FTGS型音頻軌道電路

二講FTGS型音頻無絕緣軌道電路2021/6/271

FTGS是西門子公司的遙供無絕緣音頻軌道電路的德文縮寫，意思是“西門子公司的遙供無絕緣音頻軌道電路”。其中：F-遠(yuǎn)程供電，G-軌道電路，T-音頻，S-西門子公司

主要應(yīng)用于廣州地鐵1號(hào)線、2號(hào)線以及深圳地鐵、南京地鐵。

FTGS型軌道電路用于檢測(cè)軌道電路的占用狀態(tài)，并發(fā)送ATP報(bào)文。

一、FTGS型軌道電路概述2021/6/272系統(tǒng)概念介紹1.ATC：列車自動(dòng)控制（ATC）系統(tǒng)是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的最重要的組成部分，它實(shí)現(xiàn)行車指揮和列車運(yùn)行自動(dòng)化，能最大限度地保證列車運(yùn)行安全，提高運(yùn)輸效率，減輕運(yùn)營人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，發(fā)揮城市軌道交通的通過能力。ATC系統(tǒng)包括五個(gè)原理功能：ATS功能、聯(lián)鎖功能、列車檢測(cè)功能、ATC功能和PTI功能。2021/6/273ATS功能可自動(dòng)或由人工控制線路，及向行車調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。ATS功能由完全位于控制中心內(nèi)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)。聯(lián)鎖功能響應(yīng)來自ATS功能的命令，在隨時(shí)滿足安全準(zhǔn)則的前提下，管理進(jìn)路、道岔和信號(hào)的控制。進(jìn)路、軌道電路、道岔和信號(hào)的狀態(tài)信息提供給ATS和ATC功能。聯(lián)鎖功能由分布在軌旁的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。列車檢測(cè)功能一般由軌道電路完成。2021/6/274ATC功能在聯(lián)鎖功能的約束下，根據(jù)ATS的要求實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的控制。ATC功能有三個(gè)ATC子功能：ATC軌旁功能、ATC傳輸功能和ATC車載功能。ATP/ATO軌旁功能負(fù)責(zé)列車間隔和報(bào)文生成。ATP/ATO傳輸功能負(fù)責(zé)生成感應(yīng)信號(hào)，它包括報(bào)文和ATC車載設(shè)備所需的其他數(shù)據(jù)。ATP/ATO車載設(shè)備負(fù)責(zé)列車的安全運(yùn)營、列車自動(dòng)駕駛，且給信號(hào)系統(tǒng)和司機(jī)提供接口。PTI功能是通過多種渠道傳輸和接收各種數(shù)據(jù)，在特定的位置傳給ATS，向ATS報(bào)告列車的識(shí)別信息、目的號(hào)碼和乘務(wù)組號(hào)和列車位置數(shù)據(jù)，以優(yōu)化列車運(yùn)行。2021/6/275ATP子系統(tǒng)：是保證行車安全、防止錯(cuò)誤進(jìn)路、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段和防止速度碼升級(jí)的設(shè)備。ATP負(fù)責(zé)全部的列車運(yùn)行保護(hù)，是列車安全運(yùn)行的保障。ATP是ATC的基本環(huán)節(jié)，屬于故障-安全系統(tǒng)，必須符合故障-安全的原則。執(zhí)行以下安全功能：速度限制的接收和解碼、超速防護(hù)、車門管理、自動(dòng)和手動(dòng)模式的運(yùn)行、司機(jī)控制臺(tái)接口、車輛方向保證、永久車輛標(biāo)識(shí)。2021/6/2763.ATO系統(tǒng)：即列車自動(dòng)駕駛，它代替司機(jī)操縱列車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)設(shè)備，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車的起動(dòng)、加速、勻速惰行、制動(dòng)等駕駛功能。4.ATS子系統(tǒng)：能與ATP子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備或繼電聯(lián)鎖設(shè)備配套使用，并預(yù)留與時(shí)鐘系統(tǒng)、旅客向?qū)到y(tǒng)和綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口。功能：ATS系統(tǒng)在ATP和ATO系統(tǒng)的支持下，根據(jù)運(yùn)行時(shí)刻表完成對(duì)列車運(yùn)行的自動(dòng)監(jiān)控，可自動(dòng)或由人工監(jiān)督和控制正線（車輛段、試車線除外），及向調(diào)度員和外部系統(tǒng)提供信息。2021/6/2775.FSK信號(hào)：由位模式脈沖把具有一定中心頻率的載波信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制，即形成FSK信號(hào)，上偏頻為：中心頻率+64Hz，下偏頻為：中心頻率-64Hz2021/6/278

