通信行業(yè)專題：政策驅(qū)動北斗行業(yè)應(yīng)用迎來加速-華安證券

敬請參閱末頁重要聲明及評級說明證券研究報告通信報告日期：2024-07-214%4%-17%-27%-38%執(zhí)業(yè)證書號：S0010522070001郵箱：chenjing@帶動通信模組和傳感器需求2023-2.通信行業(yè)點評：LightCounti測AI集群光模塊需求浪潮即將到l催化劑：政策驅(qū)動，北斗行業(yè)應(yīng)用迎來加速空由星網(wǎng)、移動和兵器共同持股，北三基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完成而下游各行業(yè)應(yīng)用滲透率較低，中國時空將以時間和空間信息為牽引，推動北斗規(guī)模應(yīng)用城市試點，除國防軍工以外，交通領(lǐng)域是北斗最重要動自行車的強制安裝項；2）我國應(yīng)盡快形成“單車智能+車路云一體化+北斗高精定位”多技術(shù)融合的中國特色自動駕駛技術(shù)路線。中產(chǎn)生的各種誤差項對精度有重要的影響，電離層誤差是影響最嚴板以及結(jié)構(gòu)件。GNSS模塊主要由GNSS基帶l市場端：從“被壟斷”走向“收割”全球射頻芯片、OEM板卡、高精定位算法等全面實現(xiàn)國敬請參閱末頁重要聲明及評級說明2/21通常在2000-3000元，全部更新北三終端的競爭優(yōu)勢。l投資建議l風(fēng)險提示l相關(guān)公司盈利預(yù)測與評級：敬請參閱末頁重要聲明及評級說明3/21正文目錄1催化劑：政策驅(qū)動，北斗行業(yè)應(yīng)用迎來加速 52產(chǎn)業(yè)端：電離層建模和消誤差算法是核心 83市場端：從“被壟斷”走向“收割”全球 143.1市場概況 143.2重點標的 16 20敬請參閱末頁重要聲明及評級說明4/21 圖表1中國時空信息集團股權(quán)架構(gòu) 5圖表2北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)產(chǎn)品與行業(yè)應(yīng)用 6圖表3新國標電動自行車主要參數(shù) 6圖表4工信部公開征集新國標修訂意見 6圖表5國內(nèi)“車路云”一體化建設(shè)開啟 7 7圖表7導(dǎo)遠電子P-BOX產(chǎn)品 7圖表8典型P-BOX框架圖 7圖表9全球各導(dǎo)航系統(tǒng)對比 8圖表10上海地區(qū)某時刻可視導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量 9圖表11北斗系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)射數(shù)量及軌道分布 9圖表12GNSS系統(tǒng)頻點示意圖 9圖表13衛(wèi)星信號傳輸過程中產(chǎn)生的誤差 10圖表14各種誤差項對定位精度的影響 10圖表15網(wǎng)絡(luò)RTK算法流程 11圖表16國產(chǎn)RTK設(shè)備與進口RTK設(shè)備參數(shù)對比 12圖表17高精度GNSS接收機拆解—表面天線 13圖表18高精度GNSS接收機拆解—底座天線 13圖表19高精度GNSS接收機拆解—三大模塊 13圖表20高精度GNSS接收機拆解—GNSS模塊 13圖表21高精度GNSS接收機拆解—4G模塊 13圖表22高精度GNSS接收機拆解—主處理模塊 13圖表232006-2023年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值 14圖表24北斗多模多頻高精度模塊第一階段評測結(jié)果 15圖表25北斗多模多頻高精度模塊第二階段評測結(jié)果 15圖表26華測導(dǎo)航業(yè)務(wù)和產(chǎn)品線梳理 16圖表27華測導(dǎo)航近五年財務(wù)狀況 17圖表28華測導(dǎo)航2023年收入結(jié)構(gòu) 17圖表29移遠通信車載產(chǎn)品全景圖 17圖表30移遠通信近五年財務(wù)狀況 18圖表31移遠通信2023年收入結(jié)構(gòu) 18圖表32司南導(dǎo)航主要產(chǎn)品及應(yīng)用場景 19圖表33司南導(dǎo)航近五年財務(wù)狀況 19圖表34司南導(dǎo)航2023年收入結(jié)構(gòu) 19敬請參閱末頁重要聲明及評級說明5/21 中國時空信息集團成立，北斗行業(yè)應(yīng)用推廣從此有了抓手。2024年4月，中國時和中國移動（20%）共同出資。我們認為，北三基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)完成而下游各行業(yè)應(yīng)用滲透率較低，中國時空將以時間和空間信息為牽引，推動各行業(yè)的北斗規(guī)模應(yīng)用。