國(guó)開機(jī)電一體化系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)題

機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考綜合復(fù)習(xí)題

一、判斷題

A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入電壓的變化量，-

V

股以二進(jìn)制數(shù)或BCD碼位數(shù)表示。

A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度定義為一個(gè)實(shí)際A/口轉(zhuǎn)換器與一個(gè)理想A/D轉(zhuǎn)換器在量化值

V

上的差值。

PID周節(jié)中，比例調(diào)節(jié)的作用主要是消除輸出的靜態(tài)誤差，使系統(tǒng)有良好的靜態(tài)特

X

性。

PID調(diào)節(jié)中，積分調(diào)節(jié)的作用主要是對(duì)產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)行比例放大，即增益。X

V/F轉(zhuǎn)換膝將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為頻率信號(hào)，應(yīng)用電路簡(jiǎn)單、外圍器件性能要求不高。J

閉環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量通過(guò)反饋回路回到系統(tǒng)的輸入端，對(duì)?系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生

V

影響。

閉環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用，沒有反饋?zhàn)饔每刂七^(guò)程。X

表征可隼性的特征量有可靠度、失效率和平均故障間隔時(shí)間。J

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距特性是指空載時(shí)實(shí)測(cè)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角與理論步即角之差，在

V

一定理度上反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。

采樣保持的輸入在采樣周期內(nèi)跟蹤電壓的輸入，并在保持周期把它保持在最初跟蹤

X

的模擬電壓值。

采樣一保持器將保持電容留作外接，是因?yàn)椴蓸与娙莸拇笮∨c工作要求無(wú)關(guān)。X

常用的中聯(lián)校正有超前校正和滯后校正兩種，超前校正是在系統(tǒng)的前向通道中巾聯(lián)

X

一個(gè)比例積分裝置。

齒輪傳動(dòng)調(diào)整間隙的錯(cuò)齒法是通過(guò)一些中間元件或改進(jìn)結(jié)構(gòu)使兩嚙合齒輪錯(cuò)齒，以

V

消除齒惻間隙。

傳動(dòng)比最佳分配原則：當(dāng)設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)副時(shí)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為

X

最小，

傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅髟诒粶y(cè)量的數(shù)值處于移定狀態(tài)時(shí)的輸出-輸入的關(guān)系。V

傳感元件是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他量的元件。X

傳感元件也稱轉(zhuǎn)換元件，是只感受敏感元件輸出的與被測(cè)量成確定關(guān)系的另一種非

V

電量，并將其轉(zhuǎn)換為電量輸出的元件。

傳統(tǒng)的檢測(cè)方法只能將產(chǎn)品區(qū)分為合格品和廢品，起到產(chǎn)品驗(yàn)收和峻品剔除的作用，

X

對(duì)廢品的出現(xiàn)具有預(yù)先判斷能力。

單結(jié)晶體管是一個(gè)負(fù)阻器件，對(duì)應(yīng)每一個(gè)電流值，都有一個(gè)確定的電阻。V

單片機(jī)是以順序控制為主，能完成各種邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等

X

功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，單片機(jī)CPU芯片的處理速度越來(lái)越快，能用硬件完成的任

X

務(wù)，就不要用軟件。

當(dāng)外界傳來(lái)的振動(dòng)的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)容易產(chǎn)生諧振,

J

致使系統(tǒng)不能正常工作。

電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來(lái)改變移動(dòng)電位器觸頭改變電阻

值或改變電阻絲或片的幾何尺寸的原理制成，主要用于?位移、力、壓力、應(yīng)變、力J

矩、氣流流速和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。

電火花加工機(jī)床和激光測(cè)量機(jī)等產(chǎn)品是利用電子設(shè)備替換機(jī)械本體工作的產(chǎn)品。J

電位器是一種具有3個(gè)接頭的可變電阻，可通過(guò)調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)軸，平滑地改變其

V

電阻阻

電子稱、電子交換機(jī)等產(chǎn)品是用電子設(shè)備全面置換機(jī)械機(jī)構(gòu)的信息處理產(chǎn)品。V

電子縫紉機(jī)和電子電動(dòng)機(jī)等是在信息機(jī)器中與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。X

動(dòng)力卡盤能保證在機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，工件能自動(dòng)回轉(zhuǎn)，做到?次裝夾完成全

J

部加工工序，廣泛應(yīng)用于十字形零件和T形零件的車削加工過(guò)程。

反饋控制系統(tǒng)中擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)，氈令擾動(dòng)輸入為零，系統(tǒng)輸出信號(hào)與