當(dāng)區(qū)段空閑時(shí)，由室內(nèi)發(fā)送設(shè)備傳來FSK信號(hào)，通過軌旁單元在軌道電路始端饋入軌道，并由軌道電路終端接收傳至室內(nèi)接收設(shè)備，經(jīng)過信號(hào)鑒別判斷（幅值計(jì)算、調(diào)制檢驗(yàn)、編碼檢驗(yàn)）,當(dāng)接收器計(jì)算出接收的軌道電壓的幅值足夠高，并且解調(diào)器鑒別到發(fā)送的編碼調(diào)制正確時(shí)，接收器產(chǎn)生一個(gè)“軌道空閑”狀態(tài)信息，這時(shí)軌道繼電器吸起表示“軌道空閑”。

2021/6/279

FTGS檢測(cè)軌道空閑的順序：①幅值計(jì)算，檢測(cè)接收回來的電壓；

②調(diào)制檢驗(yàn)，檢測(cè)接收回來的電壓的中心頻率是否正確；③編碼檢驗(yàn)，檢測(cè)接收回來的電壓所帶的模式是否正確。2021/6/2710

列車占用時(shí)，由于列車車輪分路，降低了終端接收電壓，以致接收器不再響應(yīng)，軌道繼電器達(dá)不到相應(yīng)的響應(yīng)值而落下，發(fā)出一個(gè)“軌道占用”狀態(tài)信息。

當(dāng)軌道區(qū)段被占用時(shí)，發(fā)送器將ATP報(bào)文送入軌道，供車上接收。為了確保ATP報(bào)文的發(fā)送和接收，F(xiàn)TGS必須能夠根據(jù)列車的運(yùn)行方向進(jìn)行送端和受端的轉(zhuǎn)換，即發(fā)送方向的切換。定義了三個(gè)發(fā)送方向：G方向（正常）、A方向（與G方向相反）、B方向（一送兩受區(qū)段，反方向側(cè)向運(yùn)行）2021/6/2711

報(bào)文式數(shù)字編碼從ATP軌旁設(shè)備向ATP車載設(shè)備傳輸，傳輸速率為200Bd。電碼有效長度136位，包括車站停車點(diǎn)、下一個(gè)軌道電路的制動(dòng)曲線、運(yùn)行方向、開門、入口速度、允許速度、緊急停車、限速區(qū)段速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、當(dāng)前軌道電路識(shí)別、下一個(gè)軌道電路識(shí)別、軌道電路長度、下一個(gè)軌道電路的坡度、下一個(gè)軌道電路的頻率等信息。

為提高對(duì)牽引回流的諧波干擾，F(xiàn)TGS采用FSK方式。2021/6/2712二、FTGS主要接收標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用范圍：車站和區(qū)間電氣絕緣的方式主要有：S棒、終端棒（機(jī)械絕緣和電氣絕緣混合型）、短路棒、8字棒及調(diào)制短路棒。牽引回流：雙軌條干擾：通過頻率調(diào)制傳輸，避免干擾。電纜故障：通過編碼傳輸和混線檢測(cè)系統(tǒng)（Asii）檢測(cè)工作/額定頻率：載頻頻率有12個(gè)，分配給兩種型號(hào)的FTGS，即FTGS46和FTGS917。2021/6/2713

