城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)（第2版）（共2冊）課件 項(xiàng)目5 城市軌道交通正線ATC系統(tǒng)中的聯(lián)鎖設(shè)備維護(hù)3

任務(wù)3西門子CBTC系統(tǒng)中SICAS+DSTT型

計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備維護(hù)

5.3.1CBTC系統(tǒng)中SICAS+DSTT型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備基本認(rèn)知

1.西門子CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

基于通信的列車控制系統(tǒng)（CBTC）包含兩種類型，一種是基于感應(yīng)環(huán)線的型CBTC，一種是基于無線的CBTC。西門子公司CBTC系統(tǒng)是基于無線通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，由SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、TRAINGUARD

MT移動(dòng)閉塞列控系統(tǒng)(ATP／ATO)、VICOSOC系統(tǒng)(ATS)組成。西門子CBTC系統(tǒng)與西門子準(zhǔn)移動(dòng)閉塞ATC系統(tǒng)的區(qū)別在于通信方式，CBTC系統(tǒng)采用無線通信構(gòu)成移動(dòng)閉塞，而后者采用數(shù)字編碼軌道電路構(gòu)成準(zhǔn)移動(dòng)閉塞，它們的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)及ATS是基本相同的。

西門子CBTC系統(tǒng)分為中央層、軌旁層、車載層、通信層四個(gè)層級，分級實(shí)現(xiàn)ATC的功能。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如5-40。圖5-40西門子CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)ATS系統(tǒng)的集中控制層。ATS系統(tǒng)的集中控制層位于綜合控制中心。VICOSOC501

實(shí)現(xiàn)線路集中控制功能及其備用功能。在車站級，為車站控制和后備模式的功能提供操作員工作站和列車進(jìn)路計(jì)算機(jī)(TRC)。

(2)沿著線路分布的軌旁層。包括SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，Train—Guard

MT系統(tǒng)及信號部件、計(jì)軸和應(yīng)答器部件等，共同執(zhí)行聯(lián)鎖和軌旁ATP功能。

(3)通信層。通信層在軌旁和車載設(shè)備之間提供連續(xù)式通信。包括局域網(wǎng)絡(luò)、無線等通信系統(tǒng)以及環(huán)線、應(yīng)答器等地—車通信設(shè)備。

(4)車載層。包括TrainGuard

MT的車載ATP和ATO功能，以及連續(xù)式/點(diǎn)式通信功能。車載層包括TRAINGUARDMT的車載ATP和AT0功能。按照地面軌旁信號系統(tǒng)運(yùn)營的站間閉塞備用模式基于固定閉塞原理實(shí)現(xiàn)，其列車定位功能通過計(jì)軸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

整個(gè)信號系統(tǒng)的信息交換和內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖5-41。

圖5-41西門子CBTC組成圖2.SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖組成和功能

(1）SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)

SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三層：分別是操作顯示層、聯(lián)鎖運(yùn)算層、控制監(jiān)督層。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如5-42。

1）操作顯示層的功能是傳送和生成操作命令和表示信息。操作/顯示層一方面接收來自控制臺、鍵盤或鼠標(biāo)器等的操作輸入，判明操作輸入能否構(gòu)成有效的操作命令，并將操作命令轉(zhuǎn)換成約定的格式輸送給聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)，還可以集中控制功能和服務(wù)診斷功能。另一方面，接收來自聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的表示信息，將它們轉(zhuǎn)換成顯示器或控制臺能夠接收的格式。圖5-42SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2）聯(lián)鎖運(yùn)算層。主要負(fù)責(zé)聯(lián)鎖邏輯的運(yùn)算及和其他系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換。通過它完成操作員具體的命令，實(shí)現(xiàn)進(jìn)路的排列、鎖閉、監(jiān)督、解鎖，防止同時(shí)排列敵對進(jìn)路。從監(jiān)督控制層發(fā)出的命令通過數(shù)據(jù)處理接口傳到聯(lián)鎖邏輯層，由其完成處理，所產(chǎn)生的結(jié)果狀態(tài)和故障信息發(fā)回到操做顯示層。

3）控制監(jiān)督層?？刂泼罱?jīng)由此層轉(zhuǎn)換和發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備?？刂坪捅O(jiān)督現(xiàn)場設(shè)備，如轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號機(jī)和軌道占用/空閑表示，并顯示聯(lián)鎖邏輯單元的狀態(tài)。

(2）SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)設(shè)備組成

1）SMC-86聯(lián)鎖機(jī)柜

SMC-86計(jì)算機(jī)安裝在聯(lián)鎖機(jī)柜，機(jī)柜如圖5-43三臺計(jì)算機(jī)構(gòu)成了三取二冗余的聯(lián)鎖主機(jī)，完成系統(tǒng)的聯(lián)鎖運(yùn)算和控制功能。每一個(gè)通道均安裝在各自的一個(gè)子架中，三取二計(jì)算機(jī)則由3個(gè)子架組成，各計(jì)算機(jī)通道上下疊放，每一個(gè)子架由若干插板組成。SICAS每一個(gè)安裝機(jī)架上的板件主要有同步比較板VESUV3、處理器板VENUS2、中斷請求板VESIN、總線控制板BUMA、數(shù)字輸入板MELDE2、命令輸出板KOMDA2。

