工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論試題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論試題一、選擇題1.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。[單選題]*強(qiáng)制扳動(dòng)整理防護(hù)服按下急停按鈕√騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷2.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*有爆炸可能的環(huán)境燃燒的環(huán)境潮濕的環(huán)境中噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境√3.工業(yè)機(jī)器人的種類有很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式以及應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同。以下工業(yè)機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)中，不是按照控制方式劃分的是（）。[單選題]*連續(xù)軌跡控制機(jī)器人點(diǎn)位控制機(jī)器人“有限順序”機(jī)器人AGV移動(dòng)機(jī)器人√4.自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）[單選題]*SCARA機(jī)器人√圓柱坐標(biāo)機(jī)器人球坐標(biāo)機(jī)器人六軸串聯(lián)機(jī)器人5.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法的是（）。[單選題]*相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差√運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小傳動(dòng)比范圍大6.下面選項(xiàng)中不屬于構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主要要素的是（）。[單選題]*安全系統(tǒng)√驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件輸入/輸出設(shè)備7.下列選項(xiàng)中不屬于空氣2點(diǎn)套件的檢修項(xiàng)目的是（）。[單選題]*配管直徑√配管有無泄漏氣壓泄水8.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。[單選題]*7個(gè)6個(gè)√4個(gè)5個(gè)9.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（）mm/s。[單選題]*300150250√50010.以下選項(xiàng)中關(guān)于工藝卡片描述的是（）。[單選題]*機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要?！坦ば蚩ㄆ前戳慵庸せ蜓b配的每一道工序編制的一種工藝文件。11.下面的選項(xiàng)中，不屬于或不具有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)電壓相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)的是（）。[單選題]*變壓器注意運(yùn)行中或運(yùn)行過后的工業(yè)機(jī)器人及控制柜中存有的熱能√驅(qū)動(dòng)單元（400/700VDC）用戶電源（230VAC）12.一般地，阻尼器的檢查周期是（）。[單選題]*取決于工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)活動(dòng)√12個(gè)月經(jīng)常檢查6個(gè)月13.（）工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。[單選題]*復(fù)雜編程在線示教編程√自主編程離線編程14.油封的油唇外側(cè)可能有油分滲出（微量附著），該油分累積而成為水滴狀時(shí)，根據(jù)（）恐會(huì)滴下。[單選題]*周圍環(huán)境運(yùn)行模式動(dòng)作情況√動(dòng)作模式15.在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。[單選題]*執(zhí)行編輯監(jiān)控√以上都不是16.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，不需要更換機(jī)械限位裝置（）。[單選題]*輕微碰撞√彎曲松動(dòng)損壞17.在測(cè)試TCP標(biāo)定準(zhǔn)確性時(shí)，如果ABB工業(yè)機(jī)器人圍繞（）運(yùn)動(dòng)且運(yùn)動(dòng)方向與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標(biāo)定成功。[單選題]*世界坐標(biāo)系TCP點(diǎn)√工具坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系18.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級(jí)高于其他工業(yè)機(jī)器人的控制按鈕（）。[單選題]*程序停止程序啟動(dòng)緊急停止√單步運(yùn)行19.（）是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺(tái)上或者墻上的電工用具。[單選題]*集線器線槽√裝線管電線柜20.通過（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。[單選題]*不使用工業(yè)機(jī)器人斷電重啟查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)檢修和維修√21.如需將IRC5Compact控制器安裝在臺(tái)面上（非機(jī)架安裝型），控制器的背面需要（）的自由空間。[單選題]*30mm200mm50mm100mm√22.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機(jī)器人連接電纜有無損壞的確認(rèn)的檢查周期是（）。[單選題]*不檢查36個(gè)月3個(gè)月√12個(gè)月23.下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。[單選題]*柔輪曲柄軸√波發(fā)生器剛輪24.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機(jī)器人語言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。[單選題]*任務(wù)級(jí)√對(duì)象級(jí)以上都是動(dòng)作級(jí)25.以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制性能的描述，的選項(xiàng)是（）。[單選題]*阻尼效果好√精度低低速不易控制氣體壓縮性大26.下列不屬于定期維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。[單選題]*控制裝置通氣口的清潔末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固外傷、油漆脫落的確認(rèn)滲油的確認(rèn)√27.當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過按（）手動(dòng)釋放工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)閘來排除緊急情況。[單選題]*程序停止按鈕制動(dòng)閘釋放按鈕√急停按鈕電機(jī)上電按鈕28.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。[單選題]*備份當(dāng)前系統(tǒng)恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)√備份系統(tǒng)29.