單軸電機運動控制實驗報告范文

Word1/1單軸電機運動控制實驗報告范文試驗二雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)測試

一．試驗目的

1．了解雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2．熟識電力電子及教學試驗臺主掌握屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3．熟識MCL-18，MCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法

4．把握雙閉環(huán)不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。

二．試驗內(nèi)容

1．各掌握單元調(diào)試2．測定電流反饋系數(shù)。

3．測定開環(huán)機械特性及閉環(huán)靜特性。4．閉環(huán)掌握特性的測定。5．觀看，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。

三．試驗系統(tǒng)組成及工作原理

雙閉環(huán)晶閘管不行逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)整器綜合調(diào)整，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)整的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，試驗系統(tǒng)的掌握回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。

系統(tǒng)工作時，先給電動機加勵磁，轉(zhuǎn)變給定電壓的大小即可便利地轉(zhuǎn)變電機的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的掌握電壓，利用ACR的輸出限幅可達到限制min和min的目的。

當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機以限定的最大起動電流加速起動，直到電機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并消失超調(diào)后，ASR退出飽和，最終穩(wěn)定運行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。

四．試驗設備及儀器

1．教學試驗臺主掌握屏。2．MCL—33組件3．MEL—11組件4．MCL—18組件

5．電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器）6．直流電動機M037．雙蹤示波器8．萬用表

五．留意事項

1．三相主電源連線時需留意，不行換錯相序。2．系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機

篇二：電機與運動掌握試驗報告格式

試驗名稱：電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)整器設計

一、試驗目的

1、把握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2、了解用MATLAB軟件工具對系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)作PI調(diào)整器設計3、熟識對系統(tǒng)進行仿真的步驟和方法

二、試驗過程1、設計要求

（1）靜態(tài)指標：無靜差

（2）動態(tài)指標：電流超調(diào)量小于等于5%；空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于等于10%2、電流環(huán)設計

（1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得電流環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0037s（2）選擇電流調(diào)整器結(jié)構(gòu)：采納PI調(diào)整器

（3）計算電流調(diào)整器參數(shù)：電流調(diào)整器超前時間常數(shù)為0.03s，ACR比例系數(shù)為1.013

（4）校驗近似條件：均滿意近似條件

（5）計算調(diào)整器電阻電容：根據(jù)計算得出的電阻電容參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為4.3%，小于5%，滿意設計要求3、轉(zhuǎn)速環(huán)設計

（1）確定時間常數(shù)：經(jīng)計算得轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)之和為0.0174s（2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)整器結(jié)構(gòu)：采納PI調(diào)整器

（3）計算轉(zhuǎn)速調(diào)整器參數(shù)：ASR超前時間常數(shù)為0.087s，ASCR比例系數(shù)為11.7

（4）校驗近似條件：均滿意近似條件

工學院試驗報告

（5）計算調(diào)整器電阻電容

（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：轉(zhuǎn)速環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標為8.31%，小于10%，滿意設計要求

4、電流閉環(huán)掌握系統(tǒng)仿真圖1電流環(huán)仿真模型

5、轉(zhuǎn)速環(huán)仿真設計

圖2轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型

6、不同PI參數(shù)下仿真圖對比

表1中序號1為以KT=0.25的關系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)整器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時無超調(diào)、但上升時間長；序號2為以KT=0.5的關系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)整器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時超調(diào)量小、上升時間較短，兼顧了穩(wěn)定性和快速性；序號3為以KT=1的關系式按典型I系統(tǒng)設計得到PI調(diào)整器的階躍仿真結(jié)果圖，可以看出此時上升時間短、但超調(diào)大；序號4為開環(huán)時仿真結(jié)果圖，可以看出系統(tǒng)將不會達到穩(wěn)態(tài)。因此序號2的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)速調(diào)整器的設計合理。

工學院試驗報告

表1不同PI參數(shù)下仿真圖對比

三、