《電氣控制及可編程控制器應用》課件第5章 基本指令及應用

5基本指令及應用5.1

基本指令5.2

編程注意事項5.3

基本環(huán)節(jié)的編程5.4

梯形圖程序的設計技巧5.1基本指令

一、取指令與線圈驅動指令LD/LDI/OUT

二、單個觸點串聯指令AND/ANI

三、單個觸點并聯指令OR/ORI

四、電路塊連接指令ORB/ANB

五、棧指令MPS/MRD/MPP

六、主控及主控復位指令MC/MCR

七、置位/復位指令SET/RST

八、脈沖指令PLS/PLF

九、空操作和程序結束指令NOP/END

十、其它指令7個返回一、取指令與線圈驅動指令LD、LDI、OUT1.LD：取指令。用于常開觸點與母線連接。

LDI：取反指令。用于常閉觸點與母線連接。

LD、LDI指令對應的觸點一般與左側母線相連，表示一個邏輯運算開始。目標元件是X、Y、M、S、T、C2.OUT：線圈驅動指令。用于將邏輯運算結果輸出驅動一個線圈。OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當于多個輸出線圈并聯。

目標元件是Y、M、S、T、C。（對X不能用）3.LD、LDI、OUT的用法梯形圖指令語句表LDX1取指令OUTY1線圈輸出指令LDIX2取反指令OUTM101線圈并聯輸出OUTT2K20指定時間常數LDT2取指令OUTY2線圈輸出指令二、單個觸點串聯指令AND、ANI1.AND：與指令。單個常開觸點的串聯連接指令。

ANI：與非指令。單個常閉觸點的串聯連接指令。梯形圖指令語句表LDX1ANDX2串聯單個常開觸點OUTY5LDX3ANIX4串聯單個常閉觸點OUTY6ANDX5串聯一個觸點OUTY7連續(xù)輸出2.用法：3.說明：（1）AND、ANI指令均用于單個觸點的串聯。該指令可重復多次使用（串多個觸點）。指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。（2）OUT指令后，通過觸頭對其它線圈使用OUT指令稱為連續(xù)輸出，如順序正確，可以多次使用。三、單個觸點并聯指令OR、ORI1.OR：或指令。單個常開觸點的并聯連接指令。

ORI：或非指令。單個常閉觸點的并聯連接指令。2.用法：梯形圖指令語句表LDX1ORX2并聯單個常開觸點ORIM105并聯單個常閉觸點OUTY1LDX3ORM100ANIX4ORIM110并聯一個觸點OUTM1003.說明：（1）OR、ORI指令用于單個觸點與前面電路的并聯。若將兩個以上觸點串聯連接而電路塊并聯連接時，要用后面的ORB指令。（2）OR、ORI并聯觸頭時，是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯連接，該指令并聯連接次數不限。（3）OR、ORI指令總是將單個觸點并聯到它前面已連接好的電路兩端。（4）目標元件為X、Y、M、S、T、C。四、電路塊連接指令ORB/ANB

1.塊或指令ORB用法：當一個梯形圖的控制線路由若干個先串聯后并聯的觸點組成時,可將每個串聯的觸頭看作一個塊(串聯電路塊)。最上面塊按觸頭串聯方式編寫，下面依次并聯的塊稱作子塊。子塊第一個觸頭用LD、LDI，其它串聯觸頭用AND、ANI。子塊編完，加一條ORB指令作為結束。說明：（1）ORB是將串聯塊相并聯，是塊或指令；（2）ORB為無目標元件的獨立指令。LDX0ANIX1子塊LDX2子塊ANDX3ORB串聯電路塊并聯

LDIX4ANDX5子塊ORB串聯電路塊并聯

OUTY5四、電路塊連接指令ORB/ANB

2.塊與指令ANB用法：當一個梯形圖的控制線路由若干個先并聯后串聯的觸點組成時,可將每個并聯的觸頭看作一個塊(并聯電路塊)。與左母線相連塊按觸頭并聯方式編寫，后面依次串聯的塊稱作子塊。子塊最上面觸頭用LD、LDI，其它并聯觸頭用OR、ORI。每個子塊編完，加一條ANB指令作為結束。說明：（1）ANB是將并聯塊相串聯，是塊與指令；（2）ANB為無目標元件的獨立指令。LDX0ORX1子塊LDIX2子塊ORX3ANB并聯電路塊串聯

