儀器儀表試題庫含參考答案

儀器儀表試題庫含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A2.某系統(tǒng)在工作臺處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B3.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、無法比較C、發(fā)熱量小D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：C4.在安裝智能傳感器應用工作站時，需要根據(jù)各種工藝指導文件進行裝配。下列針對《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎B、要畫工序簡圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設備及工藝裝備C、是以工序為單位，詳細說明整個工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、釋放B、定位C、觸摸D、固定正確答案：A6.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。A、斜坡信號B、余弦信號C、靜態(tài)偏差D、正弦信號正確答案：C7.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最高速度來限制運行B、示教最低速度來運行C、程序報錯D、程序給定的速度運行正確答案：A8.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、鏈傳動機構(gòu)B、齒輪傳動C、皮帶傳動D、電動正確答案：B9.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C10.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實際尺寸B、上極限尺寸C、下極限尺寸D、公稱尺寸正確答案：D11.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括（）。A、滯后時間B、震蕩周期C、時間常數(shù)D、放大系數(shù)正確答案：B12.遙控無人機在預定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時()。A、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿正確答案：D13.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A14.機器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/minC、cm/minD、mm/sec正確答案：D15.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、位置與運行狀態(tài)正確答案：B16.步進電機的步距角是（）。A、每個齒對的圓心角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度C、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案：C17.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、凹凸不平D、平緩突起正確答案：A18.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉(zhuǎn)化電路B、接近開關(guān)C、敏感元件D、轉(zhuǎn)化元件正確答案：B19.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D20.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、空氣密度B、大霧、大氣壓強C、陽光、大氣壓強D、大霧、空氣密度正確答案：D21.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？A、體積流量計B、質(zhì)量流量計C、速度式流量計D、壓力式流量計正確答案：B22.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、FB、PC、JD、L正確答案：C23.不同類型的無人機維護要求，維護時間主要受什么因素影響（）。①運行類型②氣候條件③保管設施④機齡⑤無人機結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤正確答案：A24.無人機飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控B、姿態(tài)遙控和舵面遙控C、自動控制D、人工修正正確答案：B25.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護焊和氬弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、點焊和弧焊D、平焊和豎焊正確答案：C26.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、全雙工D、3/4雙工正確答案：D27.因故離開工業(yè)機器人工作區(qū)域前應（），避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、關(guān)閉示教器C、按下急停開關(guān)D、松開三段開關(guān)正確答案：C28.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、由慢到快逐漸調(diào)整C、保持恒定速度D、保持最慢速正確答案：B29.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、關(guān)節(jié)C、手腕D、手臂正確答案：A30.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、準確B、程序執(zhí)行迅速C、不準確D、與示教點多少無關(guān)正確答案：D31.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：A32.國標中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正三面體的三個面B、正五面體的五面體C、正六面體的六個面D、正四面體的四面體正確答案：C33.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黃色B、黑色C、藍色D、黃綠雙色正確答案：D34.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對誤差為±6℃，則其精度等級為（）。A、1.2級B、2.0級C、1.5級D、1.0級正確答案：C35.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10cm/質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cmD、該螺旋漿的長度是10英寸，質(zhì)量為4、7g正確答案：B36.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個都不正確正確答案：C37.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、外框軸C、主控制器D、中框軸正確答案：C38.定向型天線的優(yōu)點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B39.在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端C、與第三種導線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B40.無人機按飛行平臺構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機正確答案：A41.多旋翼無人機的遙控器最少有（）通道。A、5個B、2個C、3個D、4個正確答案：D42.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B43.無人機常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、異丙醇C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、電烙鐵正確答案：B44.無人機()是指根據(jù)無人機需要完成的任務、無人機的數(shù)量以及攜帶任務載荷的類型，對無人機制定飛行路線并進行任務分配。A、飛行測試B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、任務規(guī)劃正確答案：D45.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、都是C、每根軸的抱閘是否正常D、周邊設備是否正常正確答案：B46.飛控有多個磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、內(nèi)外一起使用C、飛控外部磁羅盤D、都不使用正確答案：C47.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)相C、調(diào)幅D、調(diào)頻正確答案：C48.（）是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。A、伺服電動機B、減速器C、滑軌D、同步帶正確答案：A49.世界坐標系是系統(tǒng)的絕對坐標系，世界坐標系又稱為（）。A、大地坐標系B、工具參考坐標系C、全局參考坐標系D、關(guān)節(jié)參考坐標系正確答案：A50.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C51.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機狀態(tài)C、密切判斷飛機的俯仰狀態(tài)和有無坡度D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機狀態(tài)正確答案：C52.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導航系統(tǒng)B、無人機地面站系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）機器人的手部是一個執(zhí)行命令的機構(gòu)，它不具有識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：B2.（）無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復即可使用。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）壓力傳感器是一款紅外線感應光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯誤正確答案：B13.（）用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B16.（）無人機保持油門持續(xù)爬升時，電機轉(zhuǎn)速會增加。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響，使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響，這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B25.（）智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B27.（）對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B29.（）無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A31.（）比值控制系統(tǒng)實質(zhì)上可認為是一個隨動控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）固件刷寫完成后，應繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準，才能裝機測試。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）通常對機器人