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FANUC機(jī)器人編程指令(三)智能制造產(chǎn)線生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)程序編輯涉及的基本操作(一)運(yùn)動(dòng)指令格式參數(shù)修改在編輯界面,移動(dòng)光標(biāo)到運(yùn)動(dòng)指令不同參數(shù)上,可對(duì)相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行修改。光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“L”處,按下“選擇”,可修改運(yùn)動(dòng)指令形式,移動(dòng)光標(biāo)選擇需要的形式按“ETER”鍵確定。光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“FINE”處,按下“選擇”,可修改“FINE”或“CNT”;光標(biāo)移至運(yùn)動(dòng)指令“1”處,可直接輸入數(shù)值修改示教點(diǎn)編號(hào),按下“ENTER”鍵可對(duì)改示教點(diǎn)添加注釋。程序編輯涉及的基本操作(二)修改位置點(diǎn)方法一:示教修改將機(jī)器人TCP點(diǎn)移動(dòng)到新位置。在示教器編輯界面,如圖4-53所示移動(dòng)光標(biāo)到需要修改的行,按下“SHIFT+F5修正位置”,即可將此時(shí)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)更新至示教點(diǎn)。指令前出現(xiàn)“@”說明已修改成功。方法二:直接輸入(已知新位置的坐標(biāo)信息)在程序編輯界面,用上下方向鍵將光標(biāo)移到需要修改的程序行,左右方向鍵移動(dòng)光標(biāo)到位置點(diǎn)編號(hào),按下“修正位置”,進(jìn)入位置詳細(xì)信息界面,在此界面可進(jìn)行坐標(biāo)輸入。注意,點(diǎn)擊“形式”可切換坐標(biāo)表示形式,可根據(jù)已知的新位置坐標(biāo)信息對(duì)應(yīng)調(diào)整。示教點(diǎn)位置修正示教點(diǎn)位置輸入程序編輯涉及的基本操作(三)指令的插入、復(fù)制、粘貼、刪除用“Select”鍵選擇程序進(jìn)入編輯界面,按下功能拓展鍵,進(jìn)入下一頁。按下“編輯”鍵彈出子
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