圖5-43SICAS聯(lián)鎖機(jī)柜圖

①同步比較板VESUV3

該模板是故障安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件操作系統(tǒng)的組成部分。它可同步雙計(jì)算機(jī)通道或三計(jì)算機(jī)通道的程序流。通過輸入分配器和中斷分配器來使輸入請求相互配合。另外，該模塊包括了所有必需的監(jiān)控功能。它包括硬件比較器，它可自動(dòng)比較所有的各自計(jì)算機(jī)通道的輸出數(shù)據(jù)和鄰近通道的輸出數(shù)據(jù)，過壓/欠壓繼電器，它按照允許的范圍監(jiān)督電源電壓，定時(shí)器監(jiān)督單元，它檢查計(jì)算機(jī)的同步。

發(fā)現(xiàn)故障后，該模塊通過切斷與安全有關(guān)的外部設(shè)備的電源來安全地關(guān)閉相應(yīng)的計(jì)算機(jī)通道。同步比較板采用5V電源供電。VESUV3單元前面板如圖5-44。三個(gè)計(jì)算機(jī)的VESUV3單元程序運(yùn)行是通過同步器硬件協(xié)助完成的，輸入數(shù)據(jù)和中斷請求是通過一個(gè)輸入分配器和一個(gè)中斷分配器實(shí)現(xiàn)的，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，亮燈情況如圖5-44。圖5-44VESUV3單元的前面板②處理器板VENUS2

VENUS2是中央邏輯處理計(jì)算機(jī)的核心功能部分，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的讀入、數(shù)據(jù)的處理、發(fā)出控制命令并指示狀態(tài)顯示。該模塊包括了集中聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的中心功能部分。由CPU，EPROM和RAM組成，通過輸入外圍設(shè)備讀入輸入，在系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過外圍設(shè)備把控制命令輸出，此外在模塊上還有支持過程功能的單元，如中斷控制器和定時(shí)器。處理器板采用5V電源供電。圖5-45所示為VENUS2單元的前面板。

圖5-45VENUS2單元的前面板③中斷請求板VESIN

VESIN板用作中斷控制。VESUV3板可以對最多32個(gè)中斷請求產(chǎn)生中斷，這些中斷通過VESUV3模塊在計(jì)算機(jī)中被同步。同時(shí)該模塊可以進(jìn)行各板塊的地址檢查，發(fā)現(xiàn)各模塊尋址錯(cuò)誤。中斷請求板采用5V電源。VESIN單元面板如圖5-46所示，在正常工作狀態(tài)下LEDADR閃爍。圖5-46VESIN單元面板④總線控制板BUMA

該模塊有一個(gè)與光纜連接的傳輸速度為0.5Mbaud的PROFIBUS接口。具有獨(dú)立的微處理器和PROFIBUS專用集成電路，控制整個(gè)總線上聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)與其他總線用戶之間的應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸。通過這種總線系統(tǒng)，聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)從安全信號和維護(hù)負(fù)擔(dān)中解脫出來。同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)安全任務(wù)，每2個(gè)（2取2計(jì)算機(jī)中）或3個(gè)（3取2計(jì)算機(jī)中）BUMA模塊構(gòu)成一個(gè)故障安全微機(jī)系統(tǒng)，也就是說在微機(jī)聯(lián)鎖中的BUMA系統(tǒng)本身構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的故障安全計(jì)算機(jī)，可以是2取2計(jì)算機(jī)或3取2計(jì)算機(jī)，通過BUMA板前面板的兩個(gè)電接口與相鄰的BUMA板連接。

該模塊利用光纜作為傳輸?shù)拿浇?，集中?lián)鎖計(jì)算機(jī)和電子單元接口模塊之間的電氣隔離得以保證。

在正常運(yùn)行狀態(tài)下，單元面板亮燈情況如圖5-47所示，LEDME和LEDKO閃爍。

在地鐵信號系統(tǒng)中用于與其他設(shè)備連接，系統(tǒng)中一共有5塊板（根據(jù)控制數(shù)量可以增加），從左到右為BUMA0、BUMA1、BUMA2、BUMA3和BUMA4，分別連接到ATP軌旁計(jì)算機(jī)、診斷計(jì)算機(jī)、操作設(shè)備（ATS的車站設(shè)備和LOW）、用于控制道岔的STEKOP板和用于控制信號機(jī)的STEKOP板，采用5V電源。

圖5-47BUMA單元面板

⑤數(shù)字輸入板MELDE2（開關(guān)量輸入板）

元件接口模塊的信息和軌道空閑檢查單元信息通過該輸入板傳輸?shù)铰?lián)鎖計(jì)算機(jī)，傳輸?shù)淖畲缶嚯x為30m。該模塊通過前端插頭能連接64個(gè)數(shù)字量輸入。模塊上的輸入通過光耦隔離并由2KV的絕緣線和計(jì)算機(jī)分開。外部信號源通過光耦采用直流方式輸入。采集的電源電壓為24V。通過聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的讀入，可將64個(gè)輸入狀態(tài)存儲(chǔ)于該模塊中，面板上的LED顯示讀入數(shù)據(jù)的過程。采用5V和24V電源。MELDE2單元面板如圖5-48所示。

在正常運(yùn)行狀態(tài)下，LEDLD是閃爍的（正在讀取信息）。MELDE2信息輸入單元的任務(wù)是接收當(dāng)前轉(zhuǎn)換器或接點(diǎn)的狀態(tài)信息，通過計(jì)算機(jī)讀入已準(zhǔn)備好的信息。MELDE2單元通過兩種面板插座能接收64位信息。

在系統(tǒng)中用于采集軌道電路的狀態(tài)，一共有4塊板，其中兩塊用于采集軌道繼電器的上接點(diǎn)、另外用于采集軌道繼電器的下接點(diǎn)。只有當(dāng)上接點(diǎn)閉和且下接點(diǎn)斷開時(shí)系統(tǒng)才認(rèn)為軌道區(qū)段是空閑的，其他情況則認(rèn)為是占用的。

