工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用1239復(fù)習(xí)題

2024學(xué)年12月份考試工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用復(fù)習(xí)題

一、單選題1、當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能正確答案：C2、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：A3、掃地機器人依靠什么結(jié)構(gòu)實現(xiàn)自動避開障礙物?

A、移動的輪子B、堅硬的外殼C、靈敏的感官正確答案：C4、《羅薩姆的萬能機器人》中使用最早機器人一次,劇中機器人這個詞一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正確答案：C5、運動學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用正確答案：B6、吶的原理與以下哪一種生物相似:A、蒼蠅B、海豚C、鯊魚D、貓頭鷹正確答案：B7、冠狀齒輪有什么作用?A、加速B、減速C、改變齒輪傳動方向D、為了美觀正確答案：C8、運動學(xué)主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用正確答案：B9、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準正確答案：A10、工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)正確答案：B11、對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,()可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂正確答案：B12、機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫正確答案：D13、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：A14、當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為()。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人正確答案：A15、手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B16、機器人的定義中,突出強調(diào)的是?A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強正確答案：C17、正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式正確答案：C18、位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準正確答案：A19、工業(yè)機器人的應(yīng)用的主要領(lǐng)域是?

A、電子B、航天C、通信D、汽車正確答案：D20、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度正確答案：D21、當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能正確答案：C22、通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好正確答案：A23、機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運動速度C、最大運動速度D、最小運動速度正確答案：B24、手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：B25、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機身、手臂、手腕和()四大件組成。A、末端執(zhí)行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅(qū)動器正確答案：A

二、多選題26、在機器人實訓(xùn)中,舵機是直流電機的一種,舵機主要由哪些部分組成?A、外殼B、電路板C、無核心馬達D、齒輪E、位置檢測器正確答案：ABCDE27、機器人四大家族指的是:A、瑞士ABBB、德國KUKAC、日本發(fā)那科D、日本安川E、埃夫特機器人正確答案：ABCD28、以下哪幾個是條件邏輯判斷指令?A、CompactIF緊湊型條件判斷指令B、IF條件判斷指令C、FOR重復(fù)執(zhí)行判斷指令D、Reset數(shù)字輸出信號復(fù)位指令正確答案：ABC29、ABB工業(yè)機器人必須連接的電纜:A、動力電纜B、SMB電纜C、示教器電纜D、通信電纜正確答案：ABC30、機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制正確答案：ADE31、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效正確答案：ABCD32、機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動正確答案：BCD33、美國發(fā)往火星的機器人是()號。A、勇氣B、機遇C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞正確答案：AB34、工業(yè)機器人最顯著的特點是:A、可編程B、擬人化C、通用性D、先進性正確答案：ABC35、機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像增強D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制正確答案：ADE36、正式編程之前,需設(shè)定的工業(yè)機器人的三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)是()A、工具數(shù)據(jù)tooldataB、工件坐標(biāo)wobjdataC、負荷數(shù)據(jù)loaddataD、位置數(shù)據(jù)robtarget正確答案：ABC37、機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動正確答案：BCD38、對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速正確答案：ABCD39、通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸正確答案：ABC40、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效正確答案：ABCD

三、判斷題41、轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)值越大，工業(yè)機器人的動作路徑就越圓滑與流暢。正確答案：正確42、線性運動數(shù)據(jù)是對機器人路徑精度要求不高。正確答案：錯誤43、關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)是對機器人路徑精度要求不高。正確答案：正確44、線性運動指機器人的TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線。正確答案：正確45、關(guān)節(jié)運動是指機器人的TCP從起點到終點之間的路徑始終保持為直線。正確答案：錯誤46、工件坐標(biāo)系只能設(shè)定唯一一個。正確答案：錯誤47、在RAPID程序中，只有一