控制理論基礎知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋濰坊學院

控制理論基礎知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋濰坊學院第一章單元測試

自動控制的任務是在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使被控制量等于給定值。（）

A:錯B:對

答案:對自動控制系統(tǒng)是一般由控制裝置和被控對象組成。（）

A:錯B:對

答案:對工程上常常從穩(wěn)、快、準這個三個方面來評價自動控制系統(tǒng)的總體精度。（）

A:對B:錯

答案:對系統(tǒng)穩(wěn)定是保證系統(tǒng)正常工作的必要條件。（）

A:對B:錯

答案:對穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的指標。（）

A:錯B:對

答案:對開環(huán)控制的控制精度比閉環(huán)控制的控制精度高。（）

A:錯B:對

答案:錯自動洗衣機屬于閉環(huán)控制。（）

A:對B:錯

答案:錯轉(zhuǎn)臺速度控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:對穩(wěn)、快、準中的“穩(wěn)”是指控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:對B:錯

答案:錯穩(wěn)、快、準中的“快”是指控制系統(tǒng)的快速性。（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有（）。

A:從輸入端開始，按照信號的傳遞順序，根據(jù)各變量所遵循的物理（或化學）定理，列寫動態(tài)關系式，一般為一個微分方程組B:消掉中間變量，寫出關于輸出輸入變量之間關系的數(shù)學表達式，即微分方程。C:標準化微分方程（1）將于輸入變量有關的項都放在方程的右邊，輸出變量有關的都放在方程的左邊；（2）各導數(shù)項按降冪排列。D:分析系統(tǒng)和各個元件的工作原理，找出各物理（變量）之間的關系，確定系統(tǒng)和各元件的輸入、輸出

答案:從輸入端開始，按照信號的傳遞順序，根據(jù)各變量所遵循的物理（或化學）定理，列寫動態(tài)關系式，一般為一個微分方程組；消掉中間變量，寫出關于輸出輸入變量之間關系的數(shù)學表達式，即微分方程。；標準化微分方程（1）將于輸入變量有關的項都放在方程的右邊，輸出變量有關的都放在方程的左邊；（2）各導數(shù)項按降冪排列。；分析系統(tǒng)和各個元件的工作原理，找出各物理（變量）之間的關系，確定系統(tǒng)和各元件的輸入、輸出下面對于疊加原理說法錯正確的是（）。

A:疊加原理只適用于線性系統(tǒng)B:疊加原理具有疊加性和均勻性C:疊加原理也適用于非線性系統(tǒng)D:疊加原理也以用于進行線性化的非線性系統(tǒng)。

答案:疊加原理只適用于線性系統(tǒng)；疊加原理具有疊加性和均勻性；疊加原理也以用于進行線性化的非線性系統(tǒng)。下列關于傳遞函數(shù)的說法正確的有（）。

A:傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結構和參數(shù)，與外界輸入無關B:傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)的一種輸入輸出表述C:傳遞函數(shù)的拉普拉斯反變換為該系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)D:傳遞函數(shù)除了反映輸入變量與各中間變量的關系，也可以系統(tǒng)內(nèi)部知道其他各個變量。

答案:傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)的結構和參數(shù)，與外界輸入無關；傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)的一種輸入輸出表述；傳遞函數(shù)的拉普拉斯反變換為該系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以分解為若干個基本因子的乘積，每個基本因子就稱為典型環(huán)節(jié)，常見典型環(huán)節(jié)的有（）。

A:慣性環(huán)節(jié)（）B:微分環(huán)節(jié)（s）C:二階振蕩環(huán)節(jié)（）D:積分環(huán)節(jié)（）

答案:慣性環(huán)節(jié)（）；微分環(huán)節(jié)（s）；二階振蕩環(huán)節(jié)（）；積分環(huán)節(jié)（）動態(tài)結構的基本單元為（）。

A:綜合點（比較點）B:引出點（測量點）C:信號線D:方框

答案:綜合點（比較點）；引出點（測量點）；信號線；方框已知系統(tǒng)結構圖如圖所示,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:

答案:系列關于梅森公式的說法不正確的是（）。

A:梅森公式中的為兩兩互相接觸的回路，其回路傳遞函數(shù)乘積之和B:梅森公式中的特征式為C:梅森公式的一般形式為D:梅森公式中的為所有各回路的回路傳遞函數(shù)之和