圖5-48MELDE2單元面板⑥命令輸出板KOMDA2（開關(guān)量輸出板）

聯(lián)鎖機(jī)通過該板把輸出命令輸出到接口模塊。該模塊驅(qū)動(dòng)有32位數(shù)字輸出，從2個(gè)前端接頭上向外引出。聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)寫32位通過光耦與計(jì)算機(jī)隔離的輸出寄存器。輸出晶體管由外部24V供電。晶體管的導(dǎo)通和寄存器的輸出通過光耦由聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的軟件來檢查。面板上的LED顯示寫和回讀過程。開關(guān)量輸入板采用5V和24V電源。KOMDA2單元面板如圖5-49所示。KOMDA2命令輸出單元的任務(wù)是存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)輸出到外部的信息和通過光電耦合放大輸出。光電耦合通過0V負(fù)載轉(zhuǎn)換，并接在24V上。

所有插板均不能帶電插拔，必須要將相應(yīng)通道的5V電源模塊關(guān)閉，切斷電源。各個(gè)插板之間通過母板上的MES80-16的并行總線連接。圖5-49KOMDA2單元面板2）計(jì)算機(jī)接口柜STEKOP

STEKOP為現(xiàn)場接口計(jì)算機(jī)，主要負(fù)責(zé)SICAS主機(jī)與現(xiàn)場設(shè)備控制模塊之間的通信管理和接口。設(shè)備單獨(dú)設(shè)置機(jī)柜并安裝在集中站或非集中站。

圖5-50供電單元①機(jī)柜構(gòu)成

STEKOP機(jī)柜由STEKOP機(jī)架、電源以及濾波器組成。供電單元如圖5-50所示，它能把60V電壓變?yōu)?V電壓。機(jī)柜內(nèi)任一STEKOP板均由二路供電單元供電。所有安全計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通道電壓為DC2×8V，功率為120W。

STEKOP板架如圖5-51所示，每個(gè)單元架按水平方向分為兩個(gè)相同高度的插板層。在單元架的上面一層有可以容納8個(gè)接口模塊的插口槽。沒有用上的槽用專用板件蓋起來。

圖5-51SETKOP板架②接口模塊SETKOP

接口模塊耦合單元SETKOP板由SETKOP基板和用于計(jì)算機(jī)耦合的FEMES附板組成。SETKOP板通過PROFIBUS總線實(shí)現(xiàn)接口模塊與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)之間的耦合.每塊板的每一個(gè)通道有12個(gè)輸入和12個(gè)輸出。通常FEMES具有處理并執(zhí)行串行總線數(shù)據(jù)傳輸功能和控制并監(jiān)視與之相連的接口模塊功能。圖5-52是STEKOP板的前面板，在正常運(yùn)行狀態(tài)下，亮燈情況如圖5-12所示。

圖5-52SETKOP板的前面板

3)現(xiàn)場接口柜DSTT

DSTT機(jī)柜安裝在集中站或非集中站，機(jī)柜內(nèi)主要放置現(xiàn)場控制模塊，實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制和狀態(tài)采集。包含DESIMO-ACE交流信號機(jī)接口模塊、DEWEMO-G道岔模塊和濾波器。DESIMO-ACE交流信號機(jī)接口模塊實(shí)現(xiàn)對室外信號機(jī)的控制，DEWEMO-G道岔模塊控制道岔的轉(zhuǎn)動(dòng)，濾波器DSTT柜的架框后，在接線端子排X30下面，有一個(gè)400V的濾波器，把三相交流電輸出到SITOP。

4)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備

在整個(gè)系統(tǒng)中，所有安全通信的通道全部采用了雙通道熱備冗余的PROFILEBUS總線，包括相鄰聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)SICAS之間、聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)SICAS與STEKOP之間和聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)SICAS與ATP之間的通信，而且聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)SICAS與LOW、RTU之間的非安全通信也采用了PROFILEBUS總線。

5)LOW工作站

SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)的本地操作和表示是通過LOW現(xiàn)場操作工作站來實(shí)現(xiàn)的。LOW現(xiàn)場操作工作站由一臺主機(jī)，一臺彩色顯示器，一臺記錄打印機(jī)，一個(gè)鍵盤，一只鼠標(biāo)和一對音箱組成。設(shè)備和行車狀況（軌道占用道岔位置和信號顯示、鎖閉等等）在彩色顯示器上顯示，通過操作鼠標(biāo)器和鍵盤，通過命令對話窗口可實(shí)現(xiàn)常規(guī)和安全相關(guān)的聯(lián)鎖命令操作。所有安全相關(guān)命令操作、操作員登錄/退出操作、設(shè)備故障報(bào)警將被記錄存檔。

（3）SICAS計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖功能

SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)具有軌道空閑處理功能、進(jìn)路控制、道岔控制、信號控制、聯(lián)鎖屏蔽與發(fā)送點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)等功能。

1）軌道空閑處理功能

軌道空閑處理功是指能處理軌道空閑檢測系統(tǒng)的輸出，以改善列車完整性信息的檢查。軌道空閑處理功能從計(jì)軸設(shè)備接收物理出清指示。軌道空閑檢測具有邏輯出清功能。

邏輯出清功能能根據(jù)物理出清和物理占用的狀態(tài)解釋邏輯出清和邏輯占用，可以根據(jù)相鄰軌道區(qū)段的出清和占用的次序進(jìn)行判斷。即使從相應(yīng)的軌道空閑檢測系統(tǒng)來的輸入是物理出清，不符合要求的次序?qū)⒁鹉承┹敵鲆员３诌壿嬚加脿顟B(tài)。當(dāng)使用軌道電路作為物理空閑檢測設(shè)備時(shí)，這個(gè)功能可以避免車輪分路不良引起的風(fēng)險(xiǎn)。