以下選項(xiàng)關(guān)于對(duì)扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是（）。[單選題]*如長(zhǎng)期不用，調(diào)節(jié)標(biāo)尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。根據(jù)工件所需扭矩值要求，預(yù)設(shè)扭矩值為標(biāo)準(zhǔn)扭矩增加15%?！填A(yù)設(shè)扭矩值時(shí)，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手節(jié)標(biāo)尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調(diào)節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動(dòng)鎖定。在扳手方榫上裝上相應(yīng)規(guī)格筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時(shí)必須按標(biāo)明的箭頭方向。當(dāng)擰緊到發(fā)出信號(hào)“click”的一聲（已達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值），停止加力。30.工業(yè)機(jī)器人語言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。[單選題]*設(shè)備電腦人√傳感器31.下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）。[單選題]*會(huì)維護(hù)保養(yǎng)會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化√會(huì)排除故障會(huì)使用32.工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是（）。[單選題]*載荷大小√控制方式結(jié)構(gòu)特征驅(qū)動(dòng)方式33.利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下，向左推動(dòng)搖桿，則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。[單選題]*1軸正向旋轉(zhuǎn)2軸正向旋轉(zhuǎn)1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)√2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)34.下列不屬于日常維護(hù)項(xiàng)目的選項(xiàng)是（）。[單選題]*滲油的確認(rèn)氣壓組件的確認(rèn)振動(dòng)異響的確認(rèn)機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)√35.以下選項(xiàng)中是常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格的是（）。[單選題]*1、2、2.5、3、4、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、7、8、101、2、2.5、3、4.5、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10√36.在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。[單選題]*部件替換法直觀檢查法參數(shù)檢查法√隔離法37.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（）。[單選題]*嘈雜的環(huán)境√水中或其他液體中有爆炸可能的環(huán)境燃燒的環(huán)境38.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說法的是（）。[單選題]*操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞?！?9.西門子PLCSM1226模塊是（）模塊。[單選題]*通信擴(kuò)展模塊故障安全數(shù)字量模塊√以上都不是模擬量擴(kuò)展模塊40.以下選項(xiàng)中不屬于工業(yè)機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是（）。[單選題]*法蘭√動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)大臂小臂41.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）。[單選題]*極坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系基坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系√42.ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。[單選題]*恢復(fù)當(dāng)前系統(tǒng)備份系統(tǒng)恢復(fù)系統(tǒng)√備份當(dāng)前系統(tǒng)43.隨著人工智能技術(shù)及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展，（）編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機(jī)器人語言的主流，使得工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用變得十分簡(jiǎn)單。[單選題]*以上都是動(dòng)作級(jí)任務(wù)級(jí)√對(duì)象級(jí)44.利用示教器進(jìn)行單軸操作時(shí)，在1-3動(dòng)作模式下,向左推動(dòng)搖桿,則ABB工業(yè)機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。[單選題]*2軸正向旋轉(zhuǎn)2軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)√1軸正向旋轉(zhuǎn)45.在工業(yè)機(jī)器人的焊接實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強(qiáng)度與標(biāo)準(zhǔn)相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進(jìn)行故障排除（）。[單選題]*部件替換法參數(shù)檢查法√直觀檢查法隔離法46.下列對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作人員的“四懂、三會(huì)”要求中，三會(huì)對(duì)下列哪一項(xiàng)不作要求（）。[單選題]*會(huì)設(shè)計(jì)優(yōu)化√會(huì)使用會(huì)排除故障會(huì)維護(hù)保養(yǎng)47.工業(yè)機(jī)器人語言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。[單選題]*電腦人√傳感器設(shè)備48.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。[單選題]*掛在工業(yè)機(jī)器人上系統(tǒng)夾具上示教器支架上√地面上49.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí)，要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為（）。[單選題]*力/力矩控制√速度控制加速度控制智能控制50.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，也是真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，下列關(guān)于說法的是（）。[單選題]*一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級(jí)別分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域?！?1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載能力較為突出的是（）。