在過去，北斗歸口中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)辦公室管理，其地基增強系統(tǒng)由兵器集團承建、多部門聯(lián)合管理，而在其應(yīng)用推廣方面始終缺乏一個強有力的商業(yè)主體，中國時空的成立恰好填補了這一空缺。展望未來，北斗的遠景目標是在2035年前建設(shè)完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體系，結(jié)合我國低軌衛(wèi)星星座通導(dǎo)（遙）一體化發(fā)展趨勢，北斗行業(yè)應(yīng)用有望在全球范圍鋪開。工信部開展規(guī)模應(yīng)用試點，加快提升北斗滲透率。2024年7月，工信部發(fā)布開展工業(yè)和信息化領(lǐng)域北斗規(guī)模應(yīng)用試點城市遴選的通知。通知要求，圍繞大眾消費、工業(yè)制造和融合創(chuàng)新三個領(lǐng)域，結(jié)合當(dāng)?shù)乇倍樊a(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、城市發(fā)展特點和建設(shè)情況，積極開展試點工作，加快提升北斗滲透率，促進北斗設(shè)備和應(yīng)用向北斗三代有序升級換代。試點城市以智能手機、可穿戴設(shè)備、平板電腦、共享出行、低空應(yīng)用無人機等領(lǐng)域為重點，積極引導(dǎo)企業(yè)研制和生產(chǎn)北斗產(chǎn)品，持續(xù)提高產(chǎn)品供給能力。除國防軍工以外，交通領(lǐng)域是北斗最重要的應(yīng)用場景。根據(jù)中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布《2024中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，截至2023年底，國內(nèi)主要行業(yè)和領(lǐng)域的北斗終端設(shè)備應(yīng)用總量約2500萬臺/套，其中交通運輸行業(yè)的應(yīng)用數(shù)量約1300萬臺/套，是占比最大的領(lǐng)域。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明6/21 1）電動自行車或?qū)伺浔倍犯呔榷ㄎ荒K。我國是電動自行車生產(chǎn)、消費大國，根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，當(dāng)前全社會電動自行車保有量已達3.5億輛，電動自行車已成為短途出行重要交通工具。2024年4月，工信部就曾公開征集《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》強制性國家標準的修訂意見，其原因首先是電動自行車新國標自2018年5月頒布、2019年4月實施以來已經(jīng)非常接近五年的有效期（國家標準有效期一般為五年其次是現(xiàn)行的國家標準已經(jīng)不能夠滿足電動自行車用戶及管理部門的需求，新國標修訂勢在必行。2024年5月，工業(yè)和信息化部、國家市場監(jiān)督管理總局、國家消防救援局制定并發(fā)布《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》和《電動自行車行業(yè)規(guī)范公告管理辦法》，鼓勵發(fā)展輕量化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化電動自行車產(chǎn)品，開展北斗高精度定位推廣應(yīng)用。我們認為，北斗高精度定位模塊很有可能成為電動自行車新國標的強制安裝項，以解決安全監(jiān)控、亂停亂放等社會難題。資料來源：澎湃新聞，華安證券研究所資料來源：工信部，敬請參閱末頁重要聲明及評級說明7/21 2）北斗將在我國乘用車自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮至關(guān)重要的作用。特斯拉FSD入華很有可能引發(fā)像2014年特斯拉新能源汽車進入中國市場那樣的“鯰魚效應(yīng)”，加速國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的進程，然而我國在算力、里程數(shù)等關(guān)鍵要素上面處于暫時落后，通過單車智能的技術(shù)路線在短期內(nèi)實現(xiàn)與之競爭的自動駕駛能力難度較大。我們認為，我國應(yīng)盡快形成“單車智能+車路云一體化+北斗高精定位”多技術(shù)融合的中國特色自動駕駛技術(shù)路線，讓中國車企在未來自動駕駛角逐中保持市場競爭力。除了算力和里程數(shù)的制約，我國的國情也決定了必須要走車路協(xié)同、衛(wèi)星協(xié)同的道路。