答案:梅森公式中的為兩兩互相接觸的回路，其回路傳遞函數(shù)乘積之和系統(tǒng)的原方框圖如圖（a）所示，現(xiàn)將綜合點后移方框圖如圖（b）所示，則處應該為（）。

A:B:C:D:

答案:如圖所示為典型反饋系統(tǒng)，

則在r(t)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)為。（）

A:錯B:對

答案:對如圖所示為典型反饋系統(tǒng)，

則在r(t)作用下的系統(tǒng)誤差傳遞函數(shù)為。（）

A:對B:錯

答案:對

第三章單元測試

假設依次給系統(tǒng)輸入單位脈沖，單位階躍和單位斜坡t.1(t)，其響應函數(shù)分為,它們之間的關系不正確的為（）。

A:B:C:D:

答案:一階系統(tǒng)的結構圖如圖所示，如果反饋系數(shù)KH增大，則該系統(tǒng)的單位階躍響應的調(diào)節(jié)時間（）。

A:增大B:減小C:不變D:不確定

答案:減小已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若其特征方程具有一對實部為負的共軛復根，則該二階系統(tǒng)稱為（）。

A:臨界阻尼二階系統(tǒng)B:過阻尼二階系統(tǒng)C:欠阻尼二階系統(tǒng)D:零阻尼二階系統(tǒng)

答案:欠阻尼二階系統(tǒng)不同的阻尼比的二階系統(tǒng)，參數(shù)對系統(tǒng)的單位階躍響應的影響錯誤的說法為（）。

A:一定，越大，快速性越好。B:一定，越大，振蕩角頻率越高，系統(tǒng)響應的平穩(wěn)性差。C:小，振蕩強，平穩(wěn)性差。D:越大，超調(diào)小。

答案:越大，超調(diào)小。系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為，由赫爾維茲穩(wěn)定性判據(jù)得系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為（）。

A:無論取何值系統(tǒng)都不穩(wěn)定B:C:D:

答案:若系統(tǒng)的特征方程為，用勞斯判據(jù)確定系統(tǒng)正實部根的數(shù)目為（）。

A:3B:0C:2D:1

答案:2若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)型次為（）。

A:0型系統(tǒng)B:II型系統(tǒng)C:I型系統(tǒng)D:III型系統(tǒng)

答案:II型系統(tǒng)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則當n(t)=0，輸入為1(t)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A:1B:不存在C:D:0

答案:若單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要使得閉環(huán)系統(tǒng)的特征根的實部都小于-1，則開環(huán)增益K的取值范圍為。（）

A:錯B:對

答案:對系統(tǒng)的結構圖如圖所示，要求時，參數(shù)Kf的值為0.56。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

1948年美國人（）提出了根軌跡法。

A:赫爾維茲(Hurwitz)B:拉普拉斯（Lapulas）C:伊文思（W.R.Evans）D:勞斯(Routh)

答案:伊文思（W.R.Evans）系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:實軸上的區(qū)間[0,-1]是根軌跡B:沒有無限零點C:它有兩條根軌跡D:起始點為0和2

答案:實軸上的區(qū)間[0,-1]是根軌跡；它有兩條根軌跡；起始點為0和2系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:漸近線與實軸的交點為B:有三個無限零點C:有三條漸近線D:在實軸上沒有根軌跡

答案:漸近線與實軸的交點為；有三個無限零點；有三條漸近線系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:根軌跡有分離點B:有兩條根軌跡C:根軌跡的分離點為D:根軌跡起始于極點，終止與開環(huán)零點-1和無窮遠零點

答案:根軌跡有分離點；有兩條根軌跡；根軌跡起始于極點，終止與開環(huán)零點-1和無窮遠零點系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:有四條根軌跡B:實軸上的根軌跡在0到-3之間C:有四條漸近線D:有分離點

答案:有四條根軌跡；實軸上的根軌跡在0到-3之間；有四條漸近線；有分離點系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:與虛軸相交時根軌跡增益B:與虛軸的交點為C:有兩個分離點D:漸近線與實軸的交點為=-1.25

答案:與虛軸相交時根軌跡增益；與虛軸的交點為；漸近線與實軸的交點為=-1.25系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)增益滿足K<3.47B:四條根軌跡求終止與無窮遠零點C:實軸上的根軌跡為（0，-20）D:分離點坐標為

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定，開環(huán)增益滿足K<3.47；四條根軌跡求終止與無窮遠零點；分離點坐標為系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于根軌跡說法正確的是（）。