[單選題]*電力驅(qū)動(dòng)人工肌肉液壓驅(qū)動(dòng)√氣壓驅(qū)動(dòng)52.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*基坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系√工具坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系53.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ?。[單選題]*編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視?；诨ヂ?lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。√基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。54.下列屬于帶式輸送機(jī)的核心部件（）。[單選題]*張緊裝置√伺服裝置松弛裝置電機(jī)裝置55.下列屬于末端執(zhí)行器組成的是（）。[單選題]*驅(qū)動(dòng)氣缸壓緊氣缸C、手爪以上都是√56.下列不屬于能量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式分類的是（）。[單選題]*A、電氣驅(qū)動(dòng)低速驅(qū)動(dòng)√液壓驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)57.一般情況下，尖嘴鉗的絕緣套管可承受的電壓是（）。[單選題]*A、小于36V小于110V小于220V小于500V√58.半徑的符號(hào)是（）。[單選題]*φR√MC59.工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間直線運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用（）指令。[單選題]*J√LCmovj60.公制螺紋的符號(hào)是（）。[單選題]*φRM√C61.下列可以用于電氣設(shè)備滅火的滅火器類型是（）。[單選題]*水泡沫二氧化碳√二氧化硫62.國(guó)標(biāo)內(nèi)六角扳手的規(guī)格不包括（）。[單選題]*1.52.53.5√463.下列不屬于伺服控制系統(tǒng)的組成部件是（）。[單選題]*執(zhí)行環(huán)節(jié)檢測(cè)環(huán)節(jié)控制器報(bào)警環(huán)節(jié)√64.在自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)要將控制柜的鑰匙打到什么檔位（）。[單選題]*AUTO√T1T2T365.發(fā)那科機(jī)器人控制器主板上的電池多長(zhǎng)時(shí)間換一次（）。[單選題]*一個(gè)月半年兩年三年√66.一般情況下，初步的試運(yùn)行測(cè)試的速度不大于（）。[單選題]*0.20.25√0.30.3567.下列不屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。[單選題]*精度高效率高結(jié)構(gòu)復(fù)雜√體積小68.機(jī)器人中底層支撐部件是（）。[單選題]*機(jī)身基座√臂部基部69.112.普通游標(biāo)卡尺的精度可精確到（）。[單選題]*0.01mm0.1mm√1mm10mm70.113.機(jī)器人進(jìn)行程序運(yùn)行時(shí)要同時(shí)按住（）加FWD。[單選題]*SHIFT√HOLDSTEPNEXT71.下列屬于工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的是（）。[單選題]*串聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)平面關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)以上都是√72.下列屬于操作人員在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意事項(xiàng)（）。[單選題]*禁止在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周圍機(jī)械有可能造成人身傷害。為防止發(fā)生危險(xiǎn)，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防護(hù)措施。安裝工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)所除操作人員以外，其他人員不能靠近以上都對(duì)√73.下列不屬于機(jī)械工具的是（）。[單選題]*內(nèi)六角扳手剝線鉗√游標(biāo)卡尺水平尺74.倒角的符號(hào)是（）。[單選題]*φRMC√75.直徑的符號(hào)是（）。[單選題]*φ√RMC76.下列不屬于示教器的組成是（）。[單選題]*模式切換開關(guān)急停按鈕液晶顯示屏安全開關(guān)√77.一般情況下，下列環(huán)境可以使用工業(yè)機(jī)器人的是（）。[單選題]*干燥的環(huán)境√燃燒的環(huán)境有可能爆炸的環(huán)境潮濕的環(huán)境78.直角機(jī)器人有（）自由度。[單選題]*3√45679.下列不屬于末端執(zhí)行器手爪類的是（）。[單選題]*夾持式手爪吸附式手爪仿人式手爪加緊式手爪√80.下列哪項(xiàng)不屬于伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)（）。[單選題]*起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大法蘭√運(yùn)行范圍廣無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象81.工具在兩個(gè)指定點(diǎn)之間圓弧運(yùn)動(dòng)，應(yīng)使用（）指令。[單選題]*JLC√movj82.關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人中的六軸機(jī)器人的自由度數(shù)量（）。[單選題]*6√54383.下列不屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式（）。[單選題]*移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)√以上都不是84.下列不屬于末端執(zhí)行器的分類包括（）。[單選題]*手爪類工具類物料類√以上都是85.屬于排除振動(dòng)故障的是（）。[單選題]*放松螺絲增加負(fù)載降低速度√擰緊螺絲86.機(jī)器人四大家族中，屬于日本的有（）家。[單選題]*12√3487.機(jī)器人四大家族中，屬于瑞士的是（）。[單選題]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC88.KUKA工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍(lán)√黃89.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍(lán)黃√90.安川工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。[單選題]*ABBKUKAYASKAWA√FANUC91.工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真軟件[單選題]*ABB√KUKAYASKAWAFANUC92.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。[單選題]*234√593.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有（）家。[單選題]*1√23494.ABB工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白√橙藍(lán)黃95.安川工業(yè)機(jī)器人的本體顏色一般以（）色為主。[單選題]*白橙藍(lán)√黃96.酷卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。[單選題]*ABBKUKA√YASKAWAFANUC97.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是（）。