在計(jì)軸系統(tǒng)中，沒有邏輯出清的功能。通過配置，可以關(guān)閉邏輯出清的處理功能。計(jì)軸系統(tǒng)中，軌道空閑檢測處理功能的邏輯出清和邏輯占用輸出與物理出清和物理占用是一致的。

2）進(jìn)路控制功能

進(jìn)路控制功能負(fù)責(zé)全部進(jìn)路的排列、鎖閉、保持和解鎖。進(jìn)路控制功能是對來自ATS系統(tǒng)所排列進(jìn)路命令的執(zhí)行。

3）道岔控制功能

道岔控制功能負(fù)責(zé)道岔的解鎖、轉(zhuǎn)換和鎖閉。聯(lián)鎖系統(tǒng)通過接口模塊輸出單操道岔或進(jìn)路排列命令來完成道岔的控制。在車站級現(xiàn)地控制方式下，這些命令來自車站信號員的操作，在ATS中央級控制方式下，命令來自ATS系統(tǒng)。

4）信號控制功能

信號控制功能負(fù)責(zé)監(jiān)督軌旁信號機(jī)狀態(tài)，并根據(jù)進(jìn)路、軌道區(qū)段、道岔和其他軌旁信號機(jī)的狀態(tài)來控制信號機(jī)。它根據(jù)來自ATS的命令設(shè)置信號機(jī)為停車顯示。它產(chǎn)生命令輸出，ATC系統(tǒng)以此來授權(quán)列車從一個(gè)進(jìn)路行駛到另一進(jìn)路。

信號機(jī)的顯示如下：

紅燈顯示：表示所有列車必須在信號機(jī)前停車，因?yàn)檫M(jìn)路沒有排列，或進(jìn)路沒有被完全監(jiān)督。

綠燈顯示：表示已確認(rèn)進(jìn)路被排列，所有進(jìn)路條件和保護(hù)距離的條件已滿足，此外所有的軌道區(qū)段已出清，進(jìn)路的所有道岔已經(jīng)設(shè)于直向未知。對于點(diǎn)式列控系統(tǒng)，綠燈信號（或黃燈信號）是列車可以前進(jìn)的前提條件。只有信號機(jī)顯示綠燈信號（或黃燈信號）時(shí)，信號機(jī)的應(yīng)答器才向列車發(fā)送點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)。此外，綠燈信號和黃燈信號用于系統(tǒng)后備模式。

黃燈顯示：除至少有一組道岔開向側(cè)向這一條件不同，黃燈信號與綠燈信號的條件相同。此信號向司機(jī)指示，列車要通過側(cè)向道岔。

藍(lán)燈顯示：該信號只是指示列車工作中的車載ATP設(shè)備與軌旁ATP設(shè)備的通信已建立。另外，列車由軌旁設(shè)備控制，列車必須工作在SCO或STO駕駛模式。SICAS要對軌旁ATP設(shè)備的信息進(jìn)行判斷，才能給出藍(lán)燈顯示，這個(gè)信息被稱為“有裝備的列車接近”。只有這樣的列車接近時(shí)，ATP才向SICAS發(fā)送這個(gè)信息。當(dāng)列車運(yùn)行在點(diǎn)式列控等級或運(yùn)行在RM或切除模式時(shí)，不向司機(jī)顯示藍(lán)燈信號。

5）聯(lián)鎖屏蔽功能

SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備從軌旁ATP設(shè)備接收信息：“有信號設(shè)備列車接近”信息，使列車可以在不同的后備模式下運(yùn)行；如果進(jìn)路必須被操作員取消，列車停穩(wěn)確認(rèn)可以減少操作的延時(shí)。

6）發(fā)送點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)

SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)控制LEU控制器向列車發(fā)送點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)。

5.3.2SICAS+DSTT型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備維護(hù)

1.SICAS+DSTT型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備接口

（1）與現(xiàn)場設(shè)備的接口

DSTT根據(jù)SICAS的命令控制現(xiàn)場設(shè)備，如道岔、信號機(jī)或軌道空閑檢測系統(tǒng)。DSTT為分散式元件接口模塊，不含任何微機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)由并行連接線與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)相連。DSTT與ESTT的最大區(qū)別是每一軌旁元件的接口模塊均與聯(lián)鎖主機(jī)相連，而ESTT則是通過總線與聯(lián)鎖主機(jī)相連。

從聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)到DSTT的最大距離30米，DSTT與軌旁設(shè)備最大距離是1KM。DSTT的模塊包括：道岔元件接口模塊DEWEMO，信號機(jī)元件接口模塊DESIMO。

1）信號機(jī)元件接口模塊DESIMO-ACE

每個(gè)信號機(jī)模塊DESIMO-ACE包括了兩個(gè)燈位電路的控制繼電器電路和檢測燈光電流的監(jiān)控電路。模塊上下各有一個(gè)WAGO插座，連接室外的信號機(jī)，每個(gè)WAGO插座對應(yīng)室外信號機(jī)的一個(gè)燈位。面板上有兩個(gè)9針插頭，連接到STEKOP板。