X

輸入信號(hào)之間的比值。

工控機(jī)最大的特點(diǎn)是采用了存儲(chǔ)器技術(shù)將控制過(guò)程用簡(jiǎn)單的用戶編輯語(yǔ)言編程程

X

序，并存入存儲(chǔ)器中，運(yùn)行時(shí)，從存儲(chǔ)器中取出程序指令，依次控制各I/O點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)湍人的動(dòng)力裝置.X

供電干擾是一種比較普通的干擾，一般是由于接地不當(dāng)形成接地環(huán)路而引起的干擾。X

固態(tài)繼電器是靠線圈吸合/釋放來(lái)控制觸電的通斷，普通繼電器是利用電子技術(shù)發(fā)展

X

起來(lái)的無(wú)機(jī)械觸點(diǎn)的電子繼電器。

故障診斷技術(shù)是在系統(tǒng)中采用冗余結(jié)構(gòu)來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)，采用并聯(lián)型/系

統(tǒng)將故障造成的影響隱蔽起來(lái)，使系統(tǒng)能夠在一定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)正常工作，這種方法X

適合于對(duì)隨機(jī)故障的處理。

光電傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)及與氣體接觸產(chǎn)生性

質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、壓力、加速度、磁場(chǎng)、有害氣體和氣體泄漏的X

測(cè)史

滾珠絲桿副常用的消隙方法是偏心套法。X

滾珠絲桿副的工作原理是：在絲桿和螺母的螺紋滾道中裝入?定數(shù)量的滾珠，當(dāng)絲

桿與爆母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠可沿螺紋滾道滾動(dòng)，并沿滾珠循環(huán)裝世的通道返向，構(gòu)

成封閉循環(huán)，使?jié)L珠循環(huán)地參加螺旋傳動(dòng)，保持絲桿與螺母之間的滾動(dòng)摩擦。

滾珠絲桿副的軸向間隙是工作時(shí)滾珠與滾道面接觸點(diǎn)彈性變形引起的螺母位移量，

J

它會(huì)影響反向傳動(dòng)精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

滾珠紇桿副雙螺母墊片式調(diào)隙是調(diào)整墊片厚度使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向相對(duì)位移，從而

V

消除幾何間隙和軸向間隙，并施加預(yù)緊力。

滾珠絲桿副雙圓弧型螺紋滾道接觸角B經(jīng)常變化,滾道底部不存油，磨損小，加工

X

成本高。

滾珠絲桿副中，由于滾珠是在淬硬并精磨后的螺紋滾道上運(yùn)動(dòng)，所以加工工藝簡(jiǎn)單,

X

成本低。

滾珠外循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、徑向尺寸大、易磨損

機(jī)電一體化產(chǎn)品的高速化和精確化是使機(jī)電產(chǎn)品具有“思維”，通過(guò)聲音和圖像等

X

指令完成指定功能，達(dá)到無(wú)人控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

機(jī)電一體化產(chǎn)品的智能化是使機(jī)電產(chǎn)品能快速、準(zhǔn)確地完成規(guī)定的各項(xiàng)功能，提高

X

生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)信。

機(jī)電一體化產(chǎn)品在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)約能源方面比較欠缺。X

機(jī)電一體化產(chǎn)品在現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中無(wú)關(guān)緊要。X

機(jī)電一體化產(chǎn)品中包含微處理器，其潛在功能是固定的，不可增加。X

機(jī)電?體化技術(shù)朝小型化和輕型化發(fā)展，有利于提高機(jī)械的性能。J

機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，大致可分為機(jī)械電子產(chǎn)品和機(jī)械與電子融合產(chǎn)

V

品兩大類。

機(jī)電一體化技術(shù)中，機(jī)械技術(shù)必須從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可癥性能及

V

通用性等幾個(gè)方面加以改進(jìn)，以提高產(chǎn)品的可維修性。

機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)和液壓技術(shù)等有機(jī)組合。V

機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是開放的。X

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的伺服性能。X

機(jī)械的功能是完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是指在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，承載超過(guò)限定值時(shí)執(zhí)行裝置發(fā)生變形，并嚴(yán)影

itX

響工作性能。

機(jī)械系統(tǒng)中.摩擦力小,易產(chǎn)?？ㄋ垃F(xiàn)象.從而溫少裝告的是用壽命.X

集成電路非直接替換的原則是替換集成電珞的功能、性能指標(biāo)、封裝形式、引腳用

X

途、引腳序號(hào)和間隔等幾方面均相同。

交流輸出模板的驅(qū)動(dòng)電路采用光控雙向晶間管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大，所以交流數(shù)字量輸出