首先，我國城市人口、車輛密度大，十字路口路況復(fù)雜程度高，管理部門未來需要對無人駕駛的車輛能夠“管得住”，此外，單車智能無法解決城市擁堵等系統(tǒng)性其次，我國對車輛的安全性、可靠性要求較高，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航能夠賦予車輛更多安全冗余，在剩余10%傳感器無法覆蓋的場景下發(fā)揮重大作用。在過去，衛(wèi)星導(dǎo)航僅用于配合高精度地圖給駕駛員提供定位和導(dǎo)航信息，普通精度即可滿足需求；到目前，衛(wèi)導(dǎo)與慣導(dǎo)一起，通過耦合算法的方式、以P-box的產(chǎn)品形態(tài)深度參與到自動駕駛過程中；展望未來，P-box有望成為L3及以上自動駕駛車輛的標配。資料來源：金溢科技、萬集科技、千方科技，華安證券研究所資料來源：百度阿波羅，資料來源：佐思汽研，華安證券研究所資料來源：佐思汽研，華安證券研究所敬請參閱末頁重要聲明及評級說明8/21 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是重要的空間和信息化基礎(chǔ)設(shè)施，應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的國防軍工向位置服務(wù)、交通運輸、測繪制圖、精準農(nóng)業(yè)、精確授時、工程建設(shè)等民用市場拓展。當(dāng)前，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、美國全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯格洛納斯系統(tǒng)（GLONASS）以及歐洲伽利略系統(tǒng)（Galileo）四大全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均已開通全球服務(wù)，日本準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）和印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（NavIC）兩大區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也已開通區(qū)域服務(wù)，各系統(tǒng)在軌運行服務(wù)的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)量近140顆，支持多頻多星座服務(wù)成為各應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。北斗GPS格洛納斯伽利略準天頂印度區(qū)域?qū)Ш剿鶎賴颐绹砹_斯歐洲覆蓋區(qū)域全球全球全球全球印度區(qū)域啟動研制時間1994年1973年1976年1999年2002年2006年首次發(fā)射時間2000年1978年1982年2005年2010年2009年軌道高度35786 35786 2152820200191002322235786 3578635786 35786發(fā)射數(shù)量5972292857在軌數(shù)量5134282647衛(wèi)星平均壽命（年）5-1010-157-10定位精度2.5-54-72-842.6測速精度0.2（全球）0.1（亞太）//授時精度20（全球）10（亞太）2020//提供服務(wù)定位導(dǎo)航授時全球短報文國際搜救星基增強地基增強精密單點定位定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強精密單點定位定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強地基增強精密單點定位定位導(dǎo)航授時國際搜救星基增強精密單點定位區(qū)域定位導(dǎo)航授時區(qū)域短報文星基增強地基增強精密單點定位區(qū)域定位導(dǎo)航授時造價250億美元300億美元144億美元100億歐元2000億日元3.5億美元未來發(fā)展趨勢低軌星基增強；融合5G新一代GPSIII部署，提高定位精度和抗干擾性能MEO衛(wèi)星換代能力升級，計劃增加 IGSO和提高抗干擾性能MEO衛(wèi)星換代升級，提高服務(wù)穩(wěn)定性；計劃引入低軌計劃增加3顆衛(wèi)星，服務(wù)區(qū)域由日本及周邊擴展到亞太計劃增加4顆衛(wèi)星，提高定位精度敬請參閱末頁重要聲明及評級說明9/21 與其他導(dǎo)航系統(tǒng)相比，北斗系統(tǒng)具備顯著優(yōu)勢。GPS、格洛納斯、伽利略的衛(wèi)星星座都運行在MEO軌道，而北斗系統(tǒng)采用GEO、IGSO、MEO三種軌道類型的衛(wèi)星組成混合星座，既可用中軌道衛(wèi)星實現(xiàn)全球覆蓋、全球服務(wù)，又可利用高軌道衛(wèi)星抗遮擋能力強的優(yōu)點（尤其在低緯度地區(qū)性能特點更為明顯）為亞太地區(qū)用戶提供更高性能的定位導(dǎo)航授時服務(wù)。