FTGS46的載頻頻率為4.75kHz、5.25kHz、

5.75kHz、6.25kHz;FTGS917的載頻頻率為9.5kHz、10.5kHz、

11.5kHz、12.5kHz、

13.5kHz、14.5kHz、

15.5kHz、16.5kHz。調(diào)制：頻率調(diào)制（頻移鍵控）編碼位模式：15種bit位2.2～6.2

軌道電路由15個(gè)不同的位模式進(jìn)行頻率調(diào)制，偏頻±64Hz

。

2021/6/2714

位模式（bitPattern）是數(shù)碼組合，以15ms為一位，用+64Hz為“1”，-64Hz為“0”，構(gòu)成不同的數(shù)碼組合，即帶有位模式。接收器把+64Hz作為一個(gè)位，而-64Hz不作為一個(gè)位。

15種位模式是：

2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、3.2、3.3、3.4、3.5

、4.2、4.3、4.4、5.2、5.3、6.2

。

最少的4bit，最多的8bit。2021/6/2715例如，2.2位模式即每個(gè)周期共4bit，連續(xù)2bit為1，另外2bit為0，頻率為：+64Hz、+64Hz、-64Hz、-64Hz、+64Hz、+64Hz……其波形如下圖所示。

2.2位模式2021/6/2716

調(diào)制信號(hào)可以抵抗鋼軌牽引回流中諧波電流的干擾。

相鄰的軌道區(qū)段采用不同的頻率和位模式，相鄰兩個(gè)軌道區(qū)段之間采用電氣絕緣分割。軌道區(qū)段只有收到與本區(qū)段相同的頻率與位模式的信息才會(huì)響應(yīng)。

FTGS型軌道電路為兼有選頻和數(shù)字編碼的混合方式，采用選頻和數(shù)碼雙重安全措施。發(fā)送端由位模式發(fā)送器發(fā)送調(diào)頻信號(hào)，接收端接收該信號(hào)，由位模式校核器檢測(cè)調(diào)頻信號(hào)的幅值、預(yù)置頻率和預(yù)置數(shù)碼，才能給出軌道電路空閑的表示。2021/6/2717傳輸速度：時(shí)分比特位傳輸ub≤200bit/s；

LZB電碼傳輸ub≤200bit/s；位錯(cuò)率約：

10-4。運(yùn)營可靠性：

MTBT=0.2個(gè)故障／年（每個(gè)FTGS的

MTBF計(jì)算值4.3萬h，實(shí)際值7萬h）。最大控制距離：

6.5km（軌旁盒一聯(lián)鎖柜）。電纜有效長度：最大值1.5km（根據(jù)接線情況）。軌道電路有效長度：30～300m（軌道電路見表所列）。環(huán)境溫度：-30～+70℃。

2021/6/27182021/6/2719軌道繼電器吸合、釋放延遲：t吸=0.6s，t落=0.35s。供電：工作電壓交流230V(+10%～20%),50Hz+1Hz功耗：標(biāo)準(zhǔn)配置65V.A;道岔配置75V.A;

中央饋電75V.A;交分道岔85V.A。軌道道碴電阻：最小RB=1.5Ω.km。額定分路靈敏度：

RA=0.5Ω。遠(yuǎn)控：電纜（四芯星絞電纜），一組芯線發(fā)送，另一組芯線接收。2021/6/2720三、FTGS型軌道電路的組成

FTGS型軌道電路由室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備兩部分組成，如下圖所示。室內(nèi)設(shè)備主要是發(fā)送器和接收器，室外設(shè)備為藕合單元和S棒。2021/6/2721FTGS的所有電子組件都安裝在控制站的機(jī)械室內(nèi)。組匣安裝在軌道電路組合架上，每個(gè)組合架分為A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N共13層。