J

模塊又稱為品閘管輸出模塊。

接地干擾是由驅(qū)動(dòng)電路中的強(qiáng)電元件在通、斷電時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓和沖擊電流。X

晶閘管導(dǎo)通的條件是正負(fù)極間加正向電壓，且控制級(jí)加觸發(fā)電壓，晶閘管必須有專

J

門的觸發(fā)電路才能正常工作。

靜壓軸承是流體摩擦支承的基本類型之一，它是軸徑與軸承之間充有一定壓力的液

V

體或氣體，將轉(zhuǎn)軸浮起來(lái)并承受負(fù)荷的一種軸承。

開環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。V

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖包含方框、信號(hào)線、引出點(diǎn)和比較點(diǎn)等4個(gè)基本單元。J

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖中方框表示對(duì)信號(hào)進(jìn)行的數(shù)學(xué)變換。

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部各物理量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。V

控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程是用于描述系統(tǒng)各元件之間信號(hào)傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形。X

控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是機(jī)和電兩種技術(shù)的綜合體。X

靈巧手勢(shì)一種模仿人手制作的多指、多關(guān)節(jié)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。

描述變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程稱為除態(tài)模型。X

模擬量輸出I/O板將可編程序控制器內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部生產(chǎn)過(guò)程所需要的

J

模擬信號(hào)。

能蜴對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)或參數(shù)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為信號(hào)處理系統(tǒng)。X

熱變形微動(dòng)裝置具有高剛度和無(wú)間隙優(yōu)點(diǎn)，并可通過(guò)控制加熱電流得到所需微量位

移，但由于熱慣性以及冷卻速度難以精確控制等原因，這種微動(dòng)機(jī)構(gòu)只適用于行程V

較短、頻率不高的場(chǎng)合。

柔性化、智能化和自動(dòng)化使機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠乂活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)

境。

施密恃觸發(fā)度是常用的整形電路，可以將緩慢變化的信號(hào)或波形不整齊的脈沖信號(hào)

變換成邊沿陡峭的矩形脈沖信號(hào)。

數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人這類機(jī)電產(chǎn)品是在原有的機(jī)械本體上采用電子控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)高性

V

能和多功能的系統(tǒng)。

雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。X

雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行?次A/D轉(zhuǎn)換需要兩次積分V

速度傳感器主要用于長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、報(bào)動(dòng)和偏轉(zhuǎn)角等參數(shù)的測(cè)量。X

系統(tǒng)的校正，就是給系統(tǒng)附加一些具有典型環(huán)節(jié)特性的電路、模擬運(yùn)算部件及測(cè)量

V

裝置，以改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能。

系統(tǒng)受到外界干擾，不論它的初始偏差有多大，當(dāng)干擾消失后，系統(tǒng)都能夠以足夠

X

的精確度恢旦到初始平衡狀態(tài)，說(shuō)明系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很好。

系統(tǒng)中各部件配合時(shí)產(chǎn)生的間隙，可以采用最優(yōu)化的方法選擇、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。J

現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品在性能上，提高了產(chǎn)品的加工精度，使其具有更高的可靠性。

壓力傳感器主要用于力、壓力、用量、力矩和應(yīng)力等參數(shù)的測(cè)量。J

一個(gè)PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件和PLC構(gòu)成。V

永磁苴步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，定子磁極對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力較反應(yīng)式步進(jìn)電司機(jī)

X

小。

由系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)特征參數(shù)和輸入信號(hào)的形式引起的穩(wěn)態(tài)誤差稱為擾動(dòng)

X

誤差。

由于工程材料的磁致伸縮量有限，因此裝置所提供的位移量是無(wú)限的，磁致伸縮式

X

微動(dòng)裝置適用于精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償及自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

有源傳感器將不起能量轉(zhuǎn)換作用，只是將祓測(cè)非電星轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的殳，如電阻式、

X

電感式及電容式傳感器等。

圓形的抗彎剛度比方形截面的大，但其抗拉剛度較低。X

運(yùn)動(dòng)平枕、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能良好的伺服系統(tǒng)減速齒輪系常采用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最

小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。

運(yùn)行厄須特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜1L不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的

X

最大外加轉(zhuǎn)矩的特性。

在光機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制系統(tǒng)需要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用模擬量顯示設(shè)備時(shí)參數(shù)進(jìn)

