開封市第一屆職業(yè)技能大賽服務(wù)機器人項目樣題（省賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員項目

樣題

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術(shù)指導(dǎo)組

2023年2月

1

項目說明

項目名稱：服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員項目

一、項目完成時間：

比賽時間為120分鐘。90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需要在

賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

二、項目配分：比賽共包括3個模塊及安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范要求，總分100分，見表1。

表1競賽模塊及安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范分值權(quán)重

序號項目內(nèi)容分值

1服務(wù)機器人關(guān)鍵模塊集成25

2服務(wù)機器人安全防疫30

3服務(wù)機器人綜合聯(lián)調(diào)40

4安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

總分100

三、競賽設(shè)備：慧谷服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員賽項專用設(shè)備

四、注意事項

1．除有說明外，不限制各項任務(wù)評判順序，且不限制任務(wù)中各項子任務(wù)的評判順序。

完成任一子任務(wù)后，即可舉手示意裁判進行評判！選手在實際比賽過程中要根據(jù)賽題情況

進行操作。

2．評判的節(jié)點在任務(wù)中有提示。需要裁判驗收的各項任務(wù)，完成相應(yīng)任務(wù)后請示意裁

判進行評判。除特殊說明外，各項任務(wù)裁判只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確認完成后再提

請裁判驗收。

3．比賽過程中，選手一定要嚴格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，

立即停止比賽，將取消其參賽資格。

4．競賽所需資料及軟件以電子版形式保存在工位計算機桌面“大賽參考”文件夾中。

5．選手比賽過程中需裁判確認部分，應(yīng)當先舉手示意。

6．參賽選手在競賽過程中不得使用U盤及類似功能的設(shè)備，否則按作弊處理。

2

7．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)

定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

8．選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設(shè)備，確認后開始比賽；選手完成

任務(wù)后，現(xiàn)場需將檢具、儀表和部件統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

9．賽題中要求備份和保存在電腦中的文件，選手需在操作臺電腦桌面建立結(jié)果存儲文

件夾（命名方式為：FW+場次號+賽位號+AI）。例如選手為01場次，02賽位，則其結(jié)果存

儲文件夾命名為FW0102AI。賽題中所要求存儲的文件請備份到結(jié)果存儲文件夾下，即使選

手沒有任何存儲文件也要求建立該文件夾。

10．選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競賽資格。選手

擅自離開本參賽隊賽位，或與其他賽位選手交流或在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序，如

有發(fā)生，將取消其競賽資格。

11．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它情況造成程序或資

料的丟失。

12.競賽平臺結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。

圖1服務(wù)機器人應(yīng)用平臺結(jié)構(gòu)布局圖

3

一、本項目任務(wù)書

模塊A服務(wù)機器人關(guān)鍵模塊集成(試題)

時間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：25分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務(wù)機器人平臺，在充分理解機械模塊、電子電

氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊等模塊的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）機械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊集成；

（2）運用服務(wù)機器人應(yīng)用開發(fā)與測試軟件工具對各模塊進行測試，并撰（填）

寫測試報告。

任務(wù)A-1作業(yè)檢查與準備

任務(wù)要求：

1.進入場地作業(yè)前需穿著工作服裝，穿戴安全防護工具。

2.作業(yè)前檢查作業(yè)環(huán)境，確認設(shè)備情況，核對并填寫設(shè)備清單。確認無誤后

才可開始后續(xù)作業(yè)。主要配置清單見表2。

測試要求：

1.按要求穿戴。

2.按要求檢查環(huán)境，核對設(shè)備情況，填寫設(shè)備清單。

表2技術(shù)平臺主要配置設(shè)備清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注檢查情況

1服務(wù)機器人本體1臺

4

2紫外消毒模塊1套

3固定銷-紫外消毒模塊4個

4噴霧消毒模塊1套

5固定銷-噴霧消毒模塊4個

6物流配送模塊1套

7固定螺絲-物流配送模塊4個

8智能物聯(lián)模塊-燈3盞

9智能物聯(lián)模塊-窗簾1套

10智能物聯(lián)模塊-門鈴2套

11充電器-服務(wù)機器人1個

12充電器-紫外消毒模塊1個

13鼠標、鍵盤1套

14工具箱1套

15顯示屏幕1個

16固定螺絲-顯示屏幕1套

17屏幕支架1個

需保

持在

18固定螺絲-屏幕支架3個

機器

人

19USB麥克風模塊1個

20萬用表1個

21HDMI線束1條

22USB電源線1條

5

23礦泉水2瓶

24房卡2張

任務(wù)A-2服務(wù)機器人模塊裝調(diào)

