國開 2024 年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1234答案+【2022形考1234答案】+【2020形考1234答案】全3套

國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)1--4答案2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)一1.控制論的三大要素是信息、反饋和控制，也是控制論的中心思想。判斷題(3分)A.正確B.錯誤2.經(jīng)典控制理論的分析方法常利用圖表進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，比求解微分方程更為復(fù)雜。判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現(xiàn)代控制理論階段，從20世紀(jì)60年代初開始，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，形成了現(xiàn)代控制理論。其核心是狀態(tài)空間法判斷題(3分)A.正確B.錯誤4.導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)不是自動控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤5.汽車定速巡航系統(tǒng)并不能使汽車保持恒定的速度在道路上行駛。判斷題(3分)A.正確B.錯誤6.在鍋爐液位控制過程中，鍋爐是被控對象，鍋爐液位是被控量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤7.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量也不能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤8.給定元件是控制系統(tǒng)中用于產(chǎn)生給定信號（輸入信號）的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯誤9.反饋元件的作用是把被控制量與控制量進(jìn)行比較，并產(chǎn)生偏差信號。判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件（測量元件）的作用是測量被控制量（輸出量），并將被控制量轉(zhuǎn)換成另外一種便于傳送的物理量。判斷題(3分)A.正確B.錯誤11.程控機(jī)床不屬于程序控制系統(tǒng)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤12.MATLAB已經(jīng)逐漸成為工程師的必備工具，它不支持UNIX和Windows操作平臺。判斷題(3分)A.正確B.錯誤13.MATLABR2016a版本則集成了MATLAB9.0編譯器、Simnlink8.7仿真軟件和很多工具箱，但是不能進(jìn)行仿真分析等功能。判斷題(3分)A.正確B.錯誤14.MATLAB軟件系統(tǒng)只包括3個模塊。MATLAB開發(fā)環(huán)境、MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫、MATLAB語言。判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發(fā)明的水鐘浮子調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用了反饋控制裝置。判斷題(3分)A.正確B.錯誤16.瓦特發(fā)明的飛球調(diào)速器不能控制蒸汽機(jī)的速度。判斷題(3分)A.正確B.錯誤17.自動控制就是在人直接參與的情況下，使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。判斷題(3分)A.正確B.錯誤18.所謂反饋就是系統(tǒng)的輸出全部或部分地返回到輸入端。判斷題(3分)A.正確B.錯誤19.如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的阻尼比。判斷題(3分)A.正確B.錯誤20.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。判斷題(3分)A.正確B.錯誤21.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)22.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）單選題(1.5分)A.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較好B.系統(tǒng)復(fù)雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統(tǒng)簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差23.下圖控制系統(tǒng)的控制對象是_______。（）單選題(1.5分)A.工作臺B.伺服裝置C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字開環(huán)控制系統(tǒng)C.半開環(huán)控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)25.下圖控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是_______。（）A.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度低、抗干擾性差B.結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、控制精度高、抗干擾性強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度低、抗干擾性差D.結(jié)構(gòu)相對簡單、控制精度高、抗干擾性差單選題(1.5分)26.下圖屬于_______。（）單選題(1.5分)A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.數(shù)字控制系統(tǒng)C.復(fù)合控制系統(tǒng)D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)27.機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制，機(jī)電控制系統(tǒng)一般由_______實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)和匹配，使整個機(jī)電系統(tǒng)處于最優(yōu)工況。（）單選題(1.5分)A.控制器B.執(zhí)行裝置C.機(jī)械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)（或元件）的（）。單選題(1.5分)A.傳遞函數(shù)B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)A.A(s)B(s)B.A(s)F(s)C.A(s)B(s)F(s)D.A(s)B(s)C(s)(2)閉環(huán)傳遞函數(shù)____。（）------------------END------------------------國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考2答案1.二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應(yīng)為單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤2.一個線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則其開環(huán)極點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤3.二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間tr則越??；ζ越大則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤4.二階系統(tǒng)固有頻率ωn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤5.二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)位于負(fù)實(shí)軸上，此二階系統(tǒng)的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤6.通常情況下，數(shù)學(xué)模型是在物理模型的基礎(chǔ)上建立的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤7.電樞控制的直流電機(jī)系統(tǒng)微分方程是一個典型的一階微分方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤8.機(jī)械、電氣、社會等各類系統(tǒng)的運(yùn)動形式雖然多種多樣的，表征他們狀態(tài)的微分方程在數(shù)學(xué)形式上是可以相同的。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤9.數(shù)學(xué)模型的相似性為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一種可能：可以用一種易于實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)代替難以實(shí)現(xiàn)的物理系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和設(shè)計(jì)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤10.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程式為Image=0。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤11.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)為Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤12.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，它包含的典型環(huán)節(jié)有比例及慣性環(huán)節(jié)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤13.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤14.