[單選題]*ABBKUKAYASKAWAFANUC√98.進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室前，應(yīng)穿好（）。[單選題]*校服上衣實(shí)訓(xùn)服褲子個(gè)人服裝實(shí)訓(xùn)服上衣和褲子√99.目前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用領(lǐng)域占比最高的是（）。[單選題]*噴涂裝配搬運(yùn)√焊接100.安裝ROBOTSTUDIO的時(shí)候，安裝目錄的名字應(yīng)采用（）。[單選題]*全英文√全中文中英混合隨意101.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]抗干擾能力精度線性度靈敏度√102.整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)，傳感器無法辨別被測(cè)量的最小變化量，或者辨別不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，那么是傳感器的（）出現(xiàn)問題。[單選題]精度重復(fù)性分辨率√靈敏度103.周邊設(shè)備電氣控制短路后會(huì)（）。[單選題]斷線不動(dòng)作√燈閃爍嘯叫104.周邊設(shè)備電氣控制系統(tǒng)故障一般采用（）檢測(cè)。[單選題]萬用表√電流表電度表相位表105.在檢測(cè)電氣控制系統(tǒng)線路通斷時(shí)，我們要第一時(shí)間（）。[單選題]帶手套掛不要打擾的牌子戴安全帽關(guān)閉設(shè)備電源√106.在對(duì)機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行檢查時(shí)，（）不是必須檢查的內(nèi)容。[單選題]傳感器的工作狀態(tài)機(jī)器人電源線的完整性機(jī)器人內(nèi)部的灰塵情況√周邊環(huán)境的溫度107.變壓器設(shè)備的一次側(cè)為額定電壓時(shí)，二次側(cè)的供給電壓（）。[單選題]必定為額定值根據(jù)負(fù)載電流的大小與功率因數(shù)的高低而變化√必定大于一次額定電壓無變化規(guī)律108.多臺(tái)用電設(shè)備的尖峰電流是指持續(xù)時(shí)間為1S左右的（）。[單選題]平均負(fù)荷電流累積負(fù)荷電流最小負(fù)荷電流最大負(fù)荷電流√109.用電設(shè)備臺(tái)數(shù)較少，各臺(tái)設(shè)備容量相差懸殊時(shí)，宜采用（）來確定負(fù)荷。[單選題]二項(xiàng)式法√單位面積功率法需要系數(shù)法變值需要系數(shù)法110.對(duì)于一個(gè)需要控制多個(gè)外設(shè)的機(jī)器人，通常采用（）類型的I/O配置方式。[單選題]單一I/O接口多路復(fù)用器分布式I/O系統(tǒng)√簡(jiǎn)單的開關(guān)量輸入/輸出111.當(dāng)一個(gè)數(shù)字信號(hào)的值為1時(shí)，通常表示（）狀態(tài)。[單選題]低電平高電平√信號(hào)丟失報(bào)警112.模擬量控制是自動(dòng)化控制中常用的控制技術(shù)，其中“模擬量”是指（）。[單選題]虛擬的控制對(duì)象在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量√離散、分立的量仿照自然屬性定義的量113.機(jī)器人模擬信號(hào)配置中，（）常用于測(cè)量溫度和濕度。[單選題]壓力傳感器光電傳感器溫濕度傳感器√加速度傳感器114.（）是機(jī)器人常見的組信號(hào)。[單選題]數(shù)字信號(hào)模擬信號(hào)脈沖信號(hào)所有以上選項(xiàng)√115.（）不是“配置機(jī)器人與傳感器之間的通信”所必須的步驟。[單選題]確定通信協(xié)議配置通信端口校準(zhǔn)傳感器選擇傳感器類型√116.機(jī)器人周邊設(shè)備的工作速率通常由（）決定。[單選題]機(jī)器人的中央處理器設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力源的容量軟件程序的設(shè)置√117.在（）情況下，不需要調(diào)整機(jī)器人周邊設(shè)備的工作速率。[單選題]設(shè)備故障√生產(chǎn)效率需求發(fā)生變化產(chǎn)品質(zhì)量要求提高設(shè)備維護(hù)118.（）是“修改機(jī)器人程序”的錯(cuò)誤理解。[單選題]可以任意修改程序數(shù)據(jù)名√1000為系統(tǒng)預(yù)定義的速度數(shù)據(jù)修改機(jī)器人程序無需重啟修改的程序不能造成語法錯(cuò)誤119.機(jī)器人程序模塊的后綴是（）。[單選題]*.mod√*.sys*.pgf*.txt120.要調(diào)試主程序，執(zhí)行（）操作可一步到位。[單選題]PP移至Main√PP移至光標(biāo)PP移至例行程序光標(biāo)移至PP121.工業(yè)機(jī)器人外部軸移動(dòng)時(shí)，改變的是（）坐標(biāo)。[單選題]大地基座√工件工具122.轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)（），是指機(jī)器人TCP達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)，在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零。[單選題]mainfine√offsproc123.當(dāng)機(jī)器人需要更精確的定位時(shí)，應(yīng)該選擇（）進(jìn)行參數(shù)配置。[單選題]高速大角度高精度√長(zhǎng)行程124.使用示教器操縱機(jī)器人外軸時(shí)，需要在手動(dòng)操縱頁面（）。[單選題]切換機(jī)械單元√選擇動(dòng)作模式選擇工件坐標(biāo)系選擇工具坐標(biāo)系125.在示教器的（）頁面，可以切換搖桿所操控的機(jī)械單元。[單選題]手動(dòng)操縱√控制面板系統(tǒng)信息自動(dòng)生產(chǎn)窗口126.機(jī)器人示教控制中，（）確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)示教的動(dòng)作。[單選題]通過高精度傳感器監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)√依賴工人的記憶和操作準(zhǔn)確性通過視覺識(shí)別系統(tǒng)來輔助定位僅通過示教器的記錄來輔助定位127.標(biāo)準(zhǔn)配置的機(jī)器人拓展一個(gè)外部軸通常需要增加（）。[單選題]一個(gè)額外的控制柜額外的伺服驅(qū)動(dòng)單元√額外的軸計(jì)算單元額外的變壓器128.調(diào)用外部軸控制程序時(shí)，不用進(jìn)行（）的操作。[單選題]初始化外部軸設(shè)備自定外部軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)配置機(jī)器人的內(nèi)部軸運(yùn)動(dòng)√檢查外部軸設(shè)備的固件版本129.（）是修改機(jī)器人外部軸程序指令必須進(jìn)行的操作。[單選題]重新啟動(dòng)機(jī)器人調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)更新控制軟件確保安全鎖定√130.在機(jī)器人吸附式末端執(zhí)行器中，（）方式最常用于輕量級(jí)、小型物體的吸附。[單選題]磁吸式氣壓式真空吸盤式√以上都不是131.（）是機(jī)器人吸附式末端執(zhí)行器的主要功能。[單選題]搬運(yùn)物品√夾持物品檢測(cè)環(huán)境導(dǎo)航132.在機(jī)器人吸附式末端執(zhí)行器的運(yùn)行過程中，（）對(duì)吸附效果影響最大。[單選題]環(huán)境溫度接觸面的粗糙度工作氣壓√移動(dòng)速度133.在（）場(chǎng)景下，適合使用機(jī)器人吸附式末端執(zhí)行器。[單選題]需要高精度定位的場(chǎng)合需要快速移動(dòng)的場(chǎng)合需要處理易碎物品的場(chǎng)合上述所有場(chǎng)合√134.機(jī)器人抓取式末端執(zhí)行器的最大抓取重量一般為機(jī)器人負(fù)載的（）。[單選題]0.250.30.40.5√135.當(dāng)機(jī)器人抓取式末端執(zhí)行器抓取物體時(shí)，一般使用（）方式來確保精度。[單選題]傳感器預(yù)設(shè)算法視覺識(shí)別√人工調(diào)整136.