任務(wù)要求：

1.完成服務(wù)機器人標準支架的安裝。

2.完成顯示器、麥克風與服務(wù)機器人連接。

測試要求：

1.正確安裝服務(wù)機器人標準支架到指定位置。

2.正確連接顯示屏接線。

3.服務(wù)機器人能正常開機登錄系統(tǒng)，且顯示器正常顯示。

任務(wù)A-3服務(wù)機器人運動模塊應(yīng)用測試

任務(wù)要求：

1.根據(jù)ROS操作系統(tǒng)launch文件編寫規(guī)范，完成底盤驅(qū)動、鍵盤控制等功

能函數(shù)接口調(diào)用，調(diào)用服務(wù)機器人相關(guān)控制程序。實現(xiàn)在服務(wù)機器人系統(tǒng)終端上

進行操作，通過鍵盤控制機器人本體執(zhí)行前進、后退、左右轉(zhuǎn)向，完成運動模塊

應(yīng)用測試。

測試要求：

1.選手在裁判評判時，展示通過鍵盤控制機器人正常前進、后退、左轉(zhuǎn)、右

轉(zhuǎn)的性能檢查。

任務(wù)A-4服務(wù)機器人感知模塊應(yīng)用測試

任務(wù)要求：

1.調(diào)用與接觸與碰撞傳感器相關(guān)的節(jié)點，實時獲取并顯示接觸與碰撞傳感器

的數(shù)據(jù)，完成感知模塊應(yīng)用測試。

2.調(diào)用與激光雷達相關(guān)的節(jié)點，利用可視化工具測試激光雷達功能，實時獲

取激光雷達數(shù)據(jù)，并可視化顯示。

6

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示實時獲取的接觸與碰撞傳感器數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)

能正確根據(jù)傳感器狀態(tài)改變而改變。

2.要求選手在裁判評判時，展示可視化工具界面中，通過鍵盤控制服務(wù)機器

人運動，隨機器人周圍環(huán)境變化而變化的激光雷達可視化數(shù)據(jù)。

任務(wù)A-5服務(wù)機器人交互模塊應(yīng)用測試

任務(wù)要求：

1.利用服務(wù)機器人聲音測試工具，調(diào)試語音交互設(shè)備（麥克風及揚聲器），

通過分析通信端口連接狀態(tài)，排查和解決通信端口連接的斷路問題。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示麥克風動態(tài)測試畫面，且麥克風動態(tài)測試結(jié)

果為正常。

2.要求選手在裁判評判時，展示揚聲器系統(tǒng)測試界面，且揚聲器測試結(jié)果為

正常。

7

模塊B服務(wù)機器人安全防疫(試題)

時間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：30分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務(wù)機器人平臺，在充分理解消毒、運動、感知

和交互等模塊的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程調(diào)試及應(yīng)用；

（2）完成物聯(lián)網(wǎng)模塊編程調(diào)試，配置各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實現(xiàn)設(shè)備間通信，并

結(jié)合語音控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

（3）結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對服務(wù)機器人進行智能化賦能，完成智能服務(wù)機器

人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃。結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，以及安全防疫應(yīng)

用場景需求，完成服務(wù)機器人安全防疫場景應(yīng)用的解決方案設(shè)計，調(diào)試與部署。

任務(wù)B-1建圖與導(dǎo)航

任務(wù)要求：

1.要求利用服務(wù)機器人本體的同步定位與建圖相關(guān)工具，控制服務(wù)機器人在

場地運動進行地圖的構(gòu)建，并以賽位號進行命名保存到指定路徑（導(dǎo)航功能包

castlex_navigation下滿足存儲規(guī)范的文件夾中）。

2.完成導(dǎo)航相關(guān)程序文件編寫，實現(xiàn)服務(wù)機器人導(dǎo)航功能。通過服務(wù)機器人

可視化工具RViz，測試機器人自主導(dǎo)航運動。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示保存在指定路徑下的地圖文件。地圖應(yīng)與圖