V

行顯示等。

在機(jī)電,體化技術(shù)發(fā)展方向中，復(fù)合法是指同一工位上能同時(shí)完成兩種以上工序加

工，通過(guò)復(fù)合化處理可最大限度降低使用空間，以實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)J

化和高效率化。

在可編程序控制器掃描周期內(nèi)，輸入采樣階段PLC以掃描方式將所有輸入端的信號(hào)

J

狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來(lái)，然后轉(zhuǎn)到程序執(zhí)行階段。

在可編程序控制器?個(gè)掃描周期內(nèi)，程序執(zhí)行經(jīng)過(guò)輸入采樣、程序執(zhí)行、信號(hào)轉(zhuǎn)換

X

和輸出刷新4個(gè)階段。

在控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，只有串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式。X

在控制系統(tǒng)中，常以穩(wěn)定裕度來(lái)衡量閉環(huán)系統(tǒng)的溫度裕度，常用的有幅值裕度和相

V

角裕度。

在設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該選擇與控制系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)。J

在線檢測(cè)技術(shù)的作用只是單純地檢查產(chǎn)品的最終結(jié)果，并不過(guò)問(wèn)和干預(yù)造成這些結(jié)

X

果的原因。

在線檢測(cè)技術(shù)使檢測(cè)和生產(chǎn)加工同時(shí)進(jìn)行，及時(shí)、主動(dòng)地用檢測(cè)結(jié)果對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)

J

行控制，使之適應(yīng)生產(chǎn)條件的變化或自動(dòng)地調(diào)整到最佳狀態(tài)。

在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，控制電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和執(zhí)行裝置組成的子系統(tǒng)完成單一的機(jī)

X

械運(yùn)動(dòng)，若干的子系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械協(xié)調(diào)和處理完成一部機(jī)器的完整的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

真空收陽(yáng)于是利用通電線圈的磁場(chǎng)對(duì)可磁化材料的作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸陽(yáng)作

X

用。

宜線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)是最常見的執(zhí)行裝置，其導(dǎo)向?qū)挾群蛯?dǎo)向長(zhǎng)度沒有關(guān)系。X

逐次遇近式A/D轉(zhuǎn)換器的的計(jì)量單位越大，量化的誤差越小。X

逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理是用一個(gè)計(jì)量單位使連續(xù)量整量化，即用計(jì)量單

位與連續(xù)量比較，把連續(xù)量變?yōu)橛?jì)量單位的整數(shù)倍，略去小于?計(jì)量單位的連續(xù)量部V

分，這樣所得到的整數(shù)量即為數(shù)字量。

主軸部件要求具有足夠的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性以及良好的熱穩(wěn)定性和耐磨性。J

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，機(jī)械負(fù)載隨之減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度變快，靈敏度上升，有利于系統(tǒng)固

X

有頻率減低，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)械傳動(dòng)部分的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣埴盡量大。

轉(zhuǎn)換時(shí)間是A/D完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率為轉(zhuǎn)換時(shí)間的平方。X

自動(dòng)化、智能化的機(jī)電一體化技術(shù)可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率、降低成本、縮短產(chǎn)品的開

V

發(fā)周期等，極大地增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

組成控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩跖節(jié)

V

和純滯后環(huán)節(jié)等。

最簡(jiǎn)單的采樣-保持電路由一個(gè)存儲(chǔ)器電容和一個(gè)模擬開關(guān)等組成，當(dāng)模擬開關(guān)接通

時(shí)，輸山信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段，當(dāng)模擬開關(guān)斷開時(shí)，電容兩端一直俁持

模擬開關(guān)斷開時(shí)的電壓，由此構(gòu)成簡(jiǎn)單的采樣-保持器。

二、單選題

（）、計(jì)算機(jī)技術(shù)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等配合就能構(gòu)成某些工業(yè)控制系統(tǒng)。傳感檢測(cè)技術(shù)

()采用了間接測(cè)星原理，即將被測(cè)電壓位轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)，通過(guò)測(cè)星肘間常數(shù)得

雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器

到未知電壓值。

()技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策，主要設(shè)備是計(jì)算機(jī)或可編程

信息處理

序控制器等。

()技術(shù)是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將整體分解成

系統(tǒng)

相關(guān)的若干子系統(tǒng)。

()技術(shù)主要包括基本控制理論、自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真及研制等。自動(dòng)控制

()具有隔直流和通交流的能力，在電氣工程和無(wú)線電工程中有非常重.要的作用。電容

()是機(jī)電一體化系統(tǒng)的中樞，其主要作用是按編制好的程序完成系統(tǒng)信息采集、

加工處理、分析和判斷，作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制決策，發(fā)出數(shù)字形式或模擬形式的微機(jī)控制系統(tǒng)