當(dāng)機(jī)器人抓取方式末端執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)該采取（）措施。[單選題]立即停止使用并聯(lián)系維修人員√嘗試重啟執(zhí)行器以解決問題自行拆卸檢查并修復(fù)繼續(xù)使用并等待問題自行解決137.機(jī)器人抓取式末端執(zhí)行器的主要任務(wù)是執(zhí)行（）操作。[單選題]測(cè)量物體裝載和卸載貨物√進(jìn)行檢測(cè)連接電力供應(yīng)138.在焊接過程中，末端執(zhí)行器的定位精度對(duì)焊接質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生（）的影響。[單選題]無影響降低焊接質(zhì)量提高焊接質(zhì)量√取決于工人技能139.焊接末端執(zhí)行器的運(yùn)行速度一般應(yīng)控制在（）范圍內(nèi)。[單選題]1~5cm/s√5~10cm/s10~20cm/s20~30cm/s140.末端執(zhí)行器的重復(fù)定位精度通常要求達(dá)到（）。[單選題]±0.2mm√±0.5mm±1mm±2mm141.在機(jī)器人噴涂過程中，末端執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)速度主要對(duì)（）造成影響。[單選題]噴涂厚度噴涂均勻度√噴涂效率涂料干燥速度142.機(jī)器人噴涂末端執(zhí)行器的運(yùn)行速度一般可調(diào)范圍是（）。[單選題]1~5米/分鐘5~10米/分鐘10~20米/分鐘20~30米/分鐘√143.機(jī)器人噴涂末端執(zhí)行器的涂料流量一般可通過（）參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。[單選題]壓力√角度速度距離144.（）是“機(jī)器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用”的正確描述。[單選題]機(jī)器人不需要視覺數(shù)據(jù)視覺數(shù)據(jù)僅用于機(jī)器人導(dǎo)航機(jī)器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用包括圖像獲取、處理和識(shí)別三個(gè)步驟√機(jī)器人的視覺數(shù)據(jù)調(diào)用僅用于識(shí)別物體145.（）不是機(jī)器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用的作用。[單選題]提高機(jī)器人工作效率增強(qiáng)機(jī)器人安全性降低機(jī)器人制造成本√提升機(jī)器人決策能力146.（）是使用示教器對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)備份進(jìn)行還原的正確操作步驟。[單選題]主菜單-備份恢復(fù)-恢復(fù)系統(tǒng)...√主菜單-控制面板-備份恢復(fù)-備份當(dāng)前系統(tǒng)...主菜單-備份恢復(fù)-備份當(dāng)前系統(tǒng)...主菜單-輸入輸出-備份當(dāng)前系統(tǒng)...147.若對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)至出廠設(shè)置，需要執(zhí)行（）。[單選題]熱重啟恢復(fù)重置（B啟動(dòng)）重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）√重置RAPID（P啟動(dòng)）148.（）是機(jī)器人本體內(nèi)的編碼器電池的作用。[單選題]提供給機(jī)器人內(nèi)部時(shí)間用提供機(jī)器人系統(tǒng)做保存數(shù)據(jù)用在機(jī)器人關(guān)機(jī)后，將各軸的位置數(shù)據(jù)保存在伺服驅(qū)動(dòng)器中?！虣C(jī)器人突然斷電瞬間保存位置數(shù)據(jù)提供電源149.（）是“更換工業(yè)機(jī)器人的編碼器電池”的正確描述。[單選題]更換后的電池都可以進(jìn)行充電循環(huán)使用為保證生產(chǎn)效率，盡量在不停機(jī)狀態(tài)下更換斷電更換后都會(huì)導(dǎo)致相關(guān)數(shù)據(jù)丟失√只要電壓相同，不同型號(hào)的電池組可以互相通用150.（）是機(jī)器人更換電池后，參數(shù)進(jìn)行重新校準(zhǔn)的原因。[單選題]確保機(jī)器人能識(shí)別新電池調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡√優(yōu)化電池使用效率恢復(fù)機(jī)器人的記憶功能151.（）是“更換機(jī)器人控制柜散熱風(fēng)扇”的正確操作。[單選題]不用關(guān)機(jī)不用關(guān)電關(guān)機(jī)停電√隨意更換152.（）會(huì)造成控制柜散熱風(fēng)扇卡死。[單選題]供電異常系統(tǒng)問題程序問題風(fēng)扇損壞√153.（）是電氣控制柜散熱風(fēng)扇最重要的作用。[單選題]美觀除塵散熱√耐溫154.防止機(jī)器人末端執(zhí)行器生銹，（）不是常規(guī)保養(yǎng)操作。[單選題]定期清理灰塵防潮防水減少使用√定期刷潤(rùn)滑油潤(rùn)滑155.每日每班的保養(yǎng)，操作工為主，認(rèn)真檢查、加注潤(rùn)滑油、使設(shè)備保持整齊、清潔、潤(rùn)滑良好和安全，上班中發(fā)生故障及時(shí)排除并認(rèn)真做好交接班記錄，這樣稱為（）。[單選題]日常維護(hù)√一級(jí)保養(yǎng)臨時(shí)保養(yǎng)針對(duì)性保養(yǎng)156.機(jī)器人的二軸油腔密封為例，油封又稱（），其作用是用來封油脂的機(jī)械元件，不讓潤(rùn)滑油滲透。[單選題]密封件橡膠墊片密封墊圈√鐵圈157.機(jī)器人系統(tǒng)中，減速傳動(dòng)裝置的估算由（）評(píng)估。[單選題]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間√運(yùn)轉(zhuǎn)速度傳動(dòng)比傳感器158.工業(yè)機(jī)器人減速傳動(dòng)裝置磨損嚴(yán)重，會(huì)出現(xiàn)（）的癥狀。[單選題]系統(tǒng)經(jīng)常進(jìn)入故障狀態(tài)無故觸發(fā)碰撞監(jiān)控運(yùn)行軌跡抖動(dòng)√負(fù)載能力下降159.有的機(jī)器人會(huì)使用同步帶作為減速傳動(dòng)裝置，（）是同步帶的主要磨損。[單選題]帶輪直徑的磨損同步帶齒型的磨損√同步帶拉伸疲勞同步帶齒距的變化160.（）是變位機(jī)出現(xiàn)故障必須要做的。[單選題]立即停機(jī)，并通知維修人員√嘗試重啟變位機(jī)，看是否恢復(fù)正常自行檢查變位機(jī)的各個(gè)部件不停機(jī)，繼續(xù)讓機(jī)器人工作，以免影響生產(chǎn)進(jìn)度161.采用（）措施，可以有效防止伺服導(dǎo)軌的銹蝕。[單選題]保持環(huán)境干燥使用防銹油√增加空氣濕度使用金屬切削液162.（）是伺服導(dǎo)軌的運(yùn)行保養(yǎng)的錯(cuò)誤描述。[單選題]導(dǎo)軌需要定期檢查緊固件導(dǎo)軌不需要維護(hù)保養(yǎng)√導(dǎo)軌的運(yùn)行保養(yǎng)可以延長(zhǎng)其使用壽命導(dǎo)軌的運(yùn)行保養(yǎng)可以提高其運(yùn)行精度163.（）是帶傳動(dòng)的主要目的。[單選題]改變動(dòng)力方向改變動(dòng)力大小傳遞動(dòng)力√改變速度164.在帶傳動(dòng)中，應(yīng)該（）進(jìn)行一次皮帶張緊度的檢查。[單選題]每天每周每月√每年165.（）是齒輪系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑油的更換的正確描述。[單選題]每年至少更換一次√只有當(dāng)油質(zhì)明顯變差時(shí)才需要更換無需定期更換，除非出現(xiàn)故障每工作100小時(shí)更換一次166.（）是齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出異常噪音應(yīng)立即采取的措施。[單選題]檢查潤(rùn)滑油是否充足立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)行全面檢查√繼續(xù)運(yùn)行，并觀察噪音是都會(huì)自行消失加更多的潤(rùn)滑油，以消除噪音167.鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈條的張緊度通過（）進(jìn)行調(diào)整。[單選題]增加鏈條節(jié)數(shù)減小鏈條節(jié)數(shù)增加鏈條的緊固螺栓張力調(diào)整鏈輪位置√168.（）會(huì)導(dǎo)致鏈傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條斷裂。[單選題]鏈條過緊鏈條過松潤(rùn)滑不足√張緊裝置損壞169.某種傳輸方式將每個(gè)字符作為一個(gè)獨(dú)立整體進(jìn)行發(fā)送，字符間的時(shí)間間隔任意，這種傳輸方式為（）。[單選題]并行傳輸異步傳輸√串行傳輸同步傳輸170.機(jī)器人端可以通過（）的通信接口，或擴(kuò)展通信板方式增加通信的功能.[單選題]CPU集成主板集成√ProfiNETProfibusDP通信171.（）是“機(jī)器人無法與其他設(shè)備建立通信連接時(shí)，首先要檢查的項(xiàng)目”。[單選題]機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能機(jī)器人的電源和電池√機(jī)器人周圍的環(huán)境機(jī)器人的編程語言172.為保證采集數(shù)據(jù)的真實(shí)性和實(shí)時(shí)性，需要對(duì)已采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行（）。[單選題]篩選編碼校驗(yàn)√梳理173.（）數(shù)據(jù)傳輸類型或通信協(xié)議中，是不能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。[單選題]TCP/IPModbusRS485基本I/O通信√174.空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件的位置和方位的絕對(duì)坐標(biāo)系是參照（）的坐標(biāo)系。[單選題]工作現(xiàn)場(chǎng)基面√機(jī)器人機(jī)座機(jī)器人指定構(gòu)件空間任意一點(diǎn)175.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置的（）。[單選題]PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)√PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)PL值為5時(shí)，運(yùn)行軌跡最精準(zhǔn)176.（）是“末端執(zhí)行器累計(jì)工作時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)上限”的正確操作。[單選題]增加機(jī)器人的工作負(fù)荷降低機(jī)器人的運(yùn)行速度立即停止機(jī)器人并檢查√忽略該信息并繼續(xù)使用177.（）是弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器。[單選題]焊鉗焊槍√切割炬噴槍178.上位控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)可以（）。[單選題]編程隨意更改適當(dāng)修改√任何更改179.上位控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的工作狀態(tài)監(jiān)控，需要與機(jī)器人的（）進(jìn)行關(guān)聯(lián)。[單選題]系統(tǒng)輸入信號(hào)√數(shù)字輸入信號(hào)數(shù)字輸出信號(hào)模擬輸入信號(hào)180.利用HMI做機(jī)器人的上位控制系統(tǒng)，通常還需要（）做下位機(jī)從而控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備元件。[單選題]機(jī)器人IPCPLC√PC181.使用外接在外部操作面板上的機(jī)器人模式切換鍵時(shí)，需要（）才能完成機(jī)器人操作模式的切換。[單選題]A、操作權(quán)限高于示教器B、按下急停開關(guān)C、與示教器的使能按鍵配合使用D、與控制柜或其他設(shè)備上的模式切換鍵位于同一檔位√182.當(dāng)機(jī)器人工作站機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失控時(shí)，通過按下操作面板上（）按鈕可有效保障操作安全。[單選題]A、上電使能B、程序停止C、急?！藾、程序復(fù)位183.確認(rèn)搬運(yùn)機(jī)器人工作站搬運(yùn)物料時(shí)的穩(wěn)定性，可通過在（）模式下使用示教器進(jìn)行測(cè)試。[單選題]A、限速示教B、全速示教√C、限速自動(dòng)D、自動(dòng)運(yùn)行184.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在正式的生產(chǎn)階段，運(yùn)行模式需要切換為（）。[單選題]A、限速示教B、全速示教C、限速自動(dòng)D、自動(dòng)運(yùn)行√185.對(duì)工業(yè)機(jī)器人的示教調(diào)試操作應(yīng)盡量位于安全區(qū)域外進(jìn)行，必須進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍的場(chǎng)合，應(yīng)隔離外部控制面板（）的功能操作。[單選題]A、程序啟動(dòng)√B、急停開關(guān)C、系統(tǒng)總電源開關(guān)D、所有按鍵186.（）不屬于在機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前提升安全性的合理操作。[單選題]A、將程序指令的速度參數(shù)調(diào)至最低√B、確認(rèn)末端執(zhí)行器安裝穩(wěn)固C、對(duì)運(yùn)行程序進(jìn)行低速運(yùn)行測(cè)試D、確保安全護(hù)欄等防護(hù)裝置有效187.工作人員應(yīng)（）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)及程序運(yùn)行效果進(jìn)行確認(rèn)。[單選題]A、手持示教器進(jìn)入工作站工作區(qū)域內(nèi)B、手持急停開關(guān)進(jìn)入工作站工作區(qū)域內(nèi)C、位于工作站工作區(qū)域外√D、切換運(yùn)行模式188.在記錄、使用基于直角坐標(biāo)系建立的路徑點(diǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，作為運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系的是（）[單選題]A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系√C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系189.工業(yè)機(jī)器人需要在多個(gè)工位上執(zhí)行相同的作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)工位設(shè)置對(duì)應(yīng)的（）。[單選題]A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系√190.示教機(jī)器人對(duì)具體的關(guān)節(jié)軸進(jìn)行單獨(dú)控制時(shí)應(yīng)選用（）運(yùn)動(dòng)模式。[單選題]A、單軸運(yùn)動(dòng)√B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、多軸運(yùn)動(dòng)191.示教機(jī)器人改變工具姿態(tài)時(shí)應(yīng)選用（）模式。[單選題]A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)√D、多軸運(yùn)動(dòng)192.示教機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)選用（）模式。[單選題]A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)√C、重定位運(yùn)動(dòng)D、多軸運(yùn)動(dòng)193.部分機(jī)器人系統(tǒng)在絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)行指令中，仍會(huì)要求選擇執(zhí)行指令的工具坐標(biāo)系，是為了（）。