關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤16.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特征為無振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.7，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤18.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的特征方程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤19.應(yīng)用拉氏變換的微分性質(zhì)可以將函數(shù)f(t)的常系數(shù)微分方程求解轉(zhuǎn)化為數(shù)方程求解，從而使求解過程更為復(fù)雜。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤20.通過拉氏反變換可以實(shí)現(xiàn)信號或函數(shù)從s域F(s),到時(shí)域的f(t)的轉(zhuǎn)換。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤21.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是輸出量與輸入量的積分成正比例，當(dāng)輸入消失，輸出具有記憶功能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤22.時(shí)域分析法是通過對系統(tǒng)施加一個給定輸入時(shí)域信號，研究系統(tǒng)對該信號的響應(yīng)來評價(jià)系統(tǒng)的性能。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤23.用時(shí)域分析法分析系統(tǒng)性能不直觀、不能提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)全部信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤24.控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤25.控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)也稱過渡過程、動態(tài)過程，其表現(xiàn)形式可是衰減振蕩、也可以是發(fā)散振蕩或等幅振蕩等形式。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤26.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用后，時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)，也稱穩(wěn)態(tài)過程或靜態(tài)過程。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤27.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)可以提供系統(tǒng)有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差方面的信息。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤28.能用一階微分方程描述的控制系統(tǒng)稱為一階系統(tǒng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤29.系統(tǒng)在加速度信號作用下的輸出稱為單位脈沖響應(yīng)。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤30.對于一階系統(tǒng)（時(shí)間常數(shù)為T）的階躍響應(yīng)，經(jīng)過時(shí)間T，響應(yīng)曲線可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%~98%，判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤31.單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.1/sB.sC.2/sD.2s32.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.4TB.3TC.2TD.T33.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該系統(tǒng)可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例34.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.2分)A.1B.2C.3D.435.函數(shù)f(t)=2t的拉氏變換為____。（單選題(1.2分)A.36.系統(tǒng)傳函為，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.2分)A.2B.4C.6D.837.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由____環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。（）單選題(1.2分)A.比例、延時(shí)B.慣性、超前C.積分、延時(shí)D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱為____()。單選題(1.2分)A.最小相位系統(tǒng)B.零相位系統(tǒng)C.一階系統(tǒng)D.二階系統(tǒng)39.對于單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1.2分)D.40.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為____。（）單選題(1.2分)A.M(s)=0B.M(s)/N(s)=0C.M(s)-N(s)=0D.M(s)+N(s)=041.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)B.(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定B.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的左半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定C.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定D.閉環(huán)極點(diǎn)均位于s平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定42.已知系統(tǒng)的特征方程如下，可根據(jù)勞斯表判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)____。（）單選題(2分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的(2)司機(jī)駕駛汽車、籃球運(yùn)動員投籃、人騎自行車，這3項(xiàng)運(yùn)動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進(jìn)行控制的運(yùn)動為____（）。單選題(2分)A.司機(jī)駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運(yùn)動員投籃C.司機(jī)駕駛汽車和籃球運(yùn)動員投籃D.籃球運(yùn)動員投籃和人騎自行車43.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.6B.0.5C.0.4D.0.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.10%B.30%C.50%D.70%44.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，求綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.3(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.10B.7C.4D.145.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.35C.0.4D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.5%B.15%C.50%D.80%46.有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)Image，其中Kk＝4。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）=____。（）單選題(2分)A.6B.5C.4D.347.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)C.48.典型的二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)為Image，綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為____。（）單選題(2分)C.(2)該系統(tǒng)的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為____。（）單選題(2分)A.2B.3C.5D.749.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.25B.0.707C.1.41D.0.45(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的超調(diào)量最接近以下____。（）單選題(2分)A.4.3%B.15.3%C.50.5%D.81%50.已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4(2)系統(tǒng)在階躍函數(shù)輸入下的調(diào)整時(shí)間ts（取5%的誤差帶）最接近以下____。（）單選題(2分)A.0.1B.1.1C.2.1D.3.151.某系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，假定K>0。試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)K的取值范圍。綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為____（）。單選題(2分)A.(2)根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍是____（）。單選題(2分)A.-8<K<-6B.-8<K<-2C.3.5<K<30D.5/3<k<352.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(2分)A.0.125B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(2分)A.6B.4C.2D.153.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為____（）。單選題(2分)C.(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率=____。（）單選題(2分)A.1B.2C.3D.4國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考三答案1.很多實(shí)際系統(tǒng)都是二階系統(tǒng)，如彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤2.若控制系統(tǒng)在初始擾動的作用下，具有恢復(fù)原平衡狀態(tài)的性能，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤3.在控制系統(tǒng)的頻域分析中，是以頻率作為變量來分析系統(tǒng)的性能。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤4.頻域分析法主要通過開環(huán)頻率特性的圖形對系統(tǒng)進(jìn)行分析，必須通過求解系統(tǒng)的特征根來研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤5.系統(tǒng)的頻率特性可通過實(shí)驗(yàn)的方法測出，這對于難以列寫微分方程式的元部件或系統(tǒng)來說，具有重要的實(shí)際意義。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤6.系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性不能用系統(tǒng)的Bode圖來進(jìn)行判斷。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤7.系統(tǒng)的校正就是對已選定的系統(tǒng)附加一些具有某些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來改善整個系統(tǒng)的控制性能，以達(dá)到所要求的性能指標(biāo)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤8.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個具有負(fù)實(shí)部共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤9.控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)比較直觀，包括：最大超調(diào)量Mp、調(diào)整時(shí)間（或過渡時(shí)間）ts、峰值時(shí)間tp等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤10.控制系統(tǒng)的開環(huán)時(shí)域性能指標(biāo)包括開環(huán)剪切頻率ωc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤11.控制系統(tǒng)的校正方式有時(shí)域法和頻域法。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤12.單位脈沖函數(shù)就是常數(shù)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤13.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤14.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤15.對控制系統(tǒng)的三個基本要求是穩(wěn)定、準(zhǔn)確及快速。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤17.對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，輸入正弦信號，該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為和輸入同頻率的正弦信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤18.在系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖中，反映系統(tǒng)動態(tài)性能的是中頻段。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤19.積分環(huán)節(jié)的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤20.0型系統(tǒng)（其開環(huán)增益為K）在單位階躍輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤21.的拉氏變換為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)零點(diǎn)為-1。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤23.在經(jīng)典控制理論中常用的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤24.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ為零時(shí)，響應(yīng)曲線為衰減振蕩。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤25.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤26.在頻域中，通常用幅值裕量和相位裕量兩個量來表示系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤27.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Image，則其時(shí)間常數(shù)為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤28.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是Image。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤29.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，則系統(tǒng)的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤30.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤31.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（5％）大約為0.6秒。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤32.從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強(qiáng)輸入信號的作用時(shí)叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤34.Ⅰ型系統(tǒng)不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤35.Ⅰ型系統(tǒng)能無靜差地跟蹤單位拋物線輸入信號。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤36.一階系統(tǒng)Image，則其時(shí)間常數(shù)為____。（）單選題(1.5分)A.4B.3C.2D.137.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個____環(huán)節(jié)。（）單選題(1.5分)A.比例B.積分C.微分D.慣性38.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為____。（）單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩C.單調(diào)上升D.等幅振蕩39.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV40.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s41.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率ωn為____，（）單選題(1.5分)A.3B.6C.0.167D.0.3342.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image43.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0.25B.1C.0D.-144.單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s45.控制系統(tǒng)如圖所示，輸入為單位斜坡信號t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是____（）。Image單選題(1.5分)A.0B.C.D.-1046.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為____。（）單選題(1.5分)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，447.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image，系統(tǒng)的無阻尼自振蕩角頻率為____。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.448.