其中：

A層為電源層及熔斷器層；

B層為電纜補(bǔ)償電阻設(shè)置層；

C層為信息輸入、輸出及方向轉(zhuǎn)換層；

D～N層為軌道電路標(biāo)準(zhǔn)層。每層為一個(gè)軌道電路組匣，一個(gè)軌道電路只需一個(gè)組匣，即1個(gè)軌道電路架可安裝10套FTGS軌道電路。1．室內(nèi)設(shè)備

2021/6/2722

發(fā)送器和接收器集中安裝在控制室內(nèi)，從控制室到軌道區(qū)段的最大距離可達(dá)6km。發(fā)送器、接收器和軌道繼電器組件設(shè)計(jì)成即插即用單元。在軌道上不需安裝任何電子組件，只在軌旁盒內(nèi)安裝免維修的調(diào)諧單元，以獲得高可靠性、高可用性。在組匣上有大量的運(yùn)行狀態(tài)指示燈，能迅速定位故障并立即替換故障功能單元，易于維修。2021/6/2723

室外設(shè)備有電氣絕緣節(jié)和軌旁盒。

(1）電氣絕緣節(jié)

電氣絕緣節(jié)由短路線（S棒）和軌旁盒內(nèi)的調(diào)諧單元組成，是劃分FTGS軌道區(qū)段的重要設(shè)備。

FTGS型軌道電路除了道岔絕緣為機(jī)械絕緣節(jié)外，其他都采用電氣絕緣節(jié)。

2．室外設(shè)備2021/6/2724

(2)軌旁盒

軌旁盒是用以連接電氣絕緣節(jié)與室內(nèi)設(shè)備的中間設(shè)備。每個(gè)軌旁盒內(nèi)一般可分為兩部分，對(duì)稱布置。

一部分作為一個(gè)區(qū)段的發(fā)送端時(shí)，另一部分則作為相鄰區(qū)段的接收端。每部分由一個(gè)調(diào)諧單元和一個(gè)轉(zhuǎn)換單元組成，調(diào)諧單元接電氣絕緣節(jié)，轉(zhuǎn)換單元接室內(nèi)設(shè)備。

每個(gè)軌旁盒用一根電纜與室內(nèi)設(shè)備連接，有4根電纜與電氣絕緣節(jié)相連，另有一根地線。2021/6/2725

軌旁盒有兩種結(jié)構(gòu)，一種是S棒結(jié)構(gòu)，另一種是雙軌條牽引回流區(qū)段的終端棒結(jié)構(gòu)，分別如下圖所示。2021/6/2726

3.FTGS型軌道電路組匣

FTGS型軌道電路組匣有一送一受型和一送二受型（用于道岔區(qū)段）兩種結(jié)構(gòu)，它們的插件排列分別如下圖所示。2021/6/2727

一送一受型組匣由8塊電路板組成，自左而右是：放大濾波板、發(fā)送板、接收器1板、解調(diào)板、接收器2板、繼電器板、代碼板、報(bào)文轉(zhuǎn)接板。

一送二受型組匣比一送一受型組匣多一塊接收器1板。電路板中放大濾波板、發(fā)送板構(gòu)成發(fā)送器，其他構(gòu)成接收器。2021/6/2728四、FTGS型軌道電路原理

FTGS型軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3-40所示。2021/6/27292021/6/27302021/6/27311.發(fā)送器板

發(fā)送器板的功能是形成發(fā)送頻率，并以頻移鍵控（FSK)的方法進(jìn)行數(shù)碼調(diào)制。其電路框圖如圖3-41所示。由石英晶體振蕩器和可編程計(jì)數(shù)器組成，產(chǎn)生9.5～16.5kHz范圍內(nèi)的音頻頻率并由位模式調(diào)制。2021/6/27322021/6/2733

