儀器儀表試題庫(kù)含參考答案

儀器儀表試題庫(kù)含參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)正確答案：A2.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、定環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、開環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B3.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、無(wú)法比較C、發(fā)熱量小D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：C4.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、釋放B、定位C、觸摸D、固定正確答案：A6.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒有反應(yīng)能力的是（）。A、斜坡信號(hào)B、余弦信號(hào)C、靜態(tài)偏差D、正弦信號(hào)正確答案：C7.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A、示教最高速度來限制運(yùn)行B、示教最低速度來運(yùn)行C、程序報(bào)錯(cuò)D、程序給定的速度運(yùn)行正確答案：A8.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、齒輪傳動(dòng)C、皮帶傳動(dòng)D、電動(dòng)正確答案：B9.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C10.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、實(shí)際尺寸B、上極限尺寸C、下極限尺寸D、公稱尺寸正確答案：D11.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、滯后時(shí)間B、震蕩周期C、時(shí)間常數(shù)D、放大系數(shù)正確答案：B12.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由下降轉(zhuǎn)平飛時(shí)()。A、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿B、注視地平儀，快速地加油門，同時(shí)拉桿C、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)頂桿D、注視地平儀，柔和地加油門，同時(shí)拉桿正確答案：D13.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A14.機(jī)器人速度的單位是（）。A、in/secB、mm/minC、cm/minD、mm/sec正確答案：D15.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：B16.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。A、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離正確答案：C17.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、凹凸不平D、平緩?fù)黄鹫_答案：A18.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉(zhuǎn)化電路B、接近開關(guān)C、敏感元件D、轉(zhuǎn)化元件正確答案：B19.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、非直接接觸式溫度傳感器正確答案：D20.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽(yáng)光、空氣密度B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、陽(yáng)光、大氣壓強(qiáng)D、大霧、空氣密度正確答案：D21.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來說，是一種（）類型的流量計(jì)？A、體積流量計(jì)B、質(zhì)量流量計(jì)C、速度式流量計(jì)D、壓力式流量計(jì)正確答案：B22.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、FB、PC、JD、L正確答案：C23.不同類型的無(wú)人機(jī)維護(hù)要求，維護(hù)時(shí)間主要受什么因素影響（）。①運(yùn)行類型②氣候條件③保管設(shè)施④機(jī)齡⑤無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。A、①②③④⑤B、②③④⑤C、①②③D、①③④⑤正確答案：A24.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、姿態(tài)遙控B、姿態(tài)遙控和舵面遙控C、自動(dòng)控制D、人工修正正確答案：B25.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、氣體保護(hù)焊和氬弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、平焊和豎焊正確答案：C26.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、半雙工C、全雙工D、3/4雙工正確答案：D27.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、關(guān)閉示教器C、按下急停開關(guān)D、松開三段開關(guān)正確答案：C28.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí)，應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無(wú)任何人員或障礙物，將速度（），避免速度突變?cè)斐蓚驌p失。A、由快到慢逐漸調(diào)整B、由慢到快逐漸調(diào)整C、保持恒定速度D、保持最慢速正確答案：B29.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、關(guān)節(jié)C、手腕D、手臂正確答案：A30.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí)，編制的示教點(diǎn)越多，路徑越（）。A、準(zhǔn)確B、程序執(zhí)行迅速C、不準(zhǔn)確D、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)正確答案：D31.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效阻抗B、頻敏變阻器的等效電壓C、頻敏變阻器的等效功率D、頻敏變阻器的等效電流正確答案：A32.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正三面體的三個(gè)面B、正五面體的五面體C、正六面體的六個(gè)面D、正四面體的四面體正確答案：C33.按國(guó)際和我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，（）線只能用作保護(hù)接地或保護(hù)接零線。A、黃色B、黑色C、藍(lán)色D、黃綠雙色正確答案：D34.一臺(tái)測(cè)溫儀表，其測(cè)溫范圍為600-1100℃，已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃，則其精度等級(jí)為（）。A、1.2級(jí)B、2.0級(jí)C、1.5級(jí)D、1.0級(jí)正確答案：C35.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cmD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7g正確答案：B36.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C37.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、外框軸C、主控制器D、中框軸正確答案：C38.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B39.在用熱電偶測(cè)溫時(shí)，常采用補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠(yuǎn)離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補(bǔ)償回路的熱電勢(shì)正確答案：B40.無(wú)人機(jī)按飛行平臺(tái)構(gòu)造形式分類可分為（）。A、固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人撲翼機(jī)、無(wú)人飛艇、混合式無(wú)人機(jī)B、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)C、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、傘翼無(wú)人機(jī)、油動(dòng)無(wú)人機(jī)D、固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、電動(dòng)無(wú)人機(jī)正確答案：A41.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、5個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：D42.以下不是示教器示教的缺點(diǎn)的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B43.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤(rùn)滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、異丙醇C、清潔刷、螺絲刀D、清潔刷、電烙鐵正確答案：B44.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、飛行測(cè)試B、飛行規(guī)劃C、航跡規(guī)劃D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：D45.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、都是C、每根軸的抱閘是否正常D、周邊設(shè)備是否正常正確答案：B46.飛控有多個(gè)磁羅盤模塊，為減少干擾，一般使用（）。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、內(nèi)外一起使用C、飛控外部磁羅盤D、都不使用正確答案：C47.（）不是寬帶傳送的方式。A、直接電平法B、調(diào)相C、調(diào)幅D、調(diào)頻正確答案：C48.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、伺服電動(dòng)機(jī)B、減速器C、滑軌D、同步帶正確答案：A49.世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，世界坐標(biāo)系又稱為（）。A、大地坐標(biāo)系B、工具參考坐標(biāo)系C、全局參考坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系正確答案：A50.（）也稱智能相機(jī)，是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。A、PC式視覺系統(tǒng)B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C51.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度D、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：C52.（）功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)C、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)D、姿態(tài)與位置正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu)，它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）對(duì)于磕碰過的螺旋槳，簡(jiǎn)單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）采用量塊移動(dòng)坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場(chǎng)總線”國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.（）兩個(gè)被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.（）無(wú)人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)增加。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.（）工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.（）為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）對(duì)電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動(dòng)、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯(cuò)誤、接觸不良、電機(jī)故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）通常對(duì)機(jī)器人