[單選題]A、便于指令運(yùn)動(dòng)的定位執(zhí)行B、確認(rèn)工具末端位置，防止碰撞√C、保持程序語法統(tǒng)一D、便于更改運(yùn)動(dòng)指令194.在保證末端執(zhí)行器制造與裝配精度的場(chǎng)合，可通過三維軟件確認(rèn)設(shè)定工具坐標(biāo)系與（）的相對(duì)位姿數(shù)據(jù)，進(jìn)行直接輸入。[單選題]A、當(dāng)前選用的工具坐標(biāo)系B、默認(rèn)工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人安裝基座D、默認(rèn)工具坐標(biāo)系√195.盡管不同機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)工件坐標(biāo)系的標(biāo)定邏輯與計(jì)算有所不同，但對(duì)工件坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定的至少需要設(shè)定（）關(guān)鍵點(diǎn)。[單選題]A、2個(gè)B、3個(gè)√C、4個(gè)D、5個(gè)196.畫圖機(jī)器人水平放置在工作站內(nèi)，進(jìn)行畫圖軌跡測(cè)試時(shí)，可將對(duì)應(yīng)畫板的工件坐標(biāo)系的（），避免畫筆與畫板接觸。[單選題]A、x參數(shù)值調(diào)小B、x參數(shù)值調(diào)大C、z參數(shù)值調(diào)小D、z參數(shù)值調(diào)大√197.工業(yè)機(jī)器人基于直角坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，是（）的相對(duì)位姿數(shù)據(jù)。[單選題]A、當(dāng)前選用工具坐標(biāo)系相對(duì)當(dāng)前選用工件坐標(biāo)√B、當(dāng)前選用工具坐標(biāo)系相對(duì)默認(rèn)工件坐標(biāo)C、默認(rèn)工具坐標(biāo)系相對(duì)當(dāng)前選用工件坐標(biāo)D、默認(rèn)工具坐標(biāo)系相對(duì)默認(rèn)工件坐標(biāo)198.六軸工業(yè)機(jī)器人基于直角坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，其姿勢(shì)參數(shù)通常采用（）進(jìn)行表示。[單選題]A、位移量B、變換矩陣C、歐拉角或四元數(shù)√D、關(guān)節(jié)角度199.某六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)目標(biāo)點(diǎn)參數(shù)為（0，-90，180，0，90，0），對(duì)應(yīng)第五軸的運(yùn)動(dòng)度數(shù)為（）。[單選題]A、0°B、180°C、90°√D、90mm200.當(dāng)需要將指針移至主程序時(shí)可以點(diǎn)擊（）。[單選題]A、PP移至光標(biāo)B、PP移至Main√C、光標(biāo)移至PPD、調(diào)用例行程序201.一個(gè)任務(wù)里只能包含一個(gè)（）。[單選題]A、Main程序√B、例行程序C、一個(gè)模塊D、一個(gè)任務(wù)202.ABB工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)分為三層，順序依次為（）。[單選題]A、程序任務(wù)-程序模塊-例行程序√B、程序模塊-程序任務(wù)-例行程序C、主程序-功能程序-子程序D、203.FANUC機(jī)器人按（）鍵顯示程序目錄畫面，移動(dòng)光標(biāo)選中需要的程序，按ENTER進(jìn)入編輯界面。[單選題]A、FCTNB、HOLDC、STEPD、SELECT√204.安川機(jī)器人編寫程序時(shí)應(yīng)在（）模式下進(jìn)行，點(diǎn)擊主菜單，選擇程序，選擇新建程序。[單選題]A、AUTOB、MANC、TEACH√D、TEST205.機(jī)器人系統(tǒng)需要加載離線程序，一般需要在（）進(jìn)行設(shè)置。[單選題]A、程序數(shù)據(jù)B、機(jī)械校準(zhǔn)C、程序編輯器√D、控制面板206.工業(yè)機(jī)器人離線編程在編程時(shí)不需要（）。[單選題]A、真實(shí)機(jī)器人停止工作√B、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型C、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)行軌跡的編程D、通過虛擬仿真技術(shù)調(diào)試程序207.對(duì)真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行離線程序?qū)霑r(shí)，在導(dǎo)入過程中需要注意（）。[單選題]A、導(dǎo)入操作會(huì)對(duì)系統(tǒng)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化清楚B、同名程序數(shù)據(jù)會(huì)被替換√C、導(dǎo)入操作需要對(duì)機(jī)器人使能上電D、導(dǎo)入后的程序需要在系統(tǒng)重啟后才會(huì)生效208.在確認(rèn)機(jī)械零點(diǎn)偏差較小的情況下，可在示教模式下使用（）讓機(jī)器人移至各種零點(diǎn)。[單選題]A、線性指令B、圓弧指令C、絕對(duì)關(guān)節(jié)定位指令√D、關(guān)節(jié)指令209.機(jī)器人在（）后下不需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。[單選題]A、電池電量不足，更換電池B、更換機(jī)器人本體或控制器C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)丟失D、位置點(diǎn)修正后√210.機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，（）是錯(cuò)誤的說法。[單選題]A、可以單軸校準(zhǔn)B、可以數(shù)個(gè)軸同時(shí)校準(zhǔn)C、只能按指定順序一次性校準(zhǔn)√D、校準(zhǔn)時(shí)需松開使能鍵211.機(jī)器人各類限位裝置對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸允許的運(yùn)動(dòng)范圍，應(yīng)符合（）。[單選題]A、電氣限位<硬限位<軟限位B、硬限位<電氣限位<軟限位C、軟限位<硬限位<電氣限位√D、硬限位<軟限位<電氣限位212.（）是錯(cuò)誤的機(jī)器人硬限位檔塊的保養(yǎng)措施。[單選題]A、檢查檔塊是否安裝穩(wěn)固B、定期為擋塊表面涂抹潤(rùn)滑脂延長(zhǎng)使用壽命√C、定期檢查擋塊是否變形、開裂D、限位擋塊出現(xiàn)老化跡象時(shí)盡快更換213.機(jī)械限位銷與限位擋塊的搭配應(yīng)用是較為常見的一類限位裝置，檢查這類限位裝置時(shí)，（）是錯(cuò)誤的做法。[單選題]A、確認(rèn)限位擋塊具有一定滑動(dòng)位移，可在與限位銷接觸時(shí)提供足夠緩沖√B、機(jī)械限位銷正常情況下可左右稍稍擺動(dòng)C、檢查限位裝置時(shí)關(guān)閉工作站的所有電源D、定期確認(rèn)機(jī)械限位銷沒有彎曲與松動(dòng)214.通過在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)定（），對(duì)已設(shè)定工具坐標(biāo)系的末端執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)行區(qū)域限制。[單選題]A、軸限位B、空間限位√C、沖擊反饋D、防碰撞感應(yīng)值215.在工業(yè)機(jī)器人位于（）的工作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)增加軟限位對(duì)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)行限制范圍。[單選題]A、勻速平移B、自動(dòng)運(yùn)行C、低速低負(fù)載D、高速高負(fù)載√216.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行路徑的所有目標(biāo)點(diǎn)位都存在相同的偏差，可以通過（）進(jìn)行批量校正。