圖5-53面板LED顯示含義：

S0：通道0控制線有效；S1：通道1控制線有效；

IK1：通道1工作；IK2：通道2工作。

STEKOP在啟動(dòng)時(shí)或者自檢時(shí)將對信號機(jī)模塊進(jìn)行檢查，檢查模塊內(nèi)是否有繼電器接點(diǎn)粘連、室外線路混線等等故障，一旦發(fā)現(xiàn)故障將導(dǎo)向安全側(cè)，立即切斷STEKOP的輸出，DSTT的信號機(jī)模塊點(diǎn)亮室外信號機(jī)的紅燈。

信號機(jī)模塊的工作電壓為DC24V，是通過面板上的兩個(gè)9針插頭由STEKOP提供的，信號機(jī)的點(diǎn)燈電壓為AC220V。

圖5-53DESIMO-ACE模塊2）DEWEMO-G道岔模塊

道岔模塊實(shí)現(xiàn)道岔的驅(qū)動(dòng)和道岔位置狀態(tài)的采集，根據(jù)STEKOP板的輸出，轉(zhuǎn)換道岔位置，當(dāng)?shù)啦磙D(zhuǎn)換到位后，給出道岔的位置信息，并將這些信息傳給STEKOP板。圖

5-54DEWEMO-G直流道岔模塊前面板。

圖5-54DEWEMO-G直流道岔模塊DEWEMO-G道岔模塊觸發(fā)啟動(dòng)道岔轉(zhuǎn)撤機(jī)的直流電壓，并用四線制電路監(jiān)視道岔的位置，同時(shí)給出“道岔右位”或“道岔左位”表示信息。其中X1、X2、X3和X4含義如下：

插頭X1---24V電源

插頭X2---連接動(dòng)作電壓

插頭X3---接到轉(zhuǎn)轍機(jī)

插頭X4---連接監(jiān)視電壓

D型插頭---與計(jì)算機(jī)之間的接口

模塊面板十個(gè)指示燈，其中控制命令顯示用綠燈，信息顯示用黃燈，具體顯示的含義如下：

信號裝置1和信號裝置2的輸出；

Messagepointpostion:當(dāng)前道岔位置監(jiān)測信息；

L和R:方向控制器R和L的控制；

HS1和HS2：磁性控制器HS1和HS2的控制；

Pointrun和position:位置控制器的控制（轉(zhuǎn)換方向）。

（2）與有關(guān)設(shè)備的接口

1）與車輛段聯(lián)鎖的接口正線車站與車輛段的信號接口設(shè)有互相照查的電路，操作人員只有確認(rèn)設(shè)置于控制臺或計(jì)算機(jī)屏幕的照查表示燈顯示后才能開放信號。主要聯(lián)鎖關(guān)系包括：

①不能同時(shí)向?qū)Ψ铰?lián)鎖區(qū)排路；

②當(dāng)進(jìn)路中包還有對方軌道電路時(shí)，必須根據(jù)對方相關(guān)軌道電路空閑信息進(jìn)行檢查，進(jìn)路排出后須將排列信息傳送至對方并要求對方排出進(jìn)路的另一部分。

③列車入段時(shí)，車輛段必須先排列接車進(jìn)路，正線車站才能排列入段進(jìn)路，以減少對咽喉區(qū)的影響，否則不能排列進(jìn)路。

2）與防淹門接口在特別情況發(fā)生時(shí)，SICAS聯(lián)鎖通過與防淹門的接口保證列車運(yùn)行安全。聯(lián)鎖設(shè)備與防淹門間傳遞的信息包括：防淹門“開門狀態(tài)”信息、“非開狀態(tài)”信息、“請求關(guān)門”信號以及信號設(shè)備給出的“關(guān)門允許”信號?；韭?lián)鎖關(guān)系表現(xiàn)為：

①只有檢測到防淹門的“開門狀態(tài)”信息而且未收到“請求關(guān)門”信號時(shí)才能排列進(jìn)路。

②信號機(jī)開放后，收到防淹門“非開狀態(tài)”信息時(shí)，立即關(guān)閉并封鎖信號機(jī)。

③信號機(jī)開放后，收到防淹門“請求關(guān)門”信號時(shí)，關(guān)閉并封鎖始端信號機(jī)并取消進(jìn)路（接近區(qū)段有車時(shí)延時(shí)30S取消進(jìn)路），通過軌道電路確認(rèn)隧道內(nèi)沒有列車后立即發(fā)出“關(guān)門允許”信號，否則需要防淹門操作人員人工確認(rèn)列車運(yùn)行情況并根據(jù)有關(guān)規(guī)定人工關(guān)門。

3）與洗車機(jī)接口只有得到洗車機(jī)給出的同意洗車信號時(shí)，才能排列進(jìn)入洗車線的進(jìn)路，否則，不能排列進(jìn)路。

4）與ATC接口

SICAS聯(lián)鎖與ATC的連接通過邏輯的連接實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)來自ATS的命令，進(jìn)行聯(lián)鎖邏輯運(yùn)算，在滿足安全的前提下，控制進(jìn)路、道岔和信號機(jī)，并將進(jìn)路、軌道電路、道岔、信號的狀態(tài)信息提供給ATS、ATP、ATO,主要信息包括：

進(jìn)路狀態(tài)——進(jìn)路的鎖閉、占用、空閑；

信號機(jī)的狀態(tài)——信號機(jī)的開放、關(guān)閉；

道岔位置——道岔的定位、反位、四開、擠岔；

軌道電路狀態(tài)——占用、鎖閉、空閑。

5)與相鄰聯(lián)鎖的接口

城市軌道交通正線車站被劃分為無數(shù)個(gè)聯(lián)鎖區(qū)，各聯(lián)鎖區(qū)的相互連接經(jīng)由聯(lián)鎖總線通過連接中央邏輯層實(shí)現(xiàn)，聯(lián)鎖邊界處的每個(gè)設(shè)備均以其進(jìn)路特征反映至相鄰聯(lián)鎖系統(tǒng)。