資料來源：中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會，華安證券研究所資料來源：中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會，華安證券研究所徑干擾時對定位精度的影響，也能夠更好的保證衛(wèi)星完成后，可以同時發(fā)送B1I、B1C、B2a、B2b、B3系統(tǒng)擁有共同可用的頻點，將為基于該頻點研發(fā)的雙頻定位系統(tǒng)帶來優(yōu)勢，雙頻定位能夠有效消除電離層延遲帶來的誤差，在不使用其他改正服務(wù)的情況下也能夠達到亞米級的定位精度。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明10/21 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中最為重要的指標是精度，在接收和解算衛(wèi)星信號過程中產(chǎn)生的各種誤差項對精度有重要的影響。衛(wèi)星導(dǎo)航定位是基于被動式測距原理，GNSS信號接收機被動地測量來自衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號的傳播時延，從而測得接收機信號接收天線相位中心和衛(wèi)星發(fā)射天線相位中心之間的距離，進而將它和衛(wèi)星在軌位置聯(lián)合解算出用戶的三衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差主要分成三大類：一是生成GNSS信號的與衛(wèi)星有關(guān)的誤差；二是GNSS信號從衛(wèi)星傳播到用戶接收天線的傳播誤差；三是GNSS信號接收機所產(chǎn)生的測量誤差。在僅使用“標準單點定位”技術(shù)的情況下，導(dǎo)航定位的誤差可達十米甚至誤差來源量級與衛(wèi)星有關(guān)的誤差星歷誤差~2m時鐘誤差~2m相對論效應(yīng)9~13mm天線相位中心cm~dm與信號傳播有關(guān)的誤差電離層延遲~50m對流層延遲2~20m多路徑效應(yīng)~1m與接收機有關(guān)的誤差硬件延遲誤差~1m天線誤差~1m其他誤差地球潮汐20~30cm地球自轉(zhuǎn)參數(shù)變化~3cm資料來源：北斗智能物聯(lián)公眾號，華安證券研究所資料來源：《GNSS定位原理及在衛(wèi)星導(dǎo)航信號的各種誤差項中，電離層誤差是影響最嚴重、最難以消除的。電離層是在距離地面約60到1000千米范圍內(nèi)的大氣高層，由被太陽輻射而電離的粒子組成，是GNSS信號從太空到達地面接收機終端的必經(jīng)之路，GNSS信號在穿過電離層時，其傳播速度和方向都會發(fā)生改變，傳播路徑也會發(fā)生彎曲，使得信號產(chǎn)生偏移和延遲，從而影響接收終端的定位精度。隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層變得更加難以預(yù)測，這場太陽活動周期于2019年12月開始加劇上升，預(yù)計2025年7月達到峰值。電離層活躍加劇使區(qū)域內(nèi)的電離層延遲誤差波動的幅度變大、頻率變快、不規(guī)則加劇，如何有效消除電離層誤差的影響，是全球高精定位行業(yè)面臨的難題。優(yōu)化算法模型，獲得更精準的電離層建模結(jié)果，是應(yīng)對電離層擾動的前提。RTK廠商通過長周期的數(shù)據(jù)積累，分析定位誤差產(chǎn)生的規(guī)律，設(shè)定出算法模型的變量與常量，采用多種數(shù)學(xué)函數(shù)方法，通過長期觀測數(shù)據(jù)電離層影響因素構(gòu)建經(jīng)驗?zāi)Ｐ秃脱舆t量模型，保證在電離層活躍期間仍然能夠獲得精準的電離層建模結(jié)果。因此，長期積累的全球電離層模型可以說是RTK廠商的護城河。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明11/21 達到厘米級定位精度，需要復(fù)雜的算法進行敬請參閱末頁重要聲明及評級說明12/21 電離層建模和消誤差算法最終體現(xiàn)到產(chǎn)品端就是終端性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性，整體而言，國產(chǎn)品牌系統(tǒng)穩(wěn)定性低于國際巨頭，性價比具備競爭優(yōu)勢。對比國內(nèi)企業(yè)和國際巨頭美國Trimble公司的產(chǎn)品性能，我們選取了工程測量中應(yīng)用范圍比較廣的華測T5pro、中海達D8pro、南方極致系列的RTK產(chǎn)品與美國TrimbleR10對比。