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則此系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1.5分)A.0B.1C.1/sD.1/2s49.若二階系統(tǒng)的阻尼比為0.65，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為____（）。單選題(1.5分)A.發(fā)散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線50.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)為____型系統(tǒng)；（）單選題(1.5分)A.0B.ⅠC.IID.IV51.的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image52.單位階躍函數(shù)的拉氏變換為____。（）單選題(1.5分)A.1B.1/sC.2D.2/s53.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍為____。（）單選題(1分)A.K>0B.K<0C.-1<K<0D.K>-654.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K>0，判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性Image綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)當(dāng)K>0時(shí)，該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的超調(diào)量表達(dá)式為以下____。（）單選題(1分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統(tǒng)，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)當(dāng)輸入為r(t)=1時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為____。（）單選題(1分)A.3.125B.2.125C.1.125D.0(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)節(jié)時(shí)間ts（取5%的誤差帶）為以下____。（）單選題(1分)A.6B.4C.2D.157.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為Image綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比ζ=____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的無阻尼自然頻率ωn=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.458.系統(tǒng)的特征方程為可以用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,綜合題(2分)(1)由勞斯表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了____次。（）單選題(1分)A.0B.1C.2D.3(2)該系統(tǒng)____。（）單選題(1分)A.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的B.特征方程只有負(fù)根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的C.特征方程有正根，系統(tǒng)是穩(wěn)定的D.特征方程有正根，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的59.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(2分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(1分)A.0.25B.0.5C.0.75D.1(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(1分)A.1B.2C.3D.460.某典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖所示，綜合題(4分)(1)二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)表達(dá)式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式為____。（）單選題(2分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.典型的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖1所示，試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image的數(shù)值為____。（）單選題(2分)A.15.5%B.33.3%C.75.3%D.85.5%(2)系統(tǒng)的阻尼比為ζ，則Image=____。（）單選題(2分)A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4國開2024年秋《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考4答案1.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3s，則它的幅頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式結(jié)果是A(ω)=3ω。判斷題(1分)A.正確B.錯誤2.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤3.負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤4.函數(shù)f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯誤5.單位負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為Image則該系統(tǒng)為2型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤6.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)的外輸入。判斷題(1分)A.正確B.錯誤7.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差只取決于系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)與參數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤8.系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為Image，根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)得，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯誤9.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤10.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是單調(diào)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤11.被控制對象可以是要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。判斷題(1分)A.正確B.錯誤12.用時(shí)域分析法分析控制系統(tǒng)性能時(shí)，常用的的典型輸入信號是階躍函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤13.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，使用的典型輸入信號是正弦函數(shù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤14.衡量二階系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)劣兩個重要指標(biāo)是超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。判斷題(1分)A.正確B.錯誤15.分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的微分環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。判斷題(1分)A.正確B.錯誤16.二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)為位于S左半平面的共軛復(fù)根，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為發(fā)散振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤17.某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一定為衰減振蕩。判斷題(1分)A.正確B.錯誤18.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，此為一個微分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤19.單位正弦函數(shù)的拉氏變換為1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤20.若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以s，說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個積分環(huán)節(jié)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤21.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。判斷題(1分)A.正確B.錯誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯誤23.統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Image，則該可看成由慣性、微分環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。