當(dāng)一條進(jìn)路始端信號機(jī)和終端信號機(jī)位于不同聯(lián)鎖區(qū)時(shí)，進(jìn)路由始端信號機(jī)所在的聯(lián)鎖區(qū)來設(shè)定，進(jìn)路包括帶有自身聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)進(jìn)路部分和相鄰聯(lián)鎖區(qū)內(nèi)進(jìn)路部分的連接點(diǎn)，兩部分相互作用實(shí)現(xiàn)SICAS聯(lián)鎖的鏈接。

2.日常養(yǎng)護(hù)與集中整修

SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的修程分為日常保養(yǎng)、二級保養(yǎng)、小修、中修、大修。具體的養(yǎng)護(hù)內(nèi)容見表5-4。

表5-4SICAS型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖維護(hù)工藝標(biāo)準(zhǔn)3.常見故障處理

（1）LOW的常見故障及處理方法

1)死機(jī)的處理

當(dāng)LOW發(fā)生死機(jī)故障時(shí)，必須復(fù)位LOW的主機(jī)。復(fù)位LOW主機(jī)的步驟是：

①同時(shí)按下CtrI（控制鍵）+AIt+DeI鍵，在彈出WindowsNTsecurity任務(wù)管理對話框后，用Tab鍵(或鼠標(biāo))選擇Iogoff按鈕，然后按回車確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。若同時(shí)按下CtrI+AIt+Del鍵后主機(jī)無反應(yīng)，則關(guān)閉主機(jī)電源，10s后重新打開主機(jī)電源，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

②在系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位過程中，根據(jù)界面提示同時(shí)按下CtrI+AIt+DeI鍵后立刻彈出Win-dowsNT登錄窗口，在用戶名區(qū)域輸入operator（操作員）后，然后按回車確認(rèn)，系統(tǒng)將自動(dòng)裝載中文之星和LOW軟件。

③當(dāng)界面出現(xiàn)聯(lián)鎖區(qū)域的軌道圖像及其功能軟鍵時(shí)，即重啟完畢

2)LOW全灰的處理

①檢查主機(jī)背面的雙通道光纖接頭是否松動(dòng)或脫落，確認(rèn)后進(jìn)行緊固處理，否則應(yīng)判斷SICAS計(jì)算機(jī)是否正常。

②若確認(rèn)SICAS計(jì)算機(jī)正常，則判斷出LOW發(fā)生故障，需重啟LOW主機(jī)。

③若確認(rèn)SICAS計(jì)算機(jī)故障，在故障恢復(fù)后，LOW顯示全區(qū)粉紅光帶。此時(shí)必須執(zhí)行“全區(qū)邏空”和“重啟令解”命令。若操作權(quán)限無“全區(qū)邏空”功能，只能執(zhí)行“軌區(qū)邏空”或“岔區(qū)邏空”命令來邏空每個(gè)區(qū)段。

3)軌道電路故障處理

①LOW顯示全區(qū)粉紅光帶故障

在確認(rèn)線路空閑及安全前提下，執(zhí)行“全區(qū)邏空”命令。若操作權(quán)限無“全區(qū)邏空”功能，只能對每個(gè)軌道區(qū)段執(zhí)行“軌區(qū)邏空”或“岔區(qū)邏空”命令。

②LOW顯示全區(qū)紅光帶故障

在確認(rèn)線路空閑及安全前提下，可對某個(gè)道岔執(zhí)行“強(qiáng)行轉(zhuǎn)岔”和某個(gè)信號機(jī)執(zhí)行“開放引導(dǎo)”命令。

③進(jìn)路的監(jiān)控區(qū)段出現(xiàn)紅光帶故障

在確認(rèn)線路空閑及安全前提下，可執(zhí)行“開放引導(dǎo)”命

令。

④在LOW上顯示軌道區(qū)段紅光帶故障

列車在有ATP保護(hù)下以SM、ATO或AR模式駕駛時(shí)能在故障區(qū)段前自動(dòng)停穩(wěn)。當(dāng)列車停下來后，列車只能用RM或URM模式起動(dòng)，當(dāng)選用了RM模式起動(dòng)后，列車必須通過三個(gè)軌道區(qū)段(含故障區(qū)段)，占用了第四個(gè)區(qū)段后才可以轉(zhuǎn)換成SM或ATO模式駕駛。因此，當(dāng)在確認(rèn)線路空閑及安全的前提下，且此區(qū)間距離較短時(shí)，為提高行車效率，可建議駕駛員提前使用RM或URM模式駕駛。

⑤在LOW上顯示軌道區(qū)段粉紅光帶故障在確認(rèn)線路空閑前提下，對本區(qū)段執(zhí)行“軌區(qū)邏空”或“岔區(qū)邏空”命令。

⑥進(jìn)路的監(jiān)控區(qū)段(含道岔區(qū)段)出現(xiàn)不能正常解鎖故障

對故障區(qū)段執(zhí)行“強(qiáng)解區(qū)段”或“強(qiáng)解道岔”命令。與即將排列進(jìn)路方向相同的非監(jiān)控區(qū)段出現(xiàn)不能正常解鎖故障時(shí)，進(jìn)路依然可以排列。

4)軌旁ATP故障處理

當(dāng)LOW出現(xiàn)全部軌道區(qū)段編碼灰色閃爍，說明軌旁ATP功能已失效。此時(shí)，駕駛員只能使用RM或URM模式駕駛列車。

5)道岔故障處理

①道岔區(qū)段左右位長閃(即道岔擠岔故障)

