全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題（含參考答案）

全國儀器儀表制造模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因為()的調(diào)節(jié)作用,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、脈沖發(fā)生器B、P調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器D、電壓比較器正確答案：C2.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境亮度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境溫度D、環(huán)境顏色正確答案：B3.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運行()。A、有運動B、處于預(yù)備狀態(tài)C、有錯誤D、處于激活狀態(tài)正確答案：B4.機(jī)器人示教編程后驗證新程序,在機(jī)器人運行的過程中要將手放置在()開關(guān)上,以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開關(guān)D、關(guān)機(jī)正確答案：B5.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、加法運算電路B、積分運算電路C、微分運算電路D、反相比例J運算電路正確答案：B6.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。A、控制螺母扭角法B、控制摩擦力法C、控制螺栓伸長法D、控制扭矩法正確答案：A7.無人機(jī)常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、螺絲刀B、清潔刷、絕緣膠帶C、清潔刷、電烙鐵D、清潔刷、異丙醇正確答案：D8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問題C、占用生產(chǎn)時間D、操作人員勞動強(qiáng)度大正確答案：C9.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手B、工具坐標(biāo)式機(jī)械手C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手D、直角坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：C10.儀器儀表的整機(jī)裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D11.科氏流量計從其測量原理上來說,是一種()類型的流量計?A、速度式流量計B、體積流量計C、壓力式流量計D、質(zhì)量流量計正確答案：D12.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②B、①②③④C、①②③D、③④正確答案：D13.公差原則是指()。A、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、尺寸公差與形位公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：C14.無人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障B、溫度檢測、生態(tài)保護(hù)C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)D、天氣預(yù)報、生態(tài)保護(hù)正確答案：C15.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個點B、指定一點C、任意位置D、三個點正確答案：C16.無人機(jī)著陸目測與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)為第三視角,無人機(jī)為第一視角B、有人機(jī)為第二視角、無人機(jī)為三視角C、有人機(jī)駕駛員通過地面人員通告儀表參考值,無人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場,無人機(jī)是從著陸場觀察飛機(jī)正確答案：D17.無人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A18.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C19.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時,總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A20.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置,可以用來測量()。①位移;②振動;③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、①②③④B、②③④⑤C、①②⑤⑥D(zhuǎn)、③④⑤⑥正確答案：A21.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是()。A、0.05-0.2MPaB、0.05-0.1MPaC、0.02-0.1MPaD、0.01-0.1MPa正確答案：C22.云臺系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、外框軸B、內(nèi)框軸C、主控制器D、中框軸正確答案：C23.根據(jù)投影面展開的法則,三個視圖的相互位置必然是以()為主。A、左視圖B、俯視圖C、仰視圖D、主視圖正確答案：D24.自動控制技術(shù).通信技術(shù).連同計算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案：C25.()是施工的依據(jù),也是交工驗收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工圖B、圖紙C、施工準(zhǔn)備D、施工方案正確答案：A26.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、端拾器B、手腕C、基座D、手臂正確答案：D27.描述簡單對象特性的參數(shù)不包括()。A、時間常數(shù)B、震蕩周期C、滯后時間D、放大系數(shù)正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個獨立部件。A、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)C、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B29.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B30.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離B、每個齒對的圓心角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度正確答案：C31.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時,編制的示教點越多,路徑越()。A、準(zhǔn)確B、程序執(zhí)行迅速C、與示教點多少無關(guān)D、不準(zhǔn)確正確答案：C32.對于光電脈沖編碼器,維護(hù)時主要的問題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動。A、(1)、(2)和(3)B、(1)和(3)C、(2)和(3)D、(1)和(2)正確答案：A33.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動機(jī)構(gòu)正確答案：A34.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、極坐標(biāo)空間D、矢量坐標(biāo)空間正確答案：B35.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險狀態(tài)時,通過急停開關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、電源開關(guān)B、急停開關(guān)C、伺服開關(guān)D、三段開關(guān)正確答案：B36.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動時,隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：B37.計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、網(wǎng)狀型B、混合型C、蜂窩型D、不規(guī)則型正確答案：A38.無人機(jī)定高平飛時,駕駛員面對地面站界面()。A、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無坡度B、切至自主控制模式,盡可放松休息C、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：A39.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后,表明()。A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時可以接受動作指令正確答案：D40.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：D41.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)增大油門B、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時,如速度小,表明目測高,應(yīng)適當(dāng)收小油門D、當(dāng)下滑線正常時,如速度大,表明目測低,應(yīng)適當(dāng)增加油門正確答案：B42.在手動操作機(jī)器人時,在按下伺服伺服使能鍵會聽到聲音,當(dāng)聽到聲音說明()。A、松開急停B、松開抱閘C、啟動機(jī)器人D、接通電源正確答案：B43.周期信號的強(qiáng)度可用峰值、()、有效值和平均功率來描述。A、真值B、均值C、絕對均值D、均方根植正確答案：C44.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。A、有無水平方向上的松動B、與機(jī)架是否平行C、有無垂直方向上的松動D、有無水平和垂直方向上的松動正確答案：D45.通常機(jī)器人的TCP是指()。A、工具中心點B、法蘭中心點C、工件中心點D、工作臺中心點正確答案：A46.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、()。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有粘連C、是否有變形、是否有損傷D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：C47.串行通信時,一般采用()信號。A、脈沖B、電流C、電位D、模擬正確答案：A48.為防止RTK地面基站受其他信號影響,應(yīng)安置在()。A、信號塔附近B、樓宇附近C、空曠地區(qū)D、基站附近正確答案：C49.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組正確答案：D50.校驗精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表,選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為()。A、0.25級,10MpaB、0.4級,16MpaC、0.6級,10MpaD、0.25級,16Mpa正確答案：A51.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動,在實驗法建立其數(shù)學(xué)模型時應(yīng)采用()。A、階躍響應(yīng)曲線法B、最小二乘法C、方波響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：C52.飛控有多個磁羅盤模塊,為減少干擾,一般使用()。A、飛控內(nèi)部磁羅盤B、飛控外部磁羅盤C、內(nèi)外一起使用D、都不使用正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A2.()通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A3.()一級保養(yǎng)是以維修工人為主,車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B4.()有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B5.()機(jī)器人在自動運行時,操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A6.()電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B7.()工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤正確答案：B8.()機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A9.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開,可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過渡過程時間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A11.()諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B12.()涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A13.()一架4旋翼無人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個大的螺旋槳,升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B14.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A15.()固件刷寫完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測試。A、正確B、錯誤正確答案：A16.()插拔DCS卡件時,為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯誤正確答案：B17.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時,應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A18.()使用緊急停車系統(tǒng),是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯誤正確答案：B20.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B21.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A22.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯誤正確答案：B23.()機(jī)器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(通常選作物體的質(zhì)心)和過該點的坐標(biāo)系相對于參考系的相對關(guān)系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A24.()機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運動機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B25.()機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯誤正確答案：A26.()機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B28.()無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤正確答案：B29.()電動機(jī)在生活中用處很大,其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B30.()無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A31.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A32.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A33.()把被控過程看作一個獨立的隔離體,從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯誤正確答案：A34.()虛擬現(xiàn)實是一種高端人機(jī)接口,包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A35.()示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A36.()博諾BN-R3