí)現(xiàn)小車的四種功能模式？通過(guò)討論分析得出一共分四種小車運(yùn)行模式（1）自動(dòng)運(yùn)行模式小車自動(dòng)往返并且裝貨、卸貨。（2）手動(dòng)運(yùn)行模式小車通過(guò)：裝貨、卸貨、左行、右行，四個(gè)按鈕進(jìn)行手動(dòng)控制。（3）單周期運(yùn)行每啟動(dòng)一個(gè)周期，小車往返運(yùn)送貨物一次。（4）單步驟運(yùn)行每啟動(dòng)一次，小車運(yùn)行一個(gè)步驟。05課程評(píng)價(jià)WehavemanyPowerPointtemplatesthathasbeenspecificallydesignedtohelpanyonethatissteppingintotheworldofPowerPointfortheveryfirsttime.鑒賞式實(shí)踐課程評(píng)價(jià)第一小組第三小組第四小組第六小組第二小組第五小組第二小組作品第三小組作品第四小組作品第五小組作品第六小組作品第一小組作品教師采用“鑒賞式”教學(xué)評(píng)價(jià)“鑒賞”步驟1、小組各就各位2、作品展示3、小組互評(píng)并打分5分8分6分10分6分7分請(qǐng)各小組對(duì)第一小組作品打分！4、教師及總體評(píng)價(jià)去掉一個(gè)最高分和一個(gè)最低分，第一小組的最后得分是6.75分!接下來(lái)公布的二小組成績(jī)......課程考核方