判斷題(1分)A.正確B.錯誤24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則閉環(huán)特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤25.階躍響應(yīng)特性是線性系統(tǒng)在方波信號輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤26.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯誤27.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是Image。判斷題(1分)A.正確B.錯誤28.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為－60dB/dec。判斷題(1分)A.正確B.錯誤29.在單位階躍輸入下，Ⅰ型系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤30.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，則該系統(tǒng)是Ⅰ型系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統(tǒng)的輸入端，參與系統(tǒng)的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環(huán)控制。判斷題(1分)A.正確B.錯誤32.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是1。判斷題(1分)A.正確B.錯誤33.凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤34.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，這兩個系統(tǒng)也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)A.正確B.錯誤35.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。判斷題(1分)A.正確B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤37.線性微分方程的各項(xiàng)系數(shù)為常數(shù)時(shí)，稱為定常系統(tǒng)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤38.勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性。判斷題(1分)A.正確B.錯誤39.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面判斷題(1分)A.正確B.錯誤40.某系統(tǒng)的微分方程為Image，其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Image判斷題(1分)A.正確B.錯誤41.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Image，其系統(tǒng)的增益和型次為。（）單選題(1分)A.3，2B.5/4，2C.6，4D.5/4，442.頻率特性是線性系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。（）單選題(1分)A.方波B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的高頻漸近線斜率為。（）單選題(1分)A.20dB/dec_B.－20dB/dec_C.－40dB/dec_D.40dB/dec_44.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Image，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90oB.0C.90°D.180°45.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2s，則其相頻特性的相位角是。（）單選題(1分)A.-90°B.0C.90°D.180°46.理想純微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec47.理想純積分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。（）單選題(1分)A.－20dB/decB.－40dB/decC.0dB/decD.+20dB/dec48.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩49.由以下頻率特性可知，此環(huán)節(jié)是一個（）。Image單選題(1分)A.比例B.一階微分C.積分D.振蕩50.校正裝置傳遞函數(shù)為Image,這個校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后51.PI校正為校正。（）單選題(1分)A.滯后B.超前C.滯后超前D.超前滯后52.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(3分)(1)該系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)為。（）單選題(1.5分)A.1B.2C.3D.5(2)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(1.5分)A.0B.2.6C.10D.53.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(4分)(1)該系統(tǒng)靜態(tài)位置誤差系數(shù)為。（）單選題(2分)A.1B.2C.10D.(2)在輸入r(t)=1+3t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最接近以下。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.54.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)當(dāng)L＝10時(shí)，系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.1B.5C.10D.1555.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的型別為。（）單選題(2分)A.0型系統(tǒng)B.I型系統(tǒng)C.2型系統(tǒng)D.3型系統(tǒng)(2)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.20056.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下綜合題(4分)(1)系統(tǒng)的開環(huán)增益的大小為。（）單選題(2分)A.10B.20C.100D.200(2)輸入信號r(t)=2+5t，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。（）單選題(2分)A.0.6B.2.6C.10D.57.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為綜合題(6分)(1)該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)若要求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.0<k<6C.6<k<12D.-16<k<-858.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，Image綜合題(6分)(1)則該系統(tǒng)（）。單選題(3分)A.開環(huán)增益K＝15；有2個積分環(huán)節(jié)B.開環(huán)增益K＝30；有1個積分環(huán)節(jié)C.開環(huán)增益K＝3000；有1個積分環(huán)節(jié)D.開環(huán)增益K＝1500；有2個積分環(huán)節(jié)(2)該系統(tǒng)有一個慣性環(huán)節(jié)，對應(yīng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線轉(zhuǎn)折頻率為（）。單選題(3分)A.ω1=25B.ω1=50C.ω1=75D.ω1=10059.求解系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，綜合題(6分)(1)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Image，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍是（）。單選題(3分)A.-8<k<-6B.-8<k<-2C.0<k<30D.-16<k<-860.某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：Image綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的頻率特性表達(dá)式為。（）單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image61.某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：綜合題(6分)(1)系統(tǒng)的幅頻特性表達(dá)式為（）。單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image(2)系統(tǒng)的相頻特性表達(dá)式為。（）單選題(3分)A.ImageB.ImageC.ImageD.Image2022機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考任務(wù)1答案一、判斷題（共20道，每道2分）1自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯5.自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯6.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯7.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯8.被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯10.自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯11.