Trimble產(chǎn)品能夠支持全部六大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并且能夠支持各大星基增強系統(tǒng)；國產(chǎn)品牌目前一般都可以支持五大導(dǎo)航系統(tǒng)即“五星十六頻”，并且能夠支持北斗星基增強；RTK精度方面國產(chǎn)品牌和Trimble能夠保持一致，但產(chǎn)品價格顯著低于Trimble產(chǎn)品。目前國產(chǎn)品牌在靜態(tài)測量中的系統(tǒng)穩(wěn)定性上低于國際巨頭的產(chǎn)品，但在使用場景要求不高的情況下，國產(chǎn)品牌的性價比已經(jīng)具備了競爭優(yōu)勢。華測T5pro南方極致TrimbleR10產(chǎn)品圖示支持信號北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五星十六頻北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC靜態(tài)精度（mm）水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm水平2.5+0.5ppm垂直5+0.5ppm水平3+0.1ppm垂直3.5+0.4ppm水平8+1ppm垂直15mm+1ppm水平8+1ppm垂直15+1ppm水平8+1ppm垂直15+1ppm水平8+1ppm垂直15+1ppmRTK啟動時間（s）3<102~8重量（kg）0.730.820.7813.2*13.213*13工作溫度(℃)-45~+75-30~+70-45~+75-40~+65產(chǎn)品價格（萬元）GNSS接收機是一切行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)，一臺高精度GNSS接收機即RTK設(shè)備主要包括天線、GNSS模塊、通信模塊、主處理模塊、PCB板以及結(jié)構(gòu)件。其中，天線主要由GNSS信號天線、2/3/4/5G蜂窩天線、WiFi/藍牙天線以及一些外接天線組成；GNSS模塊主要由GNSS基帶芯片和射頻芯片等組成，也有的是基帶射頻一體化SoC芯片，關(guān)鍵的RTK算法也燒錄在其中，GNSS模塊是RTK設(shè)備最核心的部件也是價值量最高的環(huán)節(jié)；通信模塊主要由蜂窩基帶芯片和射頻芯片等組成；主處理模塊主要由微處理器、存儲等芯片組成。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明13/21 資料來源：佐思汽研、FCC，華安證券研究所資料來源資料來源：佐思汽研、FCC，華安證券研究所資料來源資料來源：佐思汽研、FCC，華安證券研究所資料來源敬請參閱末頁重要聲明及評級說明14/21 2024年5月18日，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布《2024中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》。白皮書顯示，2023年我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達到5362億元人民幣，較2022年增長7.09%。其中，包括與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值同比增長5.5%，達到1611億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比為30.04%。由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用和服務(wù)所衍生帶動形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值同比增長7.79%，達到3751億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比達到69.96%。國內(nèi)市場早期主要被美國Trimble、加拿大Novatel等國外巨頭廠商壟斷。由于美國GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位起步早、發(fā)展比較成熟，幾乎控制了衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的核心技術(shù)，特別在高精度GNSS等專業(yè)領(lǐng)域占有絕對優(yōu)勢。高精度導(dǎo)航接收終端的核心部件是GNSS板卡，其中民用的射頻芯片、基帶芯片等硬件產(chǎn)品國內(nèi)外已有較多廠商生產(chǎn)，且國外廠商對這類產(chǎn)品的出售不加以限制。