控制信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能。

()是可編程序控制器與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信號(hào)聯(lián)系，并完成電平轉(zhuǎn)換的橋梁。I/O模塊

()是利用改變電容的幾何尺寸或改變電容介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而改變電容盤的

電容式傳感器

原理制成，用于位移、壓力、液位、厚度和水含星等參數(shù)的測(cè)坦。

()是利用改變機(jī)械(或電)的固有參數(shù)來(lái)改變諧振頻率的原理制成，主要用于測(cè)

諧振式傳感器

量壓力。

()是利用壓電效應(yīng)原理制成，主要用于力和加速度的測(cè)量:。電荷傳感器

()是用來(lái)表示實(shí)際的輸出愉入特性曲線與其擬合直線接近的一個(gè)性能指標(biāo)。線性度

()是由半導(dǎo)體材料制造的PN結(jié)組成，由FPN結(jié)結(jié)構(gòu)的單向?qū)щ娦院桶雽?dǎo)體材料

二極管

的特殊性能，使其在電子線路中得到了廣泛的運(yùn)用。

（）是指不能進(jìn)行直接替換的集成電路，梢加修改其外圍電路，改變?cè)_的排列

非直接替換

或增減個(gè)別元件等，使之成為可替換的集成電路的方法。

（，是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜻B續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，在全量程內(nèi)連續(xù)進(jìn)行重復(fù)測(cè)

重復(fù)性

量所得到的輸出-輸入特性曲線不一致的程度。

（）是指人體或未可能接地的設(shè)備帶有靜電電壓而引起的干擾。靜電干擾

（）是指用其他集成電路不經(jīng)任何改動(dòng)而直接取代原來(lái)的柒成電路，替換后不影響

直接替換

機(jī)器的主要性能與指標(biāo)。

（）在機(jī)電?體化系統(tǒng)中，必直接影響生產(chǎn)效率的執(zhí)行裝置。主軸部件

PID調(diào)節(jié)器是廣泛采用的通用校正裝置.，其作用是對(duì)經(jīng)過(guò)（）轉(zhuǎn)換的信號(hào)與給足信

傳感器

號(hào)相比較得到的偏差量進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)的輸出，去控制系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承在使用時(shí)，主要根據(jù)剛度和（）來(lái)選擇.轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相

角位移

應(yīng)的（）。

采樣一保持器中，保持電容（），充電速度越塊，下降速率也越快，保持時(shí)間短。越小

常用的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法有機(jī)電互補(bǔ)法、（）和組合法3種。融合法

傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鲗?duì)于隨時(shí)間變化的輸入盤的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性

傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)放大滯后，送到（），多路開關(guān)根據(jù)計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)

從中選擇一路伯號(hào)送到A/D轉(zhuǎn)換器，然后，A/D轉(zhuǎn)換器將采樣-保持器保持的采樣值

采樣-保持器

轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)接口電路送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算機(jī)揩處理后的結(jié)果通過(guò)

輸出接口實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。

傳感器輸出的信號(hào)包括模擬量、開關(guān)量和（）。頻率量

磁致伸縮式微動(dòng)裝置利用某些材料在磁場(chǎng)作用下具有改變尺寸的（）來(lái)實(shí)現(xiàn)微旦位

磁致伸縮效應(yīng)

移。

單片機(jī)各個(gè)部件中通過(guò)（）連在一起。片內(nèi)總線

導(dǎo)軌副中的運(yùn)動(dòng)件沿支承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向有直線運(yùn)動(dòng)和（）兩種。回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

電源電路主要是指為工作設(shè)備的需要，符:）電源轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需要的電源的電路

外部

部分，

動(dòng)力裝置的作用是將電能或液（氣）壓能轉(zhuǎn)換為（）。機(jī)械能

對(duì)?軸承有特殊要求而又不可能采用標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承時(shí)，就需要根據(jù)使用要求自行設(shè)計(jì)

非標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承

（）。

多路開關(guān)通道選擇控制信號(hào)由（）發(fā)出，由于計(jì)算機(jī)的總線很忙，只能允許通道號(hào)

計(jì)算機(jī)

占用很短的時(shí)間。

負(fù)反i貨是將揄入用與用回的輸出量：（）后送入控制裝宣產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，月作

相減

用于被控對(duì)象。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的（）設(shè)計(jì)是指根據(jù)功能要求把控制系統(tǒng)劃分成具有一種或幾種獨(dú)