1所示場景大致相同。

8

2.要求選手在裁判評判時，展示通過RViz控制服務(wù)機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航，

且能正常運行的操作過程（由裁判指定起始點和目標點）。

任務(wù)B-2智能消毒模塊裝調(diào)

任務(wù)要求：

1.完成紫外消毒模塊的安裝與電氣接線。

2.手動控制紫外消毒模塊的開啟和關(guān)閉。

測試要求：

1.正確安裝紫外消毒模塊，并正確接線。

2.要求選手在裁判評判時，展示手動控制紫外消毒模塊開啟和關(guān)閉。

任務(wù)B-3物聯(lián)網(wǎng)模塊調(diào)試

具體任務(wù)要求：

1.完成場地所有物聯(lián)網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)配置。

2.通過語音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開啟和關(guān)閉。

3.通過語音指令，控制窗簾開啟和關(guān)閉。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示通過語音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開啟和關(guān)

閉。

2.要求選手在裁判評判時，展示通過語音指令，控制物聯(lián)網(wǎng)窗簾開啟和關(guān)閉。

任務(wù)B-4智能消毒綜合任務(wù)

任務(wù)要求：

1.圖2為安全防疫場景目標點圖。根據(jù)該圖上要求的目標點，在地圖（任務(wù)

2-1保存的地圖）上規(guī)劃坐標點并設(shè)置，修改相應(yīng)消毒程序文件

（castlex_navigation功能包的castlex_xdu.py），結(jié)合智能語音交互系統(tǒng)，

調(diào)用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制。實現(xiàn)服務(wù)機器人能按照“①②③④”的路徑順序完成多點

巡航。

9

2.通過語音指令“開始消毒”啟動服務(wù)機器人消毒作業(yè)，以及服務(wù)機器人的

噴霧消毒模塊。

3.要求服務(wù)機器人在噴霧消毒的同時，依次經(jīng)過本任務(wù)要求的目標點，自主

巡航。

4.要求服務(wù)機器人在噴霧消毒自主巡航的過程中，服務(wù)機器人能語音播報作

業(yè)情況。

5.要求服務(wù)機器人在噴霧消毒自主巡航的過程中，到達不同區(qū)域，區(qū)域?qū)?yīng)

的物聯(lián)網(wǎng)燈會點亮，離開時燈滅。

6.要求能通過語音指令“停止消毒”停止服務(wù)機器人消毒作業(yè)。

①臥室②倉庫

③客房④大廳

圖2安全防疫場景目標點圖

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示服務(wù)機器人能按照“①②③④”的路徑順序

完成多點巡航。

2.要求選手在裁判評判時，依次展示本任務(wù)要求中第二條到第六條要求的內(nèi)

容，按任務(wù)要求的命令詞“開始消毒”啟動服務(wù)機器人消毒，服務(wù)機器人消毒時

自動巡檢作業(yè)，并播報作業(yè)情況。

10

模塊C服務(wù)機器人綜合聯(lián)調(diào)(試題)

時間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：40分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會提供的服務(wù)機器人平臺，在充分理解服務(wù)機器人各模塊

以及聯(lián)調(diào)任務(wù)的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時間內(nèi)完成以下工作：

（1）完成物料配送模塊編程，調(diào)試及基礎(chǔ)應(yīng)用。

（2）結(jié)合服務(wù)機器人各運動、感知、交互模塊，對服務(wù)機器人進行智能化

賦能，完成智能服務(wù)機器人配送綜合聯(lián)調(diào)任務(wù)場景地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)

劃功能應(yīng)用。

（3）綜合物料配送任務(wù)

結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)模塊、多機器人協(xié)作、智能貨倉的控制，根據(jù)任務(wù)要求，機器人

