變頻器、步進與伺服系統(tǒng)應用技術 課件全套 向曉漢 第1-7章 變頻器基礎知識-SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應用

第1章變頻器基礎知識作者推薦這些圖書！1.1PART1.1三相交流電動機結構及工作原理1.三相異步電動機的結構1.三相異步電動機的結構1.三相異步電動機的結構1.三相異步電動機的結構1.三相異步電動機的結構1.三相異步電動機的結構2.同步電動機的工作原理3.三相異步電動機的工作原理1.2PART1.2三相異步電動機的機械特性與調速原理1.三相異步電動機的機械特性1.三相異步電動機的機械特性固有機械特性曲線2.三相異步電動機的調速方法2.三相異步電動機的調速方法2.三相異步電動機的調速方法2.三相異步電動機的調速方法2.三相異步電動機的調速方法2.三相異步電動機的調速方法1.3PART1.3變頻器概述1.認識變頻器2.變頻器的發(fā)展點擊添加標題2.變頻器的發(fā)展3.變頻器的分類3.變頻器的分類3.變頻器的分類3.變頻器的分類4.變頻器的應用4.變頻器的市場份額-2020年1.4PART1.4變頻器的工作原理1.變頻器的調速原理2.交-直-交變換技術3.變頻變壓的原理3.變頻變壓的原理4.正弦脈寬調制波的實現(xiàn)方法4.正弦脈寬調制波的實現(xiàn)方法5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路5.交-直-交變頻器的主電路6.變頻器的控制電路6.變頻器的控制電路感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢G120變頻器的接線作者推薦這些圖書！2.1PART2.1G120變頻器配置

1.西門子變頻器概述

1.西門子變頻器概述

3.G120變頻器的構成—控制單元CU

3.G120變頻器的構成—控制單元CU

4.G120變頻器的構成—功率模塊PM

4.G120變頻器的構成—功率模塊PM2.2PART2.2G120變頻器的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

2.

G120變頻器功率模塊的接線

1.G120變頻器控制單元的接線

3.G120變頻器的接線實例

3.G120變頻器的接線實例2.3PART2.3G120變頻器的常用參數2.1.1.G120參數基礎知識-參數號2.1.1.G120參數基礎知識-參數數據類型2.1.1G120參數基礎知識-參數號段2.1.1.設置G120變頻器參數的方法2.1.2.常用參數-PROFIdrive參數2.1.2.常用參數-PROFIdrive參數2.1.2常用參數-通信參數2.1.2常用參數-通信參數2.1.2常用參數-通信參數2.1.2常用參數-設定值通道參數2.1.4常用參數-設定值通道參數2.1.4常用參數-設定值通道參數2.1.5常用參數-數字量輸入2.1.5常用參數-數字量輸入2.1.5常用參數-數字量輸出2.1.5常用參數-數字量輸出2.1.6常用參數-模擬量輸入2.1.6常用參數-模擬量輸入2.1.6常用參數-模擬量輸入2.1.7常用參數-模擬量輸出2.1.7常用參數-模擬量輸出2.1.7常用參數-模擬量輸出2.1.7常用參數2.4PART2.4用BOP-2基本操作面板設置G120變頻器的參數1.BOP-2面板介紹2.BOP-2面板的菜單3.參數的設置2.5PART2.5用TIAPortal設置G120的參數和IP地址1.設置軟件介紹2.TIAPortal介紹3.PC與G120的連接4.設置變頻器參數4.設置變頻器參數-以太網連接4.設置變頻器參數-以太網連接4.設置變頻器參數-以太網連接4.設置變頻器參數-USB連接5.設置G120的IP地址2.6PART2.6BOP-2基本操作面板的基本操作3.起停操作和點動操作3.起停操作和點動操作-SETPOINT功能3.起停操作和點動操作-激活點動(JOG)功能3.起停操作和點動操作-激活反轉(REVERSE)4.恢復出廠值5.TOBOP,FROMBOP5.TOBOP,FROMBOP感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢第3章G120變頻器的運行與功能作者推薦這些圖書！3.1PART3.1G120變頻器的宏1.G120的預定義接口宏的概念2.CU240E-2定義的18種宏

3.G120的預定義接口宏詳細說明-宏14.G120的預定義接口宏詳細說明-宏24.G120的預定義接口宏詳細說明-宏3也可以是PRROFINET4.G120的預定義接口宏詳細說明-宏4也可以是PRROFINET4.G120的預定義接口宏詳細說明-宏5也可以是PRROFINET4.G120的預定義接口宏詳細說明-宏64.G120的預定義接口宏詳細說明-宏74.G120的預定義接口宏詳細說明-宏84.G120的預定義接口宏詳細說明-宏94.G120的預定義接口宏詳細說明-宏134.G120的預定義接口宏詳細說明-宏144.G120的預定義接口宏詳細說明-宏154.G120的預定義接口宏詳細說明-宏12/17/184.G120的預定義接口宏詳細說明-宏213.2PART3.2G120變頻器的正反轉控制1.G120的預定義接口宏的概念1.G120的預定義接口宏的概念1.G120的預定義接口宏的概念2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制2.兩線制和三線制3.應用舉例3.應用舉例4.設置變頻器參數3.3PART3.2G120變頻器的多段轉速設定2.應用舉例2.應用舉例3.設置變頻器參數4.設置變頻器參數5.編寫程序3.4PART3.4G120變頻器模擬量轉速設定（2線式）1.G120的預定義接口宏的概念1.G120的預定義接口宏的概念2.二線制和三線制2.二線制和三線制2.二線制和三線制2.應用舉例12.應用舉例23.設置變頻器參數4.編寫程序3.5PART3.5G120變頻器MOP升/降速度設定2.MOP簡介3.應用舉例3.應用舉例4.設置變頻器參數3.6PART3.6S7-1200PLC與變頻器之間的USS通信1.USS通信介紹1.USS通信介紹2.應用舉例-題目2.應用舉例-題目3.設置變頻器參數表4.USS_PORT指令4.USS_DRV指令5.編寫程序5.編寫程序5.編寫程序-注意事項3.7PART3.7S7-1200PLC與G120變頻器之間的PROFINET通信1.PROFINET通信介紹1.PROFINET通信介紹2.變頻器參數表3.通信報文3.通信報文-變頻器的控制字（STW1）