在無進(jìn)路狀態(tài)下，發(fā)生道岔區(qū)段左右位長閃(即道岔擠岔故障)。處理方法是,判斷有無列車變更進(jìn)路，如有則辦理變更進(jìn)路。在確認(rèn)道岔區(qū)段空閑及安全前提下，執(zhí)行“擠岔恢復(fù)”命令。若故障仍存在，則通知維修人員。執(zhí)行“轉(zhuǎn)換道岔”命令對道岔進(jìn)行左／右位轉(zhuǎn)動(dòng)操作兩次后故障仍不能恢復(fù)時(shí)，只能人工辦理進(jìn)路。

在進(jìn)路建立后，發(fā)生道岔區(qū)段左右位長閃(即道岔擠岔故障)。同樣按照上面的步驟處理。但要注意：此時(shí)信號立刻降為非監(jiān)控層，故障道岔仍被電子鎖定，要執(zhí)行取消進(jìn)路或強(qiáng)解道岔區(qū)段操作(一般執(zhí)行取消進(jìn)路命令)之后，才能執(zhí)行“擠岔恢復(fù)”命令和轉(zhuǎn)換道岔的操作。

②岔左位或右位短閃(即道岔無表示故障)

在無進(jìn)路狀態(tài)下，發(fā)生道岔左位或右位短閃(即道岔無表示故障)。處理方法是：判斷有無列車變更進(jìn)路，如有則辦理變更進(jìn)路。在確認(rèn)道岔區(qū)段空閑及安全前提下，執(zhí)行“轉(zhuǎn)換道岔”命令對道岔進(jìn)行左／右位轉(zhuǎn)動(dòng)操作兩次后故障仍不能恢復(fù)時(shí)，只能人工辦理進(jìn)路。

在排列進(jìn)路過程中，發(fā)生道岔左位或右位短閃(即道岔無表示故障)。信號處在非監(jiān)控層，故障道岔沒有被鎖閉，可以執(zhí)行轉(zhuǎn)換道岔命令。若此故障是因?yàn)槭彝獾啦頇C(jī)械問題造成的，則有可能人工操作道岔幾個(gè)來回后能使道岔恢復(fù)正常。當(dāng)遇到這種情況時(shí)的處理方法是：直接對故障道岔操作幾個(gè)來回確認(rèn)。

進(jìn)路建立后，發(fā)生道岔左位或右位短閃(即道岔無表示故障)。同樣按照1)的步驟處理。但要注意：此時(shí)信號立刻降為非監(jiān)控層，故障道岔仍被電子鎖定，要執(zhí)行取消進(jìn)路或強(qiáng)解道岔區(qū)段操作(一般執(zhí)行取消進(jìn)路命令)之后才能轉(zhuǎn)換道岔。

③道岔連接中斷故障

道岔連接中斷時(shí)，在LOW顯示相應(yīng)的道岔區(qū)段灰色。通常是兩副道岔同時(shí)故障。處理方法是：判斷有無列車變更進(jìn)路，如有則辦理變更進(jìn)路；若在允許時(shí)間內(nèi)，故障不能恢復(fù)，只能人工辦理進(jìn)路。

④道岔標(biāo)號閃爍

此時(shí)如果通過此道岔排列進(jìn)路，信號處在引導(dǎo)層，對道岔執(zhí)行“岔區(qū)邏空”命令后，方可正常開放信號。

6)信號機(jī)故障處理

①信號機(jī)連接中斷故障

現(xiàn)象：在LOW顯示相應(yīng)的信號機(jī)灰色，通常是兩個(gè)信號機(jī)同時(shí)故障。若其中一個(gè)故障信號機(jī)作為始端信號機(jī)，另一個(gè)故障信號機(jī)不屬于要排列進(jìn)路的側(cè)防信號機(jī)，進(jìn)路可建立，信號不能開放，當(dāng)始端信號機(jī)故障恢復(fù)后才能開放信號。若其中一個(gè)故障信號機(jī)作為終端信號機(jī)，信號只能達(dá)到引導(dǎo)層。只要始端信號機(jī)正常，可開放引導(dǎo)信號。

始端信號機(jī)編號閃：始端信號機(jī)編號閃可能是紅燈主燈絲故障、綠燈或黃燈滅燈，應(yīng)仔細(xì)查看報(bào)警信息內(nèi)容確定故障類型。紅燈主燈絲故障，不會(huì)影響信號的正常開放。綠燈滅燈時(shí)，能正常開放通過彎股線路的黃燈信號，列車要通過直股線路，只能憑引導(dǎo)信號通過。

黃燈滅燈時(shí)，能正常開放通過直股線路的綠燈信號，但列車要通過彎股線路時(shí)，信號不能開放。

信號機(jī)紅燈滅燈:現(xiàn)象是信號機(jī)機(jī)柱和燈頭紅閃。作為始端信號機(jī)，進(jìn)路可建立。信號機(jī)顯示綠紅(閃)紅(閃)，信號可達(dá)到主信號層。只要故障恢復(fù)后能開放信號。作為終端信號機(jī)，進(jìn)路可建立。信號只能達(dá)到引導(dǎo)層。只要始端信號機(jī)正常，可開放引導(dǎo)信號。

（2）SICAS常見故障處理

1)VENUS2模塊系統(tǒng)故障

系統(tǒng)故障信息在VENUS2單元上以十六進(jìn)制顯示。故障信息通過前面板五個(gè)的七段位LED顯示器。其用戶/來源號、進(jìn)程號、故障號均只有一個(gè)顯示內(nèi)容,故障代碼以幾秒的周期循環(huán)閃亮。第零位LED顯示的“F”表示故障類型為“系統(tǒng)故障信息”。第零位LED的右下角同時(shí)顯示“.”表示故障信息的開始。故障信息代碼通過第一到四位LED記錄。