然而，解算模塊中的高精定位算法，是國外各大廠商的重點技術(shù)封鎖項目，國外在學(xué)術(shù)領(lǐng)域也僅提供少量技術(shù)文獻作為參考，因此，國內(nèi)廠商要生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的GNSS板卡，就必須通過自主研發(fā)的方式突破高精定位算法關(guān)鍵技術(shù)。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明15/21 如今，我國已在GNSS基帶芯片、射頻芯片、OEM板卡、高精定位算法等全面實現(xiàn)國產(chǎn)化。以接收機為例，十年前，一臺進口的RTK設(shè)備售價高達百萬元，如今一臺國產(chǎn)的RTK設(shè)備售價在1-2萬元之間，價格是十年前的50/1，國內(nèi)廠商憑借價格優(yōu)勢迅速開拓海外業(yè)務(wù)。格局方面，芯片及板卡的代表廠商有和芯星通、司南導(dǎo)航、長沙海格北斗等；接收機及相關(guān)應(yīng)用的代表廠商有華測導(dǎo)航、南方測繪、中海達等。資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，華安證券研究所資料來源：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)，華安證券研究所北斗突圍任重道遠，建議關(guān)注增量市場。美國GPS自1995年全面推廣應(yīng)用，我國北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)2020年才完成全球組網(wǎng)，在這二十多年里GPS的滲透率已經(jīng)到了較高的水平，且終端廠商在設(shè)計下一代產(chǎn)品時通常會考慮多頻多星座服務(wù)的兼容性，我國北斗終端或應(yīng)用廠商想要在存量市場里面快速提升市占率比較困難，這也導(dǎo)致北三雖然建成已經(jīng)4年，但是在各行業(yè)（除智能手機、可穿戴設(shè)備等大眾消費品行業(yè)）的滲透率或保有量提升有限。我們認為，北斗行業(yè)應(yīng)用的增量市場來自：1）新的場景、新的需求，例如乘用車自動駕駛/輔助駕駛、低空經(jīng)濟無人機、電動自行車監(jiān)管等場景。我們認為，在較長一段時間內(nèi)我國乘用車市場每年新增的2000-3000萬輛新車將以L2級別的輔助駕駛為主，衛(wèi)星導(dǎo)航定位分為普通精度和高精度，分米級或亞米級也是高精度，用分米級定位模塊去替代現(xiàn)有的普通定位模塊顯得很有必要，一方面普通精度無法滿足輔助駕駛需求，另一方面L2級別不需要用到厘米級定位精度，分米級定位模塊性價比凸顯。2）強安全領(lǐng)域的設(shè)備更新，例如重卡、電力、金融等領(lǐng)域。我國存量重卡約800萬輛，強制安裝了北二終端以便于監(jiān)管，售價通常在2000-3000元，全部更新北三終端將帶來200-300億的增量市場。此外，北斗不光是定位，還有一個很重要的授時功能，我國電力、金融等存在極致安全要求的領(lǐng)域，有望通過政策手段將現(xiàn)有設(shè)備替換成單北斗3）低軌星際增強帶來遠期出海邏輯。海外由于無法部署地面基站（地基增強系統(tǒng)通常有高精度定位需求的用戶需要一次購買兩套設(shè)備，其中一套充當(dāng)基準站來提高定位精度，我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)未來將朝著低軌星際增強方向演進，這也就意味著海外用戶僅需購買一臺設(shè)備就可以完成作業(yè)，客戶預(yù)算不變情況下，將大幅增加北斗終端廠商的競爭優(yōu)勢。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明16/21 1）華測導(dǎo)航：公司聚焦高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位（GNSS）應(yīng)用，是國內(nèi)北斗高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一。公司主營業(yè)務(wù)含建筑與基建（42%）、地理空間信息（16%）、資源與公共事業(yè)（30%）、機器人與無人產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于自然資源、建筑施工、交通、水利、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，并且成功進入智慧城市、自動駕駛、人工智能等新興領(lǐng)域。公司近五年營收復(fù)合增速23.64%、歸母凈利潤復(fù)合增速34.06%。海外市場星辰大海。國際巨頭天寶導(dǎo)航（TRIMBLE）每年折合約150億人民幣硬件收入，華測導(dǎo)航2023年26.78億人民幣收入，其中海外7.2億人民幣，目前收入占比不到3成，近3年的海外收入復(fù)合增速在50%以上，海外毛利率保持在70%以上。