接收到訂單指令，人臉識別開啟貨倉投遞，自主導(dǎo)航到配送目標點，通過刷房卡，

將物資拿下來并關(guān)閉貨倉，移動機器人回到裝載區(qū)，完成物資配送任務(wù)。

任務(wù)C-1配送模塊裝調(diào)測試

任務(wù)要求：

1.完成貨艙模塊的安裝與電氣接線。

2.在機器人終端控制貨艙模塊的倉門開啟和關(guān)閉。

測試要求：

1.正確安裝貨艙模塊。

2.要求選手在裁判評判時，展示只在終端中輸入指令，控制貨艙模塊的開啟

和關(guān)閉的過程。

11

任務(wù)C-2配送場景客戶數(shù)據(jù)采集

任務(wù)要求：

1.模擬機器人送餐服務(wù)場景，對服務(wù)機器人進行智能化賦能，編寫和調(diào)試服

務(wù)機器人安全驗證程序，實現(xiàn)人臉識別驗證及房卡識別驗證控制貨艙模塊倉門的

功能。其中管理員賬號名為“castlex”，密碼為“HGrobot”。

2.錄入選手人臉特征信息，房卡信息，測試通過人臉或房卡解鎖貨艙模塊倉

門的功能。

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，展示通過人臉識別開啟貨艙。

2.要求選手在裁判評判時，展示通過使用房卡關(guān)閉貨艙。

任務(wù)C-3服務(wù)機器人配送場景綜合聯(lián)調(diào)

任務(wù)要求：

1.圖3為綜合聯(lián)調(diào)目標點圖。按下圖標注聯(lián)調(diào)目標點位

2.根據(jù)本任務(wù)中設(shè)置的點位，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)模塊、智能貨艙模塊、語音模塊，

并根據(jù)注釋及服務(wù)機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)編寫相關(guān)文件，調(diào)試服務(wù)機器人實現(xiàn)以下情

景：

①機器人接收到訂單指令后，選手模擬前臺服務(wù)員通過人臉識別打開貨艙；

②選手把貨物投遞到貨艙后，服務(wù)機器人自主導(dǎo)航到配送目標點（客房二）；

③抵達目標點（客房二）時，通過物聯(lián)網(wǎng)控制客房二門鈴響；

④用戶通過刷對應(yīng)房間的房卡，開啟服務(wù)機器人貨艙門；

⑤用戶從貨艙取出貨物并關(guān)閉貨艙。

⑥機器人自主導(dǎo)航返回裝配區(qū)，完成第一個物資配送任務(wù)。

⑦服務(wù)機器人配送過程中能語音播報作業(yè)情況。音頻文件已存放于導(dǎo)航功能

包中的規(guī)范目錄下。機器人前往配送目的地前語音提示開始；到達目的地語音提

醒取包裹；配送作業(yè)完成語音提示，配送方法介紹。

12

⑧將①到⑦描述中所有“客房二”替換為“客房一”。重復(fù)替換后①到⑦的

流程，完成客房一的貨物配送。

①客房二

④裝配區(qū)

⑤臥室

③大廳

②客房一

圖3綜合聯(lián)調(diào)目標點圖

測試要求：

1.要求選手在裁判評判時，按照任務(wù)要求，依次實現(xiàn)上述任務(wù)要求情景。

13

二、本項目提供的文檔和資料

競賽過程和結(jié)束后，選手將競賽結(jié)果文件保存在工位計算機桌面的結(jié)果存儲

文件夾內(nèi)。路徑如下：

桌面\結(jié)果存儲文件夾（FW+場次號+賽位號+AI）\全部比賽結(jié)果文件。

三、競賽結(jié)束時當場提交成果與資料

競賽結(jié)束時，參賽隊須當場提交成果與資料。

14

違規(guī)扣分內(nèi)容

違規(guī)扣分內(nèi)容

服務(wù)機器人碰撞

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障

操作不當

安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞

損壞設(shè)備

發(fā)生嚴重機械碰撞事故

比賽結(jié)束后沒先關(guān)閉機器人系統(tǒng)，然后下電

安全防護不全（如帶電操作或機器人在運行時充電）

安全操作意識不全（如防護門應(yīng)該向內(nèi)開、直接用手推移動機器人等）

職業(yè)素養(yǎng)工具、量具或設(shè)備擺放無序

選手未按照要求將比賽結(jié)果文件保存在工位計算機桌面的結(jié)果存儲

文件夾內(nèi)