軌道電路頻率由石英晶體振蕩器（16.3336MHz）選通可編程計(jì)數(shù)器而生成，計(jì)數(shù)器的分頻比由輸入與編碼插頭相連接的PROM預(yù)設(shè)。8個(gè)頻率只需1種標(biāo)準(zhǔn)組件，軌道電路的載頻由相應(yīng)的編碼插頭（525533-A30-A1～A8）對(duì)應(yīng)9.5～16.5kHz確定，另一個(gè)編碼插頭（525533-A30-A22～A40對(duì)應(yīng)2.2～6.2位15種模式用來設(shè)定位模式。

2021/6/2734

位模式由并行轉(zhuǎn)換為串行，軌道電路的載頻由相位的位模式進(jìn)行頻移鍵控調(diào)制。時(shí)分多路輸出信號(hào)通過放大和濾波器板傳送至軌旁饋入點(diǎn)。

發(fā)光二極管

L2、L3指示鍵移頻率，L2在高頻時(shí)點(diǎn)亮，L3低頻時(shí)點(diǎn)亮。發(fā)送器上還有附加電路，用來產(chǎn)生評(píng)估接收器、解調(diào)器信號(hào)的掃描脈沖，L8指示附加電路是否工作正常。

L1指示發(fā)送板放大器的輸出電壓。電纜芯線短路監(jiān)督系統(tǒng)的校驗(yàn)繼電器也安裝在發(fā)送器板上。2021/6/2735

頻率和位模式編碼通過L25080-9320型編碼插頭來實(shí)現(xiàn)。525533-A30-A型插頭用來在發(fā)送器板上設(shè)置載頻和位模式。

頻率

插頭型號(hào)

9.5kHz525533-A30-A110.5kHz525533-A30-A211.5kHz525533-A30-A312.5kHz525533-A30-A413.5kHz525533-A30-A514.5kHz525533-A3O-A615.5kHz525533-A30-A716.5kHz525533-A30-A82021/6/2736位模式插頭型號(hào)

2.2525533-A30-A222.3525533-A30-A232.4525533-A30-A242.5525533-A30-A252.6525533-A30-A263.2525533-A30-A273.3525533-A30-A283.4525533-A30-A293.5525533-A30-A304.2525533-A30-A314.3525533-A30-A324.4525533-A30-A335.2525533-A30-A345.3525533-A30-A356.2525533-A30-A362021/6/27372021/6/2738

2．濾波器和放大器板

濾波器和放大器板的作用是：

①帶通濾波，濾除高次諧波，使功放電路輸出的方波信號(hào)轉(zhuǎn)換為正弦波。

②選頻功率放大，把發(fā)送器送來的調(diào)制音頻提升到要求的電平，放大至30W左右。并通過一個(gè)選擇濾波器送到軌道上的饋入接點(diǎn)。

2021/6/2739

對(duì)應(yīng)不同頻率有不同的放大濾波板。濾波器和放大器板框圖如圖3–42所示。2021/6/2740

發(fā)送器輸出的音頻信號(hào)通過由MOS管組成的帶輸出變壓器的功率推挽放大電路，被放大至所需電平，并通過帶通濾波器發(fā)送至軌旁饋入點(diǎn)。由于帶通濾波器的選擇頻率不同，所以對(duì)應(yīng)每個(gè)頻率有一塊不同類型的電路板。

2021/6/2741

頻率板型號(hào)

9.5kHz525533-B40-B110.5kHz525533-B40-B211.5kHz525533-B40-B312.5kHz525533-B40-B413.5kHz525533-B40-B514.5kHz525533-B40-B615.5kHz525533-B40-B716.5kHz525533-B40-B8L4指示濾波器輸出的工作狀態(tài)。