4.通信報文-變頻器的主設定值NSOLL4.通信報文-變頻器的主設定值NSOLL5.應用舉例-題目5.應用舉例-原理圖5.應用舉例-編寫程序5.編寫程序-注意事項感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢第4章S7-1200/1500對步進驅動系統(tǒng)的控制作者推薦這些圖書！4.1PART4.1步進驅動系統(tǒng)的工作原理及接線1.步進電動機的工作原理1.步進電動機的工作原理1.步進電動機的工作原理2.步進驅動器的工作原理2.步進驅動器的工作原理2.步進驅動器的工作原理（2）步進驅動系統(tǒng)的工作原理3.步進驅動系統(tǒng)的接線3.步進驅動系統(tǒng)的接線4.2PART4.2S7-1200PLC運動控制的指令解讀1.MC_Power使能指令2.MC_MoveRelative相對定位軸指令2.MC_MoveRelative相對定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對定位軸指令3.MC_MoveAbsolute絕對定位軸指令4.MC_Halt停止軸指令5.MC_Reset錯誤確認指令4.3PART4.3S7-1200/1500PLC對步進驅動系統(tǒng)的速度控制(高速脈沖）2.控制要求

2.控制要求

2.控制要求

S7-1500原理圖3.硬件和工藝組態(tài)3.PTO類型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出3.硬件和工藝組態(tài)4.編寫程序OB1的程序4.4PART4.4S7-1200PLC對步進驅動系統(tǒng)的位置控制2.控制要求

3.設計電氣原理圖

4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進驅動系統(tǒng)的位置控制實例3.PTO類型2.啟用脈沖發(fā)生器5.脈沖方向1.選中4.脈沖輸出4.硬件和工藝組態(tài)硬件和工藝組態(tài)3.步進電動機的位置控制實例5.編寫程序5.編寫程序感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢第5章伺服驅動系統(tǒng)基礎作者推薦這些圖書！5.1PART5.1伺服電動機介紹1.伺服系統(tǒng)組成簡介2.伺服電動機的分類3.直流伺服電動機的工作原理4.交流伺服電動機的結構和工作原理4.交流伺服電動機的結構和工作原理5.伺服驅動系統(tǒng)的市場份額-2022年5.2PART5.2伺服驅動器介紹2.伺服驅動器的分類3.伺服驅動器的控制框圖4.主回路-整流與濾波電路4.主回路-逆變電路4.主回路-反向二極管的作用5.主回路正弦交流的產生5.3PART5.3編碼器介紹1.編碼器簡介2.編碼器的分類3.編碼器的工作原理4.編碼器分辨率5.應用場合和舉例感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢第6章西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)與接線作者推薦這些圖書！6.1PART6.1SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的強電回路的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例6.2PART6.2SINAMICSV90PN版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件功能圖

3.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸入

3.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸入

3.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸出

4.伺服驅動器控制電路接線-脈沖和PN版本X8口的區(qū)別

5.伺服驅動器控制電路接線舉例6.3PART6.2SINAMICSV90脈沖版本伺服系統(tǒng)的接線1.V90的分類

2.V90伺服系統(tǒng)的硬件框圖

3.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線

4.V90伺服系統(tǒng)的主電路的接線舉例

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸入

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸入

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸出

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口數字量輸出

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口模擬量輸入

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口模擬量輸出

5.伺服驅動器控制電路接線-X8口脈沖輸入PTI

6.伺服驅動器控制電路接線舉例6.4PART6.4SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的參數基礎

1.V90伺服系統(tǒng)的參數號與生效

2.參數的數據類型

3.參數組6.5PART6.5SINAMICSV90伺服系統(tǒng)的常用基本參數介紹

1.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-1

2.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-2

3.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-3

4.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-4

5.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-5

6.V90伺服系統(tǒng)的常用基本參數-66.6PART6.6計算電子齒輪比的方法

1.電子齒輪比的概念

1.電子齒輪比的概念-V90

1.電子齒輪比的概念

2.脈沖當量

3.編碼器分辨率

4.實例講解-V90

4.實例講解-MR-JE6.7PART6.7用V-ASSISTANT軟件設置V90伺服系統(tǒng)的參數

1.V-ASSISTANT工具介紹

2.通信電纜連接

3.設置斜坡上升時間參數p1121=2.000的過程

3.設置斜坡上升時間參數p1121=2.000的過程感謝您的聆聽THANKYOU!講授人：向曉漢第7章SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的速度、位置和扭矩控制及應用作者推薦這些圖書！7.1PART7.1S7-1200通過IO地址控制SINAMICS

V90實現(xiàn)速度控制

1.工作任務

2.設計原理圖3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態(tài)

5.編寫程序

5.編寫程序7.2PART7.2S7-1200通過庫FB285函數塊對SINAMICSV90實現(xiàn)速度控制

1.工作任務

2.設計原理圖3.伺服參數設置4.硬件和網絡組態(tài)

5.