2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題庫-中（多選題）

2024年京津冀職工職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員)

考試題庫-中(多選題匯總)

多選題

1.感應(yīng)電動勢的大小與()有關(guān)。

A、磁場的強(qiáng)弱

B、磁場的方向

C、導(dǎo)體運(yùn)動方向

D、導(dǎo)體運(yùn)動速度

答案：AD

2.為保證工業(yè)現(xiàn)場安全生產(chǎn),報(bào)警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的，“組態(tài)王”

提供了強(qiáng)有力的()系統(tǒng)。

A、菜單

B、報(bào)警

C、數(shù)據(jù)庫

D、事件

答案：BD

3.維修人員必須遵守的著裝要求()。

A、請穿工作服(不穿寬松的衣服)

B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套

C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出

D、請不要戴大號耳飾、掛飾等

答案：ABCD

4.下列屬于專用零部件的是()。

A、曲軸

B、齒輪

C、滾動軸承

D、汽輪機(jī)葉片

答案：BC

5.對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求有0。

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、準(zhǔn)確性

D、振動性

答案：ABC

6.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機(jī)座

答案：ABCD

7.軸根據(jù)其受載情況可分為()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動軸

D、曲柄軸

答案：ABC

8.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。

A\精度高

B、連續(xù)性

C、靈活性

D、標(biāo)準(zhǔn)性

答案：ABCD

9.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。

A、普通平鍵連接

B、導(dǎo)向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

10.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠

桿式和特殊形式手指。

A、齒輪齒條移動式

B、重力式

C、自動調(diào)整式

D、平行連桿式

答案：ABCD

11.電動式電流表可以測量Oo

A\電流

B、電壓

C、功率

D、相位

答案：ABCD

12.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為Oo

A、吸附式

B、夾板式

C、抓取式

D、組合式

答案：ABCD

13.圖像預(yù)處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學(xué)操作

D、特征識別

答案：ABC

14.射線防護(hù)的方法有()。

A、距離防護(hù)法

B、時(shí)間防護(hù)法

C、屏蔽防護(hù)法

D、個人防護(hù)法

答案：ABC

15.在(開環(huán))交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，采用高轉(zhuǎn)子電阻異步電動機(jī)(力矩電機(jī))時(shí)對

系統(tǒng)性能的影響說法中正確的是()。

A、在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下,電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速范圍增大了

B、電動機(jī)可在堵轉(zhuǎn)力矩下工作而不被燒壞

C、在低速運(yùn)行時(shí)損耗增大,機(jī)械特性變硬

D、機(jī)械特性變軟，轉(zhuǎn)速靜差率變大了

答案：ABD

16.()是國產(chǎn)品牌機(jī)器人。

A、BB機(jī)器人

B、新松機(jī)器人

C、埃夫特機(jī)器人

D、發(fā)那科機(jī)器人

答案：BC

17.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

18.激光傳感器一般有哪些檢測方式()

A、使用三角測量

B、使用脈沖激光

C、使用不同頻率的激光

D、使用相位差

答案：BCD

19.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有0。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

20.位置數(shù)據(jù)()的存儲類型可以選擇以下哪幾種0。

A、常量

B、變量

C、可變量

D、數(shù)字量

答案：ABC

21.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看0信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

22.MOTOMAN機(jī)器人NX1OO控制柜上的動作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：ACD

23.熔斷器是由()兩部分組成的。

A、熔體

B、熔管

C、輔助觸點(diǎn)

D、線圈

答案：AB

24.液壓和氣壓傳動中容易形成局部壓力損失的部位有()。

A、直管部位

B、彎管部位

C、管路截面積突變部位

D、開關(guān)部位

答案：BCD

25.直流電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),其轉(zhuǎn)速取決于以下()因素。

A、電樞電壓

B、電樞電路總電阻

C、氣隙合成磁通

D、電樞電流

答案：ABCD

26.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。

A、體積小

B、價(jià)格高

C、重量大

D、抗干擾能力強(qiáng)

答案：AD

27.感應(yīng)電動勢的方向與()有關(guān)。

A、磁場的強(qiáng)弱

B、磁場的方向

C、導(dǎo)體運(yùn)動方向

D、導(dǎo)體運(yùn)動速度

答案：BC

28.PLC的基本應(yīng)用有()。

A、脈沖發(fā)生器和多諧振蕩器

B、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的發(fā)展

C、移位寄存器的擴(kuò)展

D、順序控制

答案：ABCD

29.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括0。

A、智能

B、動能

C、機(jī)能

D、物理能

答案：ACD

30.六個基本視圖之間仍然保持著三視圖相同的投影規(guī)律即0o

A、主視圖、俯視圖、仰視圖,后視圖的長對正

B、主視圖'左視圖'右視圖'后視圖的圖平齊

C、主視圖、俯視圖、仰視圖'后視圖的高平齊

D、俯視圖'仰視圖、左視圖'右視圖的寬相等

答案：ABD

31.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要由機(jī)身、()和手部構(gòu)成。

A、立柱

B、臂部

C、腕部

D、腰部

答案：BC

32.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。

A、機(jī)器人語言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：ABC

33.RV減速器主要由0、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。

A、齒輪軸

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

34.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。

A、mm

B、cm

Cvdm

Dvm

答案：BCD

35.下列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺傳感器。

A、接觸覺

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

答案：AC

36.機(jī)器人三大定律是()。

A、可以超越人類行事。

B、不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。

C、在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。

D、在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。

答案：BCD

37.軌跡式行走機(jī)構(gòu)按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()。

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁

答案：ABC

38.()屬于PLC技術(shù)的特點(diǎn)。

A、可靠性低抗干擾能力差

B、編程簡單

C、功能完善接口多樣

D、體積小質(zhì)量輕能耗低

答案：BCD

39.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。

A、預(yù)防工傷事故的發(fā)生

B、預(yù)防職業(yè)病的危害

C、保證產(chǎn)品質(zhì)量

D、保證工程進(jìn)度

答案：AB

40.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)座

B、臂部

C、腕部

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

41.下列哪幾項(xiàng)是開放式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議()。

A、MPI

B、Profibus

C\工業(yè)以太網(wǎng)