2021/6/27422021/6/2743

接收器1板的作用是鑒別由軌面輸入的音頻信號(hào)的電壓幅值，主要用于評(píng)定軌道電壓的放大系數(shù)。

如果軌道電路空閑，就把脈沖傳遞給解調(diào)器板，將音頻信號(hào)傳遞給接收器2板，同時(shí)把經(jīng)放大和調(diào)頻的振蕩信號(hào)送給解調(diào)器。來自軌面的音頻信號(hào)經(jīng)升壓變壓器升壓至一定幅值，再經(jīng)輸入濾波器濾波。輸入濾波器為無源帶通濾波器，具有陡峭邊緣的等幅發(fā)送特征，濾波器的輸入變壓器和輸出變壓器用來進(jìn)行阻抗匹配。

3．接收器1板2021/6/2744接收器1板原理框圖如圖3-43所示。2021/6/2745

鑒幅器電路設(shè)置接收門限電壓，當(dāng)輸入電壓高于門限電壓時(shí)，向后續(xù)電路提供區(qū)段空閑的條件；當(dāng)輸入電壓低于門限電壓時(shí)，即向后續(xù)電路提供軌道區(qū)段被占用的條件。

鑒幅器輸出的電壓經(jīng)放大、整流后分路送至解調(diào)器板和接收器2板。

從故障一安全出發(fā)，輸入放大器設(shè)計(jì)為雙通道，兩個(gè)通道結(jié)構(gòu)完全一樣。2021/6/2746

它對(duì)應(yīng)每個(gè)運(yùn)行方向以及軌道電路的長度和電氣節(jié)的類型設(shè)定了響應(yīng)值，使得對(duì)應(yīng)每個(gè)頻率有相應(yīng)的接收器1板。

頻率板型號(hào)

9.5kHz525533-B33-B110.5kHz525533-B33-B211.5kHz525533-B33-B312.5kHz525533-B33-B413.5kHz525533-B33-B514.5kHz525533-B33-B615.5kHz525533-B33-B716.5kHz525533-B33-B82021/6/27472021/6/2748

解調(diào)器板由接收器1板驅(qū)動(dòng)，用來檢測(cè)所接收到的音頻信號(hào)的電壓位模式，對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

當(dāng)軌道電路被占用時(shí)，解調(diào)板的驅(qū)動(dòng)被切斷。由于解調(diào)器不記錄信號(hào)頻率，它只判別信號(hào)是上邊頻還是下邊頻，所以對(duì)總共8個(gè)頻率和15個(gè)位模式只需一種標(biāo)準(zhǔn)型解調(diào)器組件。其電路框圖如圖3-44所示。4.解調(diào)器板2021/6/27492021/6/2750

內(nèi)部位模式由連接到PROM輸入的編碼插頭決定，解調(diào)后的位模式與電路預(yù)置的內(nèi)部位模式進(jìn)行比較，若一致，表示接收到符合本區(qū)段的位模式的信號(hào)，比較器置高電平；如果不一致，置低電平。

發(fā)光二極管指示比較結(jié)果。在軌道電路中增加了位模式判別，比單一判別接收到信號(hào)的幅值，大大提高了可靠性和抗干擾能力。2021/6/2751

解調(diào)器全部為雙通道設(shè)計(jì)，調(diào)器的雙通道工作是一致的，但結(jié)構(gòu)卻相反，通道的區(qū)別為：信號(hào)邏輯相反，計(jì)數(shù)器相反，PROM編程相反，輸入信號(hào)在相反方向的條件下觸發(fā)，觸發(fā)電路在工作中邏輯相反。2021/6/27522021/6/2753

接收器2板對(duì)接收器1的輸出信號(hào)（此信號(hào)經(jīng)鑒幅）和解調(diào)器和判別結(jié)果（位模式檢查）進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算，再經(jīng)放大送到繼電器板。其電路框圖如圖3-45所示，為了提高安全性，電路板為雙通道設(shè)計(jì)，每個(gè)通道電路結(jié)構(gòu)相同，包括時(shí)鐘脈沖放大器、動(dòng)態(tài)與操作電路、輸出電路。5．接收器2板2021/6/27542021/6/2755