立功能的硬件模塊，從內(nèi)總線入于?把各功能模塊設(shè)計(jì)制造成標(biāo)準(zhǔn)印制電路板插佇?，模塊化

像搭枳木一樣將硬件插件及模板插入一塊公共的電路板插槽中，組成一個(gè)系統(tǒng)。

滾珠絲桿的支掾常采用以（）為主的軸承組合推力軸承

滾珠絲桿副是一種（）.螺旋傳動(dòng)裝置

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，（）是指系統(tǒng)中將來(lái)芻傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行

集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的電子信息處理子系統(tǒng)

指令，控制整個(gè)系統(tǒng)按序、有目的地運(yùn)行。

機(jī)械夾持器應(yīng)具名的基本功能是夾持和（）松開

集成電路的封裝形式主要有雙列和（）、癇平和金屈光等。單列直插

集成電路在印制電路板上的位置，一要參考其邏輯功能分布，二要考慮（）。伯號(hào)流向

空心截面慣性矩的比實(shí)心的大，加大截面輪廓尺寸，（）壁厚，也可以大大提高剛

減小

度。

嘴合傳動(dòng)裝置可分為齒輪傳動(dòng)裝置和（）O蝸桿傳動(dòng)裝置

熱變形式微動(dòng)裝置利用（）作為動(dòng)力源，靠其通電后產(chǎn)生的熱變形實(shí)現(xiàn)微小位移。電熱元件

三極管按照材料可分為鉆管和（）硅管

隨著液壓技術(shù)、（）、精密機(jī)械裝置技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工

智能技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展并不斷地采用，機(jī)電?體化技術(shù)正向著自動(dòng)化和智能化方傳感器技術(shù)

向發(fā)展。

微動(dòng)’裝置是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定的給定位

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

置（）的裝置

系統(tǒng)剛度越大，動(dòng)力損失越小，增加了（）的穩(wěn)定性。閉環(huán)伺服系統(tǒng)

諧波齒輪減速器主要由鋼輪、柔輪和（）3構(gòu)建組成。諧波發(fā)生器

在單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，首先要進(jìn)行（）通道的設(shè)計(jì)信息輸入

在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)時(shí)，必須要知道系統(tǒng)的（）數(shù)學(xué)模型

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，（）是產(chǎn)生元器件失效、數(shù)據(jù)傳輸和處理錯(cuò)誤，從而影響整

干擾

個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、可苑地工作的一個(gè)最常見和最主要的因素之一。

在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程中，信息的獲取和（）是及其重要的組成環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)換

軸的（）是指在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸的瞬間回轉(zhuǎn)中心線的變動(dòng)情況。回轉(zhuǎn)精度

三、多選題

A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)有（）。轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率,分辨率,量化誤差,轉(zhuǎn)換精度

逐次逼近式,雙積分式,并行式,跟蹤比較式,V/I；變

A/D轉(zhuǎn)換芯片種類很多，按其變換原理可分為（）。

換式

Z-80CPU的尊術(shù)邏輯部件由（）、標(biāo)志存儲(chǔ)器、比較開關(guān)等組成。累加器,傳存器，全加器

Z-80CPU有（）。地址總線，數(shù)據(jù)總線，控制總線

Z-80控制部件由<）組成。指令寄存器,指令譯碼器,控制邏軾

Z-80微處理器的寄存器包括（）。通用寄存器，專用寄存器

按被測(cè)量的類型來(lái)分，檢測(cè)物體幾何量可以包括（）等。長(zhǎng)度，厚度

閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按輸出量與輸入量比較方式的不同，可分為（）。正反饋,負(fù)反饋

最大靜轉(zhuǎn)矩,步距誤差,運(yùn)行矩頻野性,最大相電壓

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)包括（〉,

和最大相電流

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為（）3種。反應(yīng)式，永磁式,混合式

齒輪傳動(dòng)消除間隙的方法有（）兩種。錯(cuò)齒法，偏心套法

齒輪傳動(dòng)裝置是（）的變換器轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向

傳感曙的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的關(guān)系特性，一般分為（）兩類。靜態(tài)特性,動(dòng)態(tài)特性