D、Profinet

答案：BCD

42.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為Oo

A、Zl=0

B、ZU=IR

C、EE=IR

D、ZE=0

答案：AC

43.機(jī)器人有0幾種坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：ABCD

44.FUNC機(jī)器人程序編輯畫面可以對()指令進(jìn)行顯示/隱藏切換。

A、寄存器指令

B、位置寄存器指令

GDI/DO指令

D、RI/RO指令

答案：BCD

45.三相異步電機(jī)采用Y/△起動時(shí),下列描繪中正確的是0。

A、正常運(yùn)行時(shí)作△接法

B、起動時(shí)作Y接法

C、可以減小起動電流

D、適合重載起動場合

答案：ABC

46.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()。

A、位置

B、力或力矩

C、接近覺

D、觸覺

答案：BCD

47.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機(jī)座

答案：ABCD

48.鋼和鑄鐵的主要組成元素為()。

A、FE

B、C

C、S

D、P

答案：AB

49.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由()組成。

A、齒輪鏈

B、同步皮帶

C、諧波齒輪

D、擺線針輪傳動減速器

答案：ABCD

50.一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括()。

A、控制層

B、設(shè)備層

C、監(jiān)控層

D、管理層

答案：ABCD

51.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,

由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。

A、機(jī)械誤差

B、控制算法

C、隨機(jī)誤差

D、系統(tǒng)誤差

答案：AB

52.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。

A、可編程

B、擬人化

C、通用性

D、機(jī)電一體化

答案：ABCD

53.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是0。

A、承載能力強(qiáng)，傳動精度高

B、傳動比小，傳動效率高

C、傳動平穩(wěn)，無沖擊,噪聲小

D、安裝調(diào)整方便

答案：ACD

54.我國鋼的編號方法能簡明地表示()。

A、鋼的用途

B、碳和主要合金元素的大致含量

C、質(zhì)量

D、體積

答案：ABC

55.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

56.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。

A、滑覺

B、接近覺

C、壓覺

D、力覺

答案：ABCD

57.能夠自燃的氣體有()等。

A、氧氣

B、液化石油氣

C、氫氣

D、乙快

答案：BCD

58.作為一個機(jī)器人，一般由三個部分組成,分別是0o

A、控制系統(tǒng)

B、傳感系統(tǒng)

C\機(jī)械系統(tǒng)

D、氣動系統(tǒng)

答案：ABC

59.工裝夾具應(yīng)具有良好的工藝性主要包括()。

A、便于安裝

B、便于制造

C、便于操作

D、便于維修

答案：ABCD

60.工業(yè)機(jī)器人及編程類型有()。

A、操作型機(jī)器人

B、程控型機(jī)器人

C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

D、數(shù)控型機(jī)器人

答案：ABCD

61.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立

應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。

A、硬件代碼

B、計(jì)算機(jī)代碼

C、基礎(chǔ)代碼

D、軟件代碼

答案：AC

62.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為Oo

A、異步通信

B、同步通信

C、快步通信

D、插補(bǔ)通信

答案：AB

63.下列Smart組件中，屬于子組件“動作”中的有0。

A、Rotator

B、Attacher

C、Sink

D、Show

答案：BCD

64.根據(jù)螺旋機(jī)構(gòu)的用途分為()。

A、傳力螺旋

B、變向螺旋

C、調(diào)整螺旋

D、測量螺旋

答案：ACD

65.裝配圖中的尺寸類型有0。

A、性能尺寸

B、裝配尺寸

C、安裝尺寸

D、外形尺寸

答案：ABCD

66.根據(jù)安全生產(chǎn)法從業(yè)人員應(yīng)當(dāng)遵守的四項(xiàng)義務(wù)是0的義務(wù)。

A、佩帶和使用勞保用品

B、安全隱患報(bào)告

C、遵章作業(yè)

D、接受安全教育培訓(xùn)

答案：ABCD

67.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、位置

D\速度

答案：AC

68.關(guān)于交-直-交電壓源型和電流源型變頻器在性能上的差異的說法中錯誤的是

Oo

A、電壓源型變頻器用電容元件來儲存無功能量；電流源型變頻器用電感元件來儲

存無功能量

B、由電流源型變頻器構(gòu)成的變頻調(diào)速系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)回饋制動

C、電壓源型變頻器比電流源型變頻器的調(diào)速動態(tài)響應(yīng)快

D、電流源型變頻器比電壓源型變頻器的調(diào)速動態(tài)響應(yīng)慢

答案：CD

69.柔輪有()鏈接方式。

A、頂端連接方式

B、底端連接方式

C、花鍵連接方式

D、銷軸連接方式

答案：BCD

70.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括0。

A、位姿準(zhǔn)確度

B、位姿重復(fù)性

C、距離準(zhǔn)確度

D、重復(fù)性

答案：ABCD

71.無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：ABC

72.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有。幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、垂直式

答案：ABC

73.電氣設(shè)備在()情況下可能產(chǎn)生危險(xiǎn)溫度。

A、滿負(fù)荷運(yùn)行

B、電壓過高

C、接觸不良

D、短路

答案：ABCD

74.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。

A、機(jī)器人的運(yùn)動為開式運(yùn)動鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動鏈

B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差

答案：ABCD

75.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學(xué)習(xí)

答案：ABCD

76.弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由()組成。

A、焊接電源

B、送絲機(jī)

C、焊槍

D、防碰撞傳感器

答案：ABCD

77.輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號的傳感器又稱為變送器,標(biāo)準(zhǔn)的電信號通常指：OmA~()mA電

流信號。

A、4

B、5

C、10

D、20

答案：AD

78.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動。

A、S軸

B、L軸

C、U軸

D、R軸

答案：ABC

79.直方圖的繪制需要收集大量的準(zhǔn)確的質(zhì)量特性數(shù)據(jù)收取數(shù)據(jù)的方法主要有()。

A、隨機(jī)抽樣

B、定期抽樣

C、按生產(chǎn)過程取得

D、按工藝過程取得

答案：AD

80.機(jī)器人可以采用()幾種安裝方式。

A、吊裝

B、裝在傾斜的坡上

C、裝在地面上

D、裝在移動的滑臺上

答案：ABCD

81.CAN總線通信參考模型中定義了0SI模型中的()。

A、物理層

B、傳輸層

C、數(shù)據(jù)鏈路層

D、應(yīng)用層

答案：AC

82.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為0。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球坐標(biāo)型機(jī)器人

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

答案：ABCD

83.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。

A、滾珠絲杠型

B、齒輪齒條型

C、V帶傳動型

D、同步帶傳動型

答案：AB

84.在RobotStudio中，為了讓機(jī)器人手動運(yùn)動到指定的位置，需要進(jìn)行手動調(diào)節(jié),

下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有0。

A、手動關(guān)節(jié)

B、手動旋轉(zhuǎn)

C、手動線性

D、手動重定位

答案：ACD

85.0是直流電動機(jī)的調(diào)速方式。

A、改變電樞電壓

B、改變電源頻率

C、改變勵磁電流

D、改變極對數(shù)

答案：AC

86.控制點(diǎn)不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操

作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C,圓柱坐標(biāo)系

D\工具坐標(biāo)系

答案：BCD

87.以下工業(yè)網(wǎng)絡(luò)布線正確的做法是()。

A、應(yīng)避免平行布線

B、應(yīng)采用平行布線

C、盡量將電纜貼近大面積的金屬板

D、應(yīng)盡量避免與金屬板接觸

答案：AC

88.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。

A、觸覺傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

89.梯形圖的等效變換主要方法()。

A、在串聯(lián)梯形圖中按梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則改變組件的位置使編程變?yōu)榭赡?/p>