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作

選手簽名時，使用真實姓名或者具體參賽隊

不服從裁判指令

違反紀律在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作

擾亂秩序擅自離開本參賽隊賽位

與其他賽位的選手交流

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧

攜帶紙張、U盤、手機等違禁的物品進場

附表1.評分標準

附表2.違規(guī)扣分表

附表3.平臺配置清單

附表4.材料清單

15

附表1.評分標準

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員賽項

評分記錄表

場次：工位：

評分表

安全規(guī)范

模塊ABC違規(guī)扣分項合計

（扣分）

得分

任務(wù)全部完成時間：__________

裁判員審核確認、

裁判長復(fù)核確認

模塊模塊內(nèi)容配分備注

A服務(wù)機器人關(guān)鍵模塊集成25

B服務(wù)機器人安全防疫30

C服務(wù)機器人綜合聯(lián)調(diào)40

安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

合計100

16

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)賽項評分記錄表任務(wù)1

評評分細節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項：正確打“√”，不配扣分得裁判

塊號內(nèi)正確打“X”；多項：需要文字記錄，描述分描述分簽名

容實際完成情況。

作

業(yè)

檢

根據(jù)要求檢查作業(yè)環(huán)境，并填寫完整任務(wù)書中

1查2

設(shè)備檢查單。未填寫設(shè)備檢查單不得分。

與

準

備

模

正確安裝和連接顯示器。服務(wù)機器人可正常開

模塊

2機且顯示器正常顯示。評判時，若此項現(xiàn)象不2

塊裝

齊全，則不可得分。

A調(diào)

：運

服動

務(wù)模

選手能正確調(diào)用底盤驅(qū)動，并通過鍵盤正?？?/p>

機塊

3制服務(wù)機器人本體執(zhí)行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右6

器應(yīng)

轉(zhuǎn)。（此項每個動作1.5分）。

人用

關(guān)測

鍵試

模感

塊知選手能正確實時獲取接觸與碰撞傳感器數(shù)據(jù)，

3

集模且數(shù)據(jù)會隨傳感器狀態(tài)改變而改變。

成塊

4

應(yīng)

選手能在可視化軟件正確顯示激光雷達傳感

用

器的可視化圖像，且可視化圖像可隨機器人周6

測

圍環(huán)境變化而實時正確變化。

試

交

正確連接麥克風，且可以正常顯示服務(wù)機器人

5互3

麥克風強度圖，強度圖變化與音量一致。

模

17

塊

應(yīng)在設(shè)置中，可以正常顯示服務(wù)機器人揚聲器強

用度圖并發(fā)聲。在測試界面點擊左、右揚聲器，3

測對應(yīng)方向揚聲器可正常發(fā)聲。

試

得分小計

選手簽場次號及工位號確認：

18

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)賽項評分記錄表任務(wù)2

評評分細節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項：正確打“√”，不配扣分得裁判

塊號內(nèi)正確打“X”；多項：需要文字記錄，描述分描述分簽名

容實際完成情況。

1.正確創(chuàng)建地圖。地圖大致與場景相同即可。

場地因素導(dǎo)致的邊線處存在射線狀，屬于正常

現(xiàn)象。

建

2.正確生成pgm和yaml后綴名的兩個文件。3

圖

1與

導(dǎo)

航

模機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航，從裁判可指定的起始

塊點，自動導(dǎo)航到裁判指定的目標點，機器人開3

B始導(dǎo)航運動的過程中，選手不可接觸任何設(shè)備

：智

正確安裝紫外線消殺模塊及接線。2

服能

務(wù)消

機毒

2

器模

能手動控制紫外消殺模塊的啟動和關(guān)閉。2

人塊

安裝

全調(diào)

防物能通過語音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開啟和關(guān)

2

疫聯(lián)閉。開啟和關(guān)閉，缺一項該項不得分。

網(wǎng)

3模

能通過語音指令，控制物聯(lián)網(wǎng)窗簾開啟和關(guān)

塊2

閉，開啟和關(guān)閉缺一項該項不得分。

調(diào)

試

4智能通過語音“開始消毒”啟動機器人消毒作業(yè)。2

19

能服務(wù)機器人能正常依次在四個目標點上能按

消照“①②③④”的路徑順序完成多點巡航，驗

毒證腳本中點位是否設(shè)置正確。根據(jù)機器人自主

綜巡航時停留的點位評判。大致進入?yún)^(qū)域即可，

合1個區(qū)域1分。

任

4

務(wù)