一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯14.

傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯16.傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯17.某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯18.對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯19.在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯20.控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）21.開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于

。

單選題

(3

分)

3分

A.反饋元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度22.反饋控制系統(tǒng)通常是指

。

單選題

(3

分)

3分

A.正反饋

B.負(fù)反饋

C.干擾反饋

D.混合反饋23.如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是

。

單選題

(3

分)

3分

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.復(fù)合反饋系統(tǒng)24.輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是

。

單選題

(3

分)

3分

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.有差控制系統(tǒng)25.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下

。

單選題

(3

分)

3分

A.恒值控制系統(tǒng)

B.程序控制系統(tǒng)

C.隨動控制系統(tǒng)

D.開環(huán)系統(tǒng)26.

是控制信號與主反饋信號之差。

單選題

(3

分)

3分

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號27.

是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。

單選題

(3

分)

3分

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號28.以下

的給定量是一個恒值。

單選題

(3

分)

3分

A.無靜差系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)29.輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為

。

單選題

(3

分)

3分

A.程序控制系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)30.

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

單選題

(3

分)

3分

A.平滑性

B.快速性

C.準(zhǔn)確性

D.穩(wěn)定性31.已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是

。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=s·G(s)32.傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。

單選題

(3

分)

3分

A.微分

B.積分

C.比例

D.滯后33.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。

單選題

(3

分)

3分

A.開環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開環(huán)零點(diǎn)34.控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的

。

單選題

(3

分)

3分

A.開環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開環(huán)零點(diǎn)35.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為

。

單選題

(3

分)

3分

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.136.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.0.5

B.4

C.2

D.137.已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是

。

單選題

(3

分)

3分

A.

y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)38.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.2539.傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有

。

單選題

(3

分)

3分

A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)40.傳遞函數(shù)可用來作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

單選題

(3

分)

3分

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2答案一、判斷題（共20道，每道2分）1.時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯2.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯3.一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯4.兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯5.兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯6.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯7.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動態(tài)響應(yīng)速度越快。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯8.二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯9.二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯10.對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯11.勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯12.如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯13.在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯14.0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯15.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯16.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯17.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯19.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯20.當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯二、選擇題（共20道，每道3分）21.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

單選題

(3

分)

3分

A.1

B.2

C.5

D.1022.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（

）

單選題

(3

分)

3分

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)23.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.減少超調(diào)量

B.減少調(diào)節(jié)時(shí)間

C.增加調(diào)整時(shí)間

D.增大超調(diào)量24.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。

單選題

(3

分)

3分

A.穩(wěn)定

B.臨界穩(wěn)定

C.不穩(wěn)定

D.穩(wěn)定性不確定25.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.26.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0

B.0.25

C.4

D.27.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.6

B.0.707

C.0

D.128.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，429.若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間

D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量30.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.5

B.1

C.2

D.431.二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.衰減振蕩

B.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

C.振蕩發(fā)散

D.等幅振蕩32.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0.707

B.0.6

C.1

D.033.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

D.它始終為034.當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

單選題

(3

分)

3分

A.0

B.0.1/k

C.1/（1+k）

D.35.時(shí)域分析法研究自動控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是

（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.脈沖函數(shù)

B.斜坡函數(shù)

C.拋物線函數(shù)

D.階躍函數(shù)36.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0型系統(tǒng)

B.I型系統(tǒng)

C.II型系統(tǒng)

D.III型系統(tǒng)37.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）

單選題

(3

分)

3分

A.越長

B.越短

C.不變

D.不定38.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。

單選題

(3

分)

3分

A.25

B.5

C.1/2

D.139.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.增加

B.減小

C.不變

D.不定40.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.發(fā)散振蕩

B.單調(diào)衰減

C.衰減振蕩

D.等幅振蕩形考任務(wù)3答案一、判斷題（共20道，每題2分）1.根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯2.根軌跡是連續(xù)的，對稱于實(shí)軸。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯3.在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯4.若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯5.若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯6.根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯7.獨(dú)立的漸近線共有n-m條。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯8.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯9.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯10.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯11.0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯12.二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯13.二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯15.兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯16.系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯17.在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯18.最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯19.系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯20.二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯二、選擇題（共20道，每題3分）21.若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.沒有出射角和入射角

B.有出射角和入射角

C.有出射角無入射角

D.無出射角有入射角22.n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（

）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。

單選題

(3

分)

3分

A.n–m

B.m–n

C.n

D.m23.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-∞，-3)

