全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題（含參考答案）

全國(guó)儀器儀表制造模擬練習(xí)題（含參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中,因?yàn)?)的調(diào)節(jié)作用,使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無(wú)差。A、脈沖發(fā)生器B、P調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器D、電壓比較器正確答案：C2.濕度傳感器是將()轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、環(huán)境亮度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境溫度D、環(huán)境顏色正確答案：B3.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài),當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前運(yùn)行()。A、有運(yùn)動(dòng)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、有錯(cuò)誤D、處于激活狀態(tài)正確答案：B4.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序,在機(jī)器人運(yùn)行的過(guò)程中要將手放置在()開(kāi)關(guān)上,以防發(fā)生事故。A、電源B、急停C、PWM開(kāi)關(guān)D、關(guān)機(jī)正確答案：B5.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。A、加法運(yùn)算電路B、積分運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、反相比例J運(yùn)算電路正確答案：B6.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。A、控制螺母扭角法B、控制摩擦力法C、控制螺栓伸長(zhǎng)法D、控制扭矩法正確答案：A7.無(wú)人機(jī)常用清理工具主要包括()、罐裝壓縮空氣、()、纖維布、潤(rùn)滑劑。A、清潔刷、螺絲刀B、清潔刷、絕緣膠帶C、清潔刷、電烙鐵D、清潔刷、異丙醇正確答案：D8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員安全問(wèn)題C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大正確答案：C9.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手B、工具坐標(biāo)式機(jī)械手C、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手D、直角坐標(biāo)機(jī)械手正確答案：C10.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先高后低B、先外后里、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先低后高正確答案：D11.科氏流量計(jì)從其測(cè)量原理上來(lái)說(shuō),是一種()類型的流量計(jì)?A、速度式流量計(jì)B、體積流量計(jì)C、壓力式流量計(jì)D、質(zhì)量流量計(jì)正確答案：D12.勞動(dòng)者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②B、①②③④C、①②③D、③④正確答案：D13.公差原則是指()。A、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則B、形狀公差與位置公差的關(guān)系C、尺寸公差與形位公差的關(guān)系D、確定公差值大小的原則正確答案：C14.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、()和()。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障B、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)C、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)D、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)正確答案：C15.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的()上。A、兩個(gè)點(diǎn)B、指定一點(diǎn)C、任意位置D、三個(gè)點(diǎn)正確答案：C16.無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)與有人機(jī)相比不同之處為()。A、有人機(jī)為第三視角,無(wú)人機(jī)為第一視角B、有人機(jī)為第二視角、無(wú)人機(jī)為三視角C、有人機(jī)駕駛員通過(guò)地面人員通告儀表參考值,無(wú)人機(jī)起降操作手可自行D、有人機(jī)是從飛機(jī)觀察著陸場(chǎng),無(wú)人機(jī)是從著陸場(chǎng)觀察飛機(jī)正確答案：D17.無(wú)人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A18.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對(duì)正確答案：C19.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時(shí),總電壓與電流之間的相位差是()。A、?>0B、?<0C、?=0D、為任意值正確答案：A20.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置,可以用來(lái)測(cè)量()。①位移;②振動(dòng);③壓力;④流量;⑤溫度;⑥濕度A、①②③④B、②③④⑤C、①②⑤⑥D(zhuǎn)、③④⑤⑥正確答案：A21.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中,氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是()。A、0.05-0.2MPaB、0.05-0.1MPaC、0.02-0.1MPaD、0.01-0.1MPa正確答案：C22.云臺(tái)系統(tǒng)主要由()、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、外框軸B、內(nèi)框軸C、主控制器D、中框軸正確答案：C23.根據(jù)投影面展開(kāi)的法則,三個(gè)視圖的相互位置必然是以()為主。A、左視圖B、俯視圖C、仰視圖D、主視圖正確答案：D24.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和(),構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車(chē)制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)正確答案：C25.()是施工的依據(jù),也是交工驗(yàn)收的依據(jù),還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工圖B、圖紙C、施工準(zhǔn)備D、施工方案正確答案：A26.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、端拾器B、手腕C、基座D、手臂正確答案：D27.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括()。A、時(shí)間常數(shù)B、震蕩周期C、滯后時(shí)間D、放大系數(shù)正確答案：B28.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B29.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B30.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離B、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度C、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度D、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度正確答案：C31.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí),編制的示教點(diǎn)越多,路徑越()。A、準(zhǔn)確B、程序執(zhí)行迅速C、與示教點(diǎn)多少無(wú)關(guān)D、不準(zhǔn)確正確答案：C32.對(duì)于光電脈沖編碼器,維護(hù)時(shí)主要的問(wèn)題有():(1)防振(2)防污(3)聯(lián)接松動(dòng)。A、(1)、(2)和(3)B、(1)和(3)C、(2)和(3)D、(1)和(2)正確答案：A33.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正確答案：A34.