[單選題]A、降低運(yùn)行速度B、更換末端執(zhí)行器C、重新設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)D、調(diào)整工件/用戶坐標(biāo)系√217.機(jī)器人程序中，程序指令行的默認(rèn)運(yùn)行順序是通過程序運(yùn)行指針（）。[單選題]A、由下行至上行運(yùn)行B、由上行至下行運(yùn)行√C、由左列至右列運(yùn)行D、由右列至左列運(yùn)行218.工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)類型中，（）是由多個(gè)數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合型數(shù)據(jù)。[單選題]A、布爾型B、整型C、字符型D、位置型√219.圓弧運(yùn)動(dòng)指令中需要使用到的位置點(diǎn)數(shù)據(jù)不包含（）。[單選題]A、圓弧曲率點(diǎn)√B、圓弧起點(diǎn)C、圓弧終點(diǎn)D、圓弧過渡點(diǎn)220.工業(yè)機(jī)器人的邏輯控制指令中，（）指令適合用于根據(jù)多個(gè)條件參數(shù)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序操作。[單選題]A、IF√B、WhileC、ForD、Test221.工業(yè)機(jī)器人的跳轉(zhuǎn)指令（GOTO），需要搭配（）指令進(jìn)行組合使用。[單選題]A、停止（STOP）B、標(biāo)簽（LABEL）√C、條件判斷（WHILE）D、跳出（EXIT）222.當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序指令需要重復(fù)執(zhí)行多次時(shí)，可通過FOR指令實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)OR指令為（）指令。[單選題]A、循環(huán)判斷B、循環(huán)遞加C、循環(huán)遞減D、循環(huán)√223.工業(yè)機(jī)器人的（）指令代碼可以進(jìn)行直接互換不造成語法錯(cuò)誤。[單選題]A、While判斷與IF判斷B、時(shí)間等待與輸入信號(hào)等待C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與圓弧運(yùn)動(dòng)D、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)√224.（）不是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)的有效存儲(chǔ)設(shè)備。[單選題]A、服務(wù)器端PC的儲(chǔ)存器B、控制器的儲(chǔ)存器C、USB存儲(chǔ)器D、可編程控制器√225.關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)的程序備份數(shù)據(jù)，（）是正確的說法。[單選題]A、備份數(shù)據(jù)的存放目錄必須為中文目錄B、同品牌機(jī)器人系統(tǒng)的備份數(shù)據(jù)是通用的，可以在任意型號(hào)的設(shè)備上還原使用C、備份數(shù)據(jù)可以通過計(jì)算機(jī)上進(jìn)行一定程度的編輯修改√D、所以品牌機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)都是通過加密處理的，無法進(jìn)行查看和編輯226.組輸出信號(hào)是由（）組合起來進(jìn)行應(yīng)用的控制信號(hào)。[單選題]A、多個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)√B、多個(gè)地址位連續(xù)的數(shù)字量輸出信號(hào)C、多個(gè)模擬量輸出信號(hào)D、多個(gè)地址位連續(xù)的模擬量輸出信號(hào)227.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行的仿真狀態(tài)設(shè)置操作，是一種（）的操作。[單選題]A、僅能用于自動(dòng)模式，輔助程序測(cè)試B、僅能用于示教模式，輔助程序測(cè)試√C、僅能用于示教模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口D、僅能用于自動(dòng)模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口228.通過急停按鍵、安全護(hù)欄打開等外部安全聯(lián)鎖裝置執(zhí)行的急停輸入操作，應(yīng)保證（）。[單選題]A、信號(hào)響應(yīng)到停止有3秒以上的緩沖時(shí)間B、有效斷開機(jī)器人伺服電源√C、能控制機(jī)器人的緩沖停止動(dòng)作D、機(jī)體人停止時(shí)不產(chǎn)生振動(dòng)229.為保證操作安全，工業(yè)機(jī)器人的外部啟動(dòng)回路只有在（）才可生效。[單選題]A、示教模式B、未急停狀態(tài)C、電機(jī)伺服上電D、自動(dòng)模式√230.如果末端裝置、工具或者周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)器人要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)會(huì)變得困難，此時(shí)應(yīng)該考慮（）。[單選題]A、柔順控制√B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制231.在調(diào)整機(jī)器人位置需要進(jìn)行吊裝搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)對(duì)安裝在機(jī)器人上的執(zhí)行器與裝置拆除，避免因（）產(chǎn)生變動(dòng)不能保證吊裝穩(wěn)定性。[單選題]A、電氣性能B、固有頻率C、重量D、重心√232.將工業(yè)機(jī)器人調(diào)整至傾斜安裝后，需要在系統(tǒng)中進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，用于校正（）的方位。[單選題]A、世界坐標(biāo)系√B、工件坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系233.填寫機(jī)器人運(yùn)行記錄時(shí)，（）不屬于搬運(yùn)機(jī)器人工作站常規(guī)的環(huán)境因素記錄項(xiàng)目。[單選題]A、濕度B、溫度C、含氧量√D、供電電壓234.對(duì)設(shè)備進(jìn)行巡查時(shí)，必須進(jìn)行記錄的信息包含巡查時(shí)間、地點(diǎn)、設(shè)備名稱及（）。[單選題]A、巡查路徑B、環(huán)境溫度C、設(shè)備運(yùn)行情況√D、室外音量235.（）不是機(jī)器人本體除塵清潔時(shí)必須的記錄信息。[單選題]A、時(shí)間B、天氣情況√C、所用工具D、表面情況236.為防止產(chǎn)生靜電，必須使用（）的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人本體的非導(dǎo)電表面。[單選題]A、不起毛B、干燥C、浸濕√D、浸油237.冷卻風(fēng)扇和（）是控制器的元器件中最容易臟污的部分。[單選題]A、電路B、進(jìn)/出風(fēng)口√C、電容D、接觸器238.請(qǐng)勿用（）直接清潔控制器各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。[單選題]A、除塵刷B、濕潤(rùn)抹布C、壓縮空氣D、吸塵器√239.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，控制柜通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。[單選題]A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇√C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板240.（）的具體檢查內(nèi)容是檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動(dòng)。[單選題]A、干涉檢查√B、異響