B、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆D

C、在不易識別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出所有可能達(dá)到驅(qū)

動線圈的不同支路

D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最后一次使用”原

則是雙線圈變?yōu)閱尉€圈輸出電路

答案：ABC

90.從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是0的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職

業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)能力

C、職業(yè)品質(zhì)

D、職業(yè)崗位

答案：ABCD

91.在0環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人。

A、燃燒的環(huán)境

B、水中或其他液體中

C、寬闊的平地上

D、基座沒有固定的情況

答案：ABD

92.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括0。

A、油源

B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

C、控制調(diào)節(jié)元件

D、輔助元件

答案：ABCD

93.三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。

A、調(diào)壓

B、變極對數(shù)

C\變頻

D、變電容

答案：ABC

94.I/O分為三類設(shè)置類型()。

A、I/O控制器

B、I/O設(shè)備

GI/O監(jiān)視器

D、I/O本體

答案：ABC

95.機(jī)器人控制器是整個機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計(jì)算機(jī)硬件.軟件和一些專

用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()

A、控制器系統(tǒng)軟件

B、機(jī)器人專用語言

C、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)軟件

D、機(jī)器人控制軟件

答案：ABCD

96.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提

供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。

A、菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C\人機(jī)對話顯K區(qū)

D\狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

97.電擊的嚴(yán)重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通過人體的途徑個體

的特征如健康狀況、心理因素。

A、電流強(qiáng)度

B、電壓

C、交流電或直流電

D、頻率

答案：ABCD

98.機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是0。

A、選擇機(jī)器的工作原理

B、運(yùn)動和動力計(jì)算

C、零部件的工作能力計(jì)算

D、繪制零部件及整機(jī)的工作圖

答案：ABCD

99.電擊是指電流通過人體破壞()的正常功能。

A、人體心臟

B、肺

G神經(jīng)系統(tǒng)

D、人體肝功能

E、大腦

答案：ABC

100.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

答案：BCD

101.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列0等因素決定。

A、位置軌跡準(zhǔn)確度

B、姿態(tài)軌跡準(zhǔn)確度

C、軌跡速度準(zhǔn)確度

D、擺幅誤差

答案：AB

102.原因是對質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。

A、大原因

B、中原因

C、小原因

D、其他原因

答案：ABC

103.裝配圖的特殊畫法有0。

A、拆卸畫法

B、沿接合面剖切畫法

C、假想畫法

D、簡化畫法

答案：ABCD

104.ABB機(jī)器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)0。

Avjointtarget

B、speeddat

C、zonedat

DvtooIdata

答案：ABCD

105.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學(xué)習(xí)

答案：ABCD

106.對于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。

A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

C、便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合

D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

答案：ABCD

107.通電導(dǎo)體在磁場中受力的大小與()有關(guān)。

A、電流的大小

B、電流的方向

C、磁場的方向

D、磁場的強(qiáng)弱

答案：AD

108.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作0。

A、機(jī)器人軸

B、基座軸

C、工裝軸

D、底部軸

答案：ABC

109.機(jī)器人的驅(qū)動方式包括0驅(qū)動。

A、液壓

B、氣壓

C\手動

D、電力

答案：ABD

110.機(jī)器人三原則指的是0。

A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類

B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外

C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外

D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事

答案：ABC

111.機(jī)器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。

A、液壓

B、氣壓

C、手動

D、電力

答案：ABD

112.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。

A、機(jī)器人的運(yùn)動為開式運(yùn)動鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動鏈

B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)

C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工

D、機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差

答案：ABCD

113.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是0。

A、重定位精度

B、防護(hù)等級

C、功能選項(xiàng)

D、承重能力

答案：ABCD

114.諧波減速器由0構(gòu)成。

A、諧波發(fā)生器

B、諧波發(fā)射器

C、柔輪

D、剛輪

答案：ACD

115.順序控制繼電器指令包括0。

A、SCR

B、SET

GSCRE

D、SORT

答案：ABCD

116.ABB機(jī)器人通信方式有()。

A、BB標(biāo)準(zhǔn)通信

B、總線通信

C、數(shù)據(jù)通信

D、無線通信

答案：ABC

117.()為儲能電子元件。

A、電阻

B、電感

C、三極管

D、電容

答案：BD

118.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由()組成。

A、末端執(zhí)行器

B、手腕

C、手臂

D、機(jī)座

答案：ABCD

119.機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進(jìn)行

物體0的判斷,進(jìn)而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場裝置的動作情況

A、材質(zhì)

B、尺寸

C、形狀

D、顏色

答案：BCD

120.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)

B、普通絲桿

C、滾珠絲桿

D、液壓缸

答案：ABCD

121.與測量精度相關(guān)的指標(biāo)有哪些0。

A、準(zhǔn)確度

B、精密度

C、精確度

D、精準(zhǔn)度

答案：ABC

122.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。

A、導(dǎo)航系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、驅(qū)動系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

答案：BCD

123.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：ABCD

124.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0o

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)

B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱

C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱

D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱

答案：ABD

125.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。

A、線性度

B、靈敏度

C、遲滯

D\超調(diào)量

答案：ABC

126.輔助線路包括()等電路。

A、控制回路

B、照明回路

C、信號回路

D、保護(hù)回路

答案：ABCD

127.作為ZigBee技術(shù)的物理層和媒體接入層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議不是0。

A、任￡￡802.15.4協(xié)議

B、IEEE802.11b

GIEEE802.11a

D、IEEE802.12

答案：BCD

128.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成0。

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像的處理和分析

D、輸出或顯示

答案：ACD

129.RGB表示()顏色。

A、紅色

B、綠色

C、藍(lán)色

D、白色

答案：ABC

130.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動形式包括0。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、三相異步電機(jī)

C、直流伺服電機(jī)

D、交流伺服電機(jī)

答案：ACD

131.下列選項(xiàng)中屬于對稱三相電動勢特點(diǎn)的是()。

A、最大值相等

B、角頻率相同

G初相位彼此相差120度

D、代數(shù)和等于零

答案：ABCD

132.機(jī)器人語言編程的基本功能包括0。

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動功能

答案：ABCD

133.電流通過人體的()這些途徑最危險(xiǎn)。

A、心臟

B、肺臟

C、中樞神經(jīng)系統(tǒng)

D、四肢神經(jīng)系統(tǒng)

答案：ABC

134.關(guān)于有源逆變的條件,表述錯誤的是()。

A、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流電路直流

側(cè)的平均電壓

B、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)大于變流電路直流

側(cè)的平均電壓

C、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)小于變流電路直流

側(cè)的平均電壓

D、要有直流電動勢,其極性和晶閘管的導(dǎo)通方向相反,其值應(yīng)小于變流電路直流

側(cè)的平均電壓

答案：BCD

135.對于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是()。

A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

G便于和CAD、CAE系統(tǒng)結(jié)合

D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

答案：ABCD

136.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足0。

A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度

B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定

D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

答案：ABC

137.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價(jià)值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