A:改根軌跡在復平面上部分是以零為圓心，以零點到分離點之間距離為半徑的圓的一部分。B:等效開環(huán)傳遞函數(shù)為C:實軸上的根軌跡在（0，∞）D:分離點坐標為

答案:改根軌跡在復平面上部分是以零為圓心，以零點到分離點之間距離為半徑的圓的一部分。；等效開環(huán)傳遞函數(shù)為；實軸上的根軌跡在（0，∞）；分離點坐標為若單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,下列關于從0到-∞變化時的根軌跡說法正確的是（）。

A:起始點為-0.5+j0.87,-0.5-0.87jB:有三條根軌跡C:等效開環(huán)傳遞函數(shù)為D:與虛軸沒有交點

答案:起始點為-0.5+j0.87,-0.5-0.87j；有三條根軌跡；等效開環(huán)傳遞函數(shù)為；與虛軸沒有交點下列關于零度根軌跡的繪制法則說法正確的是（）。

A:根軌跡漸近線夾角公式為B:漸近線與實軸的交點的計算和180度根軌跡的公式一樣C:零度根軌跡的起始角與終止角的計算和180度根軌跡的計算一樣。D:實軸上某一區(qū)域，若其右方開環(huán)實數(shù)零極點個數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。

答案:根軌跡漸近線夾角公式為；漸近線與實軸的交點的計算和180度根軌跡的公式一樣；實軸上某一區(qū)域，若其右方開環(huán)實數(shù)零極點個數(shù)之和為偶數(shù)，則該區(qū)域必是根軌跡。

第五章單元測試

低頻段通常是指對數(shù)幅頻漸近特性曲線在第一個轉(zhuǎn)折頻率以前的區(qū)段，這一段的特性完全由（）決定。

A:開環(huán)增益B:積分環(huán)節(jié)C:微分環(huán)節(jié)D:積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益

答案:積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益中頻段是指開環(huán)幅頻特性曲線在截止頻率附近的區(qū)段，該段反映了系統(tǒng)的（）。

A:快速性B:平穩(wěn)性C:平穩(wěn)性和快速性

答案:平穩(wěn)性和快速性高頻段是指開環(huán)幅頻特性曲線在中頻段之后的區(qū)段，對動態(tài)響應的影響很大。（）

A:對B:錯

答案:錯低頻段、中頻段和高頻段等三個頻段的劃分有嚴格的確定準則。（）

A:錯B:對

答案:錯低頻段與積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益有關，反應系統(tǒng)的快速性。（）

A:對B:錯

答案:錯中頻段反應系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性斜率為-40dB/dec最佳。（）

A:對B:錯

答案:錯系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻的高頻段，直接反映了系統(tǒng)對高頻輸入干擾信號的抑制能力。高頻特性的分貝值越低，系統(tǒng)抗干擾的能力越強（）。

A:對B:錯

答案:對零頻的幅值反映系統(tǒng)在階躍信號作用下是否存在靜差。（）

A:對B:錯

答案:對諧振峰值反映系統(tǒng)的快速性。（）

A:對B:錯

答案:錯帶寬頻率反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章單元測試

常用的時域指標主要有（）。

A:無差度B:超調(diào)量C:穩(wěn)態(tài)誤差D:調(diào)節(jié)時間E:上升時間

答案:無差度；超調(diào)量；穩(wěn)態(tài)誤差；調(diào)節(jié)時間；上升時間對閉環(huán)幅頻特性而言，常用的頻域指標有（）。

A:頻帶寬度B:峰值頻率C:峰值比

答案:頻帶寬度；峰值頻率；峰值比對開環(huán)頻率特性而言，常用的頻域指標有（）。

A:相穩(wěn)定裕度B:截止頻率C:模穩(wěn)定裕度。

答案:相穩(wěn)定裕度；截止頻率；模穩(wěn)定裕度。由于校正裝置加入系統(tǒng)的方式和所起的作用不同，可分為（）等校正方式。

A:反饋校正B:前置校正C:干擾補償D:串聯(lián)校正

答案:反饋校正；前置校正；干擾補償；串聯(lián)校正對系統(tǒng)進行校正設計的方法大體可以分為（）。

A:等效結構與等效傳遞函數(shù)方法B:根軌跡法C:頻率法

答案:等效結構與等效傳遞函數(shù)方法；根軌跡法；頻率法校正設計的一個