服務(wù)機器人在噴霧消毒自主巡航的過程中，能

正確地播報作業(yè)情況，且與實際對應(yīng)。1個區(qū)4

域1分。該項錯誤不得分。

服務(wù)機器人在紫外消毒自主巡航的過程中，到

達相應(yīng)的點位（客房區(qū)和臥室）物聯(lián)網(wǎng)燈會點

4

亮，并且離開此點位時燈滅。一個點位燈亮、

滅各1分。

要求通過停止語音指令“停止消毒”，服務(wù)機

2

器人能停止作業(yè)。

得分小計

選手簽場次號及工位號確認：

20

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員賽項評分記錄表任務(wù)3

評評分細節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項：正確打“√”，不正配扣分要得裁判

塊號內(nèi)確打“X”；多項：需要文字記錄，描述實際分求分簽名

容完成情況。

配能正確安裝貨倉模塊及其接線。2

送能通過話題命令，控制貨倉模塊倉門開啟。2

模

塊

1

裝

調(diào)能通過話題命令，控制貨倉模塊倉門關(guān)閉。2

測

試

數(shù)能正確采集人臉信息，并能通過人臉識別開啟

4

據(jù)貨倉模塊倉門。

2

模采

正確采集房卡信息，能通過房卡關(guān)閉貨倉。4

塊集

C調(diào)用相關(guān)程序，選手能通過人臉打開貨倉。2

：

機器人自動導(dǎo)航達到客房二。綜合聯(lián)調(diào)目標點

服

設(shè)置準確。根據(jù)機器人導(dǎo)航停留的點位做評

務(wù)

判。

機

器

人3

配

綜

送

合

場

聯(lián)

景

調(diào)3

綜

合服務(wù)機器人能自主導(dǎo)航到配送至客房二，且抵

3

聯(lián)達時客房二門鈴響。缺一項本項不得分

調(diào)選手能正常直接刷卡開啟貨倉模塊。2

關(guān)閉貨倉，服務(wù)機器人能自主導(dǎo)航返回裝配

2

區(qū)。

voice文件夾中peisong音頻文件應(yīng)用于配送

過程中。機器人前往配送目的地前語音提示開

4

始（1分）；到達目的地語音提醒取包裹（1

分）；配送作業(yè)完成語音提示（1分），配送

21

方法介紹（1分）。

機器人重復(fù)上述流程，正確導(dǎo)航前往客房一，

抵達配送點，客房一門鈴響。缺一項本項不得2

分

選手能正常直接刷卡開啟貨倉模塊。2

關(guān)閉貨倉，服務(wù)機器人能正常導(dǎo)航返回裝配

2

區(qū)。

voice文件夾中peisong音頻文件應(yīng)用于綜合

配送過程中。機器人前往配送目的地前語音提

示開始（1分）；到達目的地語音提醒取包裹4

（1分）；配送作業(yè)完成語音提示（1分），

配送方法介紹（1分）。每點1分。

全部完成任務(wù)四用時

選手簽場次號及工位號確認：

22

2.違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標準扣分備注

服務(wù)機器人碰撞（每次碰撞扣0.5分，最

扣2分

多扣2分）

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分

操作不當視情節(jié)扣

安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞

損壞設(shè)備5-10分

發(fā)生嚴重機械碰撞事故扣4分

比賽結(jié)束后沒先關(guān)閉機器人系統(tǒng)，然后下一個機器

電人扣2分

安全防護不全（如場地中未戴安全帽、帶

扣3分

電操作或機器人在運行時充電）

安全操作意識不全（如防護門應(yīng)該向內(nèi)

扣2分

開、直接用手推移動機器人等）

職業(yè)素養(yǎng)

工具、量具或設(shè)備擺放無序扣2分

選手未按照要求將比賽結(jié)果文件保存在

扣3分

工位計算機桌面的結(jié)果存儲文件夾內(nèi)

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣5分

選手簽名時，使用真實姓名或者具體參賽

扣5分

隊

不服從裁判指令扣1分/次

在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣5分

違反紀律

取消比賽

擾亂秩序擅自離開本參賽隊賽位

資格

取消比賽

與其他賽位的選手交流

資格

取消比賽

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧

資格

取消比賽

攜帶紙張、U盤、手機等違禁的物品進場

資格

選手簽

場次號

裁判簽名

及工位

號確認：

23

附表3.平臺配置清單

序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注檢查情況

1