2017年plc學(xué)習(xí)心得體會(huì)

2017年plc學(xué)習(xí)心得體會(huì)本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識(shí)。在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽說過PLC這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到PLC控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用PLC控制。但當(dāng)時(shí)并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì)PLC有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺得理論知識(shí)挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹?，理論知識(shí)是學(xué)好PLC的最基本的知識(shí)，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△降壓啟動(dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn)動(dòng)、自鎖和降壓啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動(dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動(dòng)，其中星三角降壓啟動(dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：什么是可編程序控制器（PLC）可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。PLC的特點(diǎn)：（1）靈活性和通用性強(qiáng)（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說）(3)編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。(4)接線簡單PLC的接線只需要將輸入設(shè)備與PLC輸入端子連接；將輸出設(shè)備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。(5)功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)(6)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短(7)體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化中央處理器（CPU）一、CPU指揮PLC完成各種預(yù)定的功能①接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）②診斷電源，PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤（診斷）③用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入PLC的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）⑤將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）存儲(chǔ)器①元件映像寄存器；用來存儲(chǔ)PLC的開關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的ON/OFF狀態(tài)。②數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)?？勺儏?shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果等。③數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。輸入/輸出單元PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元PLC的編程語言PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式梯形圖1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省略）2、符號(hào)3、梯形圖的特點(diǎn)①梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等②每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無限多個(gè)常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。③梯形圖的母線中無電流。④梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號(hào)。⑤輸出繼電器供PLC作輸出控制用。⑥PLC運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。⑦用戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語句表1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式2、PLC的語句：操作碼+操作數(shù)操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作。操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。3、操作數(shù)分配原理①為了讓CPU區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地址。②所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，PLC不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處理。4、語句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語言，同時(shí)又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時(shí)熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)的“正——?！础焙驮陔妱?dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正通過這次對(duì)天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì)，讓我了解了plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便左后設(shè)計(jì)合在一起，討論不僅是一些思想的問題，還可以深入討論一些技術(shù)的問題，這樣可以使自己處理問題要快一些，少