答案：ACD

138.互感系數(shù)與0無關(guān)。

A、電流大小

B、電壓大小

C、電流變化率

D、兩互感繞組相對位置及其結(jié)構(gòu)尺寸

答案：ABC

139.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動速度可分為0o

A、局?速

B、微動

C\低速

D\中速

答案：ABCD

140.特種作業(yè)操作證復(fù)審內(nèi)容包括()。

A、健康檢查

B、違章作業(yè)記錄檢查

C、安全生產(chǎn)新知識和事故案例教育

D、職業(yè)紀(jì)律

答案：ABC

141.物聯(lián)網(wǎng)典型的無線技術(shù)有0

A、3G

B、Wi-Fi

C\ZigBee

D\藍(lán)牙

答案：ABCD

142.一般機(jī)器人的三種動作模式分為()o

A、示教模式

B、再現(xiàn)模式

C、遠(yuǎn)程模式

D、自動模式

答案：ABC

143.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊

B、弧焊

C、間斷焊

D、連續(xù)焊

答案：AB

144.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法包括0兩大類。

A、計(jì)算法

B、封閉解

C、切線法

D、數(shù)值解

答案：BD

145.一個RAPID程序稱為一個任務(wù),一個任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊

包括0。

A、程序模塊

B、數(shù)據(jù)模塊

C、任務(wù)模塊

D、系統(tǒng)模塊

答案：AD

146.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和0。

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像分割

C、圖像識別

D、圖像編碼

答案：ABCD

147.工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具的()參數(shù)數(shù)據(jù)。

A、TCP

B、大小

C、質(zhì)量

D、重心

答案：ACD

148.交流電在變化中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值稱為()。

A、瞬時(shí)值

B、有效值

C、最大值

D、峰值

答案：CD

149.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

150.消防工作現(xiàn)行方針是0。

A、依靠群眾

B、預(yù)防為主

C、防消結(jié)合

D、財(cái)物重要

答案：BC

151.按觸電的危險(xiǎn)性考慮到()條件的不同觸電危險(xiǎn)性環(huán)境分為三類。

A、工作環(huán)境的潮濕

B、電流強(qiáng)度

C、粉塵

D、腐蝕性氣體或蒸汽

答案：ACD

152.光柵主要由0組成。

A、標(biāo)尺光柵

B、光柵讀數(shù)頭

C、光電元件

D、透鏡

答案：AB

153.視覺系統(tǒng)可以分為0部分。

A、圖像輸入

B、圖像整合

C、圖像輸出

D、圖像處理

答案：ACD

154.以下列舉的。工具不能用于庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正。

A、萬用表

B、水平儀

C、EMD

D、卷尺

答案：ABD

155.變壓器可以改變0。

A、電壓

B、電流

G相位

D、阻抗

答案：ABCD

156.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置

校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在()情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)

B、更換電機(jī)、絕對編碼器時(shí)

C、存儲內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等)

D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)

答案：ABCD

157.()是數(shù)據(jù)傳送指令。

A、MOV

B、ADD

GSMOV

D、SUB

答案：AC

158.內(nèi)部傳感器是用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性

的是光電編碼器，它主要用于測量電動機(jī)的0

A、振動頻率

B、方位角

C、旋轉(zhuǎn)角度

D、速度

答案：CD

159.()屬于PLC的組成部分。

A、微處理器

B、存儲器

C、輸入與輸出接口電路

D、通信接口

答案：ABCD

160.云計(jì)算平臺的特點(diǎn)：()。

A、虛擬化

B、基于互聯(lián)網(wǎng)

C、大型的集中計(jì)算

D、按需使用

答案：ABCD

161.影響切削力的因素有0。

A、工件材料

B、刀具的幾何參數(shù)

C、切削用量

D、切削液的運(yùn)用

答案：ABCD

162.高空作業(yè)時(shí)應(yīng)該具備下列條件0。

A、配帶標(biāo)準(zhǔn)安全帶

B、把電纜和氧一乙煥管固定在架上

C、把電纜和氧一乙煥管纏在身上

D、施焊處下方的易燃易爆物品被移開

答案：ABD

163.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限不

超過0,檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

164.從動力學(xué)的角度出發(fā),機(jī)器人控制系統(tǒng)具有的特點(diǎn)包括()。

A、非線性

B、多變量

C、時(shí)變性

D、線性

答案：ABC

165.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D、速度

答案：ABCD

166.對于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是()。

A、可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間

B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境

C、便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合

D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性

答案：ABCD

167.輸入輸出信號包括的類型有()。

A、開關(guān)量

B、模擬量

C、數(shù)字量

D、狀態(tài)量

答案：BC

168.工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于0等作業(yè)。

A、焊接

B、噴涂

C、檢測

D、上下料

答案：ABC

169.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限和

檢驗(yàn)試驗(yàn)周期分別為0。

A、一年

B、一年半

C、二年

D、二年半

答案：AD

170.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。

A、機(jī)身

B、手臂

C、手腕

D、末端執(zhí)行器

答案：ABCD

171.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動器有0。

A、電動驅(qū)動器

B、液壓驅(qū)動器

C、氣動驅(qū)動器

D、混合驅(qū)動器

答案：ABCD

172.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。

A、同步

B、異步

C、伺服

D、步進(jìn)

答案：AB

173.鋼材的力學(xué)性能主要有()。

A、強(qiáng)度

B、硬度

C、塑性

D、沖擊韌性

答案：ABCD

174.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。

A、位姿

B、運(yùn)動

C、角度

D、慣性

答案：AB

175.晶體管非門電路中二極管的作用是()。

A、隔離

B、鉗位

C、限制輸出幅度

D、限流

答案：BC

176.機(jī)器人常見的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

177.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括0。

A、世界坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)系

答案：ABCD

178.直方圖常見的數(shù)據(jù)波動形態(tài)有0o

A、正常型

B、偏向型

C、雙峰型

D、連島型

答案：ABC

179.能用于整流的半導(dǎo)體器件有0。

A、二極管

B、三極管

C、晶閘管

D、場效應(yīng)管

答案：AC

180.同步帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有0。

A、傳動效率高

B、不需要潤滑

C、傳動平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

181.當(dāng)代機(jī)器人主要源于0兩個分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

182.機(jī)器人能力的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。

A、智能

B、動能

C、機(jī)能

D、物理能

答案：ACD

183.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號位于()接口上。

A、XS7

B、XS8

C、XS9

D、XS12

答案：ABC

184.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ABC

185.在機(jī)械設(shè)備的裝配過程中，我們經(jīng)常采用調(diào)整裝配法裝配,其主要的原因是:

Oo

A、裝配時(shí)采用可動調(diào)整件，能獲得較高的裝配精度

B、可以定期調(diào)整,以保持或恢復(fù)配合精度

C、零件可按經(jīng)濟(jì)精度要求確定尺寸公差

D、裝配過程簡單，生產(chǎn)率高

答案：ABC

186.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為Oo

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運(yùn)動控制方式

答案：ABC

187.觸電急救的內(nèi)容包括0。

A、現(xiàn)場救護(hù)

B、派人通知醫(yī)務(wù)人員

C、切斷電源

D、冷靜等待

答案：ABC

188.激光切割的特點(diǎn)()等。

A、激光在大氣中損耗不大

B、激光可以穿過玻璃等透明體

C、激光不受電磁場的影響

D、激光不存在X射線的防護(hù)

答案：ABCD

189.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系0。

A、用戶坐標(biāo)系

B、圓柱坐標(biāo)系

C、垂直坐標(biāo)系

D、XY坐標(biāo)系

答案：AB

190.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有0

A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)

B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱

C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱

D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱

答案：ABD

191.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動和()驅(qū)動。

A、電機(jī)

B、電力驅(qū)動

C、自動

D、氣壓驅(qū)動

答案：BD

192.工業(yè)機(jī)器人示教器由()等元件組成。

A、急停開關(guān)

B、顯示屏

C、I/O接口

D、手動操縱搖桿

答案：ABD

193.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。

A、靜摩擦力

B、滑動摩擦力

C\滾動摩擦力

D\流動摩擦力

答案：ABC

194.外部啟動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。

A、啟動

B、暫停

C、緊急停止

D、選擇程序

答案：ABC

195.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口有0。

A、數(shù)字輸出接口

B、數(shù)字輸入接口

C、模塊狀態(tài)指示燈

D、eviceNet接口

答案：ABCD

196.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。

A、機(jī)械本體

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、快換工具

答案：ABCD

197.當(dāng)穿過閉合線圈的磁通發(fā)生變化時(shí)線圈中就會產(chǎn)生()。

A、感應(yīng)電容

B\感應(yīng)電勢

C、感應(yīng)電感

D、感應(yīng)電流

答案：BD

198.氣吸式手部形成壓力差的方式有0。

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

答案：ABD

199.0是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。

A、確定輸入輸出設(shè)備

B、分配I/O點(diǎn)數(shù)

C、硬件設(shè)計(jì)

D、軟件設(shè)計(jì)

答案：ABCD

200.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為0o

A、力控制方式

B、軌跡控制方式

C、示教控制方式

D、運(yùn)動控制方式

答案：ABC

201.確定工裝夾具的結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意0o

A、工裝夾具應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度

B、焊接操作靈活

C、產(chǎn)品在裝配、定位焊或焊接后能夠從工裝夾具中順利取出

D、應(yīng)具有良好的工藝性

答案：ABCD

202.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。

A、點(diǎn)焊

B、切割

C、弧焊

D、噴漆

答案：BCD

203.以下屬于外部傳感器的有0。

A、視覺

B、觸覺

C、加速度

D、聽覺

答案：ABD

204.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：()。

A、驅(qū)動控制器

B、位置控制器

C、作業(yè)控制器

D、運(yùn)動控制器

答案：ACD

205.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、模擬機(jī)器人

C、感知機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ACD

206.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的照明強(qiáng)度應(yīng)滿足0。

A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度

B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深

C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定

D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%

答案：ABC

207.機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。

A、轉(zhuǎn)速表

B、測速發(fā)電機(jī)

C、增量式碼盤

D、測速儀

答案：AC

208.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運(yùn)

D、檢)則

答案：AC

209.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有0。

A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍

B、物流通暢

C、生產(chǎn)線具備一定的柔性

D、留下升級改造余地

答案：ABCD

210.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立

應(yīng)用軟件,而省去了編寫0框架的過程。

A、硬件代碼

B、計(jì)算機(jī)代碼

C、基礎(chǔ)代碼

D、軟件代碼

答案：AC

211.示教器示教編程的優(yōu)點(diǎn)有()。

A、現(xiàn)場操作簡單直接

B、編程周期短

C、控制精確

D、同步性好

答案：AB

212.機(jī)器人有()坐標(biāo)系。

A、關(guān)節(jié)

B、大地坐標(biāo)系

C、工件

D、工具

答案：ABCD

213.關(guān)于ZigBee技術(shù)特點(diǎn),下列說法中正確的是()

A、低功耗，低成本

B、時(shí)延短,網(wǎng)絡(luò)容量大

C、安全,可靠

D、短距離，速率高

答案：ABC

214.趨勢曲線用來反應(yīng)變量隨時(shí)間的變化情況。趨勢曲線包括0。

A、實(shí)時(shí)趨勢

B、實(shí)時(shí)報(bào)警窗口

C、數(shù)據(jù)庫報(bào)警窗口

D、歷史趨勢

答案：AD

215.下列哪幾項(xiàng)屬于管理能力的職能？()。

A、組織

B、計(jì)劃

C\領(lǐng)導(dǎo)

D、控制

答案：ABCD

216.機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)()。

A、解除急停后再接通電機(jī)電源時(shí)要先解除造成急停的事故再接通電機(jī)電源

B、由于誤操作造成的機(jī)器人動作可能引發(fā)人身傷害事故進(jìn)行以下作業(yè)時(shí)請確認(rèn)

機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒人并且操作者

C、操作機(jī)器人前按下機(jī)器人控制柜門前及示教盒上的急停鍵并確認(rèn)電機(jī)電源被

切斷。同服電源切斷后示教盒上表示同服接通的燈想滅

D、緊急情況下使用急停按鈕

答案：ABCD

217.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：ABCD

218.無固定軌跡式行走機(jī)構(gòu),按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為()

A、輪式行走機(jī)構(gòu)

B、履帶式行走機(jī)構(gòu)

C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)

D、橫梁式行走機(jī)

答案：ABC

219.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解方法包括0兩大類。

A、計(jì)算法

B、封閉解

C、切線法

D、數(shù)值解

答案：BD

220.發(fā)展機(jī)器人的主要理由是（）。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進(jìn)科技水平發(fā)展

答案：ABC

221.電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導(dǎo)G

答案：AD

222.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)包括以下哪些部分：（）。

A、步

B、轉(zhuǎn)移方向

C、轉(zhuǎn)移條件

D、動作

答案：ABCD

223.下列屬于ABB機(jī)器人安全保護(hù)信號的是0。

A、GS

B、AS

C、SS

D、ES

答案：ABCD

224.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。

A、氣盤

B、吸盤

C、吸盤架

D、氣路

答案：BCD

225.交流電的三要素包括0。

A、瞬時(shí)值

B、最大值

C、角頻率

D、初相角

答案：BCD

226.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。

A、機(jī)械化

B、批量化

C、數(shù)字化

D、智能化

答案：CD

227.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有0。

A、觸覺傳感器

B、應(yīng)力傳感器

C、力學(xué)傳感器

D、接近度傳感器

答案：ABD

228.電流產(chǎn)生的磁場方向可用()來判斷。

A、安培定則

B、左手定則

C、右手定則

D、右手螺旋定則

答案：AD

229.變頻器的主電路主要由()組成。

A、逆變器

B、整流器

C、中間交流環(huán)節(jié)