傳感瑞分類方法很多，按被測(cè)物理量可分為（）.速度傳感器,壓力傳感器,溫度傳感器

傳感器分類方法很多，按工作原理可分為（）。電容式傳感器，光電傳感器，電感式傳感器

傳感湍分類方法很多，按能雖關(guān)系可分為（）。有源傳感器，無(wú)源傳感器

傳感器分類方法很多，按轉(zhuǎn)換過(guò)程可分為（）°雙向傳感器，單向傳感器

傳感器一般由（）兩部分組成。敏感原件，傳感元件

導(dǎo)軌副是導(dǎo)向裝置的常用件，由（）兩部分組成。支承導(dǎo)件,運(yùn)動(dòng)件

到目前為止，較為全面的定義為：機(jī)電一體化是機(jī)械的（）引進(jìn)微電子技術(shù)，并將

主功能,動(dòng)力功能，信息功能,控制功能

機(jī)械裝置于電子裝置采用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而成的系統(tǒng)總稱。

地線抗T?擾中接地的種類有（）。數(shù)字地,模擬地,功率地,信號(hào)地,屏蔽地

電氣激動(dòng)裝置由（）和砂輪架等原件組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，齒輪，絲桿螺母副，快速液壓缸

電容器的種類很多，從結(jié)構(gòu)上分有（）1柑種。固定電容，可變電容

電阻按材料和結(jié)構(gòu)可分為碳膜電阻、金屬氮化膜電阻、（）等。線繞電阻，熱敏電阻，壓敏電阻

電阻的阻值表示方法有（）兩種。數(shù)值表示法,色環(huán)表示法

方形截面的抗彎剛度比圓形的大，但其抗扭剛度較低。若截面主要承受的是彎花，

方形，矩形

則應(yīng)?。ǎ楹谩?/p>

輻射型干擾可分為（）。電磁干擾，強(qiáng)電干擾

根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件、硬件及其應(yīng)用特點(diǎn)，常將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分為（）等。單片HL,可編程序控制器，總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

根據(jù)手指夾持工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的不同，機(jī)械夾持器分為（）等3種。閱弧開合型，圓弧平行開合型,直線平行開合型

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器一般可分為（）等3類。機(jī)械夾持器,特種末端執(zhí)行器,靈巧手

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件包括適應(yīng)工業(yè)控制的（）等。實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件,通用軟件,工業(yè)控制軟件

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件由（）和過(guò)程I/O子系統(tǒng)等組成。計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)，人一機(jī)對(duì)話系統(tǒng)系統(tǒng)支持模塊

滾珠絲桿副可籽回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)椋ā?。直線運(yùn)動(dòng)

滾珠絲杠副的軸向間隙是工作時(shí)（）接觸點(diǎn)的弛性變形引起的螺母位移量。滾珠,滾道面

機(jī)電一體化產(chǎn)品具有（），是以能量物質(zhì)或信息的傳遞、處理、轉(zhuǎn)換和保存為目的

信息處理系統(tǒng),物流系統(tǒng),加工系統(tǒng)

的技術(shù)系統(tǒng)。

機(jī)電一體化正朝著（）和系統(tǒng)化方向發(fā)展。復(fù)合法，小型化和輕型化,高速化和精準(zhǔn)化,智能化

集成555定時(shí)器是一種運(yùn)用十分廣泛的多用途集成電路，只要外接幾個(gè)電阻、電容

施密特觸發(fā)器,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，多諧振蕩器

元件，就可構(gòu)成（）等電路。

交流同眼電動(dòng)機(jī)分為（）兩類。同步型，異步型

抗輻射干擾的主要方法有（）。吸收,隔離

控制系統(tǒng)的模型有多種形式，在時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型有（）等。微分方程,差分方程

設(shè)置故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)（）振動(dòng)和噪聲等多種參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)檢測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)

溫度，壓力，流量，轉(zhuǎn)速

異常情況，加強(qiáng)故障預(yù)防，達(dá)到早期診斷的目的。

數(shù)字電路是用以（）和處理數(shù)字信號(hào)的電路。傳遞,加工

電氣一機(jī)械式,機(jī)械式,熱變形式,遨致伸縮式,彈

微動(dòng)裝置按其傳動(dòng)原理不同分為（）和壓電式等多種形式。

性變形式

選擇和設(shè)計(jì)導(dǎo)軌副時(shí)，要嚴(yán)格遵循導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求，主要從（）這些萬(wàn)面

導(dǎo)向精度,剛度好,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)工藝性好

考慮，

一般中型的可編程序控制器都存兩個(gè)CPU,即（）。，處理器，位處理器

一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)組成，分別完成信息（）等功能。獲取,轉(zhuǎn)換，處理，傳遞,執(zhí)行

在達(dá)到（）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指標(biāo)。設(shè)計(jì)尺寸精度,表面幀量,形狀位置精度

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，構(gòu)件截面形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)為最基本的設(shè)計(jì)工作，因?yàn)樗c（）有很密