公司產(chǎn)品出口地區(qū)主要是歐洲、南美、亞太、中東，北美市場主要還是天寶、諾瓦泰、徠卡、拓普康等巨頭為主，公司產(chǎn)品出口品類從過去的RTK設(shè)備拓展到農(nóng)機自動駕駛再到三維智能，海外業(yè)務(wù)前景廣闊。此外，華測導(dǎo)航在投資者交流平臺表示目前公司是百度蘿卜快跑第六代無人車P-Box產(chǎn)品的獨家供應(yīng)商。公司P-box產(chǎn)品已經(jīng)被指定為多家車企的自動駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點供應(yīng)商，包括小米su7在內(nèi)的多個車型已實現(xiàn)批量出貨，產(chǎn)品價值量大幾百元至上千元不等。過去兩年公司都在消化上一輪自動駕駛估值，隨著特斯拉FSD入華，國內(nèi)車路云一體化建設(shè)，無人駕駛出租車推廣等催化，公司自動駕駛業(yè)務(wù)迎來奇點時刻。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明17/21 5052）移遠通信：公司是全球出貨量第一的通信模組廠商，涵蓋2/3/4/5G蜂窩模組、車載模組、智能模組、GNSS模組、WiFi/藍牙模組以及衛(wèi)星模組，2023年公司模組出貨量全球市占率34%，近年來還拓展了天線、ODM以及GNSS等新業(yè)務(wù)，目前公司收入主要來自通信模組，天線、ODM以及GNSS等新業(yè)務(wù)占比還較小，公司產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智慧交通、智慧能源、金融支付、智慧城市、無線網(wǎng)關(guān)、智慧農(nóng)業(yè)與環(huán)境監(jiān)控、智慧工業(yè)、智慧生活與醫(yī)療健康以及智能安全等領(lǐng)域。公司近五年營收復(fù)合增速35.35%、歸母凈利潤復(fù)合增速-11.45%。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明18/21 2023年，公司在高精度IMU也迎來新的突破，掌握了高精度IMU的設(shè)計生產(chǎn)校準等一系列技術(shù)。公司成功向市場推出LUA600A高精度IMUBOX產(chǎn)品，為ADAS對于在GNSS失鎖后的高精度位置保持提供了很好的解決方案，深受客戶歡迎并得到廣泛采用。目前，公司可為客戶提高精度GNSS、高精度IMU、RTKDRHeading核心算法，以及高精度RTK服務(wù)等一整套高精度解決方案，大大簡化了客戶的設(shè)計難度，同時也顯著降低客戶進入高精度領(lǐng)域的技術(shù)門檻，有助于催化更多的廠家加速進入高精度下的智能駕駛領(lǐng)域。移遠通信2023年凈利潤出現(xiàn)大幅下滑，其主要原因是受宏觀經(jīng)濟影響，下游需求出現(xiàn)波動，加上新業(yè)務(wù)的持續(xù)投入，業(yè)績表現(xiàn)不盡如人意。2023年底下游庫存逐步見底，隨著下游進入補庫存周期，公司和友商Q1業(yè)績均出現(xiàn)拐點，移遠通信半年報業(yè)績預(yù)告實現(xiàn)歸母凈利潤2億元，同比扭虧為盈。公司雖然在GNSS領(lǐng)域?qū)儆谛逻M入者，但是前期通過通信模組積累了深厚的客戶資源，同時公司能夠為客戶提供的解決方案更加完善，相信能夠在P-box等領(lǐng)域里分一杯羹。0020192020202103）司南導(dǎo)航：公司完全自主掌握高精度北斗/GNSS模塊核心技術(shù)并成功實現(xiàn)規(guī)?；袌鰬?yīng)用，在高精度算法、專用芯片和核心板卡/模塊等方面到國際先進水平，在國內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司主要產(chǎn)品為基于北斗及其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實時高精度定位芯片、模塊、接收機等數(shù)據(jù)采集設(shè)備終端和高精度北斗/GNSS應(yīng)用系統(tǒng)解決方案，廣泛應(yīng)用和服務(wù)于測繪與地理信息、智能交通、形變與安全監(jiān)測、無人機、輔助駕駛與自動駕駛、野外機器人、精準農(nóng)業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)領(lǐng)域和大眾應(yīng)用等領(lǐng)域。公司近五年營收復(fù)合增速17.79%、歸母凈利潤復(fù)合增速36.78%。敬請參閱末頁重要聲明及評級說明19/21 司南導(dǎo)航在上游芯片和中游板卡環(huán)節(jié)具備優(yōu)勢。公司在多項北斗重大比測中名列一、二名，先后自主研發(fā)設(shè)計Quantum-Ⅰ、Quantum-