D、中間直流環(huán)節(jié)

答案：ABD

230.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有0。

A、控制器

B、傳感裝置

C、驅(qū)動裝置

D、減速裝置

答案：ABC

231.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()。

A、位置

B、力或力矩

C、接近覺

D、觸覺

答案：BCD

232.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

233.按鏗刀齒的粗細(xì)鏗刀可分為()。

A、粗齒鋰

B、中粗齒鋰

G中齒鋰

D、細(xì)齒鋰

答案：ACD

234.磁場與電流的夾角影響爆炸極限范圍大小的因素有()。

A、溫度

B、時(shí)間

C、壓力

D、含氧量

答案：AC

235.按坐標(biāo)形式分類,機(jī)器人可分為()。

A、直角坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、球坐標(biāo)型

D、三角形坐標(biāo)型

答案：ABC

236.下列說法錯誤的是：()。

A、0B1的優(yōu)先級最高

B、所有的OB塊可以互相調(diào)用

C、Step7中定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為9999s

D、計(jì)數(shù)器必須附初始值

答案：ABCD

237.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。

A、控制器屬性

B、系統(tǒng)屬性

C、硬件設(shè)備

D、軟件資源

答案：ABCD

238.簡單的直流電路主要由()這幾部分組成。

A、電源

B、負(fù)載

C、連接導(dǎo)線

D、開關(guān)

答案：ABCD

239.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場)隔離開;其次有0。

A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點(diǎn)以下

B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等

C、通風(fēng)法

D、無法判斷

答案：AB

240.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，按自由度數(shù)目可以分為()。

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、六自由度

答案：ABC

241.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

242.手腕的運(yùn)動包含()。

A、旋轉(zhuǎn)

B、移動

C、彎曲

D、側(cè)擺

答案：ACD

243.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。

A、重復(fù)位姿精度

B、軌跡精度

C、重復(fù)軌跡精度

D、動態(tài)特性

答案：ABCD

244.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來講可以分為()。

A、關(guān)節(jié)力傳感器

B、壓力傳感器

C\腕力傳感器

D、指力傳感器

答案：ACD

245.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

答案：ABC

246.定義ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系時(shí)，儲存類型是Oo

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值

答案：ABC

247.傳感器的選擇應(yīng)從以下幾方面考慮()。

A、測量對象與環(huán)境

B、檢測條件及目的

C、傳感器性能指標(biāo)

D、傳感器價(jià)格

答案：ABCD

248.服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有0。

A、清潔

B、保安

C、焊接

D、監(jiān)護(hù)

答案：ABD

249.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有：Oo

A、直角坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

D、球坐標(biāo)型

答案：ABCD

250.機(jī)器人是自動化時(shí)代的寵兒綜合了()學(xué)科的成果而誕生。

A、機(jī)械學(xué)

B、微電子技術(shù)

C、計(jì)算機(jī)

D、自動控制技術(shù)

答案：AB

251.下列有關(guān)漏電保護(hù)器說法正確的有()。

A、建筑施工場所、臨時(shí)用電線路應(yīng)該裝漏電保護(hù)器

B、漏電保護(hù)器由檢測元件、比較元件、執(zhí)行元件組成

C、電流動作型漏電保護(hù)器中沒有零序電流互感器

D、漏電保護(hù)器的動作特性有額定漏電動作電流,動作時(shí)間

答案：ABD

252.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指0。

A、絕對定位精度

B、重復(fù)定位精度

C、機(jī)械精度

D、控制精度

答案：AB

253.傳感器的感知形式有0。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

254.在示教器控制面板可以進(jìn)行0設(shè)置。

A、語言

B、外觀

C、程序數(shù)據(jù)

D、系統(tǒng)時(shí)間

答案：ABD

255.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體

進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有()

A、電磁波測距法

B、超聲波測距法

C、激光測距法

D、無線電波

答案：BC

256.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測量時(shí),可采用（）進(jìn)行。

A、千分表

B、位移傳感器

C、游標(biāo)卡尺

D、卷尺

答案：AB

257.組織最高管理者的質(zhì)量職責(zé)包括0。

A、確定質(zhì)量方針并形成文件

B、根據(jù)質(zhì)量方針的要求制定組織整體的質(zhì)量目標(biāo)并要求各級管理部門制定相應(yīng)

的具體質(zhì)量目標(biāo)

C、明確實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)所必須進(jìn)行的各項(xiàng)活動

D、組織開發(fā).建立和實(shí)施質(zhì)量體系以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的質(zhì)量方針和目標(biāo)

答案：ABD

258.影響加工精度的因素有0。

A、刀具磨損

B、測量誤差

C、裝夾誤差

D、加工誤差

答案：ABCD

259.工業(yè)機(jī)器人手臂按運(yùn)動形式分有哪幾類0

A、移動型

B、旋轉(zhuǎn)型

C、復(fù)合型

D、擺動型

答案：ABC

260.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有0

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所

答案：ABCD

261.機(jī)器人的精度主要依存于()。

A、控制算法誤差

B、分辨率系統(tǒng)誤差

C、機(jī)械誤差

D、傳動誤差

答案：ABC

262.直流電動機(jī)的勵磁方式包括0。

A、他勵直流電動機(jī)

B、并勵直流電動機(jī)

C、串勵直流電動機(jī)

D、復(fù)勵直流電動機(jī)ABCD

答案：ABCD

263.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械及0o

A、電子

B、運(yùn)動控制

C、傳感檢測

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

264.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征0。

A、擬人功能

B、可編程

C、通用性

D、智能性

答案：ABC

265.工業(yè)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)有()。

A、回轉(zhuǎn)型傳動機(jī)構(gòu)

B、平移型傳動機(jī)構(gòu)

C、滾動型傳動機(jī)構(gòu)

D、滑動型傳動機(jī)構(gòu)

答案：AB

266.可用于濾波的元器件有()。

A、二極管

B、電容

C、電阻

D、電感

答案：BD

267.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過大或在運(yùn)行過程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷,可以

通過()來解決。

A、修改路徑

B、降低運(yùn)行速度AB

C、插入中間點(diǎn)

D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)