D.(-3，0)24.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.(-3，-2)和（0，∞）

B.(-∞，-3)和(-2，0)

C.(0，2)和(2，∞)

D.(-∞，0)和(2，3)25.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.-1

B.1

C.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)26.根據(jù)（

）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。

單選題

(3

分)

3分

A.幅值條件

B.相（幅）角條件

C.特征方程

D.傳遞函數(shù)27.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.28.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.29.二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.增加

B.減小

C.不變

D.不定30.一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，

(

)

。

單選題

(3

分)

3分

A.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩

B.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩

C.有振蕩

D.無振蕩31.某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.發(fā)散振蕩

B.單調(diào)衰減

C.衰減振蕩

D.等幅振蕩32.控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.Ⅰ型

B.Ⅱ型

C.0型

D.Ⅲ型33.二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

D.回路參數(shù)34.欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升

D.發(fā)散振蕩35.過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)位于（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.虛軸上

B.實(shí)軸的相同位置上

C.實(shí)軸的不同位置上

D.復(fù)平面上36.二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(

)。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

D.時(shí)間常數(shù)37.二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(

)成反比。

單選題

(3

分)

3分

A.阻尼比

B.無阻尼自振蕩角頻率

C.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積

D.時(shí)間常數(shù)38.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

。

單選題

(3

分)

3分

A.等幅振蕩

B.衰減振蕩

C.單調(diào)上升并趨近于1

D.發(fā)散振蕩39.線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復(fù)平面的左半平面。

單選題

(3

分)

3分

A.開環(huán)極點(diǎn)

B.開環(huán)零點(diǎn)

C.閉環(huán)極點(diǎn)

D.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)40.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差(

B

).

單選題

(3

分)

3分

A.越大

B.越小

C.不確定

D.不變形考任務(wù)4答案一、判斷題（共20道，每題2分）1.頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯2.二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯3.一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯4.積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90°的直線。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯5.對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯6.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯8.最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯9.比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個點(diǎn)。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯10.（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯11.積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯12.二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯13.系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯14.時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯15.二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯16.（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯17.（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯18.滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯19.超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯20.超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應(yīng)的場合。

判斷題

(2

分)

2分

A.對

B.錯二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）21.ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.圓

B.半圓

C.橢圓

D.雙曲線22.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°23.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.振蕩次數(shù)越多

B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小

D.穩(wěn)態(tài)誤差越小24.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（

）性能。

單選題

(3

分)

3分

A.動態(tài)

B.穩(wěn)態(tài)

C.穩(wěn)定性

D.快速性25.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移26.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.27.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號的（

）來求得輸出信號的幅值。

單選題

(3

分)

3分

A.相位

B.頻率

C.穩(wěn)定裕量

D.時(shí)間常數(shù)28.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.–60（dB/dec）

B.–40（dB/dec）

C.–20（dB/dec）

D.0（dB/dec）29.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°30.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）.(0.5)

單選題

(3

分)

3分

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°31.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（

）(0.5)

單選題

(3

分)

3分

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°32.一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.0°

B.-90°

C.－45°

D.-180°33.一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（

）。

回答錯誤單選題

(3

分)

0分

A.0°

B.+45°

C.－45°

D.-180°34.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.35.ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.

B.

C.

D.36.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（

）。

單選題

(3

分)

3分

A.2

B.1

C.0.5

D.037.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

單選題

(3

分)

3分

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正38.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

單選題

(3

分)

3分

A.反饋校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.相位滯后校正39.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

單選題

(3

分)

3分

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器

D.積分調(diào)節(jié)器40.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（

）

單選題

(3

分)

3分

A.相位滯后校正

B.相位超前校正

C.相位滯后—超前校正

D.反饋校正2020國開電大?？啤稒C(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)上形考任務(wù)試題及答案形考任務(wù)1試題及答案一、判斷題1.自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。[答案]錯2.反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。[答案]錯3.所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。[答案]錯4.給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。[答案]對5.自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。[答案]錯6.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。[答案]錯7.對于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。[答案]對8.被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。[答案]對9.任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。[答案]對10.自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。[答案]對11.一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。[答案]錯12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。[答案]錯13.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外