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、直角坐標(biāo)空間B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間C、極坐標(biāo)空間D、矢量坐標(biāo)空間正確答案：B35.()是屬于主令控制電器的一種,當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí),通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切斷電源,停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、電源開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、三段開(kāi)關(guān)正確答案：B36.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效阻抗C、頻敏變阻器的等效電壓D、頻敏變阻器的等效功率正確答案：B37.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和()。A、網(wǎng)狀型B、混合型C、蜂窩型D、不規(guī)則型正確答案：A38.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí),駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度B、切至自主控制模式,盡可放松休息C、短暫休息,偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)D、切至自主控制模式,偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)正確答案：A39.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后,表明()。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D40.在光的作用下,電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過(guò)渡到自由狀態(tài),引起物體電阻率的變化,這種現(xiàn)象稱為()。A、磁電效應(yīng)B、聲光效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：D41.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)B、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)C、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度小,表明目測(cè)高,應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)D、當(dāng)下滑線正常時(shí),如速度大,表明目測(cè)低,應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)正確答案：B42.在手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),在按下伺服伺服使能鍵會(huì)聽(tīng)到聲音,當(dāng)聽(tīng)到聲音說(shuō)明()。A、松開(kāi)急停B、松開(kāi)抱閘C、啟動(dòng)機(jī)器人D、接通電源正確答案：B43.周期信號(hào)的強(qiáng)度可用峰值、()、有效值和平均功率來(lái)描述。A、真值B、均值C、絕對(duì)均值D、均方根植正確答案：C44.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝()。A、有無(wú)水平方向上的松動(dòng)B、與機(jī)架是否平行C、有無(wú)垂直方向上的松動(dòng)D、有無(wú)水平和垂直方向上的松動(dòng)正確答案：D45.通常機(jī)器人的TCP是指()。A、工具中心點(diǎn)B、法蘭中心點(diǎn)C、工件中心點(diǎn)D、工作臺(tái)中心點(diǎn)正確答案：A46.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、()。A、是否有粘連、是否有變形B、是否有粘連C、是否有變形、是否有損傷D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：C47.串行通信時(shí),一般采用()信號(hào)。A、脈沖B、電流C、電位D、模擬正確答案：A48.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響,應(yīng)安置在()。A、信號(hào)塔附近B、樓宇附近C、空曠地區(qū)D、基站附近正確答案：C49.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()。A、定子裝有永磁體,轉(zhuǎn)子是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體,定子是繞組正確答案：D50.校驗(yàn)精度為1.5級(jí)而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表,選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為()。A、0.25級(jí),10MpaB、0.4級(jí),16MpaC、0.6級(jí),10MpaD、0.25級(jí),16Mpa正確答案：A51.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng),在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、階躍響應(yīng)曲線法B、最小二乘法C、方波響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：C52.飛控有多個(gè)磁羅盤(pán)模塊,為減少干擾,一般使用()。A、飛控內(nèi)部磁羅盤(pán)B、飛控外部磁羅盤(pán)C、內(nèi)外一起使用D、都不使用正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主,車(chē)間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()電容傳感器的輸入被測(cè)量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.()開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi),可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()一架4旋翼無(wú)人機(jī),在其他任何設(shè)備都不更換的前提下,安裝了個(gè)大的螺旋槳,升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()固件刷寫(xiě)完成后,應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn),才能裝機(jī)測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.()插拔DCS卡件時(shí),為防止人體靜電損傷卡體上的電氣元件,應(yīng)在系統(tǒng)斷電后插拔A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()使用緊急停車(chē)系統(tǒng),是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車(chē)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()若飛控顯示“RCnotcalibrated”,表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.()機(jī)器人學(xué)中,任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)(通常選作物體的質(zhì)心)和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.()機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()無(wú)人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大,其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.()無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑,它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體,從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()虛擬現(xiàn)實(shí)是一種高端人機(jī)接口,包括通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)等多種感覺(jué)通道的實(shí)時(shí)模擬和實(shí)時(shí)交互。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.()博諾BN-R3