答案：ACD

268.圖像預(yù)處理包括0。

A、濾波

B、二值化

C、形態(tài)學(xué)操作

D、特征識別

答案：ABC

269.通常運(yùn)動指令記錄了0。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動類型

C\運(yùn)動速度

D、運(yùn)動時(shí)間

答案：ABC

270.下列屬于機(jī)械零件的是()。

A、聯(lián)軸器

B、軸

C、齒輪

D、螺釘

答案：BCD

271.做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸可分為()o

A、單作用氣缸

B、雙作用氣缸

C、膜片式氣缸

D、沖擊式氣缸

答案：ABCD

272.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、極限作業(yè)機(jī)器人

C、娛樂機(jī)器人

D、服務(wù)機(jī)器人

答案：ABCD

273.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

G可編程

D、擬人性

答案：ABC

274.漏電保護(hù)裝置主要用于()。

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

答案：AD

275.機(jī)器人的控制方式分為()。

A、點(diǎn)對點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、點(diǎn)位控制

答案：CD

276.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含0。

A、運(yùn)動軌跡

B、作業(yè)條件

C、作業(yè)順序

D、插補(bǔ)方式

答案：ABCD

277.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。

A、動力系統(tǒng)

B、執(zhí)行系統(tǒng)

C、傳動系統(tǒng)

D、操作控制系統(tǒng)

答案：ABCD

278.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為Oo

A、單片機(jī)控制

B、可編程控制器控制

GIPC+運(yùn)動控制卡

D、示教器

答案：ABC

279.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括0。

A、點(diǎn)焊

B、弧焊

C、間斷焊

D、連續(xù)焊

答案：AB

280.可編程序控制器的CPU模塊包括0。

A、微處理器

B、電源

C\存儲器

D\編程器

答案：AC

281.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于()等作業(yè)。

A、上下料

B、點(diǎn)焊

C、卸運(yùn)

D、噴涂

答案：ABC

282.C02激光器工作氣體的主要成分是0。

A、C02

B、N2

C、0

D、He

答案：ABD

283.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測量時(shí),可采用()進(jìn)行。

A、千分表

B、位移傳感器

C、游標(biāo)卡尺

D、卷尺

答案：AB

284.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語言本身而是程序整體包括0o

A、與其他設(shè)備的配合

B、動作的優(yōu)化

C、程序的可讀性

D、程序的完整性

答案：ABC

285.與非門其邏輯功能的特點(diǎn)是0o

A、當(dāng)輸入全為1,輸出為0

B、只要輸入有1,輸出為0

C、只要輸入有0,輸出為I

D、只有輸入全為0,輸出為1

答案：AC

286.柔輪有()鏈接方式。

A、頂端連接方式

B、底端連接方式

C、花鍵連接方式

D、銷軸連接方式

答案：BCD

287.同步帶傳動的優(yōu)點(diǎn)有0。

A、傳動效率高

B、不需要潤滑

C、傳動平穩(wěn)，能吸振,噪聲小

D、速比范圍大

答案：ABCD

288.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為()。

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

答案：AD

289.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個自由度。

A、前向

B、回轉(zhuǎn)

C、俯仰

D、偏轉(zhuǎn)

答案：BCD

290.在線編程系統(tǒng)通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式包括0。

A、間接示教

B、直接示教

C、模擬示教

D、示教器示教

答案：BCD

291.諧波傳動的優(yōu)點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

G慣量低

D、精度圖

答案：BCD

292.合閘動作應(yīng)注意0。

A、動作要快

B、正對閘刀開關(guān)站立

C、站在開關(guān)側(cè)面

D、戴絕緣手套

答案：ACD

293.以下傳感器屬于機(jī)器人外部傳感器的包括()。

A、力或力矩傳感器

B、觸覺傳感器

C、速度傳感器

D、視覺傳感器

答案：ABD

294.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。

A、油脂

B、礦物油

C、油漆

D、灰塵

答案：ABC

295.對M0T0MAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有()。

A、直角坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：ABCD

296.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是0。

A、自由度

B、精度

C、工作范圍

D\速度

答案：ABCD

297.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。

A、自由度

B、載荷

C\速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

298.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是0。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、延遲時(shí)間

C、靈敏度

D、穩(wěn)態(tài)誤差

答案：ABD

299.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及0等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、醫(yī)療

答案：ABC

300.PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則有()。

A、熟悉被控對象滿足控制系統(tǒng)的控制要求

B、保證PLC應(yīng)用系統(tǒng)工作安全可靠

C、力求PLC應(yīng)用系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用及可升級性

D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求簡單

答案：ABCD

301.按坐標(biāo)系統(tǒng)分,工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)有：()

A、直角坐標(biāo)型

B、圓柱坐標(biāo)型

C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型

D、球坐標(biāo)型

答案：ABCD

302.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。

A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人

B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人

C、球坐標(biāo)型機(jī)器人

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人

答案：ABCD

303.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

304.在實(shí)際項(xiàng)目中，編程更多考慮并不是語言本身,而是程序整體,包括：()

A、與其他設(shè)備的配合

B、動作的優(yōu)化

C、程序的可讀性

D、程序的完整性

答案：ABC

305.下面()是工業(yè)機(jī)器人常用的工具坐標(biāo)系創(chuàng)建方法。

A、TCP

B、Z、X、Y

GTCP和Z

D、TCP和Z、X

答案：ACD

306.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。

A、光敏電阻

B、激光測距儀

C、光電池

D、光電管

答案：ACD

307.CAN通信的幀類型有哪些()。

A、數(shù)據(jù)幀

B、遠(yuǎn)程幀

C、錯誤幀

D、過載幀

答案：ABCD

308.機(jī)器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

A、監(jiān)控分辨率

B、編程分辨率

C、控制分辨率

D、運(yùn)行分辨率

答案：BC

309.發(fā)生燃燒的三個必要條件是0。

A、可燃物質(zhì)

B、找火源

C、自燃物質(zhì)

D、助燃物質(zhì)

答案：ABD

310.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。

A、姿態(tài)

B、運(yùn)行狀態(tài)

C、位置

D\速度

答案：AC

311.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。

A、橫梁式

B、立柱式

C、機(jī)座式

D、屈伸式

答案：ABCD

312.MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動作模式有()。

A、示教模式

B、急停模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：ACD

313.通常運(yùn)動指令記錄()信息。

A、位置數(shù)據(jù)

B、運(yùn)動類型

C\運(yùn)動速度

D、運(yùn)動時(shí)間

答案：ABC

314.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：()。

A、PID控制器

B、驅(qū)動控制器

C、作業(yè)控制器

D、運(yùn)動控制器

答案：BCD

315.以下不屬于鉗形電流表優(yōu)點(diǎn)的是0。

A、準(zhǔn)確度高

B、靈敏度圖

C、可以交直流使用

D、可以不切斷電路測電流

答案：ABC

316.()為儲能電子元件。

A、電阻

B、電感

C、三極管

D、電容

答案：BD

317.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一

種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)能力

C、職業(yè)品質(zhì)