強(qiáng)度,剛度

切的關(guān)系。

在時(shí)域內(nèi)，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)常用（）等性能指標(biāo)。超調(diào)量，上升時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間

降低地線阻抗,避免平行布線,布線盡量短,減少通

在實(shí)際的印制電路板設(shè)計(jì)中，應(yīng)該要做到（）等。

孔數(shù)量

針對(duì)交流電網(wǎng)采取的抗干擾措施主要有（）。檢壓,濾波,隔離

直流同服電動(dòng)機(jī)按電樞的結(jié)構(gòu)與形狀可分成（）等類型。平滑電樞型,空心電樞型,布?槽電樞型

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）“開環(huán)控制，反饋控制

自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由（）組成?？刂蒲b置，被控對(duì)象

機(jī)電一體化系統(tǒng)

一、單選

題目：對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿,則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（）.

A:四個(gè)B:五個(gè)C:六個(gè)D:八個(gè)

答案：C

題目：由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（>o

A:加工系統(tǒng)B:物料系統(tǒng)C:能量系統(tǒng)D:信息系統(tǒng)

答案：C

題目：DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

A:機(jī)器人B:計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C:脈寬典制D:可編程控制器

答案：A

題目：將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件君（）。

A:旋傳變壓器B:交流伺服電動(dòng)機(jī)C:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D:光電編碼盤

答案：C

題目：通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而宏始地重發(fā)所教動(dòng)作。這種方式稱為（

A:“示教再現(xiàn)”方式8:“可編程控制”方式C:“遙控”方式D:“自主控制”方式

答案：A

題目：屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）。

A;何派電機(jī)D;編碼甥C:傳感饌D;機(jī)械式火持器

答案:

題日：機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（）。

A:動(dòng)力部分B:執(zhí)行機(jī)構(gòu)C:控制器D:接口

答案：C

題目：五自由度（含所有自由度）的中聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人,一般需要（）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

A:五個(gè)B:六個(gè)C:三個(gè)D:四個(gè)

答案：A

題目：機(jī)電-?體化系統(tǒng)的支承部件主要有旅傳支承部件和移動(dòng)支承部件.下面（）為機(jī)電?體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。

A:導(dǎo)軌B:滑座C:低精度滾動(dòng)軸承D:空心IM］維滾子?軸承

答案：D

題目：工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)利運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序鈿入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程序。這種方式稱為（）,

A:“示教再現(xiàn)”方式8:“可編程控制”方式C:“遙控”方式D:“自主控制”方式

答案：B

題目：由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）.

A:“示教再現(xiàn)”方式8:“可編程控制”方式C:“遙控”方式D:“自主控制”方式

答案：C

題目：（）測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的拒離的。

A:三角法B:脈沖法C:相位法D:解析法

答案：B

題日：機(jī)電體化系統(tǒng)的接口中，功率放大裾用「（）。

A:電氣一液氣接口B:電子一電氣接口C:機(jī)械一電氣接口D:模擬設(shè)一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)段接口

答案：B

題目：滾珠統(tǒng)杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（）o

A:外循環(huán)螺旋槽式B:外循環(huán)插管式C:內(nèi)、外雙循環(huán)D:外循環(huán)端蓋式

答案：C

題目：機(jī)電?體化系統(tǒng)的基本功能要素之?接口的基本功能是（）。

A:交換B:放大C:傳遞D:以上三者

答案：D

題目：受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的?種反饋控制系統(tǒng)稱（）。

A:取序控制系統(tǒng)8:伺服系統(tǒng)C:數(shù)控機(jī)床D:工業(yè)機(jī)器人

答案：B

題目：柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的處（）.

A:上料榜測(cè)單元8:搬運(yùn)單元C:加工與檢測(cè)單元D:分類單元

答案：C

題目：在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成獷的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成木、維護(hù)成本和材料成木也最低，它的縮寫是（）.

A:SlfiB:FDMC:SLSD:3DP

答案：B

題目：屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行甥有（）。

A;何派電機(jī)D;編碼耀C:傳感饌D;機(jī)械式火持器

答案:

題目：由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)閾丁?柔性制造系統(tǒng)中的（）O

A:加工系統(tǒng)B:物料系統(tǒng)C:能量系統(tǒng)D:信息系統(tǒng)

答案：D

題目：機(jī)電一?體化系統(tǒng)中,根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）o

A:機(jī)械本體B:動(dòng)力部分C:控制器D:執(zhí)行機(jī)構(gòu)

答案：D

題目：在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),時(shí)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)微.可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（