若故障信息的第一個(gè)字（此為用戶/來源的識別）已經(jīng)是"F.0000",那么這是硬件故障。聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)的某一模塊因故障必須要更換。VENUS2模塊的顯示無法識別故障模塊。硬件故障時(shí)，

進(jìn)程號和故障號顯示可以被忽略。硬件故障可以由維護(hù)人員排除。

所有用戶/來源識別號不是"F.0000"的故障一般不會(huì)在正常工作時(shí)出現(xiàn)。在這種故障出現(xiàn)的時(shí)候，必須記錄下完整的故障信息并立即通知廠家

2)VENUS2模塊連接故障

在VENUS2模塊上，連接故障信息通過前面板上的5個(gè)7段顯示管以十六進(jìn)制顯示。故障代碼以幾秒的周期循環(huán)閃亮。第零位LED顯示的“A”表示故障類型為“系統(tǒng)故障信息”。第零位LED的右下角同時(shí)顯示“.”表示故障信息的開始。故障信息代碼通過第一到四位LED記錄。它可以顯示與STEKOP、ATP、LOW、相鄰的SICAS之間的連接情況。

（3）STEKOP常見故障處理

STEKOP板的故障分為系統(tǒng)故障和連接故障。

1)STEKOP板系統(tǒng)故障

STEKOP單元上的系統(tǒng)故障信息以十進(jìn)制顯示在通道1的LEDs“L1”,“L2”,“L3”和"L4"上。LEDs"L1","L2","L3"and"L4"僅用于診斷功能。此顯示以大約1秒的頻率循環(huán)閃亮。故障信息開始于所有二極管的同時(shí)閃亮。

2)STEKOP板連接故障

STEKOP單元的連接故障通信息是通過通道1的LEDL4的持續(xù)閃亮表示。STEKOP與SICAS的物理連接只有一路，但是邏輯上的連接故障有兩種，分別為STEKOP與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)，或STEKOP和操作與顯示接口之間的連接故障，這兩種物理上同時(shí)工作于聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)中。邏輯連接錯(cuò)誤代碼通過LEDL1表示如圖5-55，（a）圖顯示的是STEKOP與聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)連接故障顯示，（b）圖顯示的是STEKOP和操作與顯示接口之間的連接故障。

圖5-55STEKOP單元連接故障信息

若在STEKOP機(jī)柜內(nèi)第一排的所有STEKOP和第二、三排的所有STEKOP都顯示了連接故障，那么原因的查找主要在STEKOP柜和BUMA的連接上。例如，OLM的連接電纜需要檢查或者有更換的可能。

如果只有一個(gè)STEKOP單元顯示連接中斷，則應(yīng)相應(yīng)重啟該STEKOP板或SICAS機(jī)內(nèi)某一通道與之相連的BUMA板。

5.3.3知識拓展

1.啟動(dòng)操作規(guī)程

當(dāng)SICAS計(jì)算機(jī)故障或檢修，需重新啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)按以下操作規(guī)程執(zhí)行：

（1）檢查所有板塊及連線的安裝連接是否正常。

（2）檢查三個(gè)通道同步比較板（VESUV3）開關(guān)位置，開關(guān)必須打在EIN位置上。

（3）同時(shí)打開M層3個(gè)SVK2102的5V電源開關(guān)，使SICAS計(jì)算機(jī)的三個(gè)通道同時(shí)上電（在關(guān)閉電源單元IC開關(guān)后，必須在UE燈熄滅后才能再次打開電源開關(guān)）。

（4）檢查三個(gè)通道的同步比較板的RF燈是否打開綠

燈，如果RF燈滅燈時(shí)，按VESUV3-PF按鈕刪除錯(cuò)誤存儲(chǔ)（最好的方法是：在開機(jī)時(shí)，在3s內(nèi)按完三個(gè)通道VESUV3-PF按鈕刪除錯(cuò)誤存儲(chǔ)）。

（5）檢查三個(gè)通道的同步比較板的VR（紅）、VL（紅）燈是否亮紅燈，若不在二取二情況下亮紅燈，則關(guān)閉M層3個(gè)SVK2102的5V電源開關(guān)，在UE燈熄滅后再同時(shí)打開3個(gè)電源開關(guān)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)重啟，并重新檢查同步比較板RF燈是否顯示正常。

（6）檢查BAMA板的VL、VR、FS、VS燈是否亮紅燈，如果不在二取二情況下，有一個(gè)燈亮紅燈，都必須

對BUMA板進(jìn)行復(fù)位操作。應(yīng)先按有故障顯示的通道的BUMA板的復(fù)位鍵（RV、RB應(yīng)同時(shí)按下，RV使比較和剩余存儲(chǔ)器復(fù)位，RB使BUMA復(fù)位），接著循環(huán)按完另外兩通道的BUMA板的復(fù)位鍵。

（7）如果SICAS計(jì)算機(jī)能夠成功啟動(dòng)，三個(gè)通道各板塊的顯示燈應(yīng)有如下顯示：

同步比較板（VESUV3）：VESUV3BG通道A-CLED的VL（紅）關(guān)和VL（紅）關(guān)（二取二時(shí)，正常工作的兩通道其中一個(gè)VL亮，另一個(gè)VR亮。）RF（綠）開、BT（黃）開、SP（黃）開和PF（黃）開。