D、職業(yè)崗位

答案：ABCD

318.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動規(guī)律的一個有機(jī)整體。

A、組織機(jī)構(gòu)

B、程序

C、過程

D、人員

答案：ABC

319.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)0。

A、其動作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案：ABC

320.平鍵聯(lián)結(jié)可分為0。

A、普通平鍵連接

B、導(dǎo)向鍵連接

C、滑鍵連接

D、雙鍵連接

答案：ABC

321.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入類型有()。

A、Start

B、Stop

GMotorsOn

D\StartatMain

答案：ABCD

322.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。

A、普通摩擦

B、干摩擦

C、邊界摩擦

D、完全液體摩擦

答案：BCD

323.機(jī)器人要完成空間的運(yùn)動,至少需要()自由度的運(yùn)動

A、垂直移動

B、水平移動

C、徑向移動

D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動

答案：ACD

324.通常機(jī)器人的觸覺可分為()o

A、滑覺

B、接近覺

C、壓覺

D、力覺

答案：ABCD

325.在線編程系統(tǒng),通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括()。

A、間接示教

B、直接示教

C、模擬示教

D、示教器示教

答案：BCD

326.常用機(jī)器人控制方法有哪些()

A、阻抗控制

B、位置/力混合控制

C、柔順控制

D、剛性控制

答案：ABCD

327.機(jī)器人傳感器按性能分類有幾種類別()

A、自主型

B、調(diào)制型

C、絕對型

D、增量型

答案：ABCD

328.工具坐標(biāo)系建立方法有：（）。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、五點(diǎn)法

D、六點(diǎn)法

答案：BCD

329.三相四線制供電線路中端線常用（）的線來表示。

A、黃色

B、綠色

C、紅色

D、黑色

答案：ABC

330.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。

A、搬運(yùn)

B、裝配

C、碼垛

D、噴涂

答案：ABCD

331.（）屬于功能指令。

A、程序流向控制指令

B、數(shù)據(jù)傳送和比較指令

C、算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令

D、移位和循環(huán)指令

答案：ABCD

332.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。

A、電阻R

B、電感L

C、電容C

D、電導(dǎo)G

答案：AD

333.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、垂直式

答案：ABC

334.輔助繼電器有()。

A、通用

B、斷電保持

C、斷電斷開

D、特殊

答案：ABD

335.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。

A、凸輪

B、齒輪

C\從動件

D、機(jī)架

答案：ACD

336.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：()。

A、PID控制器

B、位置控制器

C、作業(yè)控制器

D、運(yùn)動控制器

答案：CD

337.點(diǎn)檢的作用是()。

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患,以便采取有效措施,及時(shí)加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動率

C、可以對單臺設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

答案：ABCD

338.機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型有0。

A、VAR

B、PERS

C、ONST

D、AUTO

答案：ABC

339.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的,這樣程序員就可以快速的建立

應(yīng)用軟件,而省去了編寫()框架的過程。

A、硬件代碼

B、計(jì)算機(jī)代碼

C、基礎(chǔ)代碼

D、軟件代碼

答案：AC

340.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測的對象包括0。

A、與物體的距離

B、關(guān)節(jié)的線位移

C、加速度

D、方位角

答案：BCD

341.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為()。

A、關(guān)節(jié)機(jī)器人

B、柔性機(jī)器人

C、串聯(lián)機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

答案：CD

342.組態(tài)王支持通過()等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件(如：Intouch、Ifix、Wi

ncc等)或其他應(yīng)用程序(如:VB、VC等)進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。

A、ODBC

B、OPC

C、OLE

D、DE

答案：BD

343.ABB機(jī)器人常見的與外部通信方式有()。

A、RS232通信

B、DeviceNet

GABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板

D、Profinet

答案：ABCD

344.工業(yè)機(jī)器人手動模式設(shè)置的速度一般分為Oo

A、微動

B\低速

C、中速

D、局速

答案：ABCD

345.不可以實(shí)現(xiàn)有源逆變的整流電路是0。

A、有續(xù)流二極管的整流電路

B、單相橋式半控整流電路

C、沒有續(xù)流二極管的全控整流電路

D、有續(xù)流二極管流電路

答案：ABD

346.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。

A、力或力矩

B、加速度

C、速度

D、位置

答案：ABC

347.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。

A、點(diǎn)對點(diǎn)控制

B、點(diǎn)位控制

C、任意位置控制

D、連續(xù)軌跡控制

答案：BD

348.半導(dǎo)體存儲器可分為()兩大類。

A、RAM

B、DRAM

C、ROM

D、EPROM

答案：AC

349.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。

A、記憶

B、感知

C、推理

D、學(xué)習(xí)

答案：ABCD

350.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。

A、X坐標(biāo)偏移值

B、Y坐標(biāo)偏移值

C、Z坐標(biāo)偏移值

D、角度變化值

答案：ABD

351.下列關(guān)于勞動合同訂立的說法中，正確的有0。

A、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),不得作為用人單位與勞動者訂立勞動合同

B、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),未取得營業(yè)執(zhí)照或者登記證書的,不得作為用人單

位與勞動者訂立勞動合同

C、用人單位招用勞動者,不得扣押勞動者的居民身份證和其他證件

D、用人單位招用勞動者，不得要求勞動者提供擔(dān)保

答案：CD

352.諧波傳動的優(yōu)點(diǎn)是0。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

G慣量低

D、精度圖

答案：BCD

353.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。

A、中心輪

B、行星輪

C、曲柄軸

D、擺線輪

答案：ABCD

354.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是0o

A、光纖

B、雙絞線

C、同軸電纜

D、電線

答案：ABC

355.裝配圖的內(nèi)容包括0。

A、一組視圖

B、必要的尺寸

C、技術(shù)要求

D、序號和明細(xì)欄

答案：ABCD

356.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)

B、普通絲桿

C、滾珠絲桿

D\液壓缸

答案：ABCD

357.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個問題。

A、逆解可能不存在

B、求解方法的多樣性

C、服從命令

D、逆解的多重性

答案：ABD

358.當(dāng)代機(jī)器人主要源于0兩個分支。

A、遙操作機(jī)

B、計(jì)算機(jī)

C、數(shù)控機(jī)床

D、人工智能

答案：AC

359.工業(yè)4.0分別是指()。

A、機(jī)械化

B、批量化

C、數(shù)字化

D、智能化

答案：CD

360.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。

A、單臂式

B、雙臂式

C、懸掛式

D、垂直式

答案：ABC

361.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反

饋回路,分別是0。

A、位置環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D\速度環(huán)

答案：ABD

362.PLC有()種常用的輸出器件。

A、繼電器

B、晶體管

C、晶閘管

D、穩(wěn)壓官

答案：ABC

363.下列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺傳感器。

A、接觸覺

B、熱敏電阻

C、壓力傳感器

D、光電傳感器

答案：AC

364.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是0。

A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員

B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工

C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維