“與”運(yùn)算需要掃描脈沖，在發(fā)送器板上生成，時(shí)鐘脈沖放大器則將該脈沖放大并形成信號(hào)，并且將5V轉(zhuǎn)換為12V。當(dāng)接收器1對(duì)接收信號(hào)的電壓幅值判別結(jié)果為接收電壓幅值高于規(guī)定值，以及解調(diào)器板對(duì)內(nèi)外位模式比較結(jié)果為一致時(shí)，在時(shí)鐘脈沖的查詢下，“與”門電路向后續(xù)繼電器電路輸出脈沖。

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在接收器1判別結(jié)果為接收電壓幅值低于規(guī)定值，以及解調(diào)器對(duì)內(nèi)外位模式比較結(jié)果為不一致時(shí)，“與”門電路無脈沖輸出。

輸出電路由脈沖擴(kuò)展器、放大器、輸出變壓器整流器組成，向繼電器板提供電壓，LED1.L7和II.L7提供輸出電壓指示。

一送二受道岔軌道電路，有兩個(gè)接收器1板和兩個(gè)解調(diào)板，每個(gè)接收器1與解調(diào)器“與”運(yùn)算后，再進(jìn)行兩個(gè)受的“與”運(yùn)算。2021/6/27572021/6/2758

繼電器板接收接收器2板的脈沖輸出，用繼電器狀態(tài)給出軌道電路的表示，空閑還是占用，它把“軌道空閑”和“軌道占用”的信號(hào)傳遞給聯(lián)鎖設(shè)備和軌旁ATP。

軌道繼電器是FTGS與聯(lián)鎖設(shè)備之間的接口。

6．繼電器板2021/6/2759

繼電器板由2個(gè)K50型緩吸（350ms）繼電器所組成。與接收器2板一樣，繼電器板也是雙通道，每個(gè)通道有一個(gè)軌道繼電器（GF1/K11或GF2/K12）。兩個(gè)通道具有相同的結(jié)構(gòu)并且在聯(lián)鎖設(shè)備中檢查其同步性。

繼電器板有兩組繼電器接點(diǎn)，觀察繼電器板上繼電器接點(diǎn)的吸起或落下，可判斷相應(yīng)軌道電路處于空閑或占用狀態(tài)。2021/6/27602021/6/27617．代碼板

代碼板只有幾根跳線，代碼板上的每一個(gè)位模式對(duì)應(yīng)一個(gè)頻率，根據(jù)不同的位模式插件制成對(duì)應(yīng)不同頻率的代碼板。在用于道岔軌道電路或中央饋電軌道電路時(shí)，使用第二塊或第三塊接收器1板而不使用代碼板。2021/6/27628．報(bào)文轉(zhuǎn)換板

報(bào)文轉(zhuǎn)報(bào)板完成ATP報(bào)文的傳送。當(dāng)列車占用本軌道區(qū)段時(shí)，F(xiàn)TGS的位模式報(bào)文無效，ATP報(bào)文被激活，發(fā)送板執(zhí)行一個(gè)報(bào)文轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行開關(guān)切換，再通過光藕合器將ATP報(bào)文從報(bào)文轉(zhuǎn)換板傳送至發(fā)送板，開始發(fā)送ATP報(bào)文。2021/6/27632021/6/2764

9.方向轉(zhuǎn)換板需要時(shí)設(shè)方向轉(zhuǎn)換板，根據(jù)進(jìn)路的方向?qū)崿F(xiàn)發(fā)送端和接收端的轉(zhuǎn)換，使軌道電路報(bào)文始終迎著列車運(yùn)行方向發(fā)送。

方向轉(zhuǎn)換板面板如圖3-46所示，上有三個(gè)表示燈分別表示軌道電路的三個(gè)方向，自上而下為G、A、B，通過板內(nèi)的跳線帽可以人工改變軌道電路的方向，跳線帽示意同如圖3-47所示。

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圖3-47中S7、S8、S9、S10分別表示2-1連、1-2連、2-1連、3