OUTY0指令用法練習：問題:下面的梯形圖如何轉換成指令語句?返回MPS：進棧指令（PUSH），運算存儲。用于存儲電路分支處運算結果，以便處理有線圈支路時調用。使用一次MPS，當時結果壓入棧第一層，原數據下移。MRD：讀棧指令（READ），存儲讀出。使用一次MRD，將棧第一層數據讀出，棧內數據不移動。MPP：出棧指令（POP），存儲數據讀出與復位。使用MPP后，讀出最上層數據，棧內數據上移，最上層數據讀出后從棧內消失。說明：（1）棧指令均為無目標元件指令。（2）棧指令用于多輸出電路（3）可將連接點先存儲，用于連接后面電路（4）MPS、MPP必須成對使用，且連續(xù)使用應少于11次。五、棧指令MPS、MRD、MPP一層棧電路：二層棧電路：四層棧電路：六、主控及主控復位指令MC、MCR返回MC的目標元件是Y、MMCR的目標元件是N七、置位/復位指令SET、RSTSET的目標元件是Y、M、S,RST的目標元件是Y、M、S、T、C、D1LDX02PLSM03LDM04SETY05LDX16PLFM17LDM18RSTY0END八、脈沖指令PLS、PLF返回PLS、PLF的目標元件是Y、M九、空操作和程序結束指令NOP/END1.空操作指令NOPNOP(Nonprocessing)是一條空操作指令，用于程序的修改。NOP指令在程序中占一個步序，是無目標元件指令。在使用時，為修改、增減指令方便，可預先在程序中插入NOP指令。說明：若在程序中寫入NOP指令，可使變更和增加程序時，步序號變更最小。但需注意，若將程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指令改為NOP指令，會引起電路結構的重大變化。因此，NOP指令的使用應慎重。舉例：2.程序結束指令ENDEND指令：用于程序結束。是無目標元件指令。

在調試程序過程中，可分段插入END指令，再逐段調試，調試完畢后，再刪去END指令，然后進行下段程序調試，直到全部程序調試結束，可節(jié)省程序調試的時間。返回十、其它指令1.脈沖式觸點指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF2.取反指令INV返回一、雙線圈輸出

如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。

（a）不正確

(b)正確5.2編程注意事項二、梯形圖的優(yōu)化設計

在設計并聯電路時，應將單個觸點的支路放在下面；設計串聯電路時，應將單個觸點放在右邊，否則將多使用指令。

（a）不好

(b)好LDX2ORBOUTY0LDX3ANBMPPLDX0MPSOUTY1ANDX1ANDX4LDX0OUTY1ANDX1ANDX4ORX3OUTY0ANDX2三、編程元件的位置

輸出類元件（如OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF等）應放在梯形圖的最右邊，它們不能直接與左側母線相連。有的指令（如END、MCR）不能用觸點驅動，必須直接與左側母線或臨時母線相連。練習：指出圖中的錯誤返回一、啟?？刂贫?、聯鎖控制三、順序步進控制四、循環(huán)順序控制五、自動與手動控制5.3基本環(huán)節(jié)的編程停止優(yōu)先式1、啟保停電路一、啟?？刂破饎觾?yōu)先式2、置位復位電路停止優(yōu)先式起動優(yōu)先式二、聯鎖控制電路1.不能同時發(fā)生的運動間聯鎖控制例：三相異步電機的正反轉控制電路2.互為發(fā)生條件的聯鎖控制二、聯鎖控制電路三、順序步進控制四、循環(huán)順序控制五、自動與手動控制六、定時器的應用1.得電延時型說明：X0得電2s后，Y0動作。2.斷電延時型七、計數器C的應用圖5-27計數器C的應用梯形圖及時序圖八、振蕩電路（閃爍電路）例：三臺電機順序起動學生練習：

根據時序波形圖設計四只節(jié)日彩燈的程序返回5.4梯形圖程序的設計技巧5.4.1轉換法5.4.2經驗設計法5.4.3時序波形圖設計法5.4.1轉換法

轉換法就是將繼電接觸器電路圖轉換成與原有功能相同的PLC內部的梯形圖。1.基本方法：根據繼電接觸器電路圖來設計PLC的梯形圖時，關鍵是要抓住它們的一一對應關系，即找出電路圖中的輸入元件、輸出元件和中間邏輯元件，并與PLC的輸入繼電器、輸出繼電器以及其它軟元件一一對應。2．轉換設計的步驟（1）了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設計和調試系統(tǒng)時心中有數。（2）確定PLC的輸入信號和輸出信號，畫出PLC的外部接線圖。（3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器(T)的元件號。（4）根據上述對應關系畫出PLC的梯形圖。（5）根據梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖。舉例:

將圖示的繼電接觸器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。（1）分析動作原理（2）確定輸入/輸出信號（3）畫出PLC的外部接線圖（4）畫對應的梯形圖（5）畫優(yōu)化梯形圖步驟：程序的優(yōu)化：學生練習：將以下控制電路改為PLC控制,畫出PLC外接線圖,設計梯形圖程序。PLC外接線圖梯形圖程序5.4.2經驗設計法

經驗設計法是在一些典型電路的基礎上，根據被控制對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需多次反復調試和修改，才能得到一個較為滿意的結果。此方法沒有普遍的規(guī)律可循，設計結果也不唯一，設計所用時間、設計質量與設計者的經驗有很大的關系。要多看、參考學習一些設計程序。

假設圖中的小車開始時停在左限位開關SQ1處。按下右行起動按鈕SB1,小車右行，到達限位開關SQ2處時停止運動，6s后定時器T0的定時時間到，小車自動返回起始位置。小車在任意位置可按要求向左行和向右行，并停車。設計舉例：運煤小車的控制

5.4.3時序波形圖法

時序圖是信號隨時間變化的圖形。以這種圖形為基礎，進行PLC程序設計，稱為時序波形圖法。設計步驟：畫時序圖，建立輸入/輸出準確的時間對應關系。